專利名稱：用于控制具有被驅動的軸的加工用機器的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于控制具有被驅動的軸的加工用機器尤其印刷機的方法、一種相應地設置的計算單元、一種相應的計算機程序以及一種相應的計算機程序產品。盡管下面主要參照印刷機，但是本發(fā)明不局限于此，而是更確切地說涉及所有類型的具有被驅動的軸的加工用機器，其中設置了至少一根具有可變的直徑的軸或者能夠更換的具有不同直徑的軸。但是，本發(fā)明尤其能夠用在印刷機比如報紙印刷機、零星印件印刷機、凹版印刷機、包裝印刷機或者證券印刷機上并且用在加工用機器比如制包袋機、制信封機、包裝機、織物加工用機器、造紙機、薄膜拉伸機、卷繞機及類似機器上。所述機器械可以設置用于加工紙張、織物、紙板、塑料、金屬、橡膠、薄膜等。下面可以將“軸”理解為圍繞著縱軸線旋轉的尤其具有能夠更換和/或可變的直徑的軸、滾筒、繞組、軋輥或輥子。
背景技術：
對于相關的加工用機器尤其印刷機來說，將物料幅面在開卷機輥子上準備好。隨后使物料幅面沿著被驅動的軸(幅面輸送軸或者說幅面輸送裝置)比如拉伸輥或者進給輥以及未被驅動的軸比如轉向輥、導輥、干燥輥或者冷卻輥來運動。所述物料幅面同時借助于在多數(shù)情況下同樣被驅動的加工軸來加工，比如印刷、沖裁、剪切、折疊等等。如果物料幅面已經通過所述加工用機器，那么通常要將其卷繞在卷繞輥上或者繼續(xù)進行其它形式的加工。對于印刷機來說也知道構造為套筒-軸的加工軸，對于這些加工軸來說將套筒作為載圖的元件通過滾筒來推移。在現(xiàn)有技術中存在的規(guī)定使得限制所提到的軸的最大轉速成為必要，以便不會超過轉速極限值。在此可能涉及材料所特有的極限值，用于比如在加工過程中不超過材料的最大允許的輸送速度。如果在運行中輥子的表面速度太大，那么這可能會對物料幅面或其加工產生不利影響。同樣可能存在著對滾筒的最大的表面速度進行預先規(guī)定的機器準則或者安全規(guī)定。因此在現(xiàn)有技術中通常為每種軸預先給定固定的轉速極限值。在與安全有關的運動過程中，對比如驅動裝置中的極限值進行安全監(jiān)控。作為關于機器安全的監(jiān)控功能， 在此按照現(xiàn)有技術比如適用所謂的“安全降低的速度”和“安全的最大速度”。在進行安全的監(jiān)控時，有待監(jiān)控的參量由至少兩個獨立的系統(tǒng)(也包括使用者)來監(jiān)控，在此對所述參量的測量值進行比較。通常安全監(jiān)控裝置構造為雙通道的結構。對于加速及減速過程的監(jiān)控來說存在著類似的設定值。這里也存在著固定地預先給定的轉速變化極限值，在加速過程中不得超過并且在減速過程尤其停止過程中不得低于所述轉速變化極限值，從而可以實現(xiàn)緩慢的加速和快速的停止。所述轉速變化極限值一般依據(jù)相應的滾筒的慣性矩。相應的軸的慣性對于操作人員來說在裝到軸上時(Aufachsen) 或者在調整輥子時可能成為危險，如果必要時必須借助于中心驅動裝置來使該軸運動。在現(xiàn)有技術中，對于卷取機來說只能無轉矩地或者用關于最大可預料的慣性矩的安全的最大轉速來比如實施裝備作業(yè)。這意味著必須用手來轉動輥子，這對于較大的繞組來說由于繞組質量或者說繞組慣性經常不可能做到，或者這意味著安全的最大轉速是很小的轉速。事實已經表明，一次性預先給定的極限值對于所有的加工用機器來說并不總是保證最佳的運行。尤其會出現(xiàn)機器配置的變化，因而不再最佳地確定既存的安全極限值。但是，極限值的改變可以很麻煩地進行并且由此在多數(shù)情況下停止不做，因而在現(xiàn)有技術中一般根據(jù)在加工過程中最為不利的出現(xiàn)的情況來設計所述極限值。相應于現(xiàn)有技術的中心卷取機的安全監(jiān)控裝置比如用固定的最大轉速來工作。制動及加速斜坡控制機構及其監(jiān)控裝置在此設計到晨在出現(xiàn)的慣性矩。對于加工軸來說，按照現(xiàn)有技術在安全監(jiān)控裝置中僅僅對固定的轉速進行監(jiān)督。因此存在著對得到改進的用于控制相應的具有被驅動的軸的加工用機器的方法的需求。

發(fā)明內容
在這種背景下，用本發(fā)明提出具有獨立權利要求所述特征的一種用于控制具有相應的被驅動的軸的加工用機器尤其印刷機的方法、一種計算機程序以及一種計算機程序產品。有利的改進方案是從屬權利要求及以下說明的主題。安全的運動也就是尤其轉速、加速速率和/或減速速率按照現(xiàn)有技術總是依據(jù)最大出現(xiàn)的表面速度/表面加速度或者依據(jù)最大出現(xiàn)的轉矩。由此在現(xiàn)有技術中，相應的滾筒的出現(xiàn)的最大的直徑用作用于確定極限值的基礎。尤其對于具有變化很大的直徑或者具有能夠更換的直徑不同的軸的卷取機來說， 在周長較小時產生很低的表面速度，由此不必要地放慢加工及裝備過程。只要從表面速度中派生出帶來危險的或者說不利的運動，那么原則上限制到固定的不能改變的轉速這種做法就不是最佳的做法。按直徑對于所述中心驅動裝置的所假設的固定的速度(轉速)來說得到不同的表面速度。對于凹版印刷機或者說包裝印刷機來說，加工軸(印刷滾筒)的直徑-如在套筒-軸上一樣-同樣依賴于生產。因為印刷滾筒的周長應該與印刷規(guī)格的規(guī)格長度相一致并且應該在一臺機器上加工不同的規(guī)格，所以對于凹版印刷機來說表面速度按印刷滾筒直徑在馬達驅動裝置的轉速恒定時也是不同的。對于卷取機軸來說直徑在加工過程中由于卷取或者說退卷而變化，而對于所提到的能夠更換的軸來說直徑在各個加工過程中雖然保持恒定，但是根據(jù)生產情況(根據(jù)工種) 而不同。對于按本發(fā)明的用于控制具有被驅動的軸的加工用機器尤其印刷機的方法來說， 確定所述軸的當前的半徑并且在此基礎上能夠實現(xiàn)得到改進的控制和/或監(jiān)控效果。尤其可以自動地使極限值最佳地與當前的機器配置相匹配并且由此加速加工或裝備過程，而對于使用者來說則沒有降低安全性。在此可以免去操作者的耗時且?guī)в姓`差的手動干預。通過自動化地考慮到當前半徑這種方式，總是可以進行最佳的控制，這種控制為當前的實際的參量而設計。由此與常見的恒定轉速控制或者說恒定轉速速率控制相反，按本發(fā)明一次性地自動化地考慮到所述半徑并且考慮到表面速度及轉矩。通過這種方式，可以在保持所希望的
4使用者及機器安全性的情況下提高加工速度。本發(fā)明尤其是合適的，如果所述至少一根軸的半徑是在加工過程中變化的半徑。 這比如對于由此在加工過程中總是根據(jù)其當前的直徑(質量)被驅動的卷取軸來說就是這種情況。優(yōu)選的是，可靠地對所述至少一根軸的半徑進行監(jiān)控。如上面已經解釋的一樣， “可靠的監(jiān)控”是指至少雙通道的監(jiān)控。如果將所述半徑的相應當前的數(shù)值輸送給控制單元，那么可以為安全的過程考慮到所述半徑并且也在那里帶來所提到的優(yōu)點?？煽康谋O(jiān)控比如可以在沒有使用者輸入值的情況下通過所述半徑的雙通道的測量以及測量結果的比較來進行。也可以進行單通道的直徑測量并且由疊加的控制單元進行單通道的傳輸并且隨后對數(shù)值進行比較。所提到的測量可以借助于進給(Zustellimg)、間距傳感器或者光柵在側向的移動過程中進行。進給過程比如可以側向地進行到印刷滾筒或者其它止擋處，其中從對驅動力矩或者類似參量的監(jiān)控中可以識別出機械的接觸。借助于移動距離或者說接觸時的側向位置可以求得所述直徑。按照本發(fā)明的一種特別優(yōu)選的實施方式，在考慮到至少一根軸的半徑的情況下自動地確定其轉速極限值和/或轉速變化極限值。由此可以以特別有利的方式將當前的直徑以及與此相關聯(lián)的參數(shù)用于計算所提到的調節(jié)參量。由此可以實現(xiàn)這一點，即可以提供有待觸發(fā)的軸的最佳的表面速度。轉速極限值尤其包括不應該達到或者說超過的安全的或者不安全的最大轉速。相應地，轉速變化極限值尤其包括在加速過程中不應該達到或者說超過的安全的或者不安全的最大加速度和/或在減速過程中不應該低于的安全的或者不安全的最小加速度。由此在停止過程中應該優(yōu)選可靠地對時間進行監(jiān)控直到軸停止。對于一種特別有利的方法來說，至少一根軸的轉速極限值作為由表面速度極限值與其半徑之間的商數(shù)中來確定。這能夠特別容易且快速地為其它的方法步驟提供最大轉速或者說轉速極限值。同樣至少一根軸的轉速變化極限值可以從表面加速度極限值與其半徑之間的商數(shù)中來確定。按照一種特別優(yōu)選的實施方式，此外在考慮到所述半徑的情況下確定所述至少一根軸的慣性矩。慣性矩的確定尤其在應該在所述軸上進行手動的矯正或者裝備作業(yè)時是有利的，因為由于所述軸的較高的質量引起的慣性可能阻止該軸的手動調節(jié)。由此可以以特別可靠的方式在這樣的裝備作業(yè)的范圍內通過中央驅動裝置用可靠的數(shù)值引起軸旋轉。有利的是，所述至少一根軸的轉速變化極限值在將其慣性矩考慮在內的情況下來確定。由此可以獲得這一點，即一方面所述軸未過度地加速，過度的加速可能會導致驅動裝置的過載或者過分快速的軸旋轉，另一方面防止所述軸以比最佳的加速度值小的數(shù)值加速或者減速，而這種情況對于所述軸來說會導致不必要的時間損失。有利的是，可以將所述轉速變化極限值或者慣性矩用在加速和/或減速斜坡控制單元中，借助于所述加速和/或減速斜坡控制單元可以連續(xù)地或者說逐步地提高并且/或者減小相應的轉速。有利的是，所述加速和/或減速斜坡控制單元此外可以是其它可以設置的控制單元的組成部分，但是它也可以設置用于在與其余的裝置分開的情況下提供相應的控制功能。該方法可以以特別有利的方式用在印刷機中，對于該印刷機來說所述至少一根軸是卷繞軸或者加工軸。尤其在此是具有可變直徑的軸或者能夠更換的軸，其中所使用的替換軸具有不同的直徑。此外，也可以設置一種軸，對于該軸來說軸芯可以設有能夠更換的軸套或者套筒，從而可以通過不同的軸套的使用來提供具有不同的直徑的軸(套筒-軸)。但是，如此前已經描述的一樣，本發(fā)明不局限于印刷機，而是可以用在所有相應的裝置上，這些裝置具有直徑可以相應地變化的軸并且可以以特別有利的方式從按本發(fā)明的用于控制的方法中受益。按照本發(fā)明的一種特別有利的實施方式，所述至少一根軸的半徑可以在使用轉速、機器速度、半徑的測量值(直接測量)和/或使用者輸入值的情況下以特別冗余的方式來確定。這種確定過程可以以不同的方式進行，用于尤其滿足向相應的裝置提出的安全要求。所述半徑可以通過可靠求得的轉速和可靠求得的機器速度的使用來確定。對于具有張緊的卷取物的卷取機和以傳力連接或者形狀配合連接的方式與物料幅面相連接的加工軸來說，可以借助于繞組和/或加工軸的實際轉速以及機器速度來計算半徑。機器速度與繞組速度或者說加工軸速度之間的轉速比在此與所述半徑成比例。如果所述機器速度和繞組轉速或者說加工軸的轉速作為可靠求得的數(shù)值存在于安全控制單元中，那就可以在所述安全控制單元中可靠地計算最大的轉速。此外，所述半徑可以通過單通道的不可靠的測量和所述機器速度及軸轉速的冗余的分析來確定。如果借助于機器速度和繞組-軸_/加工軸轉速的不可靠地求得的數(shù)值來如此前所述計算所述半徑，那么所述半徑的額外的單通道的不可靠的測量連同所述兩種求得的半徑的數(shù)據(jù)比較可以有利地獲得可靠地求得的半徑(可信性檢測)。如果用傳感器來測量半徑，其中該傳感器在其輸出端上提供所述半徑的可靠的數(shù)值，該數(shù)值而后比如通過可靠的通信媒介傳輸給安全控制單元，那么這里在所述安全控制單元中也存在著可靠的半徑或者說提供這樣的半徑。這一點與半徑的雙通道的可靠的測量意義相同。此外，對于加工軸來說，其中所述加工軸的直徑僅僅依賴于工作也就說不是連續(xù)地變化，可以由操作者根據(jù)工作情況可靠來輸入加工軸的半徑/直徑。在此在加工過程中不再進行測量或者僅僅為監(jiān)督起見才進行測量。作為有待監(jiān)控的最大轉速的計算的替代方案，必要時也可以根據(jù)工作情況直接輸入最大轉速。這里也需要可靠的輸入。有利的是，可以規(guī)定，連續(xù)地、周期性地并且/或者僅僅根據(jù)要求來實施所述方法，由此可以以最小的技術上的開銷來產生最佳可能的控制效果。此外，本發(fā)明涉及一種具有程序代碼的計算機程序，用于在尤其設置在加工用機器中的計算機或者相應的計算單元上執(zhí)行該計算機程序實施按本發(fā)明的方法的所有步驟。所述按本發(fā)明設置的具有保存在計算機可讀的數(shù)據(jù)載體上的程序代碼的計算機程序產品構造用于在尤其設置在加工用機器中的計算機或者相應的計算單元上執(zhí)行所述計算機程序時實施按本發(fā)明的方法的所有步驟。合適的數(shù)據(jù)載體尤其是光盤、硬盤、閃存盤、EEPROMs、⑶-ROMs、DVDs和類似數(shù)據(jù)載體。也可以通過計算機網絡(互聯(lián)網、內聯(lián)網等) 來下載程序。本發(fā)明的其它優(yōu)點和設計方案從說明書和附圖中獲得。不言而喻，前面所提到的和下面還要解釋的特征不僅能夠以相應所說明的組合來使用，而且也能夠以其它組合或者單獨地使用，而不離開本發(fā)明的范圍。


本發(fā)明借助于實施例在附圖中示意性地示出并且下面參照附圖得到詳細描述。其中
圖1是構造為印刷機的加工用機器的示意圖，該加工用機器適合于按本發(fā)明的相應于一種特別優(yōu)選的實施方式的方法；并且
圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種特別優(yōu)選的實施方式來運行的方法的示意圖。
具體實施例方式在圖1中，構造為印刷機的加工用機器在總體上用100來表示。印刷材料比如紙張101在具有開卷輥或者說繞組120’的開卷機120上準備好，并且通過拉入機組(Infeed) 110輸送給機器。紙張101通過構造為印刷機組111、112、113、114的加工裝置來導送和印刷，并且又通過拉出機組(0utfeed)115來輸出。隨后將紙張101卷繞在卷取機121上。所述開卷機和卷取機120、121分別具有相應的軸(繞組)120’、121’。不言而喻，所述印刷機也可以在沒有卷取機和/或開卷機120、121的情況來構成并且可以以其它方式來導入或者說導出紙張101。所述拉入機組、拉出機組和印刷機組以能夠定位的方式尤其以能夠校正滾筒或者說角度的方式來布置。所述印刷機組111到114分別具有印刷滾筒111，到114，，所述印刷滾筒111，到 114’為了與有待印刷的規(guī)格相匹配而可以構造為具有相應的可變的周長或者說直徑的印刷滾筒并且頂壓輥111’’到114’’可以相應地以很大的壓力朝所述印刷滾筒111’到114’ 壓下。所述印刷滾筒能夠單個地并且獨立地驅動。在此示意性地示出了所屬的驅動裝置 111’’’到114’’’。所述拉入機組和拉出機組同樣具有相應的驅動裝置110’’’、115’’’。所述頂壓輥能夠為能夠自由旋轉的結構。所述印刷機組111到114分別與經過的紙張101 — 起形成以摩擦連接的方式相連接的單元(夾緊部位)。開卷機和卷取機120、121同樣分別擁有驅動裝置120’’’、121’’’，所述驅動裝置120’’’、121’’，優(yōu)選構造為中心驅動裝置并且驅動著開卷輥及卷取輥120’或者說121’。所述開卷機和卷取機120’’’、121’’’的驅動裝置以及各個機組的驅動裝置通過數(shù)據(jù)連接152與控制單元150相連接。此外，所述印刷機具有用于對機器特征參量進行檢測的同樣與所述控制單元150 相連接的傳感器160、161、162、163。優(yōu)選所述機器特征參量比如包括相應所分配的軸的周長、直徑、半徑和/或速度、紙張幅面101的速度或者其它速度。所述控制單元150尤其包括按本發(fā)明的計算單元的一種設計方案并且設置用于進行相應的控制。此外，所述控制單元150與使用者輸入單元151相連接。在各個機組111到114之間的幅面區(qū)段中，紙張101通過未詳細解釋的用102來表示的輥子來導送。出于簡明原因，不是所有的輥子都有附圖標記102。在此尤其可以涉及轉向輥、干燥裝置、冷卻裝置和/或切邊裝置等。將紙張幅面101通過開卷機120由開卷輥120’輸送給所述印刷機。所述開卷機 120’通過開卷機驅動裝置120’’’來驅動。傳感器160監(jiān)控著所述開卷輥120’的半徑和 /或速度。與此相類似，在印刷機的出口區(qū)域中布置了具有卷取輥121’和卷取機驅動裝置121’’’的卷取機121以及傳感器163。此外，在所述卷取機121的卷取區(qū)域中示出了另一個傳感器162，該傳感器162尤其可以是紙張幅面速度傳感器。如此前描述的一樣，輥子120’、111’、112’、113’、114’、121，的半徑的計算尤其通過機器速度的檢測和/或半徑的直
接測定來進行。在使用連續(xù)不斷的紙張幅面101的運行過程中，通過開卷所述開卷輥120’的半徑 rA在減小并且所述卷取輥121’的半徑在增大。尤其在固定的時段里，必要時也連續(xù)地或者在加工過程的開始和/或結束傳感器160、161、162、163通過優(yōu)選可靠的數(shù)據(jù)連接152比如通過可靠的現(xiàn)場總線系統(tǒng)或者通過二進制的輸入端將半徑數(shù)據(jù)和/或速度數(shù)據(jù)傳輸給控制單元150。在出現(xiàn)依賴于工作的半徑變化時，也就是說在半徑不是連續(xù)地變化時，尤其如對于加工輥111’、112’、113’、114’可能是這種情況一樣，此外半徑也可以通過使用者輸入單元151提供給所述控制單元150(比如以使用者輸入值的形式)。但是也可以為此設置傳感器161，該傳感器161安置在所述輥子114’的旁邊不過也可以安置在其它加工輥的旁邊。 通過該傳感器161尤其可以一次性地并且根據(jù)工作情況確定加工輥的半徑。在所述控制單元150中運行按本發(fā)明的方法。尤其這里計算用于有待控制的輥子的速度和/或加速度的依賴于半徑的控制值并且將其通過通信信道152尤其提供給驅動裝置111’ ’ ’、112’ ’ ’、 113’’’、114’’，和 / 或輥子驅動裝置 120’’’、121’’’。在圖2中示出了相應于本發(fā)明的一種特別優(yōu)選的實施方式的方法的流程圖并且該流程圖在總體上用200來表示?？梢砸?guī)定，在與傳感器分析單元220相連接的中央單元210中執(zhí)行所述方法。但是在此僅僅示范性地示出了這種配置。不言而喻，可以將不同的步驟任意地合并在單元中。在運行步驟201中，裝置比如印刷機在基本狀態(tài)中運行，也就是說有待控制和/或監(jiān)控的輥子、軋輥和/或軸以恒定的速度來驅動并且/或者以恒定的加速速率來加速。在步驟202中，現(xiàn)在通過輸入通道240進行輸入。輸入值優(yōu)選源自所述傳感器分析單元220，該傳感器分析單元220對傳感器S的通過傳感器通道230接收的傳感器信號進行分析并且將其通過所述輸入通道240提供給所述中央單元210。通過所述輸入通道240 尤其也可以提供使用者輸入值。在此示范性地示出了輸入通道M0。但是不言而喻，也可以設置多條輸入通道，這些輸入通道提供經過處理的或者說未經處理的數(shù)據(jù)尤其傳感器輸入數(shù)據(jù)和/或使用者輸入數(shù)據(jù)?？梢砸?guī)定，通過輸出通道250來將關于所接收的信號的輸出值提供給輸出單元0， 該輸出單元0比如可以代表著可視的顯示器，由此比如向裝置的使用者告知所接收的傳感器信號。此外，也可以在與這里所示出的方法步驟202不同的時刻來通過輸出通道250來向輸出單元0加載信號，這些信號將相應地在方法中所使用的所提供的和/或所計算的數(shù)值提告知使用者。在接下來的過程中，在步驟203中從在前面的步驟202中接收的信號中計算所屬的半徑。該計算如上面所描述的一樣可以源自通過傳感器S確定的機器、軋輥或幅面速度或者源自通過傳感器S對半徑進行的直接的測量。尤其也可以規(guī)定，以冗余的方式并且在將可信性檢測標準考慮在內的情況下來實施所述計算，所述可信性檢測標準必要時在此前或者同時通過其它的相應于輸入通道240的輸入通道(未示出)來提供或者存在于系統(tǒng)內部。在步驟204中，所述尤其也可以以相應于所述連接的一種特別優(yōu)選的實施方式的計算機裝置的形式來實現(xiàn)的中央單元通過輸出或者說控制通道250’來將輸出值輸出給控制單元C。該控制單元C本身尤其在所計算的半徑或者說其它按照方法設置的特征參量的基礎上自動地根據(jù)所述信號對軋輥、輥子和/或軸速度或者說其加速度進行控制。在進一步的過程中可以設置步驟205，在該步驟205中所述方法直至通過輸入通道對0’接收另外的信號之前都保持在當前的狀態(tài)中，在傳感器分析單元220的步驟215中比如向所述輸入通道對0’加載信號值。這個數(shù)值尤其可以在于新的傳感器信息，所述傳感器信息在由傳感器S通過傳感器線路230’接收的信號的基礎上來進行。此外，在步驟205 中也可以在相同的或者相應地經過平滑濾波的傳感器信號的基礎上實施穩(wěn)定的狀態(tài)的測定。在這個步驟中也可以實施兩個所檢測到的半徑的比較。在出現(xiàn)可信性檢測誤差時，而后開始誤差反應(Fehlerreaktion)。不言而喻，除了所說明的通過輸入通道240或者說M0’進行輸入的方式之外也可以設置通過使用者輸入方案進行輸入的方式，借助于所述使用者輸入方式來根據(jù)步驟201 到205實施所述方法。此外，也可以規(guī)定，將任意數(shù)目的所示出的方法步驟合并在一個方法步驟中，而不偏離本發(fā)明。此外，不言而喻的是，在所示出的附圖中僅僅示出了本發(fā)明的示范性的實施方式。 此外可以設想每種其它的實施方式，而不離開本發(fā)明的范圍。附圖標記列表
100印刷機
101紙張幅面 110 拉入機組 111-114 印刷機組 111，-114， 印刷滾筒 111’’ -114’， 頂壓輥 110’’’ -115’’’ 驅動裝置 115 拉出機組
120開卷機 120’ 開卷輥 120’’’ 開卷驅動裝置
121卷取機 121’ 卷取輥 121’’’ 卷取驅動裝置
150控制單元
151使用者輸入
152數(shù)據(jù)連接 160-163 傳感器
200流程圖
201基本狀態(tài)
202數(shù)據(jù)采集
203數(shù)據(jù)分析204觸發(fā)205維護210中央單元212,215傳感器分析220傳感器分析單元230,230'傳感器通道240、240’輸入通道250,250'輸出通道S傳感器0輸出單元C控制單元rA軸半徑
權利要求
1.用于控制具有被驅動的軸(111，、112，、113，、114，、120，、121，)的加工用機器(100) 尤其印刷機(100)的方法，其中將至少一根軸(111，、112，、113，、114，、120，、121，)的半徑 (rA)用于自動地確定控制極限值。
2.按權利要求1所述的方法，其中所述至少一根軸(111’、112’、113’、114’、120’、 121’)的半徑(rA)是在加工過程中變化的半徑(rA)。
3.按權利要求1或2所述的方法，其中可靠地監(jiān)控所述至少一根軸(111’、112’、113’、 114，、120，、121，)的半徑(rA)。
4.按前述權利要求中任一項所述的方法，其中作為控制極限值確定所述至少一根軸 (111，、112，、113，、114，、120，、121，)的轉速極限值和/或轉速變化極限值。
5.按權利要求4所述的方法，其中所述至少一根軸(111’、112’、113’、114’、120’、 121’)的轉速極限值作為由表面速度極限值與該軸的半徑(rA)構成的商數(shù)來確定。
6.按權利要求4或5所述的方法，其中所述至少一根軸(111’、112’、113’、114’、120’、 121’)的轉速變化極限值作為由表面加速度極限值與該軸的半徑(rA)構成的商數(shù)來確定。
7.按權利要求4到6中任一項所述的方法，其中將所述轉速變化極限值用在加速和/ 或減速斜坡控制單元中。
8.按前述權利要求中任一項所述的方法，其中此外在考慮到所述至少一根軸(111’、 112，、113，、114，、120，、121，)的半徑(rA)的情況下確定其慣性矩。
9.按權利要求8所述的方法，其中在考慮到所述至少一根軸(111’、112’、113’、114’、 120’、121’)的慣性矩的情況下來確定其轉速變化極限值。
10.按前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述至少一根軸是尤其印刷機(100) 的卷繞軸(120，、121，)或者加工軸(111，、112，、113，、114，)。
11.按前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述至少一根軸(111’、112’、113’、 114’、120’、121’)的半徑(rA)在考慮到轉速、機器速度、半徑的測量值和/或使用者輸入 (151)的情況下尤其以冗余的方式來確定。
12.按前述權利要求中任一項所述的方法，其中連續(xù)地、周期性地并且/或者根據(jù)要求來實施該方法。
13.將按前述權利要求中任一項所述的方法用于對過程進行與安全相關的監(jiān)控。
14.計算機程序，具有程序代碼，用于在尤其設置在加工用機器內部的計算機或者相應的計算單元上執(zhí)行該計算機程序時實施按權利要求1到12中任一項所述的方法的所有步馬聚ο
15.計算機程序產品，具有保存在計算機可讀的數(shù)據(jù)載體上的程序代碼，用于在尤其設置在加工用機器內部的計算機或者相應的計算單元上執(zhí)行所述計算機程序時實施按權利要求1到12中任一項所述的方法的所有步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制具有被驅動的軸(111’、112’、113’、114’、120’、121’)的加工用機器(100)尤其印刷機(100)的方法，其中將至少一根軸(111’、112’、113’、114’、120’、121’)的半徑(rA)用于自動地確定控制極限值。按本發(fā)明，由此尤其為進行轉速控制而一次性地自動地考慮到所述運動的軸的當前的半徑并且由此優(yōu)選考慮到其表面速度及轉矩。
文檔編號B65H26/08GK102196979SQ200980142062
公開日2011年9月21日 申請日期2009年9月1日 優(yōu)先權日2008年10月25日
發(fā)明者C·岑特拉夫, M·佐伊貝特, S·舒爾策 申請人:羅伯特·博世有限公司