專利名稱：自動(dòng)倉庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)倉庫，尤其涉及具有入庫口、出庫口、多個(gè)貨架、以及移動(dòng)裝置的自動(dòng)倉庫。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動(dòng)倉庫例如具有一對(duì)擱物架、堆垛起重機(jī)、入出庫中轉(zhuǎn)站(station)。一對(duì)擱物架以在前后方向上空開規(guī)定間隔的方式設(shè)置。堆垛起重機(jī)以能夠在左右方向上自由移動(dòng)的方式設(shè)置在前后的擱物架之間。入庫中轉(zhuǎn)站配置在一個(gè)擱物架的側(cè)方。出庫中轉(zhuǎn)站配置在另一個(gè)擱物架的側(cè)方。擱物架具有上下、左右排列的多個(gè)貨物收納貨架。堆垛起重機(jī)具有行駛車、在設(shè)于行駛車上的桅桿上能夠自由升降的升降臺(tái)、以及設(shè)于升降臺(tái)上的貨物移載裝置(例如，以能夠在前后方向上自由滑動(dòng)的方式設(shè)置的滑叉)。作為這樣的自動(dòng)倉庫的一例，公知有在半導(dǎo)體工廠中保管F0UP(Front Opening Unified Pod，前端開口片盒)的儲(chǔ)料庫(stocker)。在儲(chǔ)料庫中，例如，入庫時(shí)，吊式搬運(yùn)車將FOUP搬入至入庫口，然后堆垛起重機(jī)將FOUP搬運(yùn)至規(guī)定的貨架。出庫時(shí)，堆垛起重機(jī)將 FOUP從規(guī)定的貨架搬運(yùn)至出庫口，然后吊式搬運(yùn)車將FOUP從出庫口搬出。在此，相對(duì)于吊式搬運(yùn)車的入出庫能力而言，儲(chǔ)料庫的搬運(yùn)能力低，所以存在工廠整體的物品搬運(yùn)能力低下的問題。因此，對(duì)自動(dòng)倉庫的貨架確定方法進(jìn)行研究以提高儲(chǔ)料庫的搬運(yùn)能力。作為現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)倉庫的貨架確定方法，有如下方法。將自動(dòng)倉庫的貨架以距中轉(zhuǎn)站的距離為基準(zhǔn)分割成多個(gè)區(qū)塊，對(duì)于入出庫的物品也以入出庫頻率為基準(zhǔn)對(duì)應(yīng)于區(qū)塊數(shù)量進(jìn)行分類。然后，在物品入庫時(shí)，從入出庫頻率高的物品開始分配離中轉(zhuǎn)站近的區(qū)塊的貨架(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 日本特開平3-8602號(hào)公報(bào)但是，在現(xiàn)有的自動(dòng)倉庫的貨架確定方法中，需要預(yù)先獲得關(guān)于物品的入出庫頻率的信息。這樣，由于需要從其他設(shè)備獲得特別的信息，所以入出庫循環(huán)無法充分地發(fā)揮效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于提高自動(dòng)倉庫中入出庫循環(huán)的效率。本發(fā)明的自動(dòng)倉庫包括入庫口、出庫口、多個(gè)貨架、移動(dòng)裝置、以及系統(tǒng)控制器。物品在入庫口入庫。物品從出庫口出庫。在多個(gè)貨架上收納物品。移動(dòng)裝置能夠在入庫口與貨架之間、及出庫口與貨架之間移動(dòng)物品。系統(tǒng)控制器掌握已入庫的物品的保管時(shí)間，并且控制移動(dòng)裝置，使得移動(dòng)裝置將收納在第一區(qū)的貨架上的被保管了預(yù)定的規(guī)定時(shí)間以上的物品搬運(yùn)至比第一區(qū)距出庫口遠(yuǎn)的第二區(qū)的貨架上，其中，第一區(qū)相對(duì)于出庫口被設(shè)定在預(yù)定的規(guī)定范圍的內(nèi)側(cè)。在該自動(dòng)倉庫中，收納在第一區(qū)的貨架上的被保管了預(yù)定的規(guī)定時(shí)間以上的物品被搬運(yùn)至第二區(qū)的貨架上。其結(jié)果是，在第一區(qū)中的貨架上，保管時(shí)間長(zhǎng)的物品減少。在此，由于物品是按照制造日程而被搬運(yùn)、保管的，所以，長(zhǎng)期保管的物品是制造日程以外的， 進(jìn)一步長(zhǎng)期保管的可能性高。這一事實(shí)是發(fā)明人為解決問題而做出的新發(fā)現(xiàn)。根據(jù)以上所述，在物品的搬出時(shí)，被搬運(yùn)的物品的位置位于第一區(qū)中的貨架上的概率比以往高。其結(jié)果是，提高了自動(dòng)倉庫中入出庫循環(huán)的效率。特別是，具有不必從其他設(shè)備獲取關(guān)于物品的信息便能夠確定物品的貨架位置的優(yōu)點(diǎn)。第一區(qū)的貨架與第二區(qū)的貨架相比，至少平均接近出庫口即可。也就是說，第一區(qū)的貨架也可以包括比第二區(qū)的貨架距出庫口遠(yuǎn)的貨架。控制器隔開間隔地確認(rèn)收納在第一區(qū)的貨架上的物品的保管時(shí)間，并控制移動(dòng)裝置，使得移動(dòng)裝置按照保管時(shí)間成為規(guī)定時(shí)間以上的順序?qū)⑽锲钒徇\(yùn)至第二區(qū)的貨架上。在該自動(dòng)倉庫中，物品按照保管時(shí)間成為規(guī)定時(shí)間以上的順序被搬運(yùn)至第二區(qū)的貨架。因此，能夠高效地進(jìn)行物品的移動(dòng)。特別是，在M小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)倉庫中能夠在物品的入出庫作業(yè)的空閑時(shí)間執(zhí)行轉(zhuǎn)移作業(yè)。系統(tǒng)控制器掌握收納在第二區(qū)的貨架上的物品的保管時(shí)間，并且，系統(tǒng)控制器控制移動(dòng)裝置，使得若保管時(shí)間成為比規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)的第二規(guī)定時(shí)間以上，則移動(dòng)裝置將物品搬運(yùn)至比第二區(qū)距出庫口遠(yuǎn)的第三區(qū)的貨架上。在該自動(dòng)倉庫中，物品在其保管時(shí)間成為第二規(guī)定時(shí)間以上時(shí)被從第二區(qū)的貨架搬運(yùn)至第三區(qū)的貨架上。其結(jié)果是，入出庫循環(huán)效率進(jìn)一步提高。第二區(qū)的貨架與第三區(qū)的貨架相比至少平均接近出庫口即可。也就是說，第二區(qū)的貨架也可以包括比第三區(qū)的貨架距出庫口遠(yuǎn)的貨架?？刂破髡莆盏谝粎^(qū)的貨架的庫存狀況，并且，若第一區(qū)的貨架中空閑貨架變少，則系統(tǒng)控制器使第一區(qū)的貨架與第二區(qū)的貨架之間的邊界向第二區(qū)側(cè)移動(dòng)。在該自動(dòng)倉庫中，由于能夠動(dòng)態(tài)地確定距出庫口近的貨架與第二區(qū)的貨架之間的邊界，所以能夠防止第一區(qū)的所有貨架上都被放置物品這樣的事態(tài)發(fā)生。發(fā)明效果在本發(fā)明的自動(dòng)倉庫中，能夠提高入出庫循環(huán)的效率。


圖1是作為本發(fā)明的一實(shí)施方式的自動(dòng)倉庫的概略局部俯視圖。圖2是自動(dòng)倉庫的局部側(cè)視圖。圖3是自動(dòng)倉庫的堆垛起重機(jī)的側(cè)視圖。圖4是表示堆垛起重機(jī)的控制構(gòu)成的框圖。圖5是表示自動(dòng)倉庫的貨架的配置的示意圖。圖6是說明根據(jù)自動(dòng)倉庫的定期檢查而進(jìn)行的物品轉(zhuǎn)移控制動(dòng)作的流程圖。圖7是表示自動(dòng)倉庫的貨架的配置的示意圖。
具體實(shí)施例方式(1)自動(dòng)倉庫整體
以下，利用圖1及圖2對(duì)作為本發(fā)明的一實(shí)施方式的自動(dòng)倉庫1進(jìn)行說明。圖1是作為本發(fā)明的一實(shí)施方式的自動(dòng)倉庫的概略局部俯視圖。圖2是自動(dòng)倉庫的局部側(cè)視圖。自動(dòng)倉庫1主要由擱物架2、堆垛起重機(jī)3、吊式搬運(yùn)車系統(tǒng)4構(gòu)成。在圖1中還示出了處理裝置5和裝載口 6。吊式搬運(yùn)車系統(tǒng)4的吊式搬運(yùn)車7將物品8 (例如F0UP)搬入自動(dòng)倉庫1的擱物架2內(nèi)，而且根據(jù)需要將其搬出，然后搬運(yùn)至處理裝置5的裝載口 6。(2)擱物架擱物架2具有第一擱物架2A和第二擱物架2B。第一擱物架2A及第二擱物架2B 以隔著在圖1的左右方向上延伸的堆垛起重機(jī)通路11的方式配置。在第一擱物架2A及第二擱物架2B上設(shè)有多個(gè)貨物保管貨架16。如圖明確所示，在貨物保管貨架16上能夠載置物品8。(3)吊式搬運(yùn)車系統(tǒng)利用圖2對(duì)吊式搬運(yùn)車系統(tǒng)4進(jìn)行說明。吊式搬運(yùn)車系統(tǒng)4主要具有軌道61和沿著軌道61行駛的吊式搬運(yùn)車7。如圖2所示，軌道61通過多根支柱62而從頂棚63懸垂下來。如圖1明確所示， 軌道61在第二擱物架2B的外側(cè)(第一擱物架2A的相反側(cè))與該第二擱物架2B的外側(cè)平行地延伸。吊式搬運(yùn)車7主要具有行駛部65、橫向進(jìn)給部66、升降驅(qū)動(dòng)部67、升降臺(tái)68、前罩 69和后罩70。行駛部65是用于在軌道61上行駛的機(jī)構(gòu)。行駛部65具有用于從一對(duì)供電線接受電力供給的電力接收部(未圖示)。升降驅(qū)動(dòng)部67是用于使升降臺(tái)68上下升降的機(jī)構(gòu)。升降臺(tái)68能夠保持物品8。橫向進(jìn)給部66能夠使升降驅(qū)動(dòng)部67及升降臺(tái)68相對(duì)于軌道61的延長(zhǎng)方向直角地移動(dòng)。(4)堆垛起重機(jī)的機(jī)構(gòu)利用圖3對(duì)堆垛起重機(jī)3進(jìn)行說明。圖3是自動(dòng)倉庫的堆垛起重機(jī)3的側(cè)視圖。堆垛起重機(jī)3沿著堆垛起重機(jī)通路11以能夠左右移動(dòng)的方式被引導(dǎo)。堆垛起重機(jī)3具有行駛車12、設(shè)于行駛車12上的桅桿13、以能夠自由升降的方式安裝在桅桿13上的升降臺(tái)14、以及設(shè)于升降臺(tái)14上并用于移載物品8的移載裝置15。在行駛車12上設(shè)有以軌道20的上表面作為行駛面的車輪19。在行駛車12上還設(shè)有以軌道20的兩側(cè)面作為導(dǎo)向面的導(dǎo)向輥(未圖示)。行駛車12還具有用于使車輪19 旋轉(zhuǎn)的行駛用電動(dòng)機(jī)23 (圖4)和減速器(未圖示)。桅桿13設(shè)置在行駛車12的上部的行駛方向單側(cè)部分。在其相反側(cè)設(shè)有梯子17。 桅桿13的上端和梯子17的上端通過框架18相互連結(jié)。升降臺(tái)14具有被桅桿13引導(dǎo)的引導(dǎo)部件25、和從引導(dǎo)部件25突出至梯子17側(cè)的支承臺(tái)26。在升降臺(tái)14的支承臺(tái)沈上設(shè)有擺動(dòng)臂27。擺動(dòng)臂27是用于使移載裝置15旋轉(zhuǎn)的裝置。擺動(dòng)臂27通過擺動(dòng)用電動(dòng)機(jī)37 (圖4)驅(qū)動(dòng)。移載裝置15由關(guān)節(jié)臂式的機(jī)械手構(gòu)成，包括載置物品8的手部(hand)觀、第一臂 29及第二臂30。手部觀、第一臂四及第二臂30經(jīng)由減速器、皮帶與移載用電動(dòng)機(jī)31連接。升降驅(qū)動(dòng)部32具有用于驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)14的皮帶33、升降用皮帶輪34、用于驅(qū)動(dòng)升降用皮帶輪34的升降用電動(dòng)機(jī)35 (圖4)。(5)堆垛起重機(jī)的控制構(gòu)成下面，利用圖4對(duì)堆垛起重機(jī)3的起重機(jī)控制器41及系統(tǒng)控制器42進(jìn)行說明。起重機(jī)控制器41搭載在堆垛起重機(jī)3上，并能夠與控制自動(dòng)倉庫1整體的系統(tǒng)控制器42通信。另外，在系統(tǒng)控制器42上還連接有吊式搬運(yùn)車控制器44。起重機(jī)控制器41、系統(tǒng)控制器42以及吊式搬運(yùn)車控制器44包括CPU、存儲(chǔ)器等計(jì)算機(jī)硬件，但是在圖4中表現(xiàn)為通過計(jì)算機(jī)硬件和軟件的協(xié)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的功能模塊。起重機(jī)控制器41具有行駛控制部43、升降控制部45、移載控制部47。行駛控制部43是用于控制行駛車12的行駛、停止的控制部，與行駛用電動(dòng)機(jī)23(圖4)和旋轉(zhuǎn)編碼器(未圖示)連接。升降控制部45是用于使升降臺(tái)14沿著桅桿13上下移動(dòng)的控制部，與升降用電動(dòng)機(jī)35 (圖4)和旋轉(zhuǎn)編碼器(未圖示)連接。移載控制部47是用于驅(qū)動(dòng)移載裝置15的臂的控制部，與移載用電動(dòng)機(jī)31 (圖4)和旋轉(zhuǎn)編碼器(未圖示)連接。系統(tǒng)控制器42能夠與起重機(jī)控制器41及吊式搬運(yùn)車控制器44相互通信。在系統(tǒng)控制器42上連接有存儲(chǔ)器48。在存儲(chǔ)器48中存儲(chǔ)有擱物架2中的物品8的配置狀況和擱物架2中的區(qū)域定義信息(后述)。系統(tǒng)控制器42參照存儲(chǔ)器48的內(nèi)容并根據(jù)需要進(jìn)行更新。(6)第二擱物架的構(gòu)造第二擱物架2B的貨物保管貨架16的外側(cè)(吊式搬運(yùn)車系統(tǒng)4側(cè))被封閉。但是，在與第二擱物架2B的貨物保管貨架16相當(dāng)?shù)膬蓚€(gè)位置設(shè)有入庫口 81和出庫口 82，這些入庫口 81和出庫口 82的外側(cè)開口。在本實(shí)施方式中，入庫口 81和出庫口 82位于與從上方起第二層的貨物保管貨架16相當(dāng)?shù)奈恢?，在入庫?81和出庫口 82之間設(shè)有一個(gè)貨物保管貨架16。入庫口 81和出庫口 82比貨物保管貨架16的一層的高度大，從而吊式搬運(yùn)車7的升降驅(qū)動(dòng)部67、升降臺(tái)68等能夠與物品8 一同進(jìn)入內(nèi)部。(7)擱物架的構(gòu)成利用圖5對(duì)自動(dòng)倉庫1的擱物架2的配置及物品8的移動(dòng)方法進(jìn)行說明。圖5是表示自動(dòng)倉庫1的第二擱物架2B的配置的示意圖。另外，雖然在以下的說明中，為了便于說明只提及第二擱物架2B，但是在實(shí)際的動(dòng)作中，是以第一擱物架2A和第二擱物架2B雙方進(jìn)行動(dòng)作的。在圖5中示出了 6層5列的貨物保管貨架16。關(guān)于層，從上方開始稱為第一層、第二層、第三層、第四層、第五層、第六層。關(guān)于列，從圖中的左側(cè)開始稱為第一列、第二列、第三列、第四列、第五列。入庫口 81配置在第二層第二列的位置上。出庫口 82配置在第二層第四列的位置上。在本實(shí)施例中，從第一層到第三層的貨物保管貨架16被定義為緩沖區(qū)84(第一區(qū))，第四層的貨物保管貨架16被定義為第一保管區(qū)85 (第二區(qū))，第五層及第六層的貨物保管貨架16被定義為第二保管區(qū)86。緩沖區(qū)84意味著距出庫口 82近的貨物保管貨架16 的群組。第一保管區(qū)85意味著距出庫口 82遠(yuǎn)的貨物保管貨架16的群組。第二保管區(qū)86 意味著距出庫口 82更遠(yuǎn)的貨物保管貨架16的群組。以上的區(qū)域定義信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器48 中。
緩沖區(qū)84的貨架，與第一保管區(qū)85的貨物保管貨架16相比至少平均距出庫口 82 近即可。也就是說，緩沖區(qū)84的貨物保管貨架16也可以包括比第一保管區(qū)85的貨物保管貨架16距出庫口 82遠(yuǎn)的貨物保管貨架16。第一保管區(qū)85的貨物保管貨架16，與第二保管區(qū)86的貨物保管貨架16相比至少平均距出庫口 82近即可。也就是說，第一保管區(qū)85的貨物保管貨架16也可以包括比第二保管區(qū)86的貨物保管貨架16距出庫口 82遠(yuǎn)的貨物保管貨架16。另外，物品8上所記載的數(shù)字是直至當(dāng)前時(shí)刻的保管期間。(8)控制動(dòng)作首先對(duì)入出庫動(dòng)作進(jìn)行說明。在入庫時(shí)，吊式搬運(yùn)車7將物品8搬入至第二擱物架2B的入庫口 81。然后，堆垛起重機(jī)3將物品8搬運(yùn)至周圍的貨物保管貨架16上，將入庫口 81騰空。此時(shí)，堆垛起重機(jī) 3將物品8置入距入庫口 81近的貨物保管貨架16 (例如，緩沖區(qū)84內(nèi)的貨物保管貨架16) 上。因此，縮短了堆垛起重機(jī)3的升降行程時(shí)間，其結(jié)果是，縮短了堆垛起重機(jī)3的循環(huán)時(shí)間。在出庫時(shí)，堆垛起重機(jī)3將物品8從貨物保管貨架16上搬運(yùn)至出庫口 82。然后， 吊式搬運(yùn)車7將物品8從出庫口 82搬出。系統(tǒng)控制器42將物品8進(jìn)入到入庫口 81時(shí)的時(shí)刻保存在存儲(chǔ)器中。因此，系統(tǒng)控制器42能夠知曉直至當(dāng)前時(shí)刻物品8被保管的時(shí)間。系統(tǒng)控制器42使堆垛起重機(jī)3將在緩沖區(qū)84內(nèi)的貨物保管貨架16上保管了第一規(guī)定期間(例如30日)以上的物品8移動(dòng)至第一保管區(qū)85內(nèi)的貨物保管貨架16。由此，能夠?qū)⒔?jīng)長(zhǎng)期保管且今后仍將長(zhǎng)期保管的可能性高的物品8配置得距出庫口 82遠(yuǎn)。其結(jié)果是，能夠騰空出庫口 82附近的貨物保管貨架16，進(jìn)而能夠?qū)⑤^早出庫的可能性高的物品8收納在出庫口 82的附近的貨物保管貨架 16上。由此，能夠縮短自動(dòng)倉庫1的循環(huán)時(shí)間。系統(tǒng)控制器42進(jìn)一步使堆垛起重機(jī)3將在第一保管區(qū)85 (第二區(qū))內(nèi)的貨物保管貨架16上保管了第二規(guī)定期間(例如60日)以上的物品8移動(dòng)至第二保管區(qū)86 (第三區(qū))內(nèi)的貨物保管貨架16。由此，能夠?qū)⒔?jīng)長(zhǎng)期保管且今后仍將長(zhǎng)期保管的可能性高的物品8配置得距出庫口 82更遠(yuǎn)。其結(jié)果是，能夠騰空第一保管區(qū)85內(nèi)的貨物保管貨架16。另外，以上所述的兩個(gè)種類的物品排序動(dòng)作，在從入庫口 81向貨物保管貨架16的搬運(yùn)動(dòng)作及從貨物保管貨架16向出庫82的搬運(yùn)動(dòng)作的空閑時(shí)間進(jìn)行。因此，在不存在夜間的停機(jī)時(shí)間(idle time)的自動(dòng)倉庫中，能夠高效地進(jìn)行物品的轉(zhuǎn)移。此外，如果是在夜間等存在不進(jìn)行搬入搬出的停機(jī)時(shí)間的自動(dòng)倉庫，也可以在該停機(jī)時(shí)間內(nèi)檢查保管時(shí)間并進(jìn)行轉(zhuǎn)移。(9)控制動(dòng)作的一例圖6是說明基于自動(dòng)倉庫1的定期檢查而進(jìn)行的物品轉(zhuǎn)移控制動(dòng)作的流程圖。該控制動(dòng)作主要通過起重機(jī)控制器41和系統(tǒng)控制器42來執(zhí)行。此外，該控制動(dòng)作在堆垛起重機(jī)3的搬運(yùn)動(dòng)作的空閑時(shí)間例如定期地執(zhí)行。另外，本實(shí)施例僅是控制動(dòng)作的一例，可以進(jìn)行各種變形。在步驟Sl中，檢查緩沖區(qū)84中的物品8的收納狀況。在步驟S2中，根據(jù)緩沖區(qū)84的收納狀況來確定緩沖區(qū)84和第一保管區(qū)85的邊界。具體地說，在緩沖區(qū)84中沒有足夠的空閑狀態(tài)的貨物保管貨架16的情況下，擴(kuò)大緩沖區(qū)84。在緩沖區(qū)84中空閑狀態(tài)的貨物保管貨架16過多的情況下，縮小緩沖區(qū)84。在緩沖區(qū)84中的空閑狀態(tài)的貨物保管貨架16適當(dāng)?shù)那闆r下，維持緩沖區(qū)84不變。另外，在步驟S2中，也可以確定第一保管區(qū)85和第二保管區(qū)86的邊界。在步驟S3中，判斷在第一保管區(qū)85中是否存在具有第二規(guī)定時(shí)間以上的保管期間的物品8。若沒有，則移至步驟S6 ；若有，則移至步驟S4。在步驟S4中，判斷第二保管區(qū)86中是否存在空閑的貨物保管貨架16。若沒有，則移至步驟S6 ；若有，則移至步驟S5。在步驟S5中，堆垛起重機(jī)3將具有第一規(guī)定時(shí)間以上的保管期間的物品8從第一保管區(qū)85的貨物保管貨架16搬運(yùn)至第二保管區(qū)86的貨物保管貨架16 (圖5的A部分)。 然后，返回步驟S3。在步驟S6中，判斷在緩沖區(qū)84中是否存在具有第二規(guī)定時(shí)間以上的保管期間的物品8。若沒有，則結(jié)束處理；若有，則移至步驟S7。在步驟S7中，判斷第一保管區(qū)85中是否存在空閑的貨物保管貨架16。若沒有，則結(jié)束處理；若有，則移至步驟S8。在步驟S8中，堆垛起重機(jī)3將具有第二規(guī)定時(shí)間以上的保管期間的物品8從緩沖區(qū)84的貨物保管貨架16搬運(yùn)至第一保管區(qū)85的貨物保管貨架16 (圖5的B部分)。然后，返回步驟S6。另外，圖7示出了在步驟S2中、在緩沖區(qū)84中沒有足夠的空閑狀態(tài)的貨物保管貨架16的情況下、擴(kuò)大緩沖區(qū)84的例子。在該實(shí)施例中，與圖5的配置相比，第二保管區(qū)86 只是第六層的貨物保管貨架16，第一保管區(qū)85只是第五層的貨物保管貨架16，而緩沖區(qū)84 則擴(kuò)展為第一層 第四層的貨物保管貨架16。(10)特征本發(fā)明的自動(dòng)倉庫1包括入庫口 81、出庫口 82、多個(gè)貨物保管貨架16、堆垛起重機(jī)3、以及系統(tǒng)控制器42。物品8在入庫口 81入庫。物品8從出庫口 82出庫。在多個(gè)貨物保管貨架16上收納物品8。堆垛起重機(jī)3能夠在入庫口 81與貨物保管貨架16之間、及出庫口 82與貨物保管貨架16之間移動(dòng)物品8。系統(tǒng)控制器42掌握已入庫的物品8的保管時(shí)間，并且控制堆垛起重機(jī)3使其將收納在緩沖區(qū)84中的貨物保管貨架16上的保管了第一規(guī)定時(shí)間以上的物品8搬運(yùn)至第一保管區(qū)85中的貨物保管貨架16上。在該自動(dòng)倉庫1中，收納在緩沖區(qū)84中的貨物保管貨架16上的保管了第一規(guī)定時(shí)間以上的物品8被搬運(yùn)至第一保管區(qū)85中的貨物保管貨架16上。其結(jié)果是，在緩沖區(qū) 84中的貨物保管貨架16上，保管時(shí)間長(zhǎng)的物品8減少。在此，由于物品8是按照制造日程而被搬運(yùn)、保管的，所以，長(zhǎng)期保管的物品是制造日程以外的，進(jìn)一步長(zhǎng)期保管的可能性高。 這一事實(shí)是發(fā)明人為解決問題而做出的新發(fā)現(xiàn)。根據(jù)以上所述，在物品8的搬出時(shí)，堆垛起重機(jī)3搬運(yùn)至出庫口 82的物品8的位置位于緩沖區(qū)84中的貨物保管貨架16上的概率比以往高。其結(jié)果是，提高了自動(dòng)倉庫1 中入出庫循環(huán)的效率。特別是，具有不必從其他設(shè)備獲取關(guān)于物品8的信息便能夠確定物品8的貨架位置的優(yōu)點(diǎn)。
系統(tǒng)控制器42隔開間隔地確認(rèn)收納在緩沖區(qū)84中的貨物保管貨架16上的物品 8的保管時(shí)間，并且，控制堆垛起重機(jī)3使其按照保管時(shí)間成為第一規(guī)定時(shí)間以上的順序?qū)⑽锲?搬運(yùn)至第一保管區(qū)85中的貨物保管貨架16上。在該自動(dòng)倉庫1中，物品8按照保管時(shí)間成為第一規(guī)定時(shí)間以上的順序被搬運(yùn)至第一保管區(qū)85中的貨物保管貨架16上。因此，能夠高效地進(jìn)行物品8的移動(dòng)。特別是，在 24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)倉庫1中能夠在物品8的入出庫作業(yè)的空閑時(shí)間執(zhí)行轉(zhuǎn)移作業(yè)。系統(tǒng)控制器42掌握收納在第一保管區(qū)85中的貨物保管貨架16上的物品8的保管時(shí)間。若保管時(shí)間成為比第一規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)的第二規(guī)定時(shí)間以上，則系統(tǒng)控制器42控制堆垛起重機(jī)3使其將物品8搬運(yùn)至第二保管區(qū)86中的貨物保管貨架16上。在該自動(dòng)倉庫1中，若物品8的保管時(shí)間成為第二規(guī)定時(shí)間以上，則該物品8從第一保管區(qū)85中的貨物保管貨架16被搬運(yùn)至第二保管區(qū)86中的貨物保管貨架16。其結(jié)果是，入出庫循環(huán)效率進(jìn)一步提高。系統(tǒng)控制器42掌握緩沖區(qū)84中的貨物保管貨架16的庫存狀況。若緩沖區(qū)84中的貨物保管貨架16中空閑貨架變少，則系統(tǒng)控制器42使緩沖區(qū)84與第一保管區(qū)85之間的邊界向第一保管區(qū)85側(cè)移動(dòng)。在該自動(dòng)倉庫1中，由于能夠動(dòng)態(tài)地確定緩沖區(qū)84中的貨物保管貨架16與第一保管區(qū)85中的貨物保管貨架16之間的邊界，所以能夠防止緩沖區(qū)84中的所有貨物保管貨架16上都被放置物品8這樣的事態(tài)發(fā)生。(11)其他實(shí)施方式以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。在所述實(shí)施方式中，自動(dòng)倉庫的入庫口及出庫口的數(shù)量為一個(gè)，但本發(fā)明不限于此，入庫口和出庫口可以是多個(gè)。所述實(shí)施方式中的緩沖區(qū)和保管區(qū)的大小、形狀僅為一個(gè)例子，本發(fā)明不限于此。在所述實(shí)施方式中，貨架被劃分成了三個(gè)區(qū)，但本發(fā)明不限于此。也可以劃分為兩個(gè)或四個(gè)以上的區(qū)。在所述實(shí)施方式中，各區(qū)是相鄰的，但本發(fā)明不限于此。也可以在兩個(gè)區(qū)之間配置不屬于區(qū)的貨架。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明能夠適用于自動(dòng)倉庫，尤其是具有入庫口、出庫口、多個(gè)貨架、以及移動(dòng)裝置的自動(dòng)倉庫。附圖標(biāo)記的說明1 自動(dòng)倉庫2擱物架2A第一擱物架2B第二擱物架3堆垛起重機(jī)(移動(dòng)裝置)4 吊式搬運(yùn)車系統(tǒng)5處理裝置
6裝載口
7吊式搬運(yùn)車
8物品
11堆垛起重機(jī)通路
12行駛車
13桅桿
14升降臺(tái)
15移載裝置
16貨物保管貨架
17梯子
18框架
19車輪
20軌道
23行駛用電動(dòng)機(jī)
25引導(dǎo)部件
26支承臺(tái)
27擺動(dòng)臂
28手部
29第一臂
30第二臂
31移載用電動(dòng)機(jī)
32升降驅(qū)動(dòng)部
33皮帶
34升降用皮帶輪
35升降用電動(dòng)機(jī)
37擺動(dòng)用電動(dòng)機(jī)
41起重機(jī)控制器
42系統(tǒng)控制器
43行駛控制部
44吊式搬運(yùn)車控制器
45升降控制部
47移載控制部
48存儲(chǔ)器
61軌道
62支柱
63頂棚
65行駛部
66橫向進(jìn)給部
67升降驅(qū)動(dòng)部
68升降臺(tái)
69前罩
70后罩
81入庫口
82出庫口
84緩沖區(qū)(第-一區(qū))
85第一保管區(qū)(第二區(qū))
86第二保管區(qū)(第三區(qū))
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)倉庫，包括供物品入庫的入庫口；供所述物品出庫的出庫口；收納所述物品的多個(gè)貨架；能夠在所述入庫口與所述貨架之間、及所述出庫口與所述貨架之間移動(dòng)所述物品的移動(dòng)裝置；和控制器，該控制器掌握已入庫的物品的保管時(shí)間，并且控制所述移動(dòng)裝置，使得所述移動(dòng)裝置將收納在第一區(qū)的貨架上的被保管了預(yù)定的規(guī)定時(shí)間以上的物品搬運(yùn)至比所述第一區(qū)距所述出庫口遠(yuǎn)的第二區(qū)的貨架上，其中，所述第一區(qū)相對(duì)于所述出庫口被設(shè)定在預(yù)定的規(guī)定范圍的內(nèi)側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)倉庫，其特征在于，所述控制器隔開間隔地確認(rèn)收納在所述第一區(qū)的貨架上的物品的保管時(shí)間，并且控制所述移動(dòng)裝置，使得所述移動(dòng)裝置按照所述保管時(shí)間成為規(guī)定時(shí)間以上的順序?qū)⑺鑫锲钒徇\(yùn)至所述第二區(qū)的貨架上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)倉庫，其特征在于，所述控制器掌握收納在所述第二區(qū)的貨架上的物品的保管時(shí)間，并且，所述控制器控制所述移動(dòng)裝置，使得若所述保管時(shí)間成為比所述規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)的第二規(guī)定時(shí)間以上，則所述移動(dòng)裝置將所述物品搬運(yùn)至比所述第二區(qū)距所述出庫口遠(yuǎn)的第三區(qū)的貨架上。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)倉庫，其特征在于，所述控制器掌握所述第一區(qū)的貨架的庫存狀況，并且，若所述第一區(qū)的貨架中空閑貨架減少，則使所述第一區(qū)的貨架與所述第二區(qū)的貨架的邊界向所述第二區(qū)側(cè)移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)倉庫，提高該自動(dòng)倉庫中入出庫循環(huán)的效率。自動(dòng)倉庫包括入庫口(81)、出庫口(82)、多個(gè)貨物保管貨架(16)、堆垛起重機(jī)、以及系統(tǒng)控制器。物品(8)在入庫口(81)入庫。物品(8)從出庫口(82)出庫。在多個(gè)貨物保管貨架(16)上收納物品(8)。堆垛起重機(jī)能夠在入庫口(81)與貨物保管貨架(16)之間、及出庫口(82)與貨物保管貨架(16)之間移動(dòng)物品(8)。系統(tǒng)控制器掌握已入庫的物品(8)的保管時(shí)間，并且控制堆垛起重機(jī)，使得堆垛起重機(jī)將收納在緩沖區(qū)(84)中的貨物保管貨架(16)上的被保管了第一規(guī)定時(shí)間以上的物品(8)搬運(yùn)至第一保管區(qū)(85)中的貨物保管貨架(16)上。
文檔編號(hào)B65G1/137GK102264613SQ20098015235
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2009年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月23日
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