專利名稱：一種用于灌裝機的夾爪軌跡變位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及--種灌裝機，尤其涉及-種用于灌裝機的夾爪軌跡變位機構(gòu)。
背景技術(shù)：
無菌包裝(As印tic packaging)是一種防止微生物在灌裝過程中及灌裝后進入產(chǎn) 品包裝的加工程序,是指被包裝的液體食品在包裝前經(jīng)過短時間的滅菌，然后在無菌條件 下即在包裝物、被包裝物、包裝輔助器材均無菌的條件F，在無菌的環(huán)境中進行填充和封合 的一種包裝技術(shù)。 無菌包裝后的產(chǎn)品，不含容易繁殖的病菌、毒素及微生物，不需要防腐劑，且包裝 容器能夠防止細菌或微生物的二次入侵，其特殊保護性能更有效減緩產(chǎn)品因與空氣、其它 氣體、異味及光相互作用而產(chǎn)生的不必要的變化。即使在無冷藏的條件F，包裝產(chǎn)品仍可能 保存相當長的時間。 上述的包裝產(chǎn)品是在無菌灌裝機中加工出來的，包裝容器封合形狀可以是枕形、 磚形。在灌裝機中，包裝帶材從巻盤上解開，輸送到消毒裝置,通過施加--種化學消毒劑，如 雙氧水，包裝帶材被消毒處理。經(jīng)消毒后的包裝帶材被強行蒸發(fā)和擠壓，表面消毒劑去除。 然后，包裝帶材在前進方向上先成型為橢圓狀，并進一步成型為圓柱狀、且兩縱邊搭接封合 (縱封)的筒狀物。該筒狀物一端被夾爪橫向封合(橫封)，即形成包裝容器的頂部(或底 部)后，由另 -開口端填充諸如飲料、牛奶等殺菌后的流體物質(zhì)。繼而，筒狀物的開口端也 相應的被夾爪橫向封合(橫封)，而制成包裝容器的底部(或頂部)。然后切刀切割上述橫 封區(qū)域的中部，單個的包裝容器形成。作為選擇，包裝容器可通過相應的折疊和成型裝置， 沿著折痕進一步地折疊而形成最終的形狀，即磚形、枕形或其他形狀的包裝容器。 無菌灌裝機按照成型裝置的運動方式，可分為搖臂式、鏈輸送式。搖臂式灌裝機因 只有雙臂參與工作，故生產(chǎn)率較低，屬于早期的無菌灌裝設(shè)備。 目前常用的灌裝機是鏈輸送式,如枕包、磚包灌裝機。在其成型裝置中，包括兩組 鏈條，分別裝有多個(大于2個，最常見的為8-12個)加熱夾爪和加壓夾爪(統(tǒng)稱為夾爪)， 并限定了夾爪相應的循環(huán)路徑。 一組鏈條上的加熱夾爪沿著相應路徑與另一組鏈條上的相 應加壓夾爪配合，共同切入進給的包裝材料筒狀物(切入)，將筒材物拉至(拉紙) 一定尺 寸位置后嚙合(密封)，使其成為密封的包裝容器。 中國實用新型專利2()()72()2()0484. X說明書公開了一種用于灌裝機的夾爪軌跡變 位裝置，如


圖1所示，一組(兩支以上)加熱夾爪通過連桿4、銷軸7安裝在豎立、平行的兩 副(即一組)鏈條8上。鏈條8—端掛在圓形導向輪6上，一端掛在驅(qū)動齒輪上。導向輪 6呈圓盤狀,徑向邊緣無齒，光滑，軸向?qū)挾刃∮阪湕l寬度。導向輪6通過軸承安裝在軸5 上，而軸5固定安裝于灌裝機的機架10上。 一對凸輪1固定安裝在軸5上，并關(guān)于軸5的 中心截面大致對稱布置。加熱夾爪的工作部件為導電棒9，安裝在夾爪基座2上。導電棒 9通入高頻電流時，包裝材料中的金屬層，如鋁箔層產(chǎn)生感應電流，并生成熱量，進而熔化包 裝材料的熱塑層材料。夾爪基座2下面具有滑塊3。驅(qū)動齒輪帶動鏈條8，鏈條8進而帶動加熱夾爪在導向輪6上運動。加熱夾爪基座2通過滑塊3和凸輪1相對接觸和分離，接觸 時加熱夾爪被頂起，從而引起其運動軌跡發(fā)生變位，即不再是原來的圓形軌跡。這種夾爪軌 跡變位裝置存在以下缺點由于凸輪固定安裝在軸，滑塊通過凸輪改變軌跡時兩者之間存 在相對滑動摩擦，對凸輪和滑塊磨損較大。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于灌裝機的夾爪軌跡變位機構(gòu)，結(jié) 構(gòu)簡單，夾爪磨損小。 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種用于灌裝機的夾爪軌跡變位機構(gòu)，包 括兩組鏈條、設(shè)置在機架....匕的軸；每組鏈條包括兩條鏈條；該兩組鏈條....匕分別設(shè)有相互對 應的夾爪；該軸上設(shè)有引導該鏈條運動的導向輪；其中所述軸上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的定位圓盤； 所述夾爪上設(shè)有可抵頂在該定位圓盤外緣的滑塊。 作為本實用新型的-一種改進，其中，所述定位圓盤設(shè)置在所述導向輪的內(nèi)側(cè)。 作為本實用新型的一種改進，其中，所述定位圓盤可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述軸上。 作為本實用新型的一種改進，其中，所述定位圓盤固定在所述導向輪上。 作為本實用新型的一種改進，其中，所述滑塊上設(shè)置有滾輪,該滾輪可滑動地抵頂
在所述定位圓盤的外緣。 作為本實用新型的一種改進，其中，所述滑塊設(shè)置在所述夾爪底面的位于運動方 向前側(cè)位置。 作為本實用新型的一種改進,其中，所述滑塊設(shè)置在所述夾爪底面的位于運動方 向后側(cè)位置。 作為本實用新型的一種改進，其中，所述滑塊可拆卸固定在所述夾爪上。 作為本實用新型的一種改進，其中，所述滑塊一體成型在所述夾爪上。 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于夾爪的運動軌跡是由設(shè)置在軸上的定位圓盤改
變；定位圓盤隨著夾爪的運動而轉(zhuǎn)動，因此，夾爪的滑塊與定位圓盤之間基本不存在相對滑
動，滑塊的磨損小。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進--步的說明。
圖1是現(xiàn)有的一種用于灌裝機的夾爪軌跡變位機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實用新型一種用于灌裝機的夾爪軌跡變位機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本實用新型一種用于灌裝機的夾爪軌跡變位機構(gòu)第一實施例的主視結(jié)構(gòu)
示意圖。 圖4是本實用新型一種用于灌裝機的夾爪軌跡變位機構(gòu)第二實施例的主視結(jié)構(gòu) 示意圖。
具體實施方式請參閱圖2和圖3，本實用新型一種用于灌裝機的夾爪軌跡變位機構(gòu)，包括兩組鏈 條8、設(shè)置在機架10上的軸5 ;每組鏈條8包括兩條鏈條8 ;該兩組鏈條8上分別設(shè)有相互對應的夾爪2 ;該軸5上設(shè)有引導該鏈條8運動的導向輪6 ;軸5上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的定位圓盤 1，定位圓盤1設(shè)置在導向輪6的內(nèi)側(cè)，定位圓盤1固定在導向輪6 ....匕，該定位圓盤1也可以 通過軸承可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在軸5上;夾爪2上設(shè)有可抵頂在該定位圓盤1外緣的滑塊3，滑塊 3設(shè)置在夾爪2底面的位于運動方向后側(cè)位置,為了減少滑塊3剛接觸該定位圓盤1時的沖 擊力，可以再滑塊3上安裝滾輪或滾柱，使?jié)L輪或滾柱可滑動地抵頂在定位圓盤1的外緣。 為了便于更換，滑塊3可拆卸固定在夾爪2的底面上，當然也可以一夾爪2 —體成型。 工作時，兩組鏈條8帶動多組加熱夾爪2,和相應數(shù)量的加壓夾爪2循環(huán)運動，其中 一加壓夾爪2和一加熱夾爪2相對應切入包裝材料筒狀物2()，把包裝材料筒狀物2()拉至 預設(shè)長度位置后嚙合，使得包裝材料筒狀物形成橫向密封的包裝容器21。當夾爪2被鏈條 8牽引進入導向輪6的圓弧段時，滑塊3接觸并抵頂定位圓盤1，將夾爪2的后端頂起，使夾 爪2的運行軌跡發(fā)生變化，根據(jù)實際需要選擇定位圓盤1的直徑大小,定位圓盤1的直徑越 大，夾爪被頂起的距離越大，反之就越小。 請參閱圖4，本實用新型--種用于灌裝機的夾爪軌跡變位機構(gòu)的第二種實施例，與 上述實施例不同在于滑塊3設(shè)置在夾爪2底面的位于運動方向前側(cè)位置，這樣，當夾爪2 被鏈條8牽引進入導向輪6的圓弧段時,滑塊3接觸并抵頂定位圓盤l，將夾爪2的前端頂 起，使夾爪2的運行軌跡發(fā)生變化，根據(jù)實際需要選擇定位圓盤1的直徑大小，定位圓盤1 的直徑越大,夾爪被頂起的距離越大，反之就越小。 上述兩種實施例可以根據(jù)實際需要選擇，當然，滑塊3設(shè)置在夾爪2底面的其它 位置,例如位于運動方向中間位置，只要能適合預定軌跡的需要，均可實現(xiàn)本實用新型的目 的。
權(quán)利要求一種用于灌裝機的夾爪軌跡變位機構(gòu)，包括兩組鏈條、設(shè)置在機架上的軸；每組鏈條包括兩條鏈條；該兩組鏈條上分別設(shè)有相互對應的夾爪；該軸上設(shè)有引導該鏈條運動的導向輪；其特征在于所述軸上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的定位圓盤；所述夾爪上設(shè)有可抵頂在該定位圓盤外緣的滑塊。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種用于灌裝機的夾爪軌跡變位機構(gòu)，其特征在于所述定位 圓盤設(shè)置在所述導向輪的內(nèi)側(cè)。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種用于灌裝機的夾爪軌跡變位機構(gòu)，其特征在于所述定位 圓盤固定在所述導向輪上。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種用于灌裝機的夾爪軌跡變位機構(gòu)，其特征在于所述滑塊 上設(shè)置有滾輪，該滾輪可滑動地抵頂在所述定位圓盤的外緣。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項所述的一種用于灌裝機的夾爪軌跡變位機構(gòu)，其特征在 于所述滑塊設(shè)置在所述夾爪底面的位于運動方向前側(cè)位置。
6. 如權(quán)利要求1至4中任一項所述的一種用于灌裝機的夾爪軌跡變位機構(gòu)，其特征在 于所述滑塊設(shè)置在所述夾爪底面的位于運動方向后側(cè)位置。
7. 如權(quán)利要求1至4中任一項所述的一種用于灌裝機的夾爪軌跡變位機構(gòu)，其特征在 于所述滑塊可拆卸固定在所述夾爪上。
8. 如權(quán)利要求1至4中任一項所述的一種用于灌裝機的夾爪軌跡變位機構(gòu)，其特征在 于所述滑塊一體成型在所述夾爪上。
專利摘要本實用新型涉及一種用于灌裝機的夾爪軌跡變位機構(gòu)，包括兩組鏈條、設(shè)置在機架上的軸；每組鏈條包括兩條鏈條；該兩組鏈條上分別設(shè)有相互對應的夾爪；該軸上設(shè)有引導該鏈條運動的導向輪；其特征在于所述軸上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的定位圓盤；所述夾爪上設(shè)有可抵頂在該定位圓盤外緣的滑塊。采用前述技術(shù)方案后，夾爪的滑塊與定位圓盤之間基本不存在相對滑動，滑塊的磨損小。
文檔編號B65B9/10GK201472724SQ20092030845
公開日2010年5月19日 申請日期2009年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月20日
發(fā)明者孫小青 申請人:山東泉林包裝有限公司