專(zhuān)利名稱(chēng)：有價(jià)票據(jù)的矯正裝置的制作方法
有價(jià)票據(jù)的矯正裝置本發(fā)明涉及一種用于在沿著輸送路段例如在自動(dòng)取款機(jī)或自動(dòng)保險(xiǎn)箱內(nèi)部輸送期間矯正有價(jià)票據(jù)的裝置。有價(jià)票據(jù)尤其系指鈔票或支票，其例如被輸送給有價(jià)票據(jù)存放箱或從中取出。該裝置具有至少一個(gè)輸送部件，用于沿著輸送路段輸送有價(jià)票據(jù)。該輸送部件尤其可以是滾輪、輥或帶。就有價(jià)票據(jù)自動(dòng)機(jī)如自動(dòng)取款機(jī)或自動(dòng)保險(xiǎn)箱以及用于輸出憑單和票證的自動(dòng)機(jī)而言，把要輸入的有價(jià)票據(jù)從輸入格(Eingabefach)輸送到存放區(qū)域中，和/或把要輸出的有價(jià)票據(jù)從存放區(qū)域輸送到輸出格(Ausgabefach)中。存放區(qū)域可以由用于存放和輸送有價(jià)票據(jù)的輸送錢(qián)箱來(lái)提供。為了在輸送有價(jià)票據(jù)時(shí)實(shí)現(xiàn)盡可能大的有價(jià)票據(jù)流量，并避免由于有價(jià)票據(jù)堵塞、所謂的塞紙?jiān)斐傻母蓴_，使得通常為矩形的有價(jià)票據(jù)的縱軸線(xiàn)橫向于輸送方向朝向。這種朝向情況也稱(chēng)為縱邊優(yōu)先(LSF)朝向。特別是對(duì)于有過(guò)的有價(jià)票據(jù)來(lái)說(shuō)，塞紙的風(fēng)險(xiǎn)比較高，因?yàn)檫@種有價(jià)票據(jù)的硬度減小，有價(jià)票據(jù)表面的污物增加。恰恰對(duì)于這種用過(guò)的有價(jià)票據(jù)來(lái)說(shuō)，有價(jià)票據(jù)在輸送時(shí)會(huì)出現(xiàn)偏斜吸入或偏斜吸引。致使有價(jià)票據(jù)相對(duì)于所希望的給定位置會(huì)發(fā)生側(cè)向偏移和/或角度偏移。用于矯正有價(jià)票據(jù)的裝置例如由文獻(xiàn)DE 10 2004 060 191 Al已知。這種裝置省去了側(cè)向的引導(dǎo)部件，所述引導(dǎo)部件例如用于矯正和引導(dǎo)打印機(jī)或復(fù)印機(jī)中的單張。對(duì)于有價(jià)票據(jù)來(lái)說(shuō)，由于有價(jià)票據(jù)硬度不同且邊緣質(zhì)量不同，故使用側(cè)向引導(dǎo)部件會(huì)造成錯(cuò)誤定向和/或由于塞紙而出現(xiàn)干擾。本發(fā)明的目的是，提出一種用于矯正有價(jià)票據(jù)的裝置，借此能以簡(jiǎn)單的方式糾正有價(jià)票據(jù)的在其沿著輸送路段輸送期間的側(cè)向偏移和/或角度偏移。該目的通過(guò)一種具有權(quán)利要求1的特征的裝置得以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利改進(jìn)在從屬權(quán)利要求中給出。通過(guò)本發(fā)明的裝置，利用至少一個(gè)壓緊部件使得有價(jià)票據(jù)產(chǎn)生角度偏移，并利用至少一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)的輸送部件產(chǎn)生傾斜于位于輸送面上的輸送路段中軸線(xiàn)作用到有價(jià)票據(jù)上的傳動(dòng)力。第一旋轉(zhuǎn)的輸送部件借助于第一驅(qū)動(dòng)單元至少朝向輸送面移動(dòng)，或者進(jìn)一步移動(dòng)經(jīng)過(guò)該輸送面。優(yōu)選第一旋轉(zhuǎn)的輸送部件借助于該第一驅(qū)動(dòng)單元還移動(dòng)離開(kāi)輸送面。在此，第一旋轉(zhuǎn)的輸送部件的由驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)垂直于輸送面、傾斜于輸送面或者沿著與輸送面相交的彎曲的曲線(xiàn)軌道。借助于所述裝置的至少一個(gè)壓緊單元，在該壓緊單元的壓緊位置，將壓緊力施加到有價(jià)票據(jù)上。優(yōu)選壓緊力垂直于或傾斜于輸送面施加到有價(jià)票據(jù)上。所述裝置還包括至少一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)的輸送部件，所述第二旋轉(zhuǎn)的輸送部件在有價(jià)票據(jù)上產(chǎn)生平行于中軸線(xiàn)或者沿著中軸線(xiàn)的傳動(dòng)力。在此可以布置有第二驅(qū)動(dòng)單元，用于使得第二旋轉(zhuǎn)的輸送部件朝向輸送面移動(dòng)，優(yōu)選垂直于或者傾斜于輸送面移動(dòng)，或者在與輸送面相交的彎曲的曲線(xiàn)軌道上移動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元交替地被激活，從而要么第一旋轉(zhuǎn)的輸送部件在輸送面上將傾斜于位于輸送面上的輸送路段中軸線(xiàn)的傳動(dòng)力施加到有價(jià)票據(jù)上，要么第二旋轉(zhuǎn)的輸送部件將平行于輸送路段中軸線(xiàn)的傳動(dòng)力施加到該有價(jià)票據(jù)上。
這些旋轉(zhuǎn)的輸送部件尤其可以是受驅(qū)動(dòng)的和/或不受驅(qū)動(dòng)的輸送部件，優(yōu)選是不受驅(qū)動(dòng)的輸送滾輪。輸送面優(yōu)選被多個(gè)輸送部件限定，至少一部分輸送部件沿著輸送方向前后相繼地布置。輸送面還可以布置在第一限定板與第二限定板之間。輸送部件的布置方式和限定板的構(gòu)造方式尤其可以為，使得輸送面沿輸送方向彎拱形地或曲線(xiàn)形地伸展。此外有利的是，用于在輸送面上輸送有價(jià)票據(jù)的第一旋轉(zhuǎn)的輸送部件的輸送方向傾斜于輸送路段中軸線(xiàn)伸展，而第二旋轉(zhuǎn)的輸送部件的輸送方向平行于輸送路段中軸線(xiàn)伸展。特別有利的是，第一旋轉(zhuǎn)的輸送部件和/或第二旋轉(zhuǎn)的輸送部件包括至少一個(gè)滾輪對(duì)。該滾輪對(duì)包括壓緊滾輪和傳動(dòng)滾輪。滾輪對(duì)的壓緊滾輪借助第一驅(qū)動(dòng)單元或第二驅(qū)動(dòng)單元可橫向于輸送面移動(dòng)。這里有利的是，該裝置具有至少兩個(gè)優(yōu)選八個(gè)滾輪對(duì)，用于糾正有價(jià)票據(jù)的側(cè)向偏移。由此分別設(shè)置有四個(gè)用于使得有價(jià)票據(jù)沿著傾斜于中軸線(xiàn)的第一方向移動(dòng)的滾輪對(duì)和四個(gè)用于沿著傾斜于中軸線(xiàn)的第二方向移動(dòng)的滾輪。這樣就既能向右又能向左產(chǎn)生或糾正在輸送方向上的有價(jià)票據(jù)的側(cè)向偏移。在此，兩個(gè)滾輪對(duì)的壓緊滾輪和傳動(dòng)滾輪分別具有一個(gè)共同的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)，其中這些滾輪均以一定間隔布置在旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)上，從而這些滾輪對(duì)在彼此間隔開(kāi)的兩個(gè)接觸位置與有價(jià)票據(jù)接觸。這樣就能使得傳動(dòng)力在合適的位置作用到有價(jià)票據(jù)上。用作第一輸送部件的、在輸送方向觀察前后相繼布置的兩個(gè)滾輪對(duì)具有優(yōu)選平行的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)，這些旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)優(yōu)選布置在平行于輸送面的平面上。這樣就分別設(shè)置了包括滾輪對(duì)的輸送單元，用于分別在傾斜于中軸線(xiàn)的方向上、即朝向輸送路段的側(cè)向邊緣產(chǎn)生側(cè)向偏移。這些輸送單元在輸送方向上相互間隔開(kāi)。此外有利的是，設(shè)置有用于查明有價(jià)票據(jù)的位置的傳感器單元。另外這里有利的是，設(shè)置有至少一個(gè)控制單元，所述控制單元基于由傳感器單元查明的有價(jià)票據(jù)位置和預(yù)先設(shè)定的給定位置來(lái)求得有價(jià)票據(jù)的側(cè)向和/或角度偏移，并控制用于移動(dòng)至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)的輸送部件的第一驅(qū)動(dòng)單元和/或第二驅(qū)動(dòng)單元，和/或控制壓緊單元，使得有價(jià)票據(jù)的側(cè)向和/或角度偏移在有價(jià)票據(jù)沿著輸送路段輸送之后得到糾正?？刂茊卧€可以對(duì)有價(jià)票據(jù)的真實(shí)性進(jìn)行檢查。用于糾正側(cè)向偏移的每?jī)蓚€(gè)滾輪對(duì)或每?jī)蓚€(gè)輸送單元優(yōu)選相對(duì)于中間面鏡像對(duì)稱(chēng)地布置，該中間面垂直于輸送面穿過(guò)輸送路段的中軸線(xiàn)伸展。這樣就能在兩個(gè)相反的方向上對(duì)側(cè)向偏移進(jìn)行糾正。用于糾正有價(jià)票據(jù)的側(cè)向偏移的、在輸送面上布置在垂直于輸送面穿過(guò)輸送路段中軸線(xiàn)伸展的中間面的第一側(cè)的第一輸送部件的輸送方向，相對(duì)于輸送路段中軸線(xiàn)的位于輸送面上的每一條垂線(xiàn)，都優(yōu)選分別具有相同的第一角度。用于糾正有價(jià)票據(jù)的側(cè)向偏移的、在輸送面上布置在中間面的 對(duì)置的第二側(cè)的滾輪對(duì)的輸送方向，相對(duì)于輸送路段中軸線(xiàn)的位于輸送面上的每一條垂線(xiàn)，都優(yōu)選分別具有相同的第二角度。第一角度和第二角度優(yōu)選大小相同，但符號(hào)相反。這里有利的是，第一角度的值在+20°和+35°的范圍內(nèi)，優(yōu)選為+25°，第二角度的值在-20°和-35°的范圍內(nèi)， 優(yōu)選為-25°。于是在輸送方向上的輸送速度相對(duì)較高的情況下，可以產(chǎn)生或糾正有價(jià)票據(jù)的足夠大的側(cè)向偏移，以便糾正自動(dòng)取款機(jī)中的有價(jià)票據(jù)的常見(jiàn)偏差。由此特別是可以使得有價(jià)票據(jù)在輸送面上在橫向于輸送路段中軸線(xiàn)的每個(gè)方向上移動(dòng)不超過(guò)3cm，以便糾正有價(jià)票據(jù)的側(cè)向偏移。
用于糾正側(cè)向偏移的滾輪對(duì)的傳動(dòng)滾輪抗轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在至少一個(gè)軸上，其中驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)至少一個(gè)帶驅(qū)動(dòng)軸。優(yōu)選每?jī)蓚€(gè)滾輪對(duì)的傳動(dòng)滾輪抗轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在一個(gè)共同的軸上，驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)至少一個(gè)帶驅(qū)動(dòng)該軸。 用于移動(dòng)用以糾正有價(jià)票據(jù)側(cè)向偏移的滾輪對(duì)的壓緊滾輪的至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元使得壓緊滾輪有選擇地沿傳動(dòng)滾輪的方向和沿相反方向移動(dòng)。優(yōu)選既有效地在傳動(dòng)滾輪的方向上，又有效地在相反方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中為了驅(qū)動(dòng)，既在傳動(dòng)滾輪的方向上，又在相反的方向上，將外部能量?jī)?yōu)選電能輸送給第一驅(qū)動(dòng)單元。第二驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)和功能優(yōu)選與第一驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)和功能相同。用于移動(dòng)用以糾正側(cè)向偏移的滾輪對(duì)的壓緊滾輪的驅(qū)動(dòng)單元包括至少一個(gè)升降電磁鐵。這種升降電磁鐵特別可以是雙升降電磁鐵，是用于產(chǎn)生直線(xiàn)移動(dòng)的成本低廉的構(gòu)件，且具有相對(duì)小的結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，傳動(dòng)滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)位置固定。 在壓緊滾輪移動(dòng)的情況下，驅(qū)動(dòng)單元使得壓緊滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)傾斜于或垂直于輸送面或者沿著彎曲的曲線(xiàn)軌道朝向分別對(duì)置的壓緊滾輪移動(dòng)。替代于或附加于滾輪對(duì)，第二輸送部件可以包括至少一個(gè)輸送帶對(duì)。該輸送帶對(duì)包括受驅(qū)動(dòng)的輸送帶和不受驅(qū)動(dòng)的輸送帶。不受驅(qū)動(dòng)的輸送帶的至少一個(gè)區(qū)域優(yōu)選可垂直于或傾斜于輸送面移動(dòng)。用于移動(dòng)不受驅(qū)動(dòng)的輸送帶的驅(qū)動(dòng)單元在此優(yōu)選包括至少一個(gè)升降電磁鐵，優(yōu)選至少一個(gè)雙升降電磁鐵。這里有利的是，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元以相同的圓周速度驅(qū)動(dòng)用于糾正側(cè)向偏移的滾輪對(duì)的傳動(dòng)滾輪、驅(qū)動(dòng)滾輪對(duì)的傳動(dòng)滾輪、或者驅(qū)動(dòng)用于沿著或者平行于位于輸送面上的輸送路段中軸線(xiàn)直線(xiàn)輸出有價(jià)票據(jù)的輸送帶對(duì)的受驅(qū)動(dòng)的輸送帶。根據(jù)一種特別有利的實(shí)施方式，該裝置具有至少兩個(gè)壓緊單元。這些壓緊單元相距垂直于輸送面穿過(guò)輸送路段中軸線(xiàn)伸展的中間面優(yōu)選具有相同的側(cè)向間距，其中可由壓緊單元施加到有價(jià)票據(jù)上的壓緊力的力方向相互平行地且優(yōu)選還平行于中軸線(xiàn)伸展。至少一個(gè)壓緊單元具有驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元優(yōu)選包括升降電磁鐵，升降電磁鐵使得壓緊單元的壓緊部件朝向輸送面移動(dòng)，優(yōu)選垂直于輸送面移動(dòng)，由此優(yōu)選將垂直于輸送面的力施加到有價(jià)票據(jù)上。在此有利的是，在輸送面的與壓緊單元相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有具有固定的對(duì)壓面的對(duì)壓機(jī)構(gòu)。這樣就能借助壓緊單元將有價(jià)票據(jù)夾在優(yōu)選夾緊在壓緊單元與對(duì)壓機(jī)構(gòu)之間，從而有價(jià)票據(jù)沿輸送方向的移動(dòng)在與壓緊部件的接觸位置至少制動(dòng)或者停止。另外有利的是，沿輸送方向布置在壓緊單元之后的至少一個(gè)傳動(dòng)滾輪的圓周面和 /或沿輸送方向布置在壓緊單元之后的至少一個(gè)壓緊滾輪的圓周面為球形結(jié)構(gòu)。由此可以有利于有價(jià)票據(jù)在輸送面上做轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，用于糾正角度偏移。在本發(fā)明的另一種有利的實(shí)施方式中，限定輸送路段的輸送區(qū)域的第一限定部件設(shè)置有面向該輸送區(qū)域的第一接觸區(qū)域，和/或限定輸送路段的輸送區(qū)域的第二限定部件設(shè)置有面向該輸送區(qū)域的第二接觸區(qū)域。這些接觸區(qū)域在此優(yōu)選相對(duì)而置，并限定輸送區(qū)域。至少一個(gè)接觸區(qū)域具有多個(gè)球缺形的突出于接觸區(qū)域的彎拱。利用這些突出的彎拱，將避免有價(jià)票據(jù)與接觸區(qū)域面狀地接觸，從而有價(jià)票據(jù)不會(huì)附著在這些接觸區(qū)域上，和/或不會(huì)帶有靜電電荷。沿輸送方向觀察，在至少一個(gè)傳動(dòng)滾輪和/或壓緊滾輪之后，第一和/ 或第二接觸區(qū)域具有內(nèi)凹。該內(nèi)凹的構(gòu)造方式為，使得由內(nèi)凹產(chǎn)生的側(cè)向梯段不會(huì)妨礙有價(jià)票據(jù)為了糾正側(cè)向偏移而傾斜于中軸線(xiàn)進(jìn)行輸送運(yùn)動(dòng)。尤其是要構(gòu)造該內(nèi)凹， 使得有價(jià)票據(jù)的側(cè)向邊緣不會(huì)鉤在內(nèi)凹的側(cè)向梯段(Absatz )上。若借助傳感器單元已查明有價(jià)票據(jù)相對(duì)于有價(jià)票據(jù)給定位置的側(cè)向偏移或角度偏移，則控制單元可以控制用于使得至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)的第一和/或第二輸送部件至少朝向輸送面移動(dòng)的至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元和/或至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元，從而查明的有價(jià)票據(jù)的側(cè)向偏移和/或角度偏移得到糾正?？刂茊卧柚槊鞯膫?cè)向偏移來(lái)確定滾輪對(duì)的至少一個(gè)壓緊滾輪在有價(jià)票據(jù)沿著輸送路段輸送情況下在哪個(gè)時(shí)段壓靠到與壓緊滾輪相對(duì)的傳動(dòng)滾輪上，其中對(duì)于多個(gè)壓緊滾輪可確定不同的壓緊時(shí)段?？刂茊卧€可以借助查明的角度偏移來(lái)確定至少一個(gè)壓緊單元在有價(jià)票據(jù)沿著輸送路段輸送情況下在哪個(gè)時(shí)段將壓緊力施加到該有價(jià)票據(jù)上，其中對(duì)于多個(gè)壓緊單元可確定不同的壓緊時(shí)段。特別有利的是，壓緊單元的壓緊部件的與有價(jià)票據(jù)接觸的接觸區(qū)域具有由橡膠制得的部件，或者具有由橡膠或另一種摩擦系數(shù)較大的材料構(gòu)成的接觸區(qū)域?qū)印４送庥欣氖?，壓緊單元的朝向輸送面的端部呈半球形，從而該端部將壓緊力點(diǎn)狀地或者沿著較小的面引導(dǎo)到有價(jià)票據(jù)中。另外有利的是，底部的蓋板在使得壓緊部件壓靠到底部的蓋板上的位置具有朝向輸送面的半球形的凸起，以便防止有價(jià)票據(jù)附著在蓋板上。有價(jià)票據(jù)尤其可以是鈔票、支票、有價(jià)憑單和票證。本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)可由下面的說(shuō)明書(shū)得到，該說(shuō)明書(shū)結(jié)合附圖借助實(shí)施例詳細(xì)地介紹了本發(fā)明。附圖示出


圖1為沿著輸送路段輸送的多個(gè)有價(jià)票據(jù)的示意圖2為根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的、用于矯正有價(jià)票據(jù)的裝置的底部的示意性的仰視圖3為根據(jù)圖2的底部的第一側(cè)部的側(cè)視圖4為根據(jù)圖2和3的底部的、與圖3中所示側(cè)相對(duì)的一側(cè)的另一側(cè)視圖； 圖5為根據(jù)圖2至4的底部的俯視圖； 圖6為根據(jù)圖2至5的底部的立體圖7為用于矯正有價(jià)票據(jù)的裝置的頂部的、相對(duì)于該頂部的安裝位置以俯視或仰視的視角示出的示意性的立體圖8為根據(jù)圖7的用于矯正有價(jià)票據(jù)的裝置的頂部的、相對(duì)于頂部的安裝位置示出該頂部的頂面的、視角朝向有價(jià)票據(jù)的輸送方向的第一示意性的立體圖9為根據(jù)圖7和8的頂部的、視角與有價(jià)票據(jù)輸送方向相反的另一示意性的立體圖； 圖10為根據(jù)圖7至8的頂部的、示出該頂部的頂面的、視角與有價(jià)票據(jù)輸送方向相反的示意性的局部立體圖11為根據(jù)圖7至10的用于矯正有價(jià)票據(jù)的裝置的頂部的俯視圖； 圖12為根據(jù)圖7至11的用于矯正有價(jià)票據(jù)的裝置的頂部的、示出該頂部的頂面的、視角與有價(jià)票據(jù)輸送方向相反的示意性的立體圖13為壓緊滾輪的用于產(chǎn)生或糾正30mm的有價(jià)票據(jù)側(cè)向偏移的控制曲線(xiàn)圖； 圖14為壓緊滾輪的用于產(chǎn)生或糾正6mm的有價(jià)票據(jù)側(cè)向偏移的控制曲線(xiàn)圖；和圖15為根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的、帶有輸送帶對(duì)的、用于矯正有價(jià)票據(jù)的裝置的示意圖。 圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、沿著輸送面10布置的多個(gè)有價(jià)票據(jù)12至18 的示意圖。有價(jià)票據(jù)12至18借助于未示出的輸送機(jī)構(gòu)如滾輪、輥、帶和/或轉(zhuǎn)轍器沿著輸送路段10在輸送方向Pl上輸送。點(diǎn)劃線(xiàn)20表示輸送路段10的中軸線(xiàn)。有價(jià)票據(jù)12至 18在由輸送路段10構(gòu)成的輸送面上輸送。下面也用參考標(biāo)記10來(lái)表示這種輸送面。有價(jià)票據(jù)12至18應(yīng)具有相對(duì)于輸送路段10的給定位置。有價(jià)票據(jù)12至18的位置應(yīng)只在較小的誤差內(nèi)偏離于這些給定位置。在給定位置，有價(jià)票據(jù)12至18的縱邊垂直于輸送方向P1，且有價(jià)票據(jù)12至18的短的中軸線(xiàn)位于輸送路段10的中軸線(xiàn)20上。在圖1所示的有價(jià)票據(jù)12至18中，只有有價(jià)票據(jù)18處于給定位置。在本實(shí)施例中，有價(jià)票據(jù)12至18的縱邊至少在給定位置基本上橫向于輸送方向Pl朝向。有價(jià)票據(jù)12至18的縱邊垂直于輸送方向Pl的這種朝向情況也稱(chēng)為縱邊優(yōu)先(LSF)朝向。此外有利的是，兩個(gè)前后相繼的有價(jià)票據(jù)12至18相互間總是具有相同的間距Y。在有價(jià)票據(jù)12至18沿著自動(dòng)取款機(jī)或自動(dòng)保險(xiǎn)箱的輸送路段10高速輸送時(shí)，使得有價(jià)票據(jù)12至18對(duì)準(zhǔn)給定位置是特別重要的。為了矯正其位置偏離于給定位置的有價(jià)票據(jù)12至16，根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置有一種用于矯正這些有價(jià)票據(jù)12至16的裝置。用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置的結(jié)構(gòu)和功能將在下面結(jié)合圖2至15予以詳述。有價(jià)票據(jù)12至18以與其在自動(dòng)取款機(jī)或自動(dòng)錢(qián)箱系統(tǒng)中沿著其它輸送路段10進(jìn)行輸送時(shí)相同的輸送速度經(jīng)過(guò)該裝置。在本實(shí)施例中，借助于未示出的用于檢查有價(jià)票據(jù)12至18的真實(shí)性的有價(jià)票據(jù)檢查單元，來(lái)求得有價(jià)票據(jù)12 至18的位置與其給定位置的偏差。該有價(jià)票據(jù)檢查單元沿輸送方向Pl布置在用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置的上游。特別是在從具有堆疊狀況較差的有價(jià)票據(jù)12至18的有價(jià)票據(jù)錢(qián)箱中取出有價(jià)票據(jù)12至18時(shí)，在客戶(hù)未正確地放入有價(jià)票據(jù)12至18時(shí)，和/或在有價(jià)票據(jù)12至18在吸入(Einzug)情況下或者在沿輸送路段10輸送情況下發(fā)生吸引偏斜(Schiefzug)時(shí)，有價(jià)票據(jù)12至18的位置與給定位置會(huì)出現(xiàn)偏差。在出現(xiàn)這種偏差時(shí)，需要借助用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置使得有價(jià)票據(jù)12至18處于其給定位置。另外，由于將有價(jià)票據(jù)12至18對(duì)準(zhǔn)給定位置，故例如在有價(jià)票據(jù)錢(qián)箱中，為了成捆地吐出有價(jià)票據(jù)12至18或者為了將有價(jià)票據(jù)12至18存放成堆垛而進(jìn)行堆疊時(shí)，有價(jià)票據(jù)12至18的方向得到了改善。以此方式能節(jié)省空間地存放有價(jià)票據(jù)12至18。另外，有價(jià)票據(jù)12至18可以作為整齊的捆有回應(yīng)地(ansprechend)且便利地吐出給客戶(hù)。圖1中所示的有價(jià)票據(jù)14未處于給定位置。盡管其縱邊垂直于輸送方向Pl，但其短的中軸線(xiàn)并不位于輸送路段10的中軸線(xiàn)20上。有價(jià)票據(jù)14的短的中軸線(xiàn)向右偏移，致使有價(jià)票據(jù)14并非發(fā)生角度偏移，而是側(cè)向偏移。有價(jià)票據(jù)14因而必須向左移動(dòng)，直至有價(jià)票據(jù)14的短的中軸線(xiàn)位于輸送路段10的中軸線(xiàn)20上，以便使得有價(jià)票據(jù)14處于給定位置。有價(jià)票據(jù)12橫向于輸送路段10的中軸線(xiàn)20大致與有價(jià)票據(jù)14相同地側(cè)向偏移。但有價(jià)票據(jù)12還相對(duì)于輸送路段10的中軸線(xiàn)20的垂線(xiàn)偏轉(zhuǎn)了角度 φ。與給定位置有角度偏差這種情況也稱(chēng)為角度偏移。有價(jià)票據(jù)12必須借助用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度_ φ ,沿輸送方向Pl觀察還要向左移動(dòng)，直至有價(jià)票據(jù)12的短的中軸線(xiàn)位于輸送路段10的中軸線(xiàn)20上，以便使得有價(jià)票據(jù)12處于給定位置。 有價(jià)票據(jù)16具有角度偏差_ φ ,且橫向于輸送路段10的中軸線(xiàn)20沿輸送方向Pl 觀察向左發(fā)生側(cè)向偏移。為了使得該有價(jià)票據(jù)16處于給定位置，必須使得它轉(zhuǎn)動(dòng)角度φ并向右移動(dòng)，直至有價(jià)票據(jù)16的短的中軸線(xiàn)位于輸送路段10的中軸線(xiàn)20上。圖2為已述的用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置的底部22的示意性的仰視圖。在本實(shí)施例中，用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置水平地安裝在自動(dòng)取款機(jī)中，從而輸送路段 10的由該裝置提供的區(qū)段方向水平。在其它實(shí)施例中，輸送路段10的由該裝置提供的區(qū)段也可以具有其它方向，輸送路段10的由該裝置提供的區(qū)段特別是可以方向豎直。替代地， 也可以采用任一其它的安裝位置。具有相同結(jié)構(gòu)或相同功能的部件具有相同的參考標(biāo)記。圖2中所示的底部22總共包括15個(gè)傳動(dòng)滾輪24至52。傳動(dòng)滾輪24至36的轉(zhuǎn)向使得有價(jià)票據(jù)12至18在輸送方向Pl上平行于或沿著中軸線(xiàn)20進(jìn)行輸送。傳動(dòng)滾輪24 至28抗轉(zhuǎn)動(dòng)地、位置固定地且不可擺動(dòng)地布置在第一傳動(dòng)軸54上。傳動(dòng)滾輪26布置在第一傳動(dòng)軸54上的方式為，使得輸送面10的中軸線(xiàn)20位于傳動(dòng)滾輪26的徑向中間面上。傳動(dòng)滾輪24和28關(guān)于垂直于輸送面10且含有中軸線(xiàn)20的平面鏡像對(duì)稱(chēng)地布置。傳動(dòng)滾輪 24和28相距傳動(dòng)滾輪26分別具有相同的間距。傳動(dòng)滾輪30和32抗轉(zhuǎn)動(dòng)地、位置固定地且不可擺動(dòng)地布置在第二傳動(dòng)軸56上。 傳動(dòng)滾輪30和32相距輸送面10的中軸線(xiàn)20具有相同的側(cè)向間距。傳動(dòng)滾輪34和36抗轉(zhuǎn)動(dòng)地、位置固定地且不可擺動(dòng)地布置在第三傳動(dòng)軸58上，其中傳動(dòng)滾輪34和36也在傳動(dòng)軸58上關(guān)于中軸線(xiàn)20所在的、垂直于輸送面10的平面鏡像對(duì)稱(chēng)地布置。傳動(dòng)滾輪34 和36的間距小于傳動(dòng)滾輪30和32相互間的間距。傳動(dòng)滾輪30和32相互間的間距又小于傳動(dòng)滾輪24和28相互間的間距。因此，在用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置中，外面的傳動(dòng)滾輪的間距沿有價(jià)票據(jù)12至18的輸送方向Pl朝向下游減小。傳動(dòng)滾輪38和40與第四傳動(dòng)軸70、傳動(dòng)滾輪42和44與第五傳動(dòng)軸72、傳動(dòng)滾輪50和52與第六傳動(dòng)軸74、傳動(dòng)滾輪46和48與第七傳動(dòng)軸76，分別位置固定地、抗轉(zhuǎn)動(dòng)地且不可擺動(dòng)地連接。傳動(dòng)滾輪38和40、傳動(dòng)滾輪42和44、傳動(dòng)滾輪46和48、傳動(dòng)滾輪 50和52相互間分別具有相同的間距。傳動(dòng)軸54至58垂直于輸送方向Pl布置，進(jìn)而垂直于輸送面10的中軸線(xiàn)20。相反，傳動(dòng)軸70至76相對(duì)于輸送面10的中軸線(xiàn)20的垂線(xiàn)的角度不為零。傳動(dòng)軸70、72和 74、76相對(duì)于中軸線(xiàn)20的垂線(xiàn)的角度均相同。中軸線(xiàn)20將輸送面10分成兩個(gè)半面。布置在這些半面之一上的傳動(dòng)軸70和76相對(duì)于輸送面10的中軸線(xiàn)20的垂線(xiàn)的角度優(yōu)選均相同。同樣，布置在輸送面10的另一個(gè)半面上的傳動(dòng)軸72和74相對(duì)于輸送面10的中軸線(xiàn) 20的垂線(xiàn)的角度均相同。傳動(dòng)軸70和72以及傳動(dòng)軸74和76相對(duì)于輸送面10的中軸線(xiàn) 20分別鏡像對(duì)稱(chēng)地布置。因而，傳動(dòng)滾輪38和44、40和42、46和50、48和52，相對(duì)于輸送面10的中軸線(xiàn)20分別鏡像對(duì)稱(chēng)地布置。相對(duì)于輸送面10的中軸線(xiàn)20的垂線(xiàn)而言，傳動(dòng)軸70和72的角度與傳動(dòng)軸74和76的角度優(yōu)選大小相同，但符號(hào)相反。此外有利的是，傳動(dòng)軸70至76的角度為+25°或-25°。同樣有利的是，傳動(dòng)滾輪40相距傳動(dòng)滾輪42的間距小于傳動(dòng)滾輪48相距傳動(dòng)滾輪52的間距。底部22還包括三個(gè)其它的傳動(dòng)軸，即第八傳動(dòng)軸60、第九傳動(dòng)軸62和第十傳動(dòng)軸 64。這些傳動(dòng)軸60至64也垂直于輸送方向Pl且平行于輸送面10布置。無(wú)論傳動(dòng)軸54至58還是傳動(dòng)軸 60至64，都可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在第一側(cè)部66和與該第一側(cè)部66相對(duì)的第二側(cè)部68中。側(cè)部66和68相互平行，且垂直于輸送面10布置。側(cè)部66和68相距輸送面 10的中軸線(xiàn)20的間距優(yōu)選相同。在第二側(cè)部68的背離第一側(cè)部66的一側(cè)的方向上，在第一傳動(dòng)軸54上布置有第一齒輪82，在第十傳動(dòng)軸64上布置有第二齒輪84，在第二傳動(dòng)軸56上布置有第三齒輪86。 齒輪82至86均抗轉(zhuǎn)動(dòng)地且位置固定地與傳動(dòng)軸54、64和56連接。通過(guò)齒輪82至86來(lái)引導(dǎo)第一齒形帶80。第一齒形帶80還通過(guò)換向滾輪126來(lái)引導(dǎo)。換向滾輪126通過(guò)第二側(cè)部68中的未示出的軸連接，且可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在該軸上。換向滾輪126布置在第二側(cè)部68 的背離第一側(cè)部66的一側(cè)。另外，在第十傳動(dòng)軸64上抗轉(zhuǎn)動(dòng)地且位置固定地布置有四個(gè)其它的齒輪110、 104、88、90。齒輪88和90相對(duì)于輸送面10的中軸線(xiàn)20鏡像對(duì)稱(chēng)地布置。在第九傳動(dòng)軸 62上布置有三個(gè)其它的齒輪92、94、116。齒輪92、94、116抗轉(zhuǎn)動(dòng)地且位置固定地與第九傳動(dòng)軸62連接。齒輪92和94也相對(duì)于輸送面10的中軸線(xiàn)20鏡像對(duì)稱(chēng)地布置。另外，在第八傳動(dòng)軸60上布置有兩個(gè)其它的齒輪112和115，且與第八傳動(dòng)軸60抗轉(zhuǎn)動(dòng)地且位置固定地連接。通過(guò)布置在第十傳動(dòng)軸64上的齒輪110和布置在第八傳動(dòng)軸60上的齒輪112 來(lái)引導(dǎo)齒形帶114。此外，通過(guò)布置在第十傳動(dòng)軸64上的齒輪104和布置在第九傳動(dòng)軸62 上的齒輪106來(lái)引導(dǎo)齒形帶108。第八傳動(dòng)軸60的齒輪115與第九傳動(dòng)軸62的齒輪116 嚙合。在第一側(cè)部66的背離第二側(cè)部68的一側(cè)，在第二傳動(dòng)軸56上布置有齒輪128，且在第三傳動(dòng)軸58上布置有齒輪130。齒輪128抗轉(zhuǎn)動(dòng)地且位置固定地與第二傳動(dòng)軸56連接，且齒輪130抗轉(zhuǎn)動(dòng)地且位置固定地與第三傳動(dòng)軸58連接。通過(guò)齒輪128和齒輪130來(lái)引導(dǎo)齒形帶132。底部22還包括繼續(xù)輸送單元127。該繼續(xù)輸送單元127包括第十一傳動(dòng)軸123，在該傳動(dòng)軸上總共布置有八個(gè)滾輪124a至124h。滾輪124a至124h抗轉(zhuǎn)動(dòng)地且位置固定地與第十一傳動(dòng)軸123連接。第十一傳動(dòng)軸123可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在側(cè)部66和68中。在第二側(cè)部68的背離第一側(cè)部66的一側(cè)，在第i^一傳動(dòng)軸123上布置有小齒輪120和大齒輪144。 同樣在第九傳動(dòng)軸62上，在第二側(cè)部68的背離第一側(cè)部66的一側(cè)，布置有小齒輪118，且與第九傳動(dòng)軸62抗轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。通過(guò)小齒輪120和118來(lái)引導(dǎo)齒形帶122。除了小齒輪 120和118外，齒形帶122還通過(guò)換向滾輪140來(lái)引導(dǎo)。換向滾輪140在圖2中被齒形帶 122遮擋住。換向滾輪140的確切位置由圖4可見(jiàn)。繼續(xù)輸送單元127還包括轉(zhuǎn)轍器，該轉(zhuǎn)轍器具有軸136，在該軸上抗轉(zhuǎn)動(dòng)地總共布置有17個(gè)可通過(guò)軸136擺動(dòng)的導(dǎo)向部件。一個(gè)導(dǎo)向部件例如用參考標(biāo)記138來(lái)表示。通過(guò)升降電磁鐵(Hubmagnet) 134和桿件可以使得軸136轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得導(dǎo)向部件138擺動(dòng)。第四傳動(dòng)軸70通過(guò)齒形帶100與齒輪88連接。另外，第五傳動(dòng)軸72通過(guò)齒形帶 98與齒輪90連接，第七傳動(dòng)軸76通過(guò)齒形帶102與齒輪92連接，且第六傳動(dòng)軸74通過(guò)齒形帶96與齒輪94連接。傳動(dòng)軸70至76可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在圖2中未示出的蓋板上。在其它附圖中用參考標(biāo)記146來(lái)表示蓋板。例如通過(guò)軸承組合體將傳動(dòng)軸70至76支撐在支架上，這些軸承組合體通過(guò)適當(dāng)?shù)穆菟?8a至78m與蓋板146連接。通過(guò)齒輪80 至 86,88 至 94、104、106、110、112、114、118、120、128 和 130 以及通過(guò)齒形帶 80、96 至 102、110、104、112、114、118、120、128 和 130，所有傳動(dòng)軸 54 至 64、70 至 76、123都相互嚙合，從而在傳動(dòng)軸54至64、70至76、123被驅(qū)動(dòng)時(shí)，所有傳動(dòng)軸54至64、 70至76、123都轉(zhuǎn)動(dòng)或被驅(qū)動(dòng)。齒輪的尺寸經(jīng)過(guò)有利的設(shè)計(jì)，使得所有的軸54至64、70至 76,123都以相同的速度被驅(qū)動(dòng)。由此，在傳動(dòng)滾輪24至36 ；38至52的滾輪直徑相同的情況下，傳動(dòng)滾輪24至36的以及傳動(dòng)滾輪38至52的圓周速度大小相同。由此可以防止有很大的力沿輸送方向Pl作用到有價(jià)票據(jù)12至18上，有價(jià)票據(jù)12至18有可能被這種力損壞。此外，若圓周速度不同，則有價(jià)票據(jù)12至18有可能沿輸送方向Pl彼此相撞，致使可能會(huì)出現(xiàn)所謂的塞紙(Papierstau)?？梢岳靡粋€(gè)或多個(gè)未示出的電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)軸54至64 ；70至76 ； 123。圖3為根據(jù)圖2的底部22的、示出第一側(cè)部66的側(cè)視圖。圖4為根據(jù)圖2和3的底部22的、示出第二側(cè)部68的側(cè)視圖。齒形帶122通過(guò)齒輪118和120來(lái)引導(dǎo)，且附加地通過(guò)換向滾輪140來(lái)引導(dǎo)。換向滾輪140通過(guò)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地與第二側(cè)部68連接。換向滾輪140布置在第二側(cè)部68的背離第一側(cè)部66的一側(cè)。圖5為根據(jù)圖2至4的底部22的俯視圖。底部22具有蓋板146，該蓋板附加地限定輸送路段10。在蓋板146的朝向輸送面10的表面上，布置有多個(gè)球缺形的彎拱，這些彎拱也朝向輸送面10突出于蓋板146。這些球缺形的彎拱中的一個(gè)例如用參考標(biāo)記148 表示。在蓋板146的表面上的球缺形的彎拱148減小了有價(jià)票據(jù)12至18與蓋板146的摩擦，并減少了有價(jià)票據(jù)12至18的由摩擦引起的靜電電荷。因而利用彎拱148能防止有價(jià)票據(jù)12至18附著在蓋板146上。這還使得有價(jià)票據(jù)12至18的輸送能不受妨礙地進(jìn)行， 且可借助本發(fā)明的裝置無(wú)干擾地對(duì)有價(jià)票據(jù)12至18進(jìn)行矯正。蓋板146的尺寸經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，使得它遮蓋住在兩個(gè)側(cè)部66和68之間的整個(gè)區(qū)域。蓋板146具有凹孔，傳動(dòng)滾輪24至52經(jīng)由這些凹孔穿過(guò)蓋板146并突出于該蓋板。優(yōu)選傳動(dòng)滾輪24至52伸入到輸送路段中的距離大于球缺形的彎拱148。優(yōu)選傳動(dòng)滾輪24至52 的圓周面與輸送面10接觸，從而傳動(dòng)滾輪24至52在利用所述裝置輸送有價(jià)票據(jù)12至18 時(shí)能接觸到這些有價(jià)票據(jù)。沿有價(jià)票據(jù)12至18的輸送方向Pl觀察，蓋板146在每個(gè)傳動(dòng)滾輪24至36的后面各有一個(gè)楔形的內(nèi)凹154a至154g。沿輸送方向Pl觀察，內(nèi)凹154a至154g的最低位置均在相應(yīng)的傳動(dòng)滾輪24至36的后面，并均勻地上升至蓋板146的高度。內(nèi)凹154a至154g 的寬度沿輸送方向Pl線(xiàn)性增加。蓋板146在每個(gè)傳動(dòng)滾輪38至52的后面也具有內(nèi)凹156a 至156h。沿輸送方向Pl觀察，內(nèi)凹156a至156h的最低位置也緊靠在傳動(dòng)滾輪38至52的后面。內(nèi)凹156a至156h的深度線(xiàn)性地增加至蓋板146的高度。內(nèi)凹154a至154g的寬度在兩個(gè)方向上均勻地增加，而內(nèi)凹156a至156h的寬度分別僅在一個(gè)方向上增加，即在背離中間面的一側(cè)增加。內(nèi)凹154a至154g和內(nèi)凹156a至156h用于在糾正側(cè)向偏移時(shí)不妨礙有價(jià)票據(jù)12至18的側(cè)向移動(dòng)，從而它們特別是不會(huì)形成傾斜于輸送方向Pl輸送的有價(jià)票據(jù)12至18的側(cè)向止擋。蓋板146還具有四個(gè)其它的內(nèi)凹158a、158b、160a、160b。在這些內(nèi)凹中分別布置有至少一個(gè)傳感器部件150a、150b、152a、152b。作為傳感器部件150a、150b、152a、152b，例如使用光源和光電的接收器。沿輸送方向Pl觀察布置在輸送路段10的起始端的傳感器部件150a、150b用于當(dāng)有價(jià)票據(jù)12至18經(jīng)過(guò)用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置時(shí)檢測(cè)這些有價(jià)票據(jù)的位置。優(yōu)選在與底部22相對(duì)的頂部中相對(duì)地布置有與傳感器部件150a至150b、 152a、152b互補(bǔ)的傳感器部件，如下面還將對(duì)此予以詳述。在未示出的分析單元中分析由傳感器150a、105b產(chǎn)生的信號(hào)，并查明所輸送的有價(jià)票據(jù)12至18的可能的側(cè)向偏移或當(dāng)前的側(cè)向偏移和/或角度偏移和/或塞紙，和/或進(jìn)行有價(jià)票據(jù)跟蹤?；谒槊鞯挠袃r(jià)票據(jù)12至18的當(dāng)前的側(cè)向偏移和/或角度偏移，隨后可以利用用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的所示裝置的矯正部件來(lái)控制還將予以詳述的驅(qū)動(dòng)單元。然后可以借助傳感器部件152a、152b來(lái)檢查位置偏移和/或角度偏移是否如期望的那樣按要求減小或消除至傳感器部件152a、152b的位置。若有可能的偏差，則相應(yīng)地適配調(diào)整對(duì)沿輸送方向Pl觀察位于傳感器部件152a、152b下游的、用于減小或消除有價(jià)票據(jù)12至18的可能的角度偏移和/或側(cè)向偏移的矯正部件的控制。

蓋板146具有兩個(gè)其它的內(nèi)凹162a、162b，這些內(nèi)凹沿輸送方向Pl觀察布置在傳動(dòng)滾輪36、34的下游。在內(nèi)凹162a、162b中分別布置有至少一個(gè)傳感器部件164a、164b。 傳感器部件164a、164b也用于檢測(cè)有價(jià)票據(jù)12至18的位置，以及用于檢測(cè)塞紙和用于跟蹤有價(jià)票據(jù)12至18。借助由傳感器部件164a和164b或者由其它未示出的傳感器部件產(chǎn)生的信號(hào)，可以查明有價(jià)票據(jù)12至18在經(jīng)過(guò)用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置之后是否處于所要求的給定位置。如果在有價(jià)票據(jù)12至18的查明位置與所希望的給定位置之間像以前一樣有偏差，則有價(jià)票據(jù)12至18可以根據(jù)用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置的設(shè)計(jì)情況在相應(yīng)的輸送路段(未示出)上被輸送，并重新被輸送給用于矯正有價(jià)票據(jù)的裝置。于是，這些有價(jià)票據(jù)12至18可以重新經(jīng)過(guò)用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置，旨在當(dāng)?shù)诙谓?jīng)過(guò)時(shí)到達(dá)所希望的給定位置。該過(guò)程可以重復(fù)進(jìn)行，直至有價(jià)票據(jù)12至18已到達(dá)所要求的給定位置。蓋板146還具有兩個(gè)其它的內(nèi)凹166a、166b。內(nèi)凹158a、內(nèi)凹158b、內(nèi)凹160a和內(nèi)凹160b、內(nèi)凹162a和內(nèi)凹162b、內(nèi)凹166a和內(nèi)凹166b，相對(duì)于輸送面10的中軸線(xiàn)20分
別鏡像對(duì)稱(chēng)地布置。圖6為根據(jù)圖2至5的底部22的示意性的立體圖。圖7為用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置的頂部200的、相對(duì)于在該實(shí)施例中所選擇的安裝位置示出頂部200的底面的示意性的立體圖。頂部200總共包括15個(gè)壓緊滾輪 224至252。壓緊滾輪224至252在頂部200中的布置方式為，在底部22和頂部200正確地安裝于自動(dòng)取款機(jī)或自動(dòng)錢(qián)箱中的情況下，每一個(gè)壓緊滾輪224至252均與布置在底部 22中且突出于底部22的蓋板146的傳動(dòng)滾輪24至52相對(duì)地設(shè)置。優(yōu)選每一個(gè)壓緊滾輪 224至252恰好與一個(gè)傳動(dòng)滾輪24至52相對(duì)地設(shè)置。此外有利的是，對(duì)置的傳動(dòng)滾輪24 至52和壓緊滾輪224至252均尺寸相同。壓緊滾輪224至252不受驅(qū)動(dòng)，因而僅在它們壓到分別對(duì)置的傳動(dòng)滾輪24至52上或者壓到布置在相應(yīng)的壓緊滾輪224至252和與其對(duì)置的傳動(dòng)滾輪24至52之間的有價(jià)票據(jù)12至18上時(shí)才轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)滾輪24至52和相應(yīng)的對(duì)置的壓緊滾輪224至252也稱(chēng)為滾輪對(duì)。因而在該實(shí)施例中，傳動(dòng)滾輪24和壓緊滾輪224、 傳動(dòng)滾輪26和壓緊滾輪226、傳動(dòng)滾輪28和壓緊滾輪228、傳動(dòng)滾輪30和壓緊滾輪230、傳動(dòng)滾輪32和壓緊滾輪232、傳動(dòng)滾輪34和壓緊滾輪234、傳動(dòng)滾輪36和壓緊滾輪236、傳動(dòng)滾輪38和壓緊滾輪238、傳動(dòng)滾輪40和壓緊滾輪240、傳動(dòng)滾輪242和壓緊滾輪242、傳動(dòng)滾輪44和壓緊滾輪244、傳動(dòng)滾輪46和壓緊滾輪246、傳動(dòng)滾輪48和壓緊滾輪248、傳動(dòng)滾輪52和壓緊滾輪252，分別形成一個(gè)滾輪對(duì)。頂部200還具有蓋板254。蓋板254具有多個(gè)球缺形的彎拱256，這些彎拱朝向輸送面10突出于蓋板254。如同底部22的蓋板146的球缺形的彎拱148 —樣，頂部200的蓋板254的球缺形的彎拱256也用于在沿輸送方向Pl輸送有價(jià)票據(jù)12至18時(shí)減小有價(jià)票據(jù)12至18與蓋板254之間的摩擦。如同蓋板146 —樣，蓋板254也在壓緊滾輪224至 252的位置具有相應(yīng)的凹孔。另外，沿輸送方向Pl觀察，在壓緊滾輪224至252的后面，蓋板254分別具有內(nèi)凹258a至258g、260a至260f、262a、262b。布置在壓緊滾輪224至252 后面的內(nèi)凹258a至258g、260a至260f、262a、262b分別具有關(guān)于輸送面10的鏡像形式，如同在底部22的蓋板146中的、位于與壓緊滾輪224至252分別對(duì)置的傳動(dòng)滾輪24至52的后面的、對(duì)置的內(nèi)凹154a至154g、156a至156h —樣。頂部200的蓋板254還具有八個(gè)其它的內(nèi)凹266a、266b、270a、270b、264a、264b、 274a和274b。在內(nèi)凹266a、266b中分別布置有至少一個(gè)傳感器部件268a、268b。傳感器部件268a、268b與傳感器部件150a、150b、152a、152b、164a、164b —起用于檢測(cè)有價(jià)票據(jù)12 至18的位置，特別是用于檢測(cè)塞紙，或者用于在輸送經(jīng)過(guò)用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置時(shí)對(duì)有價(jià)票據(jù)12至18進(jìn)行有價(jià)票據(jù)跟蹤。利用由傳感器部件150a、150b、268a、268b產(chǎn)生的信號(hào)，借助未示出的分析單元，也可以查明有價(jià)票據(jù)12至18的可能存在的角度偏移和 /或側(cè)向偏移。作為傳感器部件150a、150b、268a、268b，優(yōu)選使用光學(xué)傳感器部件。同樣，在內(nèi)凹270a、270b中布置有兩個(gè)其它的傳感器部件272a、272b。借助這些傳感器部件272a、272b和傳感器部件152a、152b，可以確定有價(jià)票據(jù)12至18在其已經(jīng)經(jīng)過(guò)用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置的第一矯正區(qū)域之后的位置，和/或?qū)τ袃r(jià)票據(jù)12至18 進(jìn)行跟蹤。借助分析單元也可以查明有價(jià)票據(jù)12至18的可能存在的角度偏移和/或側(cè)向偏移，或者對(duì)有價(jià)票據(jù)12至18進(jìn)行跟蹤。以此方式可以檢查角度偏移和/或側(cè)向偏移是否已按期望的那樣成功地被減小或消除，有價(jià)票據(jù)12至18是否已正確地沿著輸送路段10 輸送。在控制沿輸送方向Pl觀察還在后面的用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的矯正部件時(shí)，可以考慮必要時(shí)再次查明有價(jià)票據(jù)12至18的角度偏移和/或側(cè)向偏移。在蓋板254的其它內(nèi)凹274a、274b中布置有兩個(gè)其它的傳感器部件276a、276b。 借助傳感器部件276a、276b和布置在底部22中的傳感器部件164a、164b，可以查明有價(jià)票據(jù)12至18在經(jīng)過(guò)用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置之后的位置，并對(duì)有價(jià)票據(jù)12至18 進(jìn)行跟蹤。還可以借助分析單元來(lái)查明有價(jià)票據(jù)12至18是否處于給定位置，或者是否像以前一樣存在角度偏移和/或側(cè)向偏移。如果有價(jià)票據(jù)12至18像以前一樣具有角度偏移和/或側(cè)向偏移，則可以使得有價(jià)票據(jù)12至18如前所述那樣沿著相應(yīng)的輸送路段再次被輸送給用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置，從而有價(jià)票據(jù)12至18重新經(jīng)過(guò)用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置。該過(guò)程可以重復(fù)進(jìn)行，直至有價(jià)票據(jù)12至18處于給定位置。壓緊單元278a、278b的每一個(gè)壓緊部件都可以穿過(guò)內(nèi)凹264a、264b朝向輸送面 10移動(dòng)。借助壓緊單元278a、278b，可以將橫向于輸送面10的壓緊力施加到一個(gè)有價(jià)票據(jù) 12至18上，如果該有價(jià)票據(jù)處于壓緊單元278a、278b的壓緊區(qū)域中。在只激活一個(gè)壓緊單元278a或278b的情況下，有價(jià)票據(jù)12至18在輸送面10的被壓緊單元278a或278b施加橫向于輸送方向10的壓緊力的分面上制動(dòng)或停止，同時(shí)有價(jià)票據(jù)12至18至少在輸送面 10的另一分面上以基本上不變的速度繼續(xù)沿輸送方向Pl輸送。由此使得有價(jià)票據(jù)產(chǎn)生圍繞被壓緊單元278a、278b施加壓緊力的點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。以此方式能消除或者至少減小有價(jià)票據(jù) 12至18的可能存在的角度偏移。壓緊單元278a、278b的使得相應(yīng)的壓緊單元278a、278b 借以接觸有價(jià)票據(jù)12至18的表面的壓緊或接觸區(qū)域，優(yōu)選具有靜摩擦大的表面。壓緊單元278a、278b的壓緊部件的接觸區(qū)域特別是具有由橡膠制成的部件或橡膠層。另外有利的是，壓緊單元278a、278b的朝向輸送面10的端部呈半球形，從而壓緊力點(diǎn)狀地或者通過(guò)較小的面弓丨導(dǎo)到有價(jià)票據(jù)中。此外有利的是，底部22的蓋板146在壓 緊部件278a、278b與底部22的蓋板146壓靠的位置具有朝向輸送面10的半球形的隆起作為對(duì)壓部件。由此可以將用于放慢或停止有價(jià)票據(jù)12至18的壓緊力引導(dǎo)到有價(jià)票據(jù)12至18中，使得有價(jià)票據(jù) 12至18在只激活一個(gè)壓緊單元278a、278b的情況下圍繞壓緊部件278a、278b與對(duì)壓部件的接觸位置的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)受到妨礙或者僅僅略微受到妨礙。若同時(shí)激活壓緊單元278a、278b， 則沿著輸送路段10前后相繼地輸送的兩個(gè)有價(jià)票據(jù)12至18之間的間距Y就會(huì)發(fā)生改變。無(wú)論壓緊滾輪224至252還是壓緊單元278a、278b，都可以借助用于移動(dòng)壓緊滾輪 224至252或壓緊單元278a、278b的驅(qū)動(dòng)單元朝向輸送面10移動(dòng)。在這里，視相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元的激活情況而定，壓緊滾輪224至252朝向傳動(dòng)滾輪24至52移動(dòng)，然后又移動(dòng)離開(kāi)傳動(dòng)滾輪24至52。如果壓緊滾輪224至252已朝向?qū)χ玫臐L輪24至52移動(dòng)，它們就會(huì)接觸相應(yīng)的傳動(dòng)滾輪24至52，進(jìn)而將橫向于輸送面10的力施加到布置在傳動(dòng)滾輪24至52和壓緊滾輪224至252之間的有價(jià)票據(jù)12至18上。用于移動(dòng)壓緊滾輪224至252和壓緊單元278a、278b的驅(qū)動(dòng)單元還將在下面的附圖中予以詳述。未受驅(qū)動(dòng)的壓緊滾輪224至252和未受驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)滾輪124至152借助于驅(qū)動(dòng)單元來(lái)移動(dòng)，由此必須移動(dòng)較小的質(zhì)量。如果要移動(dòng)傳動(dòng)滾輪124至152，則必須基于與傳動(dòng)滾輪耦聯(lián)的傳動(dòng)部件移動(dòng)較大的質(zhì)量。由此會(huì)導(dǎo)致機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)作遲緩，且需要較長(zhǎng)的反應(yīng)時(shí)間。此外，使得傳動(dòng)滾輪124至152移動(dòng)的構(gòu)造成本明顯較大。圖8為根據(jù)圖7的用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置的頂部200的、示出該頂部 200的頂面的、視角朝向有價(jià)票據(jù)12至18的輸送方向Pl的示意性的立體圖。頂部200的蓋板254在背離輸送面10的一側(cè)具有用于頂部200的其它構(gòu)件的多個(gè)增強(qiáng)接片和固定點(diǎn)。 這些接片中的一個(gè)例如用參考標(biāo)記300表示。壓緊滾輪224至228布置在保持和引導(dǎo)部件302中，且具有共同的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)。壓緊滾輪224至228在保持和引導(dǎo)部件302中分別圍繞該旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安置，其中旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相對(duì)于保持和引導(dǎo)部件302具有固定的相對(duì)位置，其中壓緊滾輪與保持和引導(dǎo)部件302 不能?chē)@垂直于輸送面10的軸線(xiàn)擺動(dòng)。保持部件302通過(guò)擺動(dòng)軸承與頂部200的蓋板254連接。保持和引導(dǎo)部件302的端部分別與升降電磁鐵304、306的銜鐵308、310連接。銜鐵308與保持和引導(dǎo)部件302連接，以便使得該保持和引導(dǎo)部件通過(guò)利用擺動(dòng)軸承進(jìn)行的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)從蓋板254的外側(cè)面移動(dòng)出來(lái)，或者沿相反方向進(jìn)一步移動(dòng)到蓋板254中。壓緊滾輪224至228的輸送方向在此保持平行于中軸線(xiàn)20。升降電磁鐵304的兩個(gè)線(xiàn)圈312、 313通過(guò)控制單元分別交替地與電源連接，以便引起銜鐵308、310做所期望的運(yùn)動(dòng)。升降電磁鐵304、306具有至少一個(gè)永久磁鐵，所述永久磁鐵用于使得銜鐵308、310保持在終端位置，在優(yōu)選的保持位置上，這些銜鐵通過(guò)升降電磁鐵304、306并未壓靠到對(duì)置的傳動(dòng)滾輪上。如果有電流流過(guò)這兩個(gè)線(xiàn)圈312、313之一，銜鐵308就會(huì)沿著其縱軸線(xiàn)朝向底部22移動(dòng)，或者相反地移動(dòng)離開(kāi)該底部。替代地，也可以使用只有一個(gè)線(xiàn)圈312、313的升降電磁鐵304、306。如果有電流流過(guò)該線(xiàn)圈，則升降電磁鐵的銜鐵以及與該銜鐵耦聯(lián)的壓緊滾輪就會(huì)朝向?qū)χ玫膲壕o滾輪移動(dòng)。于是升降電磁鐵具有復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧在流經(jīng)線(xiàn)圈的電流中斷時(shí)使得銜鐵移動(dòng)回到初始位置，在所述初始位置，與銜鐵耦聯(lián)的壓緊滾輪并不接觸對(duì)置的傳動(dòng)滾輪。升降電磁鐵306的結(jié)構(gòu)和功能與升降電磁鐵304的結(jié)構(gòu)相同。如果升降電磁鐵 304,306的銜鐵308、310抬升，保持和引導(dǎo)部件302就向上擺動(dòng)，使得壓緊滾輪224至228 移動(dòng)離開(kāi)輸送面10和傳動(dòng)滾輪24至28。因而，壓緊滾輪224至228無(wú)法再將壓緊力施加到在輸送面10上沿輸送方向Pl輸送的有價(jià)票據(jù)12至18上，或者施加到對(duì)置的傳動(dòng)滾輪 24至28上。所示的其它升降電磁鐵314至322b的構(gòu)造與升降電磁鐵304、306相同。升降電磁鐵314與容納單元(未示出)連接，壓緊滾輪232圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安置在該容納單元中。通過(guò)升降電磁鐵314，壓緊滾輪232可以與容納單元一起垂直于或者替代地傾斜于輸送面10移動(dòng)。同樣，升降電磁鐵316的銜鐵317與容納單元(未示出)連接，壓緊滾輪 230可轉(zhuǎn)動(dòng)地安置在該容納單元中。因而通過(guò)升降電磁鐵316，壓緊滾輪230可以與該容納單元一起垂直于或者替代地傾斜于輸送面10移動(dòng)。

頂部200還包括容納單元366，壓緊滾輪238和240分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安置在該容納單元中。容納單元366與頂部200的蓋板254連接，且可朝向輸送面10移動(dòng)，并可移動(dòng)離開(kāi)該輸送面。另外，容納單元366與升降電磁鐵320的銜鐵321連接。如果相應(yīng)地激活升降電磁鐵320而使得銜鐵321移動(dòng)離開(kāi)輸送面10，則容納單元366也移動(dòng)離開(kāi)輸送面10。由此使得壓緊滾輪238和240移動(dòng)離開(kāi)輸送面10，并從對(duì)置的壓緊滾輪38、40抬升。壓緊滾輪242至252以同樣的方式與升降電磁鐵318至322耦聯(lián)。因此，壓緊滾輪242至252同樣可以垂直于或者傾斜于輸送面10移動(dòng)，也就是說(shuō)，被抬升或降下。升降電磁鐵324、326的銜鐵341、343與壓緊單元278a、278b的壓緊部件固定地連接，或者替代地形成這些壓緊部件。通過(guò)升降電磁鐵324、326，可以使得壓緊單元278a、 278b的壓緊部件橫向于輸送面10移動(dòng)。升降電磁鐵324、326的結(jié)構(gòu)與升降電磁鐵304至 322的結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于，升降電磁鐵324、326分別只有一個(gè)線(xiàn)圈340、346，用于使得壓緊部件朝向輸送面10且沿相反方向從蓋板254移動(dòng)出來(lái)。利用每一個(gè)復(fù)位彈簧342、344的彈簧力使得壓緊單元278a、278b的壓緊部件產(chǎn)生朝向相反方向的移動(dòng)，所述復(fù)位彈簧使得銜鐵341、343在線(xiàn)圈340、346無(wú)電流情況下的運(yùn)動(dòng)與由線(xiàn)圈340、346引起的運(yùn)動(dòng)相反。復(fù)位彈簧342、344布置在升降電磁鐵324、326的頂面上。代替升降電磁鐵324和326，替代地可以使用具有與升降電磁鐵304至322類(lèi)似的結(jié)構(gòu)的升降電磁鐵。圖9為根據(jù)圖7至8的用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置的頂部200的、示出該頂部200的頂面的、視角與輸送方向Pl相反的示意性的立體圖。另一保持和引導(dǎo)部件348 可擺動(dòng)地與頂部200的蓋板254連接?？床坏降膲壕o滾輪234、236可轉(zhuǎn)動(dòng)地、位置固定地且圍繞垂直于輸送面10的軸線(xiàn)不可擺動(dòng)地安置在保持和引導(dǎo)部件348中。該保持和引導(dǎo)部件348與兩個(gè)未示出的升降電磁鐵的銜鐵連接。借助這些升降電磁鐵，可以使得保持和引導(dǎo)部件348朝向?qū)χ玫膲壕o滾輪34、36移動(dòng)和移動(dòng)離開(kāi)這些壓緊滾輪，從而壓緊滾輪234、 236也可以基本上垂直于或者替代地傾斜于輸送面10移動(dòng)。
此外，在圖10中示出用于扁形插頭的多個(gè)電的接觸部件350a至350j，用于給升降電磁鐵的相應(yīng)的線(xiàn)圈供電的未示出的連接導(dǎo)線(xiàn)可以與所述接觸部件連接。圖10為根據(jù)圖7至9的用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置的頂部200的、示出該頂部200的頂面的、視角與有價(jià)票據(jù)12至18的輸送方向Pl相反的局部視圖。保持和引導(dǎo)部件348在根據(jù)圖10的視圖中被去掉了，這樣就能看到壓緊滾輪234、236。圖11為用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置的頂部200的俯視圖。除了保持和引導(dǎo)部件302和348外，頂部200還包括另一保持和引導(dǎo)部件368。壓緊滾輪230和232可轉(zhuǎn)動(dòng)地且圍繞垂直于輸送面10的軸線(xiàn)不可擺動(dòng)地安置在保持和引導(dǎo)部件368中。保持部件368可以通過(guò)未示出的升降電磁鐵314和316擺動(dòng)離開(kāi)輸送面10或者朝向輸送面10擺動(dòng)。頂部200還包括兩個(gè)其它的容納單元362、364。壓緊滾輪242和244可轉(zhuǎn)動(dòng)地且圍繞垂直于輸送面10的軸線(xiàn)不可擺動(dòng)地安置在容納單元364中。壓緊滾輪250和252可轉(zhuǎn)動(dòng)地且圍繞垂直于輸送面10的軸線(xiàn)不可擺動(dòng)地安置在容納單元362中。容納單元364可以通過(guò)圖11中未示出的升降電磁鐵321擺動(dòng)離開(kāi)輸送面10或者朝向輸送面10擺動(dòng)。容納單元362可以通過(guò)圖11中未示出的升降電磁鐵322b擺動(dòng)離開(kāi)輸送面10或者朝向輸送面10擺動(dòng)。

圖12為根據(jù)圖7至11的用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置的頂部200的、示出該頂部200的頂面的、視角與有價(jià)票據(jù)12至18的輸送方向Pl相反的示意性的立體圖。在圖12中僅示出了升降電磁鐵322b的銜鐵，故可看到與銜鐵耦聯(lián)的用于容納壓緊滾輪246 和248的容納單元356。另外未示出包括銜鐵352在內(nèi)的整個(gè)升降電磁鐵326，故在圖12 中只能看到壓緊部件357，該壓緊部件與升降電磁鐵326的銜鐵354在準(zhǔn)備好工作的狀態(tài)下固定地連接。容納單元356的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)引導(dǎo)部件358和360來(lái)引導(dǎo)。引導(dǎo)部件358和 360又固定地與頂部200的蓋板254連接。如果相應(yīng)地激活升降電磁鐵326使得升降電磁鐵326的銜鐵354向上移動(dòng)，則容納單元356與銜鐵354 —起也向上移動(dòng)。由此也使得壓緊滾輪246和248與容納單元356 —起向上移動(dòng)離開(kāi)輸送面10。針對(duì)其它容納單元分別設(shè)置有至少一個(gè)用于引導(dǎo)相應(yīng)的容納單元的運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)部件。圖13為壓緊滾輪224至252的、由升降電磁鐵引起的、用于將要產(chǎn)生的或有待糾正的30mm的側(cè)向偏移的運(yùn)動(dòng)過(guò)程曲線(xiàn)圖。在輸送有價(jià)票據(jù)12至18之前，已經(jīng)借助布置在有價(jià)票據(jù)矯正裝置上游的傳感器單元，優(yōu)選借助已提到的真實(shí)性檢查單元，查明到這種側(cè)向偏移，并傳遞給控制單元。然后借助控制單元來(lái)確定升降電磁鐵的所需控制方案。傳動(dòng)滾輪24至52永久地以同一速度被驅(qū)動(dòng)。在壓緊位置，壓緊滾輪224至252 以橫向于輸送面10的力壓靠到對(duì)置的傳動(dòng)滾輪24至52上。如果有價(jià)票據(jù)12至18處于壓緊滾輪224至252與對(duì)置的傳動(dòng)滾輪24至52之間的壓緊位置，則該有價(jià)票據(jù)被壓緊滾輪224至252壓靠到傳動(dòng)滾輪24至52上。在抬升的位置，壓緊滾輪224至252并不接觸對(duì)置的傳動(dòng)滾輪24至52，或者并不向有價(jià)票據(jù)12至18施加力，如果該壓緊滾輪處于所述抬升的位置，則該有價(jià)票據(jù)在輸送面10上位于相應(yīng)的壓緊滾輪224至252和相應(yīng)的對(duì)置的傳動(dòng)滾輪24至52之間的位置。由壓緊滾輪224至252和傳動(dòng)滾輪24至52構(gòu)成的滾輪對(duì)可以分類(lèi)成兩組。由壓緊滾輪224至236和傳動(dòng)滾輪24至36構(gòu)成的滾輪對(duì)用于直線(xiàn)輸出有價(jià)票據(jù)12至18。用于輸送有價(jià)票據(jù)12至18的該滾輪對(duì)僅用于沿輸送方向Pl直線(xiàn)輸出有價(jià)票據(jù)12至18。由壓緊滾輪238至252和傳動(dòng)滾輪38至52構(gòu)成的滾輪對(duì)也稱(chēng)為用于有價(jià)票據(jù)12至18的側(cè)向偏移的滾輪對(duì)。用于有價(jià)票據(jù)12至18的側(cè)向偏移的滾輪對(duì)相對(duì)于輸送面10的中軸線(xiàn) 20的垂線(xiàn)的角度不為零。于是，只要相應(yīng)的壓緊滾輪238至252位于壓緊位置，用于有價(jià)票據(jù)12至18的側(cè)向偏移的滾輪對(duì)就將傾斜于輸送方向Pl的力施加到有價(jià)票據(jù)12至18上。 由此傾斜于輸送方向Pl對(duì)有價(jià)票據(jù)12至18進(jìn)行輸送，從而能糾正可能存在的側(cè)向偏移。 壓緊滾輪238至252壓靠在相應(yīng)的傳動(dòng)滾輪38至52上的時(shí)間越長(zhǎng)，即壓緊滾輪238至252 處于壓緊位置的時(shí)間越長(zhǎng)，有價(jià)票據(jù)12至18朝向輸送面10的中軸線(xiàn)20移動(dòng)離開(kāi)滾輪對(duì)的距離就越大。在有價(jià)票據(jù)12至18與用于側(cè)向偏移的滾輪對(duì)接觸時(shí)，有價(jià)票據(jù)12至18 并不與用于直線(xiàn)輸出的滾輪對(duì)貼合或接觸。如果壓緊單元278a、278b的壓緊部件處于使得壓緊部件的接觸區(qū)域壓靠到底部 22的蓋板146上的下面的位置，則將橫向于輸送面10的力施加到在輸送面10上位于壓緊單元278a、278b的位置的有價(jià)票據(jù)12至18上。由此使得該有價(jià)票據(jù)在壓緊單元278a、278b 的位置急劇制動(dòng)或者徹底停止，并圍繞有價(jià)票據(jù)12至18與壓緊部件接觸區(qū)域的接觸點(diǎn)做轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。壓緊部件位于下面的位置的時(shí)間越長(zhǎng)，即壓緊單元278a、278b的壓緊部件壓靠在有價(jià)票據(jù)12至18上的時(shí)間越長(zhǎng)，有價(jià)票據(jù)12至18轉(zhuǎn)動(dòng)的距離就越大，因?yàn)樵撚袃r(jià)票據(jù)同時(shí)被用于直線(xiàn)輸出的滾輪對(duì)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)。以此方式能簡(jiǎn)單地糾正有價(jià)票據(jù)12至18的可能存在的角度偏移。分析單元基于針對(duì)有價(jià)票據(jù)12至18提供的角度和/或側(cè)向偏移信息，判定哪些壓緊滾輪224至252何時(shí)且多久必須處于壓緊位置，或者判定哪些壓緊單元278a、278b何時(shí)且多久必須處于壓緊位置，以便糾正即減小或消除可能存在的角度和/或側(cè)向偏移。在圖13中示出用于直線(xiàn)輸出有價(jià)票據(jù)12至18的滾輪對(duì)的壓緊滾輪224至236 的、和用于糾正有價(jià)票據(jù)12至18的側(cè)向偏移的滾輪對(duì)的壓緊滾輪238至252的、由升降電磁鐵的控制引起的運(yùn)動(dòng)情況。這里在X軸上均標(biāo)明了時(shí)間。在Y軸上標(biāo)明了壓緊滾輪224 至252的移動(dòng)行程。在0. Omm處，壓緊滾輪224至252處于最大的壓緊位置，也就是說(shuō)，壓緊滾輪224至252從蓋板254移動(dòng)出來(lái)的距離最遠(yuǎn)。輸送面10處于0. 5mm處。利用與壓緊滾輪224至252對(duì)置的傳動(dòng)滾輪24至52防止進(jìn)一步移動(dòng)至0. Omm,但會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的壓緊力。因此，如果壓緊滾輪224至252處于0. 5mm的高度，它就接觸相應(yīng)的傳動(dòng)滾輪24至52。 曲線(xiàn)圖13的上面部分示出用于糾正有價(jià)票據(jù)12至18的側(cè)向偏移的滾輪對(duì)的壓緊滾輪238 至252的高度隨時(shí)間變化的情況。曲線(xiàn)圖13的下面部分示出用于直線(xiàn)輸出有價(jià)票據(jù)12至 18的滾輪對(duì)的壓緊滾輪24至28 ；或30至32的高度隨時(shí)間變化的情況。在最初的0. 039 秒期間，用于直線(xiàn)輸出有價(jià)票據(jù)12至18的滾輪對(duì)的壓緊滾輪24至28處于壓緊位置，而用于糾正有價(jià)票據(jù)12至18的側(cè)向偏移的滾輪對(duì)的壓緊滾輪238至252處于上面的位置。在該時(shí)段期間，有價(jià)票據(jù)12至18僅沿輸送方向Pl輸送。在開(kāi)始于0. 039秒結(jié)束于0. 085秒的第二時(shí)段期間，用于直線(xiàn)輸出有價(jià)票據(jù)12至18的全部滾輪對(duì)的壓緊滾輪224至236都處于上面的抬升的位置，相反，用于糾正有價(jià)票據(jù)12至18的側(cè)向偏移的滾輪對(duì)的壓緊滾輪 238,240或242、244則處于壓緊位置。在該時(shí)段期間，有價(jià)票據(jù)12至18橫向于輸送方向 Pl移動(dòng)。在該時(shí)段中，由壓緊滾輪238和240或242和244、傳動(dòng)滾輪38和40或42和44 構(gòu)成的滾輪對(duì)向有價(jià)票據(jù)12至18施加力，并使得有價(jià)票據(jù)12至18側(cè)向移動(dòng)。根據(jù)所需要的移動(dòng)方向來(lái)激活壓緊滾輪238和240或壓緊滾輪242和244。在開(kāi)始于0. 085秒時(shí)刻結(jié)束于0. 120秒時(shí)刻的第三時(shí)段期間，用于直線(xiàn)輸出有價(jià)票據(jù)12至18的滾輪對(duì)的壓緊滾輪230至232處于壓緊位置，相反，余下的壓緊滾輪234至 252則處于抬升的位置。在該第三時(shí)段期間，有價(jià)票據(jù)12至18僅沿輸送方向Pl輸送。為此，在該第三時(shí)段期間，由壓緊滾輪230、232和傳動(dòng)滾輪30、32構(gòu)成的滾輪對(duì)向有價(jià)票據(jù)12 至18施加力。

在開(kāi)始于0. 120秒結(jié)束于0. 162秒的第四時(shí)段中，用于直線(xiàn)輸出有價(jià)票據(jù)12至18 的滾輪對(duì)的壓緊滾輪224至236未處于其壓緊位置，而壓緊滾輪246、248或250、252則根據(jù)用于消除或減小有價(jià)票據(jù)12至18的側(cè)向偏移的滾輪對(duì)的所要求的側(cè)向偏移處于壓緊位置。在該第四時(shí)段期間，有價(jià)票據(jù)12至18橫向于或傾斜于輸送方向Pl輸送。在該第四時(shí)段期間，利用由壓緊滾輪246、248或250、252和傳動(dòng)滾輪46、48或50、52構(gòu)成的滾輪對(duì)來(lái)接觸和輸送有價(jià)票據(jù)12至18。用于直線(xiàn)輸出有價(jià)票據(jù)12至18的滾輪對(duì)的壓緊滾輪224至236和用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的滾輪對(duì)的壓緊滾輪238至252的高度變化情況互補(bǔ)，這是有利的，因?yàn)槟芊乐雇瑫r(shí)接觸壓緊滾輪224至236和236至252。這樣就能避免由同時(shí)接觸引起的力作用到有價(jià)票據(jù)12至18上。這種力會(huì)導(dǎo)致有價(jià)票據(jù)12至18受損。圖14為壓緊滾輪224至252的控制曲線(xiàn)圖，此時(shí)有價(jià)票據(jù)12至18的位置偏移為 6mm。相比于圖13，用于糾正有價(jià)票據(jù)12至18的側(cè)向偏移的滾輪對(duì)的壓緊滾輪238、240或 242,244以及248或250、252位于壓緊位置的時(shí)間明顯較短。圖15為帶有輸送帶對(duì)的、用于矯正有價(jià)票據(jù)12至18的裝置的一種替代的構(gòu)造形式的示意圖。就這種替代的構(gòu)造形式而言，用第一輸送帶370來(lái)代替壓緊滾輪224至232， 該輸送帶通過(guò)兩個(gè)滾輪372和374來(lái)引導(dǎo)。同樣，用未示出的第二輸送帶來(lái)代替?zhèn)鲃?dòng)滾輪 24至32。第一輸送帶370和第二輸送帶一起被稱(chēng)為輸送帶對(duì)。在該實(shí)施例中，輸送帶對(duì)僅用于直線(xiàn)輸出有價(jià)票據(jù)12至18。第一輸送帶370可以通過(guò)未示出的升降電磁鐵朝向輸送面10移動(dòng)，或者移動(dòng)離開(kāi)輸送面10。第一輸送帶370不受驅(qū)動(dòng)。相反，第二輸送帶持續(xù)地受驅(qū)動(dòng)。第二輸送帶移動(dòng)的圓周速度優(yōu)選與傳動(dòng)滾輪24至52相同。傳動(dòng)滾輪34至52和壓緊滾輪234至252的布置方式與在根據(jù)圖2至11的實(shí)施例中相同，且其功能與在根據(jù)圖2至11的實(shí)施例中相同。附圖標(biāo)記列表
10輸送路段
12、14、16、18有價(jià)票據(jù)
20中軸線(xiàn)
22底部
24至52傳動(dòng)滾輪
54至64、70至76、123傳動(dòng)軸
66、68側(cè)部
78a至78m螺栓
80、96 至 102、108、114、122、132齒形帶
82 至 94、104、106、110、112、115齒輪116、118、120、128、130、144齒輪
126、140換向滾輪
127繼續(xù)輸送單元
134升降電磁鐵
136軸
138導(dǎo)向部件
146蓋板
148彎拱
154a 至 154g、156a 至 156h、158a、158b內(nèi)凹
160a、160b、162a、162b、166a、166b內(nèi)凹
150a、150b、152a、152b、164a、164b傳感器部件
200頂部
224至252壓緊滾輪
254蓋板
256彎拱
258a 至 258g、260a 至 260f、262a、262b內(nèi)凹
264a、264b、266a、266b、270a、270b、274a、274b內(nèi)凹
268a、268b、272a、272b、276a、276b傳感器部件
278a,278b壓緊單元
300接片
302、348、368保持和引導(dǎo)部件
304、306、314-322b、324、326升降電磁鐵
308、310、315、317、321、341、343、352、354銜鐵
312、313、340、346線(xiàn)圈
342、344復(fù)位彈簧
350a至350j扁形插頭
356、362、364、366容納單元
358,360引導(dǎo)部件
370輸送帶
372,374滾輪
權(quán)利要求
1.一種用于矯正至少一個(gè)有價(jià)票據(jù)的裝置，具有用于在輸送路段的輸送面(10)上輸送有價(jià)票據(jù)(12至18)的第一和第二輸送部件 (24 至 52,224 至 252)，其中設(shè)置有至少一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)的輸送部件(38至52、238至252)，所述第一旋轉(zhuǎn)的輸送部件產(chǎn)生傾斜于位于輸送面(10)上的輸送路段的中軸線(xiàn)(20)作用到有價(jià)票據(jù)(12至18) 上的傳動(dòng)力，其中設(shè)置有至少一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)的輸送部件(M至36、2M至236)，所述第二旋轉(zhuǎn)的輸送部件產(chǎn)生平行于輸送路段的中軸線(xiàn)(20)作用到有價(jià)票據(jù)(12至18)上的傳動(dòng)力，具有用于使得第一旋轉(zhuǎn)的輸送部件(238至252)至少朝向輸送面(10)移動(dòng)的至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元(304、306、314 至 322b)，具有用于使得第二旋轉(zhuǎn)的輸送部件(224至236)至少朝向輸送面移動(dòng)的至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元，和具有至少一個(gè)壓緊單元(278a、278b)，所述壓緊單元在壓緊位置將橫向于輸送面(10) 的壓緊力施加到有價(jià)票據(jù)(12至18)上。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，由用于輸送有價(jià)票據(jù)(12至18)的第二旋轉(zhuǎn)的輸送部件產(chǎn)生的輸送方向平行于輸送路段的中軸線(xiàn)(20)伸展；由用于輸送有價(jià)票據(jù)(12 至18)的第一旋轉(zhuǎn)的輸送部件產(chǎn)生的輸送方向傾斜于中軸線(xiàn)(20)伸展，優(yōu)選中軸線(xiàn)(20)在下游與輸送路段的輸送方向(Pl)相交。
3.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，第一輸送部件( 至52、2M至 252)和/或第二輸送部件包括至少一個(gè)滾輪對(duì)，其中所述滾輪對(duì)包括壓緊滾輪(224至252) 和傳動(dòng)滾輪( 至52)，其中至少一個(gè)滾輪對(duì)的壓緊滾輪(2M至252)借助驅(qū)動(dòng)單元(304、 306、314至322b)可橫向于輸送面(10)移動(dòng)。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，設(shè)置有用于糾正有價(jià)票據(jù)(12 至18)的側(cè)向偏移的至少兩個(gè)、優(yōu)選八個(gè)滾輪對(duì)。
5.如前述權(quán)利要求3至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，用于糾正的用作第一輸送部件的每?jī)蓚€(gè)滾輪對(duì)相對(duì)于中間面鏡像對(duì)稱(chēng)地布置，該中間面垂直于輸送面(10)穿過(guò)輸送路段的中軸線(xiàn)(20)伸展。
6.如權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，用于糾正有價(jià)票據(jù)(12至18) 的側(cè)向偏移的、布置在垂直于輸送面(10)穿過(guò)輸送路段的中軸線(xiàn)(20)伸展的中間面的第一側(cè)的滾輪對(duì)的輸送方向，相對(duì)于輸送路段的中軸線(xiàn)(20)的位于輸送面(10)上的垂線(xiàn)，具有相同的第一角度；用于糾正有價(jià)票據(jù)(12至18)的側(cè)向偏移的、布置在中間面的對(duì)置的第二側(cè)的滾輪對(duì)的輸送方向，相對(duì)于輸送路段的中軸線(xiàn)(20)的位于輸送面(10)上的垂線(xiàn)，分別具有相同的第二角度，其中第一角度和第二角度大小相同而符號(hào)相反。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，第一角度的值在+20°和+35°的范圍內(nèi)， 優(yōu)選為+25° ；第二角度的值在-20°和-35°的范圍內(nèi)，優(yōu)選為-25°。
8.如前述權(quán)利要求3至7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元 (318至322b)和/或至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元使得至少一個(gè)壓緊滾輪(234至252)有選擇地沿與壓緊滾輪相對(duì)的傳動(dòng)滾輪( 至52)的方向和沿相反方向移動(dòng)。
9.如前述權(quán)利要求3至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，傳動(dòng)滾輪( 至52)的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)位置固定；在壓緊滾輪(224至252)移動(dòng)的情況下，驅(qū)動(dòng)單元(318至322b)使得壓緊滾輪(224至252)的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)至少朝向輸送面(10)移動(dòng)。
10.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，第二輸送部件包括至少一個(gè)輸送帶對(duì)。
11.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，設(shè)置有至少兩個(gè)壓緊單元 (278a、278b)，所述壓緊單元相距垂直于輸送面(10)穿過(guò)輸送路段的中軸線(xiàn)(20)伸展的中間面具有相同的側(cè)向間距，其中可由壓緊單元施加到有價(jià)票據(jù)(12至18)上的壓緊力的力方向相互平行。
12.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，限定輸送路段的輸送區(qū)域的第一限定部件(146)設(shè)置有面向該輸送區(qū)域的第一接觸區(qū)域，和/或限定輸送路段的輸送區(qū)域的第二限定部件(254)設(shè)置有面向該輸送區(qū)域的第二接觸區(qū)域，其中所述接觸區(qū)域相對(duì)而置并限定輸送區(qū)域，其中至少一個(gè)接觸區(qū)域(146、254)具有多個(gè)突出于接觸區(qū)域 (146,254)的彎拱(148、256)。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，沿輸送方向(Pl)觀察，在至少一個(gè)傳動(dòng)滾輪和/或壓緊滾輪(24至52、224至252)之后，第一和/或第二接觸區(qū)域(146、254)具有內(nèi)凹(154a 至 154g、156a 至 156h、258a 至 258g、260a 至 260f、262a、262b)。
14.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，控制單元借助查明的側(cè)向偏移來(lái)確定至少一個(gè)壓緊滾輪(238至252)在有價(jià)票據(jù)(12至18)沿著輸送路段輸送情況下在哪個(gè)時(shí)段壓靠到與壓緊滾輪相對(duì)的傳動(dòng)滾輪上，其中對(duì)于多個(gè)壓緊滾輪可確定不同的壓緊時(shí)段；控制單元借助查明的角度偏移來(lái)確定至少一個(gè)壓緊單元(278a、278b)在有價(jià)票據(jù)(12至18)沿著輸送路段輸送情況下在哪個(gè)時(shí)段將壓緊力施加到該有價(jià)票據(jù)(12至18) 上，其中對(duì)于多個(gè)壓緊單元可確定不同的壓緊時(shí)段。
15.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，壓緊單元(278a、278b)的朝向輸送面(10)的端部呈半球形。
16.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，壓緊單元(278a、278b)的壓緊部件的與有價(jià)票據(jù)(12至18)接觸的接觸區(qū)域具有由橡膠制得的部件或者橡膠層。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于矯正至少一個(gè)有價(jià)票據(jù)(12至18)的裝置。該裝置具有用于在輸送路段的輸送面(10)上輸送有價(jià)票據(jù)(12至18)的第一和第二輸送部件(24至52、224至252)。至少一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)的輸送部件(38至52、238至252)產(chǎn)生傾斜于位于輸送面(10)上的輸送路段的中軸線(xiàn)(20)作用到有價(jià)票據(jù)(12至18)上的傳動(dòng)力。至少一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)的輸送部件(24至36、224至296)產(chǎn)生平行于中軸線(xiàn)(20)作用到有價(jià)票據(jù)(12至18)上的傳動(dòng)力。至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元(304、306、313至322b)使得第一旋轉(zhuǎn)的輸送部件(38至52、238至252)至少朝向輸送面(10)移動(dòng)。至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元(304、306、313至322)使得第二旋轉(zhuǎn)的輸送部件(24至36)至少朝向輸送面(10)移動(dòng)。該裝置還包括壓緊單元(278a、278b)，所述壓緊單元在壓緊位置將壓緊力施加到有價(jià)票據(jù)(12至18)上。
文檔編號(hào)B65H9/10GK102171119SQ200980139463
公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2009年10月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月6日
發(fā)明者費(fèi)倫巴赫 C., 諾特爾曼 U. 申請(qǐng)人:溫科尼克斯多夫國(guó)際有限公司