專利名稱：貼片轉(zhuǎn)移和檢查設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于制造密封的包裝單元的鏈?zhǔn)皆O(shè)備，具有一個(gè)按節(jié)拍供給條 帶形材料的供給裝置、一個(gè)用于每次至少分割條帶形材料的一個(gè)片段的分割裝置、一個(gè) 按節(jié)拍的包裝裝置和一個(gè)密封裝置，其中，供給裝置每個(gè)節(jié)拍的停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段的數(shù)值 與包裝裝置每個(gè)節(jié)拍的停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段的數(shù)值不同，本發(fā)明還涉及一種用于制造這種類 型的包裝單元的方法。
背景技術(shù)：
例如用于治療系統(tǒng)或含有生物活性物質(zhì)的晶片的密封的包裝單元的制造大多在 一個(gè)鏈?zhǔn)街圃爝^程中實(shí)現(xiàn)從制作所述系統(tǒng)一直到包裝成包裝單元。在這種情況下，例如 制造一層或多層的材料條帶、引入模切、并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行印刷。在制作過程期間，例如一 個(gè)所謂的釋放襯墊用作系統(tǒng)載體。首先直接在包裝站之前，為了分離所述系統(tǒng)，將各個(gè) 片段從這個(gè)的載體分割下來并且將各個(gè)片段置入到包裝材料條帶之間。這些片段于是與 包裝材料條帶一起被帶動(dòng)并且借助密封裝置被封裝。分割的單個(gè)片段可能具有幾何形狀上的誤差或位置誤差。例如它可能過長(zhǎng)或過 短。還可能由于疏忽將細(xì)長(zhǎng)的片段單獨(dú)或者附在一個(gè)幾何形狀完好的片段上被封裝。此 外存在的危害是，分割的片段的一部分落到密封接合縫中。在迄今的配置中還不能在包 裝之前檢驗(yàn)包裝單元的內(nèi)含物。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明提出的問題在于，對(duì)一種設(shè)備和一種用于在一個(gè)鏈?zhǔn)皆O(shè)備中制造包 裝單元的方法進(jìn)行改進(jìn)，其中所述包裝單元的內(nèi)含物是可檢驗(yàn)的。所提出的問題通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征得以解決。為此，所述設(shè)備包括一個(gè)中 間輸送裝置，該中間輸送裝置在物流中設(shè)置在供給裝置與包裝裝置之間。此外，在中間 輸送裝置上設(shè)置一個(gè)至少用于在幾何形狀上檢驗(yàn)分割的片段的光學(xué)檢驗(yàn)裝置。在制造中，按節(jié)拍供給一種條帶形原材料。在供給裝置的停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段期 間，借助一個(gè)分割裝置從條帶形原材料分割條帶形原材料的各片段。一個(gè)光學(xué)檢驗(yàn)裝 置在一個(gè)在物流中設(shè)置在分割裝置之后的中間輸送裝置上至少在幾何形狀上檢驗(yàn)這些片 段。在一個(gè)按節(jié)拍的包裝裝置中供給一個(gè)下部的包裝材料條帶和一個(gè)上部的包裝材料條 帶。中間輸送裝置將各片段移交到包裝材料條帶之間。在包裝裝置的停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段 期間，在一個(gè)密封裝置中將包裝材料條帶密封，以便水分密封和香味密封地密封包裝單兀。


本發(fā)明的其他細(xì)節(jié)由從屬權(quán)利要求和下面對(duì)示意圖解的實(shí)施形式的描述給出。圖1用于制造包裝單元的設(shè)備；
圖2供給裝置的位移_時(shí)間-曲線圖；圖3中間輸送裝置的位移_時(shí)間_曲線圖；圖4包裝裝置的位移-時(shí)間-曲線圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了用于制造包裝單元80的鏈?zhǔn)皆O(shè)備1，例如用于像經(jīng)過皮膚治療的系統(tǒng) 95或含有生物活性物質(zhì)的晶片95那樣的醫(yī)用產(chǎn)品。該設(shè)備1包括一個(gè)供給裝置10、一 個(gè)分割裝置20、一個(gè)中間輸送裝置30、一個(gè)檢驗(yàn)裝置40，一個(gè)包裝裝置50和一個(gè)密封裝 置60。設(shè)備1的所有上述部分10、20、30、40、50、60在本實(shí)施例中在物流中都在沒有 緩沖器的情況下剛性鏈?zhǔn)揭来芜B接。這意味著，一個(gè)部分10、20、30、40、50、60的或 在設(shè)備的一個(gè)部分10、20、30、40、50、60中的每一故障都將損害整個(gè)設(shè)備的物流和可 用性。待包裝貨物95的原材料是條帶形材料90，借助供給裝置10輸送該條帶形材料。 供給裝置10為此包括一個(gè)斷續(xù)輸送器11。斷續(xù)輸送器11的行程循環(huán)包括一個(gè)輸送行程 和一個(gè)返回行程。返回行程是一個(gè)與輸送方向5相反的空行程，在該空行程中，承載的 部分返回到其初始位置。在這里所示的實(shí)施例中，斷續(xù)輸送器11包括一些進(jìn)給鉗12，它 們從上面和從下面例如在條帶形材料的外邊緣處抓住條帶形材料90。多個(gè)進(jìn)給鉗12具有 例如一個(gè)共同的用于材料進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)器。在本實(shí)施例中，這些進(jìn)給鉗分別借助一個(gè)壓縮 彈簧13彈簧加載地夾緊。必要時(shí)，夾緊也可以經(jīng)由一個(gè)共同的驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，或者一個(gè)共 同的驅(qū)動(dòng)器既可以產(chǎn)生夾緊，也可以產(chǎn)生進(jìn)給。取代進(jìn)給鉗12，條帶形材料90的進(jìn)給也 可以借助夾具或者其他的斷續(xù)輸送器11實(shí)現(xiàn)。分割裝置20在本實(shí)施例中包括兩個(gè)彼此交錯(cuò)的刀具21、22，其中一個(gè)21設(shè)置在 條帶形材料90的上方，另一個(gè)22設(shè)置在下方。為了輸送條帶形材料90，首先借助進(jìn)給鉗12將其夾緊。然后，具有例如一個(gè)預(yù) 調(diào)行程的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)條帶形材料90朝分割裝置20的方向前進(jìn)。一旦達(dá)到行程終端 位置，分割裝置20就分割出條帶形材料90的一個(gè)片段95。這個(gè)片段例如是一個(gè)經(jīng)過皮 膚治療的系統(tǒng)95或一個(gè)晶片95。在分割期間，供給裝置10停止運(yùn)轉(zhuǎn)。現(xiàn)在進(jìn)給鉗11 打開并且借助進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)到與分割裝置20相反設(shè)置的初始位置?，F(xiàn)在斷續(xù)輸送器11 的下一個(gè)輸送節(jié)拍開始。必要時(shí)還可以只在每?jī)蓚€(gè)進(jìn)給節(jié)拍之后或者在進(jìn)給節(jié)拍的一個(gè) 不同的整數(shù)倍之后才操縱分割裝置20。這由一個(gè)晶片95的長(zhǎng)度與進(jìn)給行程的比例得出。在圖2中示出了條帶形材料90的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的一個(gè)位移-時(shí)間_曲線圖。在該曲 線圖中以突變的速度變化為出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)化，加速和減速的位移和時(shí)間并沒有示出。橫 坐標(biāo)是時(shí)間t，例如以秒為單位，而縱坐標(biāo)是經(jīng)過的位移s，例如以毫米為單位。得出的 曲線的斜率(數(shù)學(xué)上是位移對(duì)時(shí)間的函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù))是用于供給裝置10的進(jìn)給速度的 一個(gè)計(jì)量單位。條帶形材料90的進(jìn)給例如以恒定的速度進(jìn)行直到時(shí)刻121為止。從這個(gè)時(shí)刻 121起，條帶形材料90停止運(yùn)轉(zhuǎn)。例如在持續(xù)到時(shí)刻124的時(shí)間段102期間，條帶形材 料90的一個(gè)片段95被分割，并且各進(jìn)給鉗12返回到相對(duì)于設(shè)備1的初始位置。它們?cè)?下一區(qū)段中抓住條帶形材料90。條帶形材料90從時(shí)刻124起繼續(xù)朝分割裝置20的方向輸送。輸送速度在自時(shí)刻124起的時(shí)間段103內(nèi)與在坐標(biāo)原點(diǎn)與時(shí)刻121之間的時(shí)間段 101內(nèi)的輸送速度一致。在輸送條帶形材料90過程中，該條帶形材料穿過一個(gè)由分割裝置20確定的切割 平面。沿輸送方向5位于前面的端部例如平放到例如運(yùn)動(dòng)的中間輸送裝置30上并由其帶 動(dòng)。中間輸送裝置30的輸送速度例如與供給裝置10的輸送速度一致。在時(shí)間段102之 后，該時(shí)間段例如與由晶片長(zhǎng)度和供給裝置10的輸送速度所得的商一致，不僅供給裝置 10而且中間輸送裝置30都要停車，并且條帶形材料90的穿過切割平面的部分作為片段 95被分割。中間輸送裝置30包括一個(gè)中斷地輸送的連續(xù)輸送器31，它借助一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī) 經(jīng)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)鼓32驅(qū)動(dòng)并且借助一個(gè)轉(zhuǎn)向鼓33引導(dǎo)。在連續(xù)輸送器31中不會(huì)出現(xiàn)行程 方向逆轉(zhuǎn)。輸送機(jī)構(gòu)通過在輸送過程期間的轉(zhuǎn)向回到其初始點(diǎn)上。該連續(xù)輸送器31的 輸送機(jī)構(gòu)34是一個(gè)例如連續(xù)環(huán)繞的環(huán)形的輸送皮帶34。后者具有例如多個(gè)透孔，例如 它構(gòu)成為網(wǎng)狀的。在輸送皮帶34的位于上面的皮帶張緊邊35的下方設(shè)置一個(gè)吸取裝置 36。它在驅(qū)動(dòng)鼓32和轉(zhuǎn)向鼓33之間的區(qū)域內(nèi)吸引處在皮帶張緊邊35上的片段95，這些 片段由此被壓緊到皮帶張緊邊35上并且不會(huì)滑脫地沿輸送方向5被輸送。在圖3中示出了借助中間輸送裝置30輸送的片段95的簡(jiǎn)化的位移_時(shí)間_曲線 圖。橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)比例尺例如與圖2的圖的相應(yīng)比例尺一致。從坐標(biāo)系原點(diǎn)出發(fā)(圖 3的時(shí)間軸的原點(diǎn)例如與圖2的時(shí)間軸的原點(diǎn)一致)直到時(shí)刻121，每單位時(shí)間內(nèi)的位移 變化是恒定的，由此得到一條直線作為位移_時(shí)間-曲線的圖形，與一個(gè)恒定的速度一致 的恒定的斜率例如與在圖2中示出的在坐標(biāo)原點(diǎn)和時(shí)刻121之間的和在緊接著時(shí)刻124的 時(shí)間段103內(nèi)的曲線的斜率相同。在時(shí)刻121與時(shí)刻122之間的時(shí)間段105內(nèi)，中間輸送裝置30的輸送過程被中 斷。在該時(shí)間段105內(nèi)，分割裝置20分割條帶形材料90的一個(gè)片段95。從時(shí)刻122開始，中間輸送裝置30繼續(xù)輸送分割下來的片段95。在隨后的時(shí) 間段106內(nèi)，供給裝置10停止運(yùn)轉(zhuǎn)，分割下來的片段95例如經(jīng)過一段位移，這段位移與 一個(gè)包裝單元80和一個(gè)片段95的長(zhǎng)度差一致。在該時(shí)間段106內(nèi)，在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間之 外，片段95的輸送速度可以高于或低于條帶形材料90的輸送速度。在時(shí)刻124，一個(gè)新的節(jié)拍開始，它例如構(gòu)成為類似于在坐標(biāo)原點(diǎn)開始的節(jié)拍。 供給裝置10的節(jié)拍或循環(huán)長(zhǎng)度等于中間輸送裝置30的節(jié)拍或循環(huán)長(zhǎng)度。供給裝置10的 輸送時(shí)間段101、103與停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段102的總和因此與中間輸送裝置30的輸送時(shí)間段 104、106、107與停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段105的總和一致。取代連續(xù)輸送器31，中間輸送裝置30還可以包括一個(gè)斷續(xù)輸送器。一個(gè)這種 類型的斷續(xù)輸送器的返回行程時(shí)間于是在所述的中間輸送裝置30的停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段105 內(nèi)。在皮帶張緊邊35的上方設(shè)置一個(gè)檢驗(yàn)裝置40。它包括例如一個(gè)光學(xué)攝像機(jī)41， 它例如連接到一個(gè)這此未示出的比較單元。借助這個(gè)比較單元，在中間輸送裝置30的停 止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段105期間，例如每個(gè)放在輸送皮帶34上的片段95的上面96的幾何尺寸都與 一個(gè)例如存儲(chǔ)的額定值進(jìn)行比較。如果被檢驗(yàn)的片段95過大或過小，或者斜放在輸送皮 帶34上，它例如將被標(biāo)記或者被提走。借助該檢驗(yàn)裝置40還可以控制片段95的印刷。
片段95的檢驗(yàn)例如在一個(gè)緊接著分割停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段105的節(jié)拍期間的停止運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)間段內(nèi)實(shí)現(xiàn)。與此相應(yīng)地，在檢驗(yàn)裝置40的中心線45與分割裝置20之間的距離是 一個(gè)包裝單元80的長(zhǎng)度與一個(gè)片段95 —半長(zhǎng)度的總和，或者是一個(gè)包裝單元80長(zhǎng)度的 整數(shù)倍與一個(gè)片段95 —半長(zhǎng)度的總和。檢驗(yàn)裝置40沿設(shè)備1的縱向是可調(diào)節(jié)的，以便 將其調(diào)節(jié)到包裝單元80的一個(gè)不同的長(zhǎng)度或一個(gè)不同的片段長(zhǎng)度95。還可以設(shè)想，在中間輸送裝置30在輸送期間進(jìn)行檢驗(yàn)。在這種情況下，可以相 對(duì)于分割裝置20自由選擇檢驗(yàn)裝置40的位置。一旦借助中間輸送裝置30輸送的片段95已經(jīng)離開吸取裝置36的影響范圍，它 們就只是松散地處在輸送皮帶34的皮帶張緊邊35上。在到達(dá)驅(qū)動(dòng)鼓32時(shí)，它們例如平 面地移交到包裝裝置50處。各個(gè)片段95按節(jié)拍分布到達(dá)包裝裝置50。在這種情況下， 各個(gè)片段95在包裝裝置50處的到達(dá)時(shí)刻的時(shí)間間隔是恒定的。因?yàn)樵诒緦?shí)施例中每個(gè) 片段95直接地(沒有等待時(shí)間)被包裝裝置50接收，所以不會(huì)形成緩沖和等待排隊(duì)。包裝裝置50包括一個(gè)上部包裝材料條帶、一個(gè)下部包裝材料條帶以及一個(gè)帶有 進(jìn)給鉗59的斷續(xù)輸送器58。上部的包裝材料條帶51和下部的包裝材料條帶52分別以數(shù) 百米的長(zhǎng)度纏繞在卷筒53、54上并且視平行制造的包裝單元80的數(shù)量而具有一個(gè)在250 毫米和2500毫米之間的寬度。下部的包裝材料條帶52從卷筒54例如經(jīng)由一個(gè)轉(zhuǎn)向輥56 被引導(dǎo)到移交位置57。上部的包裝材料條帶51沿輸送方向5與其錯(cuò)位地經(jīng)由一個(gè)轉(zhuǎn)向輥 55與下部的包裝材料條帶52平行地被引導(dǎo)到輸送方向5上。在移交到包裝裝置50之后，各個(gè)片段95處在下部的包裝材料條帶52上。進(jìn)給 鉗59 (它們例如構(gòu)成為類似于供給裝置10的進(jìn)給鉗11)沿輸送方向5輸送裝備有片段95 的包裝材料條帶51、52。在這種情況下，例如在每個(gè)節(jié)拍中都進(jìn)行一個(gè)包裝單元80的長(zhǎng) 度的進(jìn)給。進(jìn)給鉗59還可以這樣設(shè)計(jì)，以致一個(gè)包裝單元80的長(zhǎng)度的進(jìn)給在兩個(gè)或多 個(gè)整數(shù)的節(jié)拍中進(jìn)行。一個(gè)包裝單元80的長(zhǎng)度與一個(gè)片段95和包裝材料條帶51、52的 兩個(gè)沿在圖1中示出的設(shè)備1的縱向取向的超出部分的長(zhǎng)度的總和一致，在超出部分中實(shí) 現(xiàn)密封。在斷續(xù)輸送器58的停止運(yùn)轉(zhuǎn)期間，進(jìn)給鉗59返回到其初始位置，以便繼續(xù)進(jìn)行 輸送。一旦輸送位移與一個(gè)包裝單元80的長(zhǎng)度一致，密封裝置60就閉合。例如上部的 包裝材料條帶51和下部的包裝材料條帶52借助密封裝置60的一個(gè)上部61和一個(gè)下部 62例如在同時(shí)的熱量輸入情況下彼此水分密封和香味密封地密封。在本實(shí)施例中密封在 四條包圍單個(gè)片段95的接合縫處實(shí)現(xiàn)，由此形成一個(gè)所謂的四邊密封包。它在一個(gè)下面 的、未示出的分割站內(nèi)從包裝材料條帶51、52被分割下來。密封裝置60相對(duì)設(shè)備1的位置例如是可調(diào)節(jié)的。以此可以將設(shè)備1調(diào)節(jié)到不同 的片段長(zhǎng)度和/或包裝長(zhǎng)度。圖4示出了包裝裝置50的簡(jiǎn)化的位移_時(shí)間-曲線圖。該圖的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo) 的比例尺例如與圖2和圖3的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)比例尺一致。圖4的時(shí)間軸的原點(diǎn)例如與 圖2和圖3的時(shí)間軸的原點(diǎn)一致。借助通過時(shí)刻122和126所限定的時(shí)間段110-112來描述在移交位置57 —個(gè)片 段95到包裝材料條帶51、52之間的移交。在停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，例如在時(shí)刻122，包裝裝置50的輸送過程開始。從時(shí)刻123起，一個(gè)片段95在輸送時(shí)間段111內(nèi)移交到包裝裝置50。這種移交例如在時(shí)刻125結(jié)束。 然而斷續(xù)輸送器58在整個(gè)接下來的時(shí)間段112內(nèi)仍繼續(xù)輸送。在時(shí)刻126達(dá)到斷續(xù)輸送 器58的行程終端位置。包裝材料條帶51、52在整個(gè)輸送時(shí)間段110-112內(nèi)經(jīng)過的位移 與一個(gè)包裝單元80的長(zhǎng)度一致。在這種情況下，在實(shí)施例中在時(shí)間段110和112內(nèi)經(jīng)過 的位移與沿輸送方向5前面的密封區(qū)域81和后面的密封區(qū)域82的長(zhǎng)度一致。例如以恒 定的輸送速度同步運(yùn)動(dòng)的包裝材料條帶51、52在時(shí)間段111內(nèi)經(jīng)過的位移與一個(gè)片段95 的長(zhǎng)度一致。在時(shí)刻126緊接著一個(gè)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段，其長(zhǎng)度與停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段109—致。在 停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段109期間，例如實(shí)現(xiàn)包裝材料條帶51、52的密封和斷續(xù)輸送器58的返回 行程。該停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段109與供給裝置10的停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段102不相等。在本實(shí)施 例中它更短一些。在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段109之后，包裝裝置50的一個(gè)新的節(jié)拍開始。片段95在移交位置57的移交還可以通過輸送裝置30、58的停止運(yùn)轉(zhuǎn)而被中 斷。各片段95在中間輸送裝置30的間距99與兩個(gè)密封區(qū)域81、82的長(zhǎng)度一致，即 包裝單元80與一個(gè)單個(gè)片段95的長(zhǎng)度的差。一個(gè)密封區(qū)域81、82包括密封接合縫和相 應(yīng)包裝材料51、52的超出部分。聯(lián)系到供給裝置10，意味著，供給裝置10的停止運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)間段102與包裝裝置50的停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段109和由間距99和中間輸送裝置30的輸送 速度所得的商的總和一致。中間輸送裝置30的輸送速度在本實(shí)施例中與包裝裝置50的 輸送速度一致。這兩個(gè)速度相互可以存在例如的差別。因此它們至少是近似相寸。為了調(diào)節(jié)設(shè)備，包裝裝置50例如具有一個(gè)在此未示出的增量傳感器。借助該增 量傳感器，例如包裝裝置50的一個(gè)節(jié)拍信號(hào)，例如密封的結(jié)束，導(dǎo)入到一個(gè)分析裝置。 然后從這個(gè)信號(hào)例如導(dǎo)出一個(gè)用于中間輸送裝置30的伺服電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)?；谶@個(gè) 信號(hào)，也可以控制在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段102與供給裝置10的輸送時(shí)間段101、103之間的比 例。由此可以保證單個(gè)片段95在包裝材料條帶51、52之間的精確定位。中間輸送裝置30可以包括一個(gè)緩沖器。例如吸取裝置36僅蓋住皮帶張緊邊35 的一個(gè)部分區(qū)域。一個(gè)例如由包裝裝置50控制的、設(shè)置在吸取裝置36作用范圍之外的 止動(dòng)爪于是分別釋放一個(gè)片段95，以便繼續(xù)加工。還可設(shè)想，各個(gè)輸送裝置10、30、50在不同的高度水平上工作。這樣例如分割 裝置20設(shè)置在中間輸送裝置30上方，而中間輸送裝置30設(shè)置在下部的包裝材料條帶52 上方。在一種這樣的實(shí)施形式中，分割下來的片段95掉到中間輸送裝置30上并且從這 里再掉到下部的包裝材料條帶52上。在一種這樣的實(shí)施形式中，各個(gè)輸送裝置10、30、 50的輸送速度可以是不同的。由此，例如包裝裝置50的停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段109可以大于 供給裝置10的停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段102。然而至少包裝裝置50和供給裝置10的節(jié)拍時(shí)間段 (相應(yīng)輸送時(shí)間段和相應(yīng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段的總和)是近似相等的。波動(dòng)可以例如借助上述 的緩沖器進(jìn)行補(bǔ)償。檢驗(yàn)裝置40必要時(shí)還可以控制包裝裝置50。在一種這樣的實(shí)施形式中，例如借 助檢驗(yàn)裝置40對(duì)片段95的檢測(cè)觸發(fā)包裝裝置50的一個(gè)新的節(jié)拍。不可以設(shè)想所述各實(shí)施例的組合。
附圖標(biāo)記表
1設(shè)備
5輸送方向
10供給裝置
11斷續(xù)輸送器
12進(jìn)給鉗
13壓縮彈簧
20分割裝置
21刀具，上部的
22刀具，下部的
30中間輸送裝置
31連續(xù)輸送器
32驅(qū)動(dòng)鼓
33轉(zhuǎn)向鼓
34輸送機(jī)構(gòu)，輸送皮帶
35皮帶張緊邊
36吸取裝置
40檢驗(yàn)裝置
41攝像機(jī)
45中心線
50包裝裝置
51上部的包裝材料條帶
52下部的包裝材料條帶
53卷筒
54卷筒
55轉(zhuǎn)向輥
56轉(zhuǎn)向輥
57移交位置
58斷續(xù)輸送器
59進(jìn)給鉗
60密封裝置
6160的上部
6260的下部
80包裝單元
81密封區(qū)域，前面的
82密封區(qū)域，后面的
90條帶形材料
95片段，經(jīng)過皮膚治療的系統(tǒng)，晶片，待包裝貨物
96表面
99間距
101時(shí)間段，輸送時(shí)間段
102停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段
103--104時(shí)間段，輸送時(shí)間段
105停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段
106--108時(shí)間段，輸送時(shí)間段
109停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段
110--112時(shí)間段，輸送時(shí)間段
121--126時(shí)刻
S位移
t時(shí)間
權(quán)利要求
1.用于制造密封的包裝單元(80)的鏈?zhǔn)皆O(shè)備(1)，具有一個(gè)按節(jié)拍供給條帶形材料 (90)的供給裝置(10)、一個(gè)用于每次至少分割條帶形材料(90)的一個(gè)片段(95)的分割 裝置(20)、一個(gè)按節(jié)拍的包裝裝置(50)和一個(gè)密封裝置(60)，其中，供給裝置(10)每 個(gè)節(jié)拍的停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段(102)的數(shù)值與包裝裝置(50)每個(gè)節(jié)拍的停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段(109) 的數(shù)值不同，其特征在于，-所述設(shè)備(1)包括一個(gè)中間輸送裝置(30)，該中間輸送裝置在物流中設(shè)置在供給裝 置(10)與包裝裝置(50)之間，并且-在中間輸送裝置(30)上設(shè)置一個(gè)至少用于在幾何形狀上檢驗(yàn)分割的片段(95)的檢 驗(yàn)裝置(40)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述供給裝置(10)、中間輸送裝置 (30)和包裝裝置(50)的輸送速度在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段(102，109)之外至少近似相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述供給裝置(10)包括一個(gè)斷續(xù)輸送 器(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述供給裝置(10)每個(gè)節(jié)拍的停止運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)間段(102)的數(shù)值大于包裝裝置(50)每個(gè)節(jié)拍的停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段(109)的數(shù)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述檢驗(yàn)裝置(40)包括一個(gè)攝像機(jī) (41)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述中間輸送裝置(30)包括一個(gè)輸送 皮帶(34)，該輸送皮帶具有一個(gè)穿過輸送皮帶起作用的吸取裝置(36)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述包裝裝置(50)包括一個(gè)增量傳感 器，該增量傳感器控制至少供給裝置(10)和/或中間輸送裝置(30)。
8.用于在一個(gè)鏈?zhǔn)皆O(shè)備(1)中制造密封的包裝單元(80)的方法，-其中按節(jié)拍供給條帶形原材料(90)，-其中在供給裝置(10)的停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段(102)內(nèi)借助一個(gè)分割裝置(20)從條帶形 原材料(90)分割條帶形原材料(90)的各片段(95)，-其中一個(gè)檢驗(yàn)裝置(40)在一個(gè)在物流中設(shè)置在分割裝置(20)之后的中間輸送裝置 (30)上至少在幾何形狀上檢驗(yàn)這些片段(95)，-其中在一個(gè)按節(jié)拍的包裝裝置(50)中供給一個(gè)下部的包裝材料條帶(52)和一個(gè)上 部的包裝材料條帶(51)，-其中中間輸送裝置(30)將各片段(95)移交到包裝材料條帶(51、52)之間，-其中在包裝裝置(50)的停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段(109)期間，在一個(gè)密封裝置(60)中將包 裝材料條帶(51、52)彼此密封，以便水分密封和香味密封地密封包裝單元(80)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述供給裝置(10)、中間輸送裝置 (30)和包裝裝置(50)的輸送速度在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段(102、109)之外至少近似相等。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述包裝裝置(50)每個(gè)節(jié)拍的停止運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)間段(109)小于供給裝置(10)每個(gè)節(jié)拍的停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段(102)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于制造密封的包裝單元的鏈?zhǔn)皆O(shè)備，具有一個(gè)按節(jié)拍供給條帶形材料(90)的供給裝置(10)、一個(gè)用于每次至少分割條帶形材料的一個(gè)片段的分割裝置(20)、一個(gè)按節(jié)拍的包裝裝置(50)和一個(gè)密封裝置(60)，其中，供給裝置每個(gè)節(jié)拍的停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段的數(shù)值與包裝裝置每個(gè)節(jié)拍的停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間段的數(shù)值不同，本發(fā)明還涉及一種用于制造這種類型的包裝單元的方法。為此設(shè)備包括一個(gè)中間輸送裝置(30)，它在物流中設(shè)置在供給裝置(10)與包裝裝置(50)之間。此外，在中間輸送裝置(30)上設(shè)置一個(gè)至少用于在幾何形狀上檢驗(yàn)分割的片段的光學(xué)檢驗(yàn)裝置(40)。利用本發(fā)明開發(fā)一種設(shè)備和一種用于在一個(gè)鏈?zhǔn)皆O(shè)備中制造包裝單元的方法，其中包裝單元的內(nèi)含物是可檢驗(yàn)的。
文檔編號(hào)B65B35/00GK102015458SQ200980114350
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2009年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者W·舍費(fèi)爾 申請(qǐng)人:Lts勒曼治療系統(tǒng)股份公司