專利名稱：用于由軟管件制造袋子的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述的用于制造袋子的裝置以及一種按 權(quán)利要求12前序部分所述的用于制造袋子的方法。
背景技術(shù)：
這種裝置是已知的并且已經(jīng)很長時間可以在市場上購買了。這種裝置通常首先包 括分離裝置，從而將輸入的還可以進(jìn)行涂層的織物軟管分成軟管件。所述軟管件包括兩個 彼此重疊的材料幅面，所述材料幅面可以分別由多個層組成。此外，軟管沿著其縱向分別按 節(jié)拍地向前拉出軟管件長度這樣的距離。隨后，將軟管件與軟管分離、也就是分開。這通常 用切割工具例如刀具實現(xiàn)。然而也可以考慮其它分開方法和配屬的裝置。隨后，由至少一個輸送裝置接收每個以這種方式產(chǎn)生的軟管件，從而將其帶到各 個加工工位中。因此，在分開之后，所述軟管件不再沿縱向繼續(xù)輸送，而是沿橫向輸送。“橫 向”是指，軟管件現(xiàn)在能夠橫向于其縱向延伸方向進(jìn)行輸送，從而在制造袋子的其它步驟中 能夠不受阻礙地接近軟管件的兩個端部。下面闡述在袋子制造中的各個工位并且解釋其功能 在選用性的預(yù)斷裂工位中，將用于產(chǎn)生折線的造型凸模下降到軟管件上。隨后， 打開的軟管底部的角貼邊位于所述折線上。為此目的也可以加熱所述造型凸模。 在底部開口工位中，套上軟管件的至少一個端部，從而能夠在該套上的端部上 模制底部。角貼邊位于所述軟管件的折線上。由于其幾何形狀，所述底部開口也稱為底部 開口正方形。在此要說明，所述形狀不是正方形的，而是在大多數(shù)情況下為矩形的。通常所 述軟管件的兩個端部以相同的方式進(jìn)行加工。 在閥門墊工位(Ventilzettelstation)中，將閥門墊放在軟管件的事先打開的 底部上。通過閥門墊能夠隨后借助于合適的填充接管來填充制成的袋子。 在所謂的覆蓋工位中，底部開口或者說底部開口正方形的部分、也就是所謂的 舌片在兩側(cè)朝折邊折回。在此，所述舌片的區(qū)域能夠重疊，并且所述舌片的所述重疊的區(qū)域 能夠相互連接。 隨后在底部蓋板工位中將底部蓋板與折疊的底部開口進(jìn)行固定，例如進(jìn)行焊 接。要提出，在用于制造袋子的裝置中不必存在所有列舉的工位。例如，可以省去預(yù)斷 裂工位。也不必總是安置底部蓋板用以制成袋子。還可以考慮其它工位。下面根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器來簡短地解釋袋子制造過程。因為現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器在操 作側(cè)和驅(qū)動側(cè)幾乎構(gòu)造成相同的，從而能夠同時加工軟管件的兩個端部，所以在下面的描 述中不詳細(xì)探討不同的機(jī)器側(cè)。事先分離的軟管件沿著其縱軸線借助于合適的輸送機(jī)構(gòu) (例如雙帶輸送機(jī))輸入預(yù)斷裂工位。在那里，造型凸模垂直于軟管件的輸送方向下沉到軟 管件上。隨后，打開的袋子底部的角貼邊位于在此形成的折邊上，該袋子底部在隨后的底部 開口工位中成形。隨后在閥門墊工位中在底部開口上將閥門放在打開的底部上。通過該閥門隨后用合適的填充機(jī)構(gòu)填充所述袋子。在后面的覆蓋工位中，折疊袋子的底部開口，從而 隨后在底部蓋板工位中通過袋子的底部開口與底部蓋板的焊接來制成袋子。為了生產(chǎn)高質(zhì)量的袋子，尤其重要的是，邊緣筆直地并且沿輸送方向沒有偏移地 由橫向輸送裝置接收所述軟管件，該橫向輸送裝置將軟管件輸送到各個加工工位。邊緣筆 直在此意味著，軟管件的前面的和后面的邊緣正交于輸送方向延伸?！把剌斔头较驔]有偏 移”是指，軟管件關(guān)于輸送裝置放在指定的位置上。這經(jīng)常不能實現(xiàn)，因為在轉(zhuǎn)交軟管件時 會出現(xiàn)滑動，使得軟管件不像所要求的那樣加速，而是隨著減速才進(jìn)行接收。這個問題尤其 會出現(xiàn)在輸送裝置以連續(xù)的也就是沒有停止?fàn)顟B(tài)的并且尤其以均勻的速度運(yùn)行的時候。因此，在DE 195 10 243 Al中提出，首先用間歇性運(yùn)行的輸送機(jī)輸送所述軟管件。 在構(gòu)造成連續(xù)運(yùn)行的橫向輸送裝置的第二輸送機(jī)上布置了針。在第一輸送機(jī)將軟管件進(jìn)給 到輸送機(jī)之間的轉(zhuǎn)交區(qū)域中并且釋放該軟管件之后，可下沉的凸模將軟管件撞擊到第二輸 送機(jī)的針上。以這種方式，盡管以非常明確的方式方法避免了每次滑動。該針當(dāng)然導(dǎo)致了 后面袋子的損壞，這在任何情況下都不能接受。此外，所述按節(jié)拍的第一輸送機(jī)具有這樣的 缺點(diǎn)，即在分離裝置的后面必須完全移除軟管件，從而能夠?qū)④浌芏瞬窟M(jìn)給，后面的軟管件 應(yīng)該與該軟管端部分開。只有這樣才能開始下一個進(jìn)給和分離過程。這當(dāng)然導(dǎo)致裝置內(nèi)部 兩個軟管件之間非常大的間距，因此經(jīng)常不能完全利用所述裝置的生產(chǎn)能力。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是提出一種裝置和一種方法，其中在轉(zhuǎn)交軟管件時不會損壞 該軟管件。按本發(fā)明，該任務(wù)通過權(quán)利要求1的特征部分的特征得到解決。相應(yīng)地提出，至少 一個夾頭的至少一個區(qū)域至少在抓住軟管件的瞬間能夠停止。在上下文中，“能夠停止”這 個詞意味著，夾頭相對于所述裝置的部件沒有相對速度。該裝置的部件尤其是支承面，軟管 件在其與軟管分開之后位于該支承面上。該支承面也經(jīng)常稱為墊板，軟管件鋪在該墊板上。 如果談及“至少一個夾頭的區(qū)域”，就是指，在抓住軟管件的瞬間所述夾頭的部件處于運(yùn)動 之中。優(yōu)選所述夾頭承載著所謂的套箍，該套箍具有暴露在外的邊緣，該邊緣作為在抓 住軟管件的瞬間夾頭的唯一的區(qū)域停止。如果在下面談及夾頭能夠停止或者夾頭停止，也 就是指僅僅夾頭的區(qū)域或者部件能夠停止或者僅僅夾頭的區(qū)域或者部件停止。這種夾頭能夠布置在橫向輸送裝置上。然而該夾頭也可以是支承在真正的橫向輸 送裝置前面的輸送裝置的組成部分，該輸送裝置也連續(xù)地并且優(yōu)選以和橫向輸送裝置相同 的速度運(yùn)行。這種裝置有利的是，真正的橫向輸送裝置在沒有夾頭的情況下也應(yīng)該足以應(yīng) 付，例如由于受到限制的空間。在這種情況下，支承在前面的輸送裝置也稱為轉(zhuǎn)交工位?？?之，用夾頭能夠無損壞地并且沒有滑動地攜帶軟管件并且將其輸入橫向輸送裝置，所述夾 頭能夠連續(xù)地由連續(xù)運(yùn)行的輸送裝置攜帶，但是在抓住軟管件的瞬間能夠停止。因為用按本發(fā)明的裝置能夠在軟管件位于墊板上時繼續(xù)輸送軟管件，所以能夠立 即將其它軟管件放在墊板上或者說將軟管進(jìn)給，甚至在新的軟管件或者說軟管與剛好送出 的軟管件重疊時。能夠充分利用這一點(diǎn)，使得裝置中兩個軟管件之間的間距不會變得太大， 并且最后充分利用所述裝置的生產(chǎn)能力。
特別有利的是，能夠通過至少一個旋轉(zhuǎn)的輸送機(jī)構(gòu)來驅(qū)動所述夾頭。額外地提出， 能夠通過曲線底座來控制夾頭與裝置部件的距離以及其相對于裝置部件的相對速度。也就 是能夠借助于曲線底座以非常簡單的方式并且可再現(xiàn)地控制所述夾頭。通過合適地選擇 曲線尤其能夠如此控制所述夾頭，使得其為了抓住軟管件僅僅執(zhí)行垂直于軟管件平面的運(yùn) 動，直到夾頭放在軟管件上。在放置瞬間也可以結(jié)束該運(yùn)動，使得夾頭停止。隨后能夠如此 控制所述夾頭，使得其基本上執(zhí)行沿輸送方向的運(yùn)動?，F(xiàn)在無滑動地一起拉動軟管件并且 結(jié)果是轉(zhuǎn)交給橫向輸送裝置，該軟管件放在摩擦較少的例如包括鋼板的導(dǎo)向面上。最后，由 于合適地構(gòu)造曲線底座可以將所述夾頭從軟管件抬起并且將夾頭運(yùn)回初始點(diǎn)。在另一有利的設(shè)計方案中，所述夾頭固定在杠桿臂上，該杠桿臂又可回轉(zhuǎn)地鉸接 在至少一個板上。由此，所述夾頭能夠相對于所提到的板進(jìn)行運(yùn)動，并且因為額外地提出所 述至少一個板固定在輸送機(jī)構(gòu)上，所以該夾頭能夠相對于輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動。總之，用所述 裝置能夠?qū)A頭停止，即使輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動。在優(yōu)選的設(shè)計方案中，在杠桿臂上設(shè)置了至少一個按鍵元件。這種按鍵元件可以 是滾子，該滾子在曲線底座上滾動，并且將夾頭的由曲線預(yù)先確定的路徑傳遞到杠桿上并 且由此傳遞到夾頭上。此外，設(shè)置了彈跳的元件、尤其拉力彈簧，該彈跳的元件以其第一端 部固定在杠桿上并且以其第二端部固定在板上?，F(xiàn)在用通過所述彈跳的元件產(chǎn)生的彈簧力 可以將按鍵元件朝曲線底座的方向擠壓，使得按鍵元件始終抵靠在曲線底座的曲線上。有利的是，所述至少一個輸送機(jī)構(gòu)包括扁環(huán)鏈。在該扁環(huán)鏈上能夠特別簡單地固 定附件、例如所提到的板。在所述裝置的另外的設(shè)計方案中提出，所述分離裝置包括至少一個型材導(dǎo)軌，其 中軟管或者說軟管件至少在分開過程中平放在型材導(dǎo)軌的支承面上。在用于軟管件的支承 面的下方設(shè)置了自由空間、例如型材導(dǎo)軌的凹槽?，F(xiàn)在，壓力元件能夠?qū)偤梅珠_的軟管區(qū) 段的端部從型材導(dǎo)軌的支承面取下，并且優(yōu)選將其壓入所提到的自由空間中。特別有利的是，設(shè)置了軟管區(qū)段固定器，該軟管區(qū)段固定器固定所述軟管件，而該 軟管件還由分離裝置的夾板保持并且/或者還與壓力元件的壓力指處于作用連接之中。在此有利的是，所述軟管區(qū)段固定器包括固定板，該固定板平行于軟管的縱軸線 也就是正交于隨后的輸送方向延伸。在本發(fā)明的特別有利的設(shè)計方案中，所述固定板與分離裝置的型材導(dǎo)軌正交布置。由此，現(xiàn)在能夠由至少一個夾頭抓住所述軟管件，并且不受阻礙地輸出該軟管件。 此外有利的是，在軟管件端部釋放了型材導(dǎo)軌上的支承面之后，現(xiàn)在已經(jīng)能夠開始繼續(xù)將 軟管進(jìn)給。不再存在這樣的危險，即在前面的軟管區(qū)段的端部成為障礙。


本發(fā)明的其它實施例從具體的描述和權(quán)利要求中獲得。各個附圖示出圖1是將織物軟管加工成袋子的各個步驟的示意圖，圖2是分離裝置的側(cè)視圖，圖3是分離裝置的側(cè)視圖，
圖4是分離裝置的側(cè)視圖，圖5是用于改變輸送方向的裝置的俯視圖，圖6a是用于改變輸送方向的裝置的側(cè)視圖，圖6b是圖6a的部分的放大的視圖。
具體實施例方式圖1示意性地示出了用于將織物軟管加工成袋子的如在袋子制造裝置1中進(jìn)行的 各個步驟。首先將織物軟管2輸入袋子制造裝置1。這有利地通過形成卷料3的織物軟管在 展開裝置4中的展開來執(zhí)行。隨后，軟管2在開口工位5中進(jìn)行所謂的開口。在此，織物軟 管圍繞內(nèi)部工具進(jìn)行引導(dǎo)，該內(nèi)部工具將兩個層相互分開，從而如果所述層在軟管的制造 步驟之一中相互粘結(jié)，那么就分開所述層。只有在層分開時能夠確保后面的生產(chǎn)步驟可以 按規(guī)定執(zhí)行。隨后，軟管的相互分開的材料層再次彼此重疊?，F(xiàn)在將織物軟管輸入橫向切割裝置6，該橫向切割裝置將織物軟管分成各個軟管 件。隨后，將軟管或者說軟管件沿著其縱軸線方向運(yùn)輸?shù)脑驾斔头较颚谱儞Q成新的 輸送方向X，使得軟管件現(xiàn)在不再沿著其軟管縱軸線的方向ζ進(jìn)行輸送，而是橫向于該方向 進(jìn)行輸送，從而為了底部的模制可以在側(cè)面達(dá)到軟管件的端部。在后面的工位、也就是底部開口工位8內(nèi)，打開每個軟管件的兩個端部并且設(shè)置 所謂的底部正方形。在隨后的閥門工位9中，將閥門放置并且固定在兩個敞開的端部之一 上。現(xiàn)在在底部閉合工位10中閉合敞開的底部，其中將兩個舌片彼此重疊并且相互持久地 例如通過焊接進(jìn)行連接。在蓋板工位11中將各個底部蓋板安置在底部上，由此結(jié)束真正的 袋子制造過程。此外，同樣可以焊接蓋板。隨后將制成的袋子存放在袋子堆垛12上，并且 從那里以沒有詳細(xì)描述的方式運(yùn)走。圖2示出了分離裝置13的側(cè)視圖?？椢镘浌?由前拉輥子14進(jìn)給，直到在橫向 切割裝置6后面達(dá)到特定的軟管長度或者說所希望的袋子規(guī)格長度。隨后短暫地停止織物 軟管的進(jìn)給。在橫向切割裝置6中，將軟管件18(參見圖3)與織物軟管2分開。為此，該 橫向切割裝置6包括固定在刀架17上的刀具15。該刀具能夠通過刀具驅(qū)動裝置16沿著 方向ζ運(yùn)動。事先，由固定器板21、22固定織物軟管2，方法是所述固定器板21、22沿著-y 方向運(yùn)動。在圖3中可以看出，在橫向切割織物軟管2之后所述軟管件18由軟管區(qū)段固定器 23壓到臺子上，該臺子是軟管件18隨后的輸送平面。為了固定軟管件18，由兩個缸活塞24、 25將固定板26朝著軟管件的方向運(yùn)動。如此確保了軟管件不會再在其位置中滑動。在此 要注意，固定板26已經(jīng)固定了軟管件18，而該軟管件18還由夾板21、22保持并且/或者還 與壓力元件19的壓力指27接觸。該軟管件在整個分離過程中直到轉(zhuǎn)交給橫向輸送裝置都 保持固定。隨后，軟管件18被壓力元件19壓到凹槽20中(圖4)。為此，壓力元件19裝備有 壓力指27，該壓力指能夠通過缸活塞28朝著軟管件端部的方向運(yùn)動。隨后能夠通過進(jìn)給輥 子14將新的織物軟管區(qū)段輸送到橫向切割裝置6后面并且由該橫向切割裝置6分開，使得
7軟管件能夠在軟管區(qū)段固定器23的區(qū)域內(nèi)重疊。圖5示出了用于改變輸送方向42的裝置的俯視圖。所述軟管件在兩側(cè)沿著方向 ζ在同一點(diǎn)中或者說在平面X，ζ內(nèi)在同一條線上由夾頭29抓住(圖6)。所述夾頭固定在杠桿臂32上，該杠桿臂沿著箭頭34的方向可回轉(zhuǎn)地安置在板33 上。所述夾頭借助于旋轉(zhuǎn)的輸送機(jī)構(gòu)30沿著引導(dǎo)板31進(jìn)行引導(dǎo)。為了使夾頭執(zhí)行所述引 導(dǎo)板31的運(yùn)動形式，所述杠桿臂32在一個點(diǎn)35上通過彈簧44沿著箭頭36的方向拉。在 此，按鍵元件37總是抵靠在引導(dǎo)板31上。如此確保了夾頭29在其運(yùn)行軌道上精確地描繪 引導(dǎo)板31的幾何形狀。夾頭29在平面y，ζ內(nèi)描繪的幾何形狀以及由此軌道或者說運(yùn)動形式是不連續(xù)的。 在這種情況下，不連續(xù)意味著為夾頭29描繪的軌道的至少一個ζ坐標(biāo)配屬了至少兩個y坐 標(biāo)。通過夾頭29的不連續(xù)的軌道走向，確保了所述夾頭29在關(guān)于新的輸送方向ζ接收軟 管件的瞬間停止。在該瞬間，夾頭29-以及由此軟管件18也-沿輸送方向ζ具有速度ν = 0，而板33繼續(xù)運(yùn)動。所述軟管件18由夾頭29沿方向ζ輸送，并且隨后由另外的輸送裝置接收。該另 外的輸送裝置包括上面的和下面的輸送帶，該輸送帶分別包括磁體，所述磁體相互間具有 吸引力。由此將軟管件無滑動地并且連續(xù)地輸向其他的加工工位。
附圖標(biāo)記列表1袋子制造裝置2織物軟管/軟管狀的材料3卷料4展開裝置5層分開工位6橫向切割裝置/分離裝置7用于改變輸送方向的裝置8底部開口工位9閥門工位10底部閉合工位、覆蓋工位11蓋板工位12袋子堆垛13分離裝置14前拉輥子15刀具
權(quán)利要求
用于制造袋子的裝置(1)，該袋子優(yōu)選包括由拉伸的合成材料小帶制成的織物并且由兩個彼此重疊的材料層組成，該裝置至少包括●展開裝置(4)，由該展開裝置能夠?qū)④浌軤畹牟牧匣蛘叻鏍畹牟牧险归_并且能夠沿著縱向(z)進(jìn)給，后面能夠由所述材料形成軟管，●分離裝置(6)，用該分離裝置能夠?qū)④浌芗?18)與所述軟管狀的材料(2)分開，●轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)(41)，借助于該轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒏鱾€沿縱向輸送的軟管件轉(zhuǎn)交給連續(xù)運(yùn)行的橫向輸送裝置(x方向)，或者能夠由該橫向輸送裝置接收，其中所述轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)(41)包括至少一個夾頭(29)，用該夾頭能夠相應(yīng)地抓住軟管件(18)，其特征在于，夾頭(29)的至少一個區(qū)域(45)至少在抓住軟管件(18)的瞬間能夠停止。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置， 其特征在于，能夠通過旋轉(zhuǎn)的輸送機(jī)構(gòu)來驅(qū)動所述夾頭(29)，其中能夠通過曲線底座來控制所述夾 頭與裝置部件的距離以及其相對于裝置部件的相對速度。
3.按上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置， 其特征在于，所述夾頭(29)固定在杠桿臂(32)上，該杠桿臂又能夠回轉(zhuǎn)地鉸接在至少一個板(33) 上，其中該板(33)固定在輸送機(jī)構(gòu)(30)上。
4.按前一項權(quán)利要求所述的裝置， 其特征在于，所述杠桿臂包括按鍵元件(37)，其中能夠用彈簧力加載所述杠桿臂(32)，調(diào)整所述彈 簧力，使得所述按鍵元件(37)抵靠在所述曲線底座(31)上。
5.按上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置， 其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)(30)包括至少一個扁環(huán)鏈。
6.按上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置， 其特征在于，所述夾頭在平面(y，ζ)中描繪的運(yùn)動是不連續(xù)的。
7.按上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置， 其特征在于，所述軟管件(18)能夠在一側(cè)由第一夾頭(29)并且從對置的一側(cè)由第二夾頭(29)在 軟管件平面(x，z)的同一條線上抓住。
8.按上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置， 其特征在于，所述分離裝置(13)包括至少一個型材導(dǎo)軌(43)，其中所述軟管或者說所述軟管件至 少在分開過程中平放在所述型材導(dǎo)軌(43)的支承面上。
9.按前一項權(quán)利要求所述的裝置， 其特征在于，在用于所述軟管件的支承面的下方設(shè)置了自由空間(20)。
10.按前一項權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，設(shè)置了壓力元件(19)，用該壓力元件能夠?qū)偤梅珠_的軟管區(qū)段(18)的端部從所述 型材導(dǎo)軌(43)的支承面取下。
11.按前一項權(quán)利要求所述的裝置， 其特征在于，借助于所述壓力元件(19)能夠?qū)④浌芗亩瞬繅喝胄筒膶?dǎo)軌(43)的支承面下方的自 由空間(20)中。
12.按上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置， 其特征在于，設(shè)置了軟管區(qū)段固定器(23)，用該軟管區(qū)段固定器能夠固定軟管件(18)，而所述分離 裝置(6)的夾板(21、22)和/或所述壓力元件(19)的壓力指(27)作用到該軟管件(18)中。
13.按前一項權(quán)利要求所述的裝置， 其特征在于，所述軟管區(qū)段固定器(23)包括固定板(26)，該固定板平行于軟管的縱軸線延伸。
14.按上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置， 其特征在于，所述固定板(26)與型材導(dǎo)軌(43)正交地布置。
15.用于制造袋子的方法，該袋子優(yōu)選包括由拉伸的合成材料小帶制成的織物并且由 兩個彼此重疊的材料層組成，其中 隨后形成軟管的軟管狀的材料(2)或者幅面狀的材料由展開裝置(4)展開并且沿著 縱向(ζ)進(jìn)給， 軟管件(18)在分離裝置(6)中與所述軟管狀的材料(2)分開， 眷沿縱向輸入的軟管件(18)轉(zhuǎn)向為橫向于所述軟管件(18)的縱軸線的輸送方向，其 中借助于轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)將所述軟管件(18)轉(zhuǎn)交到橫向輸送裝置上或者由橫向輸送裝置接收， 其中相應(yīng)地由所述轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)的至少一個夾頭(29)抓住軟管件(18)， 其特征在于，夾頭(29)的至少一個區(qū)域(45)至少在抓住軟管件的瞬間停住。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于制造袋子的裝置(1)，該袋子優(yōu)選包括由拉伸的合成材料小帶制成的織物并且由兩個彼此重疊的材料層組成。該裝置(1)包括展開裝置(4)，由該展開裝置能夠?qū)④浌軤畹牟牧匣蛘叻鏍畹牟牧险归_并且能夠沿著縱向(z)進(jìn)給，后面能夠由所述材料形成軟管，分離裝置(6)，用該分離裝置能夠?qū)④浌芗?18)與軟管狀的材料(2)分開，轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)(42)，借助于該轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒏鱾€沿縱向輸送的軟管件轉(zhuǎn)交給連續(xù)運(yùn)行的橫向輸送裝置(x方向)，或者能夠由該橫向輸送裝置接收，其中所述轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)(42)包括至少一個夾頭(29)，用該夾頭能夠相應(yīng)地抓住軟管件(18)。所述至少一個夾頭(29)至少在抓住軟管件(18)的瞬間能夠停止。
文檔編號B65H5/08GK101983166SQ200980111991
公開日2011年3月2日 申請日期2009年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月3日
發(fā)明者C·陶施, C·黑格爾 申請人:溫德莫勒及霍爾希爾公司