專利名稱：物品收納設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物品收納設(shè)備，該物品收納設(shè)備設(shè)有在上下方向以及左右方向上 具備多個(gè)收納部的物品收納架，和將物品自由輸送到該物品收納架上的各收納部中的物品
輸送裝置。
背景技術(shù)：
上述物品收納設(shè)備例如在設(shè)有沿著經(jīng)由多個(gè)站點(diǎn)的天花板一側(cè)的一動(dòng)路徑移動(dòng) 自如的天花板輸送裝置的物品輸送設(shè)備中，用于暫時(shí)保管由天花板輸送裝置向站點(diǎn)輸送的 物品。在此，物品例如是收納了多個(gè)半導(dǎo)體基板的容器，站點(diǎn)與相對(duì)于半導(dǎo)體基板進(jìn)行規(guī)定 的處理的物品處理部的每一個(gè)相對(duì)應(yīng)地裝配在地面部一側(cè)，天花板輸送裝置構(gòu)成為通過使 將物品以懸吊狀態(tài)把持自如的把持部升降而在站點(diǎn)之間移載物品。而且，在物品收納設(shè)備中，位于物品收納架最上部的收納部作為天花板輸送裝置 自由移載物品的搬入搬出用收納部構(gòu)成的，物品輸送裝置在搬入搬出用收納部與除此之外 的收納部之間輸送物品。在現(xiàn)有的物品收納設(shè)備中，在物品收納架上以架前后方向的同一位置上在上下方 向以及左右方向上排列地裝配有多個(gè)收納部，物品輸送裝置包括在物品收納架的架橫寬方 向上移動(dòng)自如的移動(dòng)體，由立設(shè)在移動(dòng)體上的升降引導(dǎo)柱升降自如地引導(dǎo)和支撐的升降 體，以及裝備在升降體上的物品支撐體。而且，物品支撐體在物品收納架的架前后方向上相 對(duì)于收納部的物品移載用的突出位置與從收納部后退的后退位置之間進(jìn)退自如地支撐在 升降體上(例如參照專利文獻(xiàn)1)。在該現(xiàn)有的物品收納設(shè)備中，當(dāng)物品輸送裝置在多個(gè)收納部中的移載對(duì)象的收納 部之間移載物品時(shí)，通過使移動(dòng)體在架橫寬方向上移動(dòng)，并且使升降體沿著升降引導(dǎo)柱升 降，使物品支撐體移動(dòng)到與成為移載對(duì)象的收納部相對(duì)向的位置后，通過物品支撐體從后 退位置沿架前后方向突出移動(dòng)到突出位置而對(duì)移載對(duì)象的物品進(jìn)行移載。專利文獻(xiàn)1 特開平9-315521號(hào)公報(bào)在上述現(xiàn)有的物品收納設(shè)備中，由于物品支撐體沿著架前后方向在后退位置與突 出位置之間移動(dòng)自如地支撐在升降體上，所以需要用于將物品支撐體在架前后方向上移動(dòng) 自如地支撐在升降體上的結(jié)構(gòu)。例如，物品支撐體由升降體所具備的沿著架前后方向的導(dǎo) 軌移動(dòng)自如地支撐，限制上下方向以及左右方向的移動(dòng)，并且使物品支撐體在架前后方向 上進(jìn)退。這樣一來，當(dāng)物品支撐體位于突出位置時(shí)，在架前后方向上不是物品支撐體整體從 升降體突出，而是在架前后方向上使物品支撐體的一部分與升降體重復(fù)，其重復(fù)的物品支 撐體的一部分由升降體所具備的導(dǎo)軌支撐。因此，在物品支撐體上必須具備用于支撐物品 的支撐結(jié)構(gòu)，以及通過與該支撐結(jié)構(gòu)不同的導(dǎo)軌等支撐的部分，在架前后方向上長(zhǎng)度變長(zhǎng)。作為上述這種物品支撐體，在上述專利文獻(xiàn)1所記載的物品收納設(shè)備中，例示了 具備把持物品的卡盤機(jī)構(gòu)的支撐體，但未公開用于將物品支撐體在架前后方向上移動(dòng)自如 地支撐在升降體上的結(jié)構(gòu)。因此，例如，作為物品支撐體，由于存在采用進(jìn)退自如地支撐在
3升降體上的叉式的物品支撐體的情況，所以針對(duì)采用該叉式的物品支撐體，在架前后方向 上將長(zhǎng)度加長(zhǎng)這一點(diǎn)進(jìn)行說明。如圖9所示，升降體100由升降引導(dǎo)柱升降自如的引導(dǎo)和支撐，物品支撐體102設(shè) 成通過升降體100所具備的導(dǎo)軌等相對(duì)于升降體100沿著架前后方向(圖中的左右方向) 在后退位置(參照?qǐng)D9(a))與突出位置(參照?qǐng)D9(b))之間進(jìn)退自如。物品支撐體102在 其突出方向的前端一側(cè)具備載置并支撐物品103的載置支撐部102a，但如圖9(b)所示，當(dāng) 物品支撐體102位于突出位置時(shí)，在架前后方向(圖中的左右方向)上使物品支撐體102 的基端部分與升降體100重復(fù)，升降體100的導(dǎo)軌等支撐該重復(fù)的物品支撐體102的基端 部分。因此，在物品支撐體102上，必須在架前后方向上與載置支撐部102a不同地具備升 降體100的導(dǎo)軌等支撐的被支撐部分102b，架前后方向的長(zhǎng)度變長(zhǎng)。因此，物品支撐體由于架前后方向的長(zhǎng)度變長(zhǎng)而升降體也是架前后方向的長(zhǎng)度變 長(zhǎng)，其結(jié)果，物品收納設(shè)備作為整體而在架前后方向上大型化。特別是，在具備上述的天花 板輸送裝置的物品輸送設(shè)備中，必須裝備多個(gè)物品處理部及多個(gè)站點(diǎn)，作為物品收納設(shè)備 的設(shè)置空間則要求更小的空間，因而難以滿足該要求。而且，由于當(dāng)物品支撐體在架前后方向上變長(zhǎng)時(shí)，相對(duì)于物品支撐體向下方一側(cè) 作用的力矩增大，所以物品支撐體將向下方一側(cè)移動(dòng)，因而例如必須要加固由升降引導(dǎo)柱 引導(dǎo)并支撐升降體的部分的強(qiáng)，導(dǎo)致了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化。雖然例如通過將升降體上由升降引 導(dǎo)柱引導(dǎo)并支撐的部分在上下方向上加長(zhǎng)，能夠加固該部分的強(qiáng)度，但必須具備這種結(jié)構(gòu)， 在導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜的同時(shí)還將產(chǎn)生新的問題。即，當(dāng)將升降體上由升降引導(dǎo)柱引導(dǎo)并支撐的 部分在上下方向上加長(zhǎng)時(shí)，將產(chǎn)生升降體在上下方向上變大，導(dǎo)致作為物品收納架在上下 方向上大型化，或者能夠通過升降體升降的范圍受到限制等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于這一點(diǎn)而提出的，其目的在于提供一種物品收納設(shè)備，既能夠防 止導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化又能夠減小架前后方向上的設(shè)置空間。為了實(shí)現(xiàn)上述目對(duì)，本發(fā)明的物品收納設(shè)備的第1特征結(jié)構(gòu)是，設(shè)有在上下方向 以及左右方向上具備多個(gè)收納部的物品收納架，以及將物品自由輸送到該物品收納架的各 收納部中的物品輸送裝置，上述物品輸送裝置包括移動(dòng)體、在上述物品收納架的架橫寬方向上移動(dòng)自如，升 降引導(dǎo)柱、相對(duì)于該移動(dòng)體在上述物品收納架的架前后方向上移動(dòng)自如，以及物品支撐體、 通過上述升降引導(dǎo)柱在上述架前后方向上的移動(dòng)、在相對(duì)于上述收納部的物品移載用的突 出位置與從上述收納部后退的后退位置之間移動(dòng)自如，且由上述升降引導(dǎo)柱引導(dǎo)和支撐而 升降自如。即，物品輸送裝置通過移動(dòng)體在架橫寬方向上的移動(dòng)、物品支撐體的升降、升降引 導(dǎo)柱在架前后方向上的移動(dòng)，而在收納部之間移載物品。這樣一來，由于物品支撐體為了 物品的移載而通過升降引導(dǎo)柱在架前后方向上的移動(dòng)而在架前后方向上移動(dòng)，所以在物品 支撐體上僅具備用于支撐物品的支撐結(jié)構(gòu)即可，能夠在架前后方向上實(shí)現(xiàn)緊湊化。而且，通 過使物品支撐體在架前后方向上緊湊化，能夠減小相對(duì)于物品支撐體向下方一側(cè)作用的力 矩。因此，無需為了物品支撐體向下方一側(cè)移動(dòng)而例如加固由升降引導(dǎo)柱引導(dǎo)并支撐升降體的部分的強(qiáng)度，能夠防止導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了能夠防止導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化，并且能夠減小架前后方向的 設(shè)置空間的物品收納設(shè)備。本發(fā)明的物品收納設(shè)備的第2特征結(jié)構(gòu)是，上述多個(gè)收納部裝配成以上述架前后 方向的同一位置在上下方向以及左右方向上排列，上述物品輸送裝置構(gòu)成為，通過上述移 動(dòng)體在上述架橫寬方向上的移動(dòng)，將上述物品支撐體沿著上述架前后方向自由移動(dòng)到與各 收納部相對(duì)向的對(duì)向位置，并且通過在使上述物品支撐體位于該對(duì)向位置的狀態(tài)下上述升 降引導(dǎo)柱在上述架前后方向上的移動(dòng)，將上述物品支撐體自由移動(dòng)到各收納部的上述突出 位置。即，作為物品收納架，僅簡(jiǎn)單地以架前后方向的同一位置將收納部裝配成在上下 方向以及左右方向上排列即可，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化。物品輸送裝置能夠通過移動(dòng)體在 架橫寬方向上的移動(dòng)而使物品支撐體移動(dòng)到各收納部的對(duì)向位置，并且在使物品支撐體位 于該對(duì)向位置的狀態(tài)下，僅通過使升降引導(dǎo)柱在架前后方向上移動(dòng)，即能夠使物品支撐體 移動(dòng)到各收納部的突出位置，從而移載物品。這樣一來，能夠一邊單純地進(jìn)行作為物品輸送 裝置的工作一邊在各收納部之間移載物品。本發(fā)明的物品收納設(shè)備的第3特征結(jié)構(gòu)是，上述多個(gè)收納部中裝配在上述架橫寬 方向的端部一側(cè)且在上下方向上排列地裝配的多個(gè)端部側(cè)收納部在上述架前后方向上裝 配在上述架橫寬方向的中央部，并且裝配成與在上下方向上排列地裝配的多個(gè)中央收納部 相比位于接近上述升降引導(dǎo)柱一側(cè)，上述物品輸送裝置構(gòu)成為，在使上述物品支撐體位于 在上述架前后方向上與上述中央收納部相對(duì)向的狀態(tài)下，通過上述升降引導(dǎo)柱在上述架前 后方向上的移動(dòng)，將上述物品支撐體自由移動(dòng)到上述中央收納部的上述突出位置以及在上 述架前后方向上與成為上述端部側(cè)收納部同一位置的端部側(cè)同一位置，并且在使上述物品 支撐體位于上述端部側(cè)同一位置的狀態(tài)下，通過上述移動(dòng)體在上述架橫寬方向上的移動(dòng)， 將上述物品支撐體自由移動(dòng)到上述端部側(cè)收納部的上述突出位置。S卩，中央收納部與端部側(cè)收納部能夠裝配在架前后方向上不同的位置，并且端部 側(cè)收納部能夠以與中央收納部鄰接的狀態(tài)裝配在接近升降引導(dǎo)柱一側(cè)。這樣一來，能夠在 架橫寬方向上將中央收納部的兩側(cè)作為空出的空間。因此，能夠?qū)⒃摽粘龅目臻g有效地用 于其他的用途。例如，在設(shè)有天花板輸送裝置的物品輸送設(shè)備中，能夠在彎曲地裝配使天花板輸 送裝置移動(dòng)的移動(dòng)路徑的部位，利用該空出的空間，在水平方向上不與移動(dòng)路徑重復(fù)，并且 將物品輸送設(shè)備以盡量靠近移動(dòng)路徑的狀態(tài)裝配。因此，能夠在彎曲地裝配了移動(dòng)路徑的 部位，減小用于設(shè)置物品收納設(shè)備所必需的空間。其結(jié)果，能夠?qū)⑽锲肥占{設(shè)備的省空間化 而產(chǎn)生的空間作為其他裝置的設(shè)置空間有效地利用。物品輸送裝置能夠在使物品支撐體位于在架前后方向上與中央收納部相對(duì)向的 狀態(tài)下，通過升降引導(dǎo)柱在架前后方向上的移動(dòng)，使物品支撐體移動(dòng)到中央收納部的突出 位置，在與中央收納部之間移載物品。而且，物品輸送裝置例如在使物品支撐體位于在架前 后方向上與中央收納部相對(duì)向的狀態(tài)下，通過使物品支撐體位于中央收納部的后退位置， 使物品支撐體位于端部側(cè)同一位置。因此，物品輸送裝置能夠在使物品支撐體位于端部側(cè) 同一位置的狀態(tài)下，通過使移動(dòng)體在架橫寬方向上移動(dòng)，使物品支撐體移動(dòng)到端部側(cè)收納部的突出位置，在與端部側(cè)收納部之間移載物品。其結(jié)果，物品輸送裝置能夠適當(dāng)?shù)叵鄬?duì)于 中央收納部以及端部側(cè)收納部雙方移載物品。本發(fā)明的物品收納設(shè)備的第4特征結(jié)構(gòu)是，上述移動(dòng)體構(gòu)成為沿著設(shè)在地面部一 側(cè)的順延于上述架橫寬方向的架橫寬方向移動(dòng)軌道移動(dòng)自如，上述升降引導(dǎo)柱構(gòu)成為沿著 上述移動(dòng)體所具備的順延于上述架前后方向的架前后移動(dòng)軌道移動(dòng)自如。S卩，為了使移動(dòng)體在架橫寬方向上移動(dòng)，僅簡(jiǎn)單地將架橫寬移動(dòng)軌道裝配在地面 部一側(cè)即可，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化。而且，升降引導(dǎo)柱僅設(shè)成沿著該移動(dòng)體所具備的架前 后移動(dòng)軌道移動(dòng)自如即可，能夠使用于將升降引導(dǎo)柱設(shè)成在架前后方向上移動(dòng)自如的結(jié)構(gòu) 也簡(jiǎn)單。本發(fā)明的物品收納設(shè)備的第5特征結(jié)構(gòu)是，上述多個(gè)收納部中配置在最上部的收 納部的一部分作為沿著天花板一側(cè)的移動(dòng)路徑移動(dòng)自如的天花板輸送裝置自由移載物品 的搬入搬出用收納部而構(gòu)成，上述物品輸送裝置構(gòu)成為，將從上述天花板輸送裝置移載到 上述搬入搬出用收納部中的物品自由輸送到其他的收納部中，并且將收納在上述搬入搬出 用收納部以外的收納部中的物品自由輸送到上述搬入搬出用收納部中。S卩，在具備天花板輸送裝置的物品輸送設(shè)備中，當(dāng)為了暫時(shí)保管由天花板輸送裝 置輸送的物品而采用物品收納設(shè)備時(shí)，能夠使最上部的收納部的一部分作為用于在與天 花板輸送裝置之間移載物品的搬入搬出用收納部，不必與物品收納架不同地設(shè)置搬入搬出 部，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化。而且，物品輸送裝置能夠?qū)⒁戚d到搬入搬出用收納部中的物品輸送到其他的收納 部中，或者將收納在搬入搬出用收納部之外的收納部中的物品輸送到搬入搬出用收納部 中，能夠正確地進(jìn)行搬入搬出用收納部與天花板輸送裝置之間的物品移載，并且能夠暫時(shí) 保管由天花板輸送裝置輸送的物品。


圖1是物品收納設(shè)備的側(cè)視圖。圖2是物品收納設(shè)備的側(cè)視圖。圖3是物品收納設(shè)備的俯視圖。圖4是物品收納設(shè)備的架橫寬方向觀察時(shí)的主要部分放大圖。圖5是物品收納設(shè)備的主要部分放大俯視圖。圖6是物品收納設(shè)備的主要部分放大俯視圖。圖7是物品收納設(shè)備的架前后方向觀察時(shí)的主要部分放大圖。圖8是第2實(shí)施方式中的物品收納設(shè)備的俯視圖。圖9是表示現(xiàn)有的物品收納設(shè)備中的升降體以及物品支撐體的附圖。
具體實(shí)施例方式以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的物品收納設(shè)備的實(shí)施方式進(jìn)行說明。[第1實(shí)施方式]該物品收納設(shè)備如圖1 圖3所示，構(gòu)成為其周圍被包圍的箱狀，在上下方向以及 左右方向上設(shè)有具備多個(gè)收納部1的物品收納架2，以及將物品3自由輸送到該物品收納架
62上的各收納部1中的物品輸送裝置4。在此，物品3例如由收納了多個(gè)半導(dǎo)體基板的容器 構(gòu)成。以下，基于圖1 圖7進(jìn)行說明。物品收納架2具備在架前后方向(圖3中的左右方向)上隔開間隔地設(shè)置的前 后一對(duì)側(cè)部框架5，將前后一對(duì)側(cè)部框架5中后部一側(cè)的側(cè)部框架5a彼此聯(lián)結(jié)在一起的聯(lián) 結(jié)框架6，以及從聯(lián)結(jié)框架6向架前后方向的前方一側(cè)延伸地設(shè)置的載置支撐部7。聯(lián)結(jié)框 架6在上下方向上隔開一定間隔地設(shè)有多個(gè)(例如7個(gè))，載置支撐部7在水平方向上排列 地設(shè)有多個(gè)(例如3個(gè))。載置支撐部7形成俯視為二字型，構(gòu)成為架橫寬方向(圖3中的 上下方向)的中央部成為中空空間。收納部1構(gòu)成為以由載置支撐部7載置并支撐物品3的狀態(tài)收納物品3。多個(gè)收 納部1裝配成以架前后方向的同一位置在上下方向以及左右方向上排列。在載置支撐部7 上設(shè)有三個(gè)定位銷8，通過使定位銷8嵌合在物品3的底部所具備的孔部中，收納部1以對(duì) 物品3進(jìn)行了定位后的狀態(tài)收納物品3。多個(gè)收納部1中配置在最上部的收納部1的一部分是作為沿著天花板一側(cè)的移動(dòng) 軌道9(相當(dāng)于移動(dòng)路徑)移動(dòng)自如的天花板輸送裝置10自由移載物品3的搬入搬出用收 納部Ia構(gòu)成的。即，物品收納架2的最上部的收納部Ia未設(shè)置遮擋其上部的部件等，其上 部是敞開的。天花板輸送裝置10具備將物品3以懸吊狀態(tài)自由把持的把持部11。而且， 天花板輸送裝置10構(gòu)成為在停止于移動(dòng)軌道9上與搬入搬出用收納部Ia相對(duì)應(yīng)的停止部 位(相當(dāng)于搬入搬出用收納部Ia的上部的部位)上的狀態(tài)下，通過使把持部11升降而在 搬入搬出用收納部Ia之間移載物品3。這樣一來，該物品收納設(shè)備構(gòu)成為由物品收納架2 暫時(shí)保管由天花板輸送裝置10輸送的物品3。物品輸送裝置4包括在物品收納架2的架橫寬方向上移動(dòng)自如的移動(dòng)體12，相 對(duì)于該移動(dòng)體12在物品收納架2的架前后方向上移動(dòng)自如的升降引導(dǎo)柱13，以及通過升 降引導(dǎo)柱13在架前后方向上的移動(dòng)而在相對(duì)于收納部1的物品移載用的突出位置(參照 圖2)以及從收納部1后退的后退位置(參照?qǐng)D1)之間移動(dòng)自如、且由升降引導(dǎo)柱3升降 自如地引導(dǎo)并支撐的物品支撐體14。移動(dòng)體12形成為俯視時(shí)架橫寬方向上短而架前后方向上長(zhǎng)的矩形(參照?qǐng)D3、圖 5以及圖6)，構(gòu)成為沿著設(shè)在地面部一側(cè)并順延于架橫寬方向的架橫寬移動(dòng)軌道15移動(dòng)自 如。架橫寬移動(dòng)軌道15構(gòu)成為在架前后方向上支撐移動(dòng)體12接近物品收納架2的部分在 架橫寬方向上移動(dòng)。而且，在架前后方向上移動(dòng)體12離開物品收納架2 —側(cè)的端部設(shè)有繞 水平軸心旋轉(zhuǎn)自如的移動(dòng)用導(dǎo)輥16，沿著架橫寬方向設(shè)有引導(dǎo)該移動(dòng)用導(dǎo)輥16的移動(dòng)引 導(dǎo)部17。如圖4以及圖7所示，移動(dòng)用導(dǎo)輥16設(shè)有與移動(dòng)引導(dǎo)部17的上表面部分抵接的 第1移動(dòng)用導(dǎo)輥16a，與移動(dòng)引導(dǎo)部17的側(cè)面部分抵接的第2移動(dòng)用導(dǎo)輥16b，以及與移動(dòng) 引導(dǎo)部17的下表面部分抵接的第3移動(dòng)用導(dǎo)輥16c這三種。這樣一來，由移動(dòng)用導(dǎo)輥16 在上下方向上夾入移動(dòng)引導(dǎo)部17，并且通過移動(dòng)引導(dǎo)部7的側(cè)面部分與移動(dòng)用導(dǎo)輥16的抵 接以及架橫寬移動(dòng)軌道15形成的引導(dǎo)，能夠一邊限制上下方向以及架前后方向上的移動(dòng) 一邊使移動(dòng)體12在架橫寬方向上移動(dòng)。在物品收納架2的下部空間中設(shè)有用于使移動(dòng)體12在架橫寬方向上移動(dòng)的移動(dòng)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18。如圖4以及圖5所示，移動(dòng)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18包括環(huán)狀的移動(dòng)體驅(qū)動(dòng)帶21以 及移動(dòng)體驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，所述移動(dòng)體驅(qū)動(dòng)帶21卷繞在裝配在架橫寬方向的一端部的移動(dòng)體 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體19與裝配在架橫寬方向的另一端部的移動(dòng)體從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體20上，所述移動(dòng)體驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)22用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)體驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體19旋轉(zhuǎn)。移動(dòng)體12接近架前后方向的物品收納架2 一側(cè)的端部通過移動(dòng)體聯(lián)結(jié)部23與移動(dòng)體驅(qū)動(dòng)帶21相聯(lián)。移動(dòng)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18構(gòu)成為通 過由移動(dòng)體驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22驅(qū)動(dòng)移動(dòng)體驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體19旋轉(zhuǎn)而使移動(dòng)體驅(qū)動(dòng)帶21移動(dòng)操作，使 移動(dòng)體12在架橫寬方向上移動(dòng)。升降引導(dǎo)柱13立設(shè)在形成為在架橫寬方向上遍及移動(dòng)體12的全長(zhǎng)的矩形的基臺(tái) 24上，基臺(tái)24由移動(dòng)體12所具備的沿著架前后方向的架前后移動(dòng)軌道25移動(dòng)自如地支 撐。架前后移動(dòng)軌道25在架橫寬方向上隔開間隔地設(shè)有一對(duì)，構(gòu)成為支撐架橫寬方向的基 臺(tái)24的一端部以及另一端部的每一個(gè)以使其移動(dòng)自如。為了使升降引導(dǎo)柱13在架前后方向上移動(dòng)而設(shè)有升降引導(dǎo)柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26。如圖 4以及圖6所示，升降引導(dǎo)柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26包括沿著架前后方向裝配在移動(dòng)體12上的齒條 部27，以卡合在該齒條部27上的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)自如的小齒輪28，以及驅(qū)動(dòng)小齒輪28旋轉(zhuǎn)的升 降引導(dǎo)柱驅(qū)動(dòng)馬達(dá)29。升降引導(dǎo)柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26構(gòu)成為通過由升降引導(dǎo)柱驅(qū)動(dòng)馬達(dá)29驅(qū)動(dòng) 小齒輪28旋轉(zhuǎn)，使升降引導(dǎo)柱13在架前后方向上移動(dòng)。物品支撐體14包括由升降引導(dǎo)柱13升降自如地引導(dǎo)的引導(dǎo)部30，以及從該引 導(dǎo)部30水平方向延伸地設(shè)置且載置并支撐物品3的板狀的支撐部31。由于物品支撐體14 通過升降引導(dǎo)柱13在架前后方向上的移動(dòng)而在架前后方向上移動(dòng)，作為支撐部31，只要是 僅具有能夠在架前后方向上載置并支撐物品3的長(zhǎng)度即可，能夠盡量縮短支撐部31的長(zhǎng) 度。因此，能夠縮短物品支撐體14架前后方向上的長(zhǎng)度，在架前后方向上實(shí)現(xiàn)物品收納設(shè) 備的緊湊化。引導(dǎo)部30設(shè)有繞與升降引導(dǎo)柱13的導(dǎo)向部32抵接而被引導(dǎo)的水平軸心旋轉(zhuǎn)自 如的升降導(dǎo)輥33。如圖3以及圖5所示，導(dǎo)向部32在架橫寬方向上隔開間隔地設(shè)有一對(duì)， 并設(shè)成升降導(dǎo)輥33相對(duì)于一對(duì)導(dǎo)向部32的每一個(gè)抵接。升降導(dǎo)輥33包括兩種，即以在架 前后方向上從兩側(cè)夾入導(dǎo)向部32的狀態(tài)設(shè)置并限制物品支撐體14在架前后方向上的移動(dòng) 的第1升降導(dǎo)輥33a，和在架橫寬方向上與導(dǎo)向部32抵接并限制物品支撐體14在架橫寬方 向上的移動(dòng)的第2升降導(dǎo)輥33b。支撐部31構(gòu)成為在架橫寬方向上為窄幅，以使在突出位 置能夠沿著上下方向穿過收納部1的載置支撐部7的中空空間。而且，在支撐部31上設(shè)有 兩個(gè)定位銷34，通過使該定位銷34嵌合在物品3的底部所具備的孔部中，支撐部31在對(duì)物 品3進(jìn)行了定位后的狀態(tài)下對(duì)物品3進(jìn)行載置和支撐。為了使物品支撐體14升降而在升降引導(dǎo)柱13上設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35。如圖1、 圖2以及圖4所示，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35包括環(huán)狀的升降驅(qū)動(dòng)帶38和升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)39，所述升 降驅(qū)動(dòng)帶38卷繞在裝配在升降引導(dǎo)柱13的下端部的升降驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體36與裝配在升降引 導(dǎo)柱13的上端部的升降從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體37上，所述升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)39驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體36 旋轉(zhuǎn)。在升降驅(qū)動(dòng)帶38的中途部分聯(lián)結(jié)有物品支撐體的引導(dǎo)部30，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35構(gòu)成 為通過由升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)39驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體36旋轉(zhuǎn)而使升降驅(qū)動(dòng)帶38移動(dòng)操作，從而 使物品支撐體14升降。物品輸送裝置4通過移動(dòng)體12在架橫寬方向上的移動(dòng)而在架前后方向?qū)⑽锲分误w14自由移動(dòng)到與各收納部1相對(duì)向的對(duì)向位置，并且在使物品支撐體14位于該對(duì)向 位置的狀態(tài)下，通過升降引導(dǎo)柱13在架前后方向上的移動(dòng)而將物品支撐體14自由移動(dòng)到 各收納部1的突出位置。如圖1以及圖3所示，物品輸送裝置4構(gòu)成為通過在架前后方向上使升降引導(dǎo)柱 13位于移動(dòng)體12離開收納部1 一側(cè)的端部，從而使物品支撐體14位于后退位置。在圖3 中，如架橫寬方向(圖中的上下方向)的箭頭所示，物品輸送裝置4通過在使物品支撐體14 后退的后退位置的狀態(tài)下使移動(dòng)體12在架橫寬方向上移動(dòng)，物品支撐體14與收納部1不 會(huì)相互干涉，能夠使物品支撐體14在架橫寬方向上移動(dòng)。這樣一來，物品輸送裝置4構(gòu)成 為通過在使物品支撐體14位于后退位置的狀態(tài)下使移動(dòng)體12在架橫寬方向上移動(dòng)，從而 將物品支撐體14自由移動(dòng)到與各收納部1相對(duì)向的對(duì)向位置。如圖2以及圖3所示，物品 輸送裝置4如圖3中架前后方向(圖中的左右方向)的箭頭所示，通過在使物品支撐體14 位于與某一收納部1相對(duì)向的對(duì)向位置的狀態(tài)下使升降引導(dǎo)柱13在架前后方向上移動(dòng)到 移動(dòng)體12接近收納部1 一側(cè)的端部，從而將物品支撐體14自由移動(dòng)到該收納部1的突出 位置。雖然省略了圖示，但設(shè)有控制物品輸送裝置4的動(dòng)作的控制裝置，該控制裝置構(gòu) 成為控制物品輸送裝置4的動(dòng)作，取出收納在取出對(duì)象的收納部1中的物品3，并將該取出 的物品3收納在收納對(duì)象的收納部1中?？刂蒲b置控制移動(dòng)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的動(dòng)作以及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35的動(dòng)作，在使物品 支撐體14位于后退位置的狀態(tài)下使物品支撐體14移動(dòng)到與對(duì)象的收納部1相對(duì)向的對(duì)向 位置，使移動(dòng)體12在架橫寬方向上移動(dòng)且由升降引導(dǎo)柱13引導(dǎo)而使物品支撐體14升降。 在此，控制裝置預(yù)先存儲(chǔ)了與各收納部1相對(duì)應(yīng)的對(duì)向位置。而且，雖然省略了圖示，但設(shè) 有檢測(cè)物品支撐體14位于架橫寬方向上的哪一位置的架橫寬方向檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以及物品支 撐體14位于上下方向的哪一位置的上下位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，控制裝置基于架橫寬方向位置檢 測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信息控制移動(dòng)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的動(dòng)作，使物品支撐體14在架橫寬方向上移動(dòng) 到相對(duì)于對(duì)向位置為同一位置，并且基于上下位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信息控制升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 35的動(dòng)作，使物品支撐體4在上下方向上移動(dòng)到相對(duì)于對(duì)向位置為同一位置。另外，關(guān)于架 橫寬方向位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，能夠使用通過朝向目標(biāo)物投射測(cè)距用激光并接收其反射的光，從 而檢測(cè)出距目標(biāo)物的距離的測(cè)距傳感器等?？刂蒲b置控制升降引導(dǎo)柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26的動(dòng)作，在使物品支撐體14位于與取出對(duì) 象的收納部1相對(duì)向的對(duì)向位置的狀態(tài)下，使升降引導(dǎo)柱13在架前后方向上移動(dòng)到移動(dòng)體 12接近收納部1 一側(cè)的端部。這樣一來，使物品支撐體14的支撐部31插入收納部1的載 置支撐部7的中空空間，使物品支撐體14位于突出位置。而且，控制裝置控制升降驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)35的動(dòng)作，使物品支撐體14由升降引導(dǎo)柱13引導(dǎo)而僅上升設(shè)定距離。因此，在由物品 支撐體14的支撐部31載置并支撐物品3的狀態(tài)下從收納部1上捧起物品3。之后，控制裝 置控制升降引導(dǎo)柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26的動(dòng)作，使升降引導(dǎo)柱13在架前后方向上移動(dòng)到移動(dòng)體12 離開收納部1 一側(cè)的端部?？刂蒲b置控制移動(dòng)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的動(dòng)作以及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35的動(dòng)作，在使載置 并支撐物品3的物品支撐體14后退到后退位置的狀態(tài)下使物品支撐體14移動(dòng)到與收納對(duì) 象的收納部1相對(duì)向的對(duì)向位置，使移動(dòng)體12在架橫寬方向上移動(dòng)且由升降引導(dǎo)柱13引導(dǎo)而使物品支撐體14升降。而且，與從收納部1上捧起物品3時(shí)同樣，控制裝置在使升降 引導(dǎo)柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26動(dòng)作到使升降引導(dǎo)柱13在架前后方向上移動(dòng)到移動(dòng)體12接近收納部 1 一側(cè)的端部后，與從收納部1上捧起物品3相反，控制升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35的動(dòng)作，使物品支 撐體14由升降引導(dǎo)柱13引導(dǎo)而僅下降設(shè)定距離。這樣一來，將物品3從物品支撐體14上 卸到收納部1中。物品輸送裝置4構(gòu)成為將從天花板輸送裝置10移載到搬入搬出用收納部Ia中的 物品3自由輸送到其他的收納部1中，并且將收納在搬入搬出用收納部Ia之外的收納部1 中的物品3自由輸送到搬入搬出用收納部Ia中。即，當(dāng)物品3從天花板輸送裝置10搬入 到搬入搬出用收納部Ia中時(shí)，控制裝置控制物品輸送裝置4的動(dòng)作，將該搬入搬出用收納 部Ia收納到未收納物品3的其他的收納部1中。而且，在由天花板輸送裝置10輸送收納 在收納部1中的物品3時(shí)，控制裝置控制物品輸送裝置4的動(dòng)作，使收納在收納部1中的物 品3收納在搬入搬出用收納部Ia中。[第2實(shí)施方式]該第2實(shí)施方式是在上述第1實(shí)施方式中，物品收納架2的收納部1的配置結(jié)構(gòu) 不同的其他實(shí)施方式。如圖8所示，在物品收納架2上，多個(gè)收納部40中裝配在架橫寬方向(圖中的上 下方向)的端部一側(cè)的端部側(cè)收納部41裝配成在架前后方向上位于比裝配在架橫寬方向 的中央部的中央收納部42更接近升降引導(dǎo)柱13—側(cè)的位置。即裝配在架前后方向(圖中 的左右方向)上與中央收納部42和端部側(cè)收納部41不同的位置，并且，端部側(cè)收納部41 以與中央收納部42鄰接的狀態(tài)裝配在接近升降引導(dǎo)柱13 —側(cè)。而且，相對(duì)于中央收納部 42，物品3的出入方向?yàn)榧芮昂蠓较?，相?duì)于端部側(cè)收納部41，物品3的出入方向?yàn)榧軝M寬 方向。這樣一來，在架橫寬方向上能夠?qū)⒅醒胧占{部42的兩側(cè)作為空出的空間。因此， 在彎曲地裝配了使天花板輸送裝置10移動(dòng)的移動(dòng)軌道9的部位，能夠利用該空出的空間， 以盡量靠近移動(dòng)軌道9的狀態(tài)裝配物品收納設(shè)備。即，在為了不影響天花板輸送裝置10的 移動(dòng)而在水平方向上不與移動(dòng)軌道9重復(fù)的部位裝配物品收納設(shè)備的情況下，能夠與彎曲 的移動(dòng)軌道9相匹配而盡量接近地裝配物品收納設(shè)備。因此，在彎曲地裝配了移動(dòng)軌道9 的部位，能夠減小用于設(shè)置物品收納設(shè)備所必需的空間。其結(jié)果，能夠?qū)⑼ㄟ^物品收納設(shè)備 的省空間化而產(chǎn)生的空間有效地用于物品處理部的設(shè)置空間，從而實(shí)現(xiàn)空間的有效利用。物品輸送裝置4構(gòu)成為在使物品支撐體14位于在架前后方向上與中央收納部42 相對(duì)向的狀態(tài)下，通過升降引導(dǎo)柱13在架前后方向上的移動(dòng)，將物品支撐體自由移動(dòng)到中 央收納部42的突出位置以及在架前后方向上成為與端部側(cè)收納部41同一位置的端部側(cè)同 一位置，并且，在使物品支撐體14位于端部側(cè)同一位置的狀態(tài)下，通過移動(dòng)體12在架橫寬 方向上的移動(dòng)，將物品支撐體14自由移動(dòng)到端部側(cè)收納部41的突出位置。關(guān)于物品支撐體14的支撐部31，構(gòu)成為與上述第1實(shí)施方式不同。例如，在支撐 部31上，在架橫寬方向以及架前后方向的雙方設(shè)置窄幅的載置臺(tái)43，由該載置臺(tái)43裝置并 支撐物品3。而且，載置臺(tái)43具有與使物品支撐體14下降到位于相對(duì)于端部側(cè)收納部41 以及中央收納部42的突出位置時(shí)的設(shè)定距離相對(duì)應(yīng)的高度。這樣一來，載置臺(tái)43構(gòu)成為相對(duì)于中央收納部42的載置支撐部7的中空空間在架前后方向上插拔自如，并且相對(duì)于端部側(cè)收納部41的載置支撐部7的中空空間在架橫寬 方向上插拔自如。另外，載置臺(tái)43構(gòu)成為能夠沿上下方向穿過中央收納部42的載置支撐 部7的中空空間，并且能夠沿上下方向穿過端部側(cè)收納部41的載置支撐部7的中空空間。當(dāng)在中央收納部42之間移載物品3時(shí)，控制裝置控制升降引導(dǎo)柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26的 動(dòng)作，在如圖中左右方向的箭頭所示，使物品支撐體14后退到后退位置且使物品支撐體14 位于與中央收納部42相對(duì)向的對(duì)向位置的狀態(tài)下，使升降引導(dǎo)柱13在架前后方向上移動(dòng) 到移動(dòng)體12接近中央收納部42 —側(cè)的端部。這樣一來，使設(shè)在物品支撐體14的支撐部31 上的載置臺(tái)插入中央收納部42的載置支撐部7的中空空間，使物品支撐體14位于中央收 納部42的突出位置。其后，通過控制裝置控制升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35的動(dòng)作，由升降引導(dǎo)柱13 引導(dǎo)而使物品支撐體14僅上升或下降設(shè)定距離，使載置臺(tái)43沿著上下方向穿過中央收納 部42的載置支撐部7的中空空間，從中央收納部42上捧起物品3或者將物品3卸在中央 收納部42中。如果在端部側(cè)收納部41之間移載物品3時(shí)，控制裝置控制物品輸送裝置4的動(dòng) 作，使物品支撐體14位于后退位置，且使物品支撐體14位于與中央收納部42相對(duì)向的對(duì) 向位置，則使物品支撐體14在架前后方向上位于成為與端部側(cè)收納部41同一位置的端部 側(cè)同一位置。而且，在如圖中上下方向的箭頭所示使物品支撐體14位于端部側(cè)同一位置的 狀態(tài)下，控制裝置控制移動(dòng)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的動(dòng)作，使移動(dòng)體12在架橫寬方向上移動(dòng)。這樣 一來，使設(shè)在物品支撐體14的支撐部31上的載置臺(tái)插入端部側(cè)收納部41的載置支撐部7 的中空空間，使物品支撐體14位于端部側(cè)收納部41的突出位置。而且，通過控制裝置控制 升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35的動(dòng)作，由升降引導(dǎo)柱13引導(dǎo)而使物品支撐體14僅上升或者下降設(shè)定距 離，使載置臺(tái)43沿著上下方向穿過端部側(cè)收納部41的載置支撐部7的中空空間，從端部側(cè) 收納部41上捧起物品3或者將物品3卸在端部側(cè)收納部41中。[其他實(shí)施方式](1)在上述實(shí)施方式中，也能夠沿著設(shè)在天花板一側(cè)并順延于架橫寬方向的架橫 寬移動(dòng)軌道移動(dòng)自如地設(shè)置移動(dòng)體，并沿著該移動(dòng)體所具備的順延于架前后方向的架前后 移動(dòng)軌道移動(dòng)自如地設(shè)置升降引導(dǎo)柱。 (2)在上述實(shí)施方式中，雖然本發(fā)明的物品收納設(shè)備適用于設(shè)有天花板輸送裝置 10的物品輸送裝置，暫時(shí)保管由天花板輸送裝置10輸送的物品3，但也并不僅限于設(shè)有天 花板輸送裝置10的物品輸送設(shè)備，也能夠適用于其他各種的物品輸送設(shè)備。(3)在上述實(shí)施方式中，雖然物品3是收納了半導(dǎo)體基板的容器，但也可以是其他 的物品。本發(fā)明能夠良好地用于設(shè)有在上下方向以及左右方向具備多個(gè)收納部的物品收 納架，以及將物品自由輸送到該物品收納架的各收納部中的物品輸送裝置的物品收納設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種物品收納設(shè)備，設(shè)有在上下方向以及左右方向上具備多個(gè)收納部的物品收納 架，以及將物品自由輸送到該物品收納架的各收納部中的物品輸送裝置，其特征是，上述物品輸送裝置包括移動(dòng)體、在上述物品收納架的架橫寬方向上移動(dòng)自如，升降引 導(dǎo)柱、相對(duì)于該移動(dòng)體在上述物品收納架的架前后方向上移動(dòng)自如，以及物品支撐體、通過 上述升降引導(dǎo)柱在上述架前后方向上的移動(dòng)、在相對(duì)于上述收納部的物品移載用的突出位 置與從上述收納部后退的后退位置之間移動(dòng)自如，且由上述升降引導(dǎo)柱引導(dǎo)和支撐而升降 自如。
2.如權(quán)利要求1所述的物品收納設(shè)備，其特征是，上述多個(gè)收納部裝配成以上述架前后方向的同一位置在上下方向以及左右方向上排列，上述物品輸送裝置構(gòu)成為，通過上述移動(dòng)體在上述架橫寬方向上的移動(dòng)，將上述物品 支撐體沿著上述架前后方向自由移動(dòng)到與各收納部相對(duì)向的對(duì)向位置，并且通過在使上述 物品支撐體位于該對(duì)向位置的狀態(tài)下上述升降引導(dǎo)柱在上述架前后方向上的移動(dòng)，將上述 物品支撐體自由移動(dòng)到各收納部的上述突出位置。
3.如權(quán)利要求1所述的物品收納設(shè)備，其特征是，上述多個(gè)收納部中裝配在上述架橫寬方向的端部一側(cè)且在上下方向上排列地裝配的 多個(gè)端部側(cè)收納部在上述架前后方向上裝配在上述架橫寬方向的中央部，并且裝配成與在 上下方向上排列地裝配的多個(gè)中央收納部相比位于接近上述升降引導(dǎo)柱一側(cè)，上述物品輸送裝置構(gòu)成為，在使上述物品支撐體位于在上述架前后方向上與上述中央 收納部相對(duì)向的狀態(tài)下，通過上述升降引導(dǎo)柱在上述架前后方向上的移動(dòng)，將上述物品支 撐體自由移動(dòng)到上述中央收納部的上述突出位置以及在上述架前后方向上與成為上述端 部側(cè)收納部同一位置的端部側(cè)同一位置，并且在使上述物品支撐體位于上述端部側(cè)同一位 置的狀態(tài)下，通過上述移動(dòng)體在上述架橫寬方向上的移動(dòng)，將上述物品支撐體自由移動(dòng)到 上述端部側(cè)收納部的上述突出位置。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的物品收納設(shè)備，其特征是，上述移動(dòng)體構(gòu)成為沿著設(shè)在地面部一側(cè)的順延于上述架橫寬方向的架橫寬方向移動(dòng) 軌道移動(dòng)自如，上述升降引導(dǎo)柱構(gòu)成為沿著上述移動(dòng)體所具備的順延于上述架前后方向的架前后移 動(dòng)軌道移動(dòng)自如。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的物品收納設(shè)備，其特征是，上述多個(gè)收納部中配置在最上部的收納部的一部分作為沿著天花板一側(cè)的移動(dòng)路徑 移動(dòng)自如的天花板輸送裝置自由移載物品的搬入搬出用收納部而構(gòu)成，上述物品輸送裝置構(gòu)成為，將從上述天花板輸送裝置移載到上述搬入搬出用收納部中 的物品自由輸送到其他的收納部中，并且將收納在上述搬入搬出用收納部以外的收納部中 的物品自由輸送到上述搬入搬出用收納部中。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠防止導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜化并且能夠使架前后方向的設(shè)置空間更小的物品收納設(shè)備，設(shè)有在上下方向以及左右方向上具備多個(gè)收納部(1)的物品收納架(2)，以及將物品(3)自由輸送到該物品收納架(2)的各收納部(1)中的物品輸送裝置(4)，物品輸送裝置包括移動(dòng)體(12)、在物品收納架(2)的架橫寬方向上移動(dòng)自如，升降引導(dǎo)柱(13)、相對(duì)于該移動(dòng)體(12)在物品收納架(2)的架前后方向上移動(dòng)自如，以及物品支撐體(14)、通過升降引導(dǎo)柱(13)在架前后方向上的移動(dòng)、在相對(duì)于收納部(1)的物品移載用的突出位置與從收納部(1)后退的后退位置之間移動(dòng)自如，且由升降引導(dǎo)柱(13)引導(dǎo)和支撐而升降自如。
文檔編號(hào)B65G1/04GK101998926SQ20098011270
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2009年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月11日
發(fā)明者乾吉隆 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大福