專利名稱：用于試管自動(dòng)制備設(shè)備的貼標(biāo)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及改進(jìn)用于在收集血液之前自動(dòng)制備針對(duì)每一個(gè)病人的一個(gè)或多個(gè)采血管的采血管自動(dòng)制備設(shè)備的貼標(biāo)機(jī)。
背景技術(shù)：
常規(guī)地講，為了在收集血液之前有效且可靠地自動(dòng)制備針對(duì)每一個(gè)病人的一個(gè)或多個(gè)采血管，已經(jīng)提出了一種采血管自動(dòng)制備設(shè)備。該制備設(shè)備基于與一個(gè)病人有關(guān)的、包括檢查信息和病人信息等的信息，自動(dòng)選擇檢查該病人所需的采血管，將與該病人相對(duì)應(yīng)的檢查信息和病人ID等打印在標(biāo)簽上，以制成標(biāo)識(shí)標(biāo)簽，將該標(biāo)識(shí)標(biāo)簽自動(dòng)粘貼在所選采血管的外表面上，以及接著將針對(duì)每一個(gè)病人的其上粘貼了標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的一個(gè)或多個(gè)采血管收集到托盤中(專利文獻(xiàn)1至3)。打印在粘貼在采血管上的標(biāo)簽上的信息被用于使工作人員可以在采血室中比較病人和采血管。而且，打印在標(biāo)簽上的所述信息被用于使自動(dòng)分析儀可以識(shí)別包含血液的
采血管。附帶地，產(chǎn)品標(biāo)簽L2被預(yù)先粘貼在一些真空型采血管(a)上(參見圖9 (a))。制造方的名稱和真空型采血管的類型被打印在所述產(chǎn)品標(biāo)簽L2上。如果標(biāo)識(shí)標(biāo)簽L容易粘貼在具有產(chǎn)品標(biāo)簽L2的這種真空型采血管(a)上，則標(biāo)識(shí)標(biāo)簽L和產(chǎn)品標(biāo)簽L2可能覆蓋采血管(a)的整個(gè)外表面(參見圖9(b))。如果標(biāo)簽L和L2覆蓋采血管的整個(gè)外表面，則變得使工作人員在血液收集過程期間無法看到采血管中的血液量。在血液檢查中，收集在一個(gè)采血管中的血液不僅可以用于一種檢查，而且可以用于兩種或多種檢查。因此，收集在采血管中的血液量不總是相同。根據(jù)檢查的目的或者采血管的類型，必須改變要收集在采血管中的血液量。但如上所述，如果標(biāo)簽L和L2覆蓋采血管(a)的整個(gè)外表面，則在血液收集過程期間工作人員非常難于檢查采血管中的血液量。采血管被傳遞至進(jìn)行血液分析的自動(dòng)分析儀。如上所述，如果標(biāo)簽L和L2覆蓋采血管(a)的整個(gè)外表面，則自動(dòng)分析儀不能自動(dòng)測(cè)量采血管(a)內(nèi)的血液量。為了解決與粘貼在采血管外表面上的標(biāo)識(shí)標(biāo)簽L和產(chǎn)品標(biāo)簽L2有關(guān)的上述問題， 在專利文獻(xiàn)4中，提出了一種貼標(biāo)機(jī)。在粘貼標(biāo)識(shí)標(biāo)簽之前，所述貼標(biāo)機(jī)檢測(cè)預(yù)先粘貼在采血管上的產(chǎn)品標(biāo)簽的位置，并且將標(biāo)識(shí)標(biāo)簽粘貼在產(chǎn)品標(biāo)簽上，以使標(biāo)識(shí)標(biāo)簽與產(chǎn)品標(biāo)簽重疊，使得在粘貼標(biāo)識(shí)標(biāo)簽之后，標(biāo)識(shí)標(biāo)簽和產(chǎn)品標(biāo)簽可以不覆蓋采血管的整個(gè)外表面 (參見專利文獻(xiàn)4)。[專利文獻(xiàn)][專利文獻(xiàn)1]日本專利No. 2834595[專利文獻(xiàn)2]日本專利No. 2871502[專利文獻(xiàn)3]日本專利No. 3070522[專利文獻(xiàn)4]日本特開2008-30293
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題在專利文獻(xiàn)4中描述的所述貼標(biāo)機(jī)包括用于檢測(cè)預(yù)先粘貼在采血管上的產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣的產(chǎn)品標(biāo)簽位置檢測(cè)傳感器，和用于檢測(cè)從標(biāo)簽供應(yīng)部提供的標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的前緣(leading edge)的標(biāo)識(shí)標(biāo)簽位置檢測(cè)傳感器，其靠近采血管的外表面設(shè)置，并且基于來自這些傳感器的所檢測(cè)的位置信號(hào)，控制旋轉(zhuǎn)采血管的定時(shí)和向采血管提供標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的定時(shí)，以將標(biāo)識(shí)標(biāo)簽粘貼在產(chǎn)品標(biāo)簽上，從而使采血管的外表面不全被這些標(biāo)簽覆蓋。通過上面提到的組成，產(chǎn)品標(biāo)簽和標(biāo)識(shí)標(biāo)簽不覆蓋采血管的整個(gè)外表面。然而，存在這樣的問題，S卩，上述根據(jù)專利文獻(xiàn)4的貼標(biāo)機(jī)需要兩個(gè)附加傳感器 (即，產(chǎn)品標(biāo)簽位置檢測(cè)傳感器和標(biāo)識(shí)標(biāo)簽位置檢測(cè)傳感器)以適當(dāng)?shù)卣迟N標(biāo)識(shí)標(biāo)簽。如上所述，因?yàn)樵趯＠墨I(xiàn)4中公開的貼標(biāo)機(jī)包括兩個(gè)附加傳感器，所以該貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，并且制造成本也變高了。具體來說，因?yàn)闃?biāo)識(shí)標(biāo)簽位置檢測(cè)傳感器旨在用于檢測(cè)從標(biāo)簽供應(yīng)部提供的標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的前緣，所以必須將該傳感器設(shè)置在標(biāo)簽供應(yīng)部與粘貼標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的采血管之間。然而，為了將該傳感器設(shè)置在標(biāo)簽供應(yīng)部與粘貼標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的采血管之間，所以必須使標(biāo)簽供應(yīng)部與粘貼標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的采血管之間的間隔較大。由此，出現(xiàn)貼標(biāo)機(jī)增大的問題。如果用于檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣的產(chǎn)品標(biāo)簽位置檢測(cè)傳感器被設(shè)置成使得其在標(biāo)簽粘貼開始位置處檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣，該標(biāo)簽粘貼開始位置是標(biāo)識(shí)標(biāo)簽開始粘貼在采血管上的位置，當(dāng)傳感器檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)采血管，并且將標(biāo)簽提供至標(biāo)簽粘貼開始位置，使得可以將標(biāo)識(shí)標(biāo)簽粘貼在產(chǎn)品標(biāo)簽上。然而，因?yàn)闃?biāo)簽粘貼開始位置靠近標(biāo)簽粘貼輥的頂部，所以無法將產(chǎn)品標(biāo)簽位置檢測(cè)傳感器設(shè)置成使得其在標(biāo)簽粘貼開始位置處檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣。因此，在現(xiàn)有貼標(biāo)機(jī)中，產(chǎn)品標(biāo)簽位置檢測(cè)傳感器在與標(biāo)簽粘貼開始位置分開的位置處檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣。并且接著在貼標(biāo)機(jī)中，采血管的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)定時(shí)和用于將標(biāo)識(shí)標(biāo)簽提供至采血管的提供移動(dòng)定時(shí)被控制成使得，當(dāng)產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣到達(dá)標(biāo)簽粘貼開始位置處時(shí)，標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的前緣到達(dá)標(biāo)簽粘貼開始位置處。附帶地，采血管的直徑根據(jù)采血管的用途或類型而不同。如果一個(gè)采血管的直徑與另一采血管的直徑不同，即，兩個(gè)采血管具有彼此不同的直徑，則一個(gè)采血管的檢測(cè)到產(chǎn)品標(biāo)簽邊緣的位置與標(biāo)簽粘貼開始位置之間的距離不同于另一采血管的檢測(cè)到產(chǎn)品標(biāo)簽邊緣的位置與標(biāo)簽粘貼開始位置之間的距離。因此，旋轉(zhuǎn)一個(gè)采血管以將產(chǎn)品標(biāo)簽邊緣移動(dòng)至標(biāo)簽粘貼開始位置的距離不同于旋轉(zhuǎn)另一采血管以將產(chǎn)品標(biāo)簽邊緣移動(dòng)至標(biāo)簽粘貼開始位置的距離。然而，在專利文獻(xiàn)4中描述的貼標(biāo)機(jī)中，沒有考慮有關(guān)采血管之間的直徑差異。因此，在上述貼標(biāo)機(jī)中，如果采血管的直徑不同于與采血管的直徑有關(guān)的預(yù)定基準(zhǔn)值，則無法按采血管的外表面不全被這些標(biāo)簽覆蓋的方式將標(biāo)識(shí)標(biāo)簽粘貼在產(chǎn)品標(biāo)簽上。發(fā)明人想到發(fā)明本發(fā)明，以便找出上述常規(guī)問題并解決該問題。本發(fā)明的一個(gè)目的是解決上述問題，并且提供用于采血管自動(dòng)制備設(shè)備的、具有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)和可以將標(biāo)識(shí)標(biāo)簽粘貼在產(chǎn)品標(biāo)簽上的貼標(biāo)機(jī)。[解決該問題的裝置]
為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供根據(jù)本發(fā)明的用于采血管自動(dòng)制備設(shè)備的貼標(biāo)機(jī)，采血管自動(dòng)制備設(shè)備基于與一個(gè)病人有關(guān)的、包括檢查信息和/或病人信息的信息從采血管容納部選擇性地自動(dòng)撿取檢查該病人所需的采血管，基于所述與一個(gè)病人有關(guān)的信息將所述檢查信息和/或病人信息打印在標(biāo)簽上以制成標(biāo)識(shí)標(biāo)簽，將所述標(biāo)識(shí)標(biāo)簽粘貼在從所述采血管容納部撿取的所述采血管上，以及將粘貼了所述標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的所述采血管收集到針對(duì)每一個(gè)病人的容器中，其特征在于，所述貼標(biāo)機(jī)包括支承裝置，用于將基于與一個(gè)病人有關(guān)的信息撿取的采血管支承在標(biāo)簽粘貼位置處；采血管驅(qū)動(dòng)裝置，用于在所述標(biāo)簽粘貼位置處旋轉(zhuǎn)所述采血管；標(biāo)簽打印裝置，用于基于與一個(gè)病人有關(guān)的信息將檢查信息和/或病人信息打印在標(biāo)簽上以制成標(biāo)識(shí)標(biāo)簽，并且用于將標(biāo)識(shí)標(biāo)簽輸出至所述標(biāo)簽粘貼位置；產(chǎn)品標(biāo)簽位置檢測(cè)裝置，用于在標(biāo)簽粘貼位置處檢測(cè)采血管的表面上的預(yù)先粘貼的產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣；以及控制裝置，用于基于在標(biāo)簽粘貼位置處的采血管的直徑信息和通過產(chǎn)品標(biāo)簽位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到的產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣信息來控制標(biāo)簽打印裝置和采血管驅(qū)動(dòng)裝置的操作， 以將標(biāo)識(shí)標(biāo)簽粘貼在產(chǎn)品標(biāo)簽上，同時(shí)在采血管的表面上保留沿采血管的軸向方向連續(xù)延伸的空白間隙(clearance gap)。盡管所述控制裝置可以是僅用于貼標(biāo)機(jī)的控制器，但其可以是控制整個(gè)采血管自動(dòng)制備設(shè)備的操作的控制器。所述控制裝置可以包括存儲(chǔ)針對(duì)每一個(gè)采血管的直徑信息的存儲(chǔ)器。而且，所述控制裝置可以從主機(jī)計(jì)算機(jī)接收針對(duì)每一個(gè)采血管的直徑信息。而且，根據(jù)本發(fā)明的貼標(biāo)機(jī)可以包括用于在標(biāo)簽粘貼位置處測(cè)量采血管的直徑的測(cè)量裝置。在這種情況下，所述控制裝置可以從測(cè)量裝置接收針對(duì)每一個(gè)采血管的直徑信肩、ο對(duì)于貼標(biāo)機(jī)包括用于檢查粘貼在采血管上的標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的條形碼讀取器的情況來說，條形碼讀取器可以用作產(chǎn)品標(biāo)簽檢測(cè)裝置。[本發(fā)明的效果]如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的用于采血管自動(dòng)制備設(shè)備的貼標(biāo)機(jī)中，基于與一個(gè)病人有關(guān)的、包括檢查信息和/或病人信息的信息從采血管容納部選擇性地自動(dòng)撿取檢查該病人所需的采血管；基于所述與一個(gè)病人有關(guān)的信息將檢查信息和/或病人信息打印在標(biāo)簽上，以制成標(biāo)識(shí)標(biāo)簽；將所述標(biāo)識(shí)標(biāo)簽粘貼在從采血管容納部撿取的所述采血管上，以及將粘貼了標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的采血管收集到針對(duì)每一個(gè)病人的容器中。而且，根據(jù)本發(fā)明的貼標(biāo)機(jī)的特征在于，其包括支承裝置，該支承裝置用于將基于與一個(gè)病人有關(guān)的信息撿取的采血管支承在標(biāo)簽粘貼位置處；采血管驅(qū)動(dòng)裝置，該采血管驅(qū)動(dòng)裝置用于在所述標(biāo)簽粘貼位置處旋轉(zhuǎn)所述采血管；標(biāo)簽打印裝置，該標(biāo)簽打印裝置用于基于與一個(gè)病人有關(guān)的信息將檢查信息和/或病人信息打印在所述標(biāo)簽上以制成標(biāo)識(shí)標(biāo)簽，并且用于將所述標(biāo)識(shí)標(biāo)簽輸出至標(biāo)簽粘貼位置；產(chǎn)品標(biāo)簽位置檢測(cè)裝置，該產(chǎn)品標(biāo)簽位置檢測(cè)裝置用于在標(biāo)簽粘貼位置處檢測(cè)采血管的表面上預(yù)先粘貼的產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣；以及控制裝置，該控制裝置用于基于所述標(biāo)簽粘貼位置處的采血管的直徑信息和通過產(chǎn)品標(biāo)簽位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到的產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣信息來控制標(biāo)簽打印裝置和采血管驅(qū)動(dòng)裝置的操作，以將標(biāo)識(shí)標(biāo)簽粘貼在產(chǎn)品標(biāo)簽上，同時(shí)在采血管的表面上保留沿采血管的軸向方向連續(xù)延伸的空白間隙。因此，在根據(jù)本發(fā)明的貼標(biāo)機(jī)中，不必設(shè)置用于檢測(cè)從標(biāo)簽供應(yīng)部提供的預(yù)先打印的標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的前緣的
6附加傳感器，使得在標(biāo)簽粘貼位置處不必使得標(biāo)簽供應(yīng)部與采血管之間存在間隔空間。如上所述，因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的貼標(biāo)機(jī)不需要附加傳感器，所以根據(jù)本發(fā)明的貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且其尺寸也較小。而且，根據(jù)本發(fā)明的貼標(biāo)機(jī)基于與采血管的直徑有關(guān)的信息和與產(chǎn)品標(biāo)簽邊緣的位置有關(guān)的信息來控制標(biāo)簽供應(yīng)部和采血管驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)。由此，根據(jù)本發(fā)明的貼標(biāo)機(jī)可以根據(jù)采血管的直徑的尺寸總是正確地粘貼標(biāo)識(shí)標(biāo)簽。


圖1是采血管自動(dòng)制備系統(tǒng)的示意性正視圖。圖2示意性地示出了貼標(biāo)機(jī)的實(shí)施例。圖3是示出條形碼讀取器的實(shí)施例的示意性框圖。圖4示意性地示出了條形碼讀取器的邊緣檢測(cè)過程。圖5示意性地示出借助條形碼讀取器的CPU的邊緣檢測(cè)方法的實(shí)施例。圖6示出了通過將針對(duì)采血管沿主掃描方向一周的數(shù)據(jù)相加而獲取的數(shù)據(jù)。圖7示出了圖6所示的數(shù)據(jù)的直方圖。圖8示意性地示出了貼標(biāo)機(jī)的另一實(shí)施例。圖9(a)示出了預(yù)先粘貼有產(chǎn)品標(biāo)簽的真空型采血管。圖9(b)示出了粘貼了標(biāo)識(shí)標(biāo)簽以使得標(biāo)識(shí)標(biāo)簽和預(yù)先粘貼的產(chǎn)品標(biāo)簽覆蓋采血管的整個(gè)外表面的真空型采血管。圖 9(c)示出了通過根據(jù)本發(fā)明的貼標(biāo)機(jī)粘貼了標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的真空型采血管。
具體實(shí)施例方式參照例示一些實(shí)施例的附圖，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的用于采血管自動(dòng)制備設(shè)備的貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行更詳細(xì)描述。圖1是采血管自動(dòng)制備系統(tǒng)的示意性正視圖。在圖1中，標(biāo)號(hào)1指示采血管自動(dòng)制備設(shè)備。采血管自動(dòng)制備設(shè)備1包括多個(gè)采血管容納部2 (2a 2d)，每一個(gè)容納部2旨在容納相同類型的采血管(a:al a4)、和傳遞裝置(該圖中未示出)，該傳遞裝置用于從容納部2選擇性地?fù)烊〔裳?a)并將該采血管傳遞至標(biāo)簽粘貼位置。采血管自動(dòng)制備設(shè)備1還包括根據(jù)本發(fā)明的、設(shè)置在自動(dòng)制備設(shè)備1的標(biāo)簽粘貼位置處的貼標(biāo)機(jī)10。貼標(biāo)機(jī)10通過基于與和通過傳遞裝置傳遞的采血管(a)相對(duì)應(yīng)的與一個(gè)病人有關(guān)信息，按條形碼和字符的形式將檢查信息和/或病人信息打印在標(biāo)簽上來制成標(biāo)識(shí)標(biāo)簽 L.接著，貼標(biāo)機(jī)10沿所述采血管(a)的軸向方向?qū)⑺鰳?biāo)識(shí)標(biāo)簽L粘貼在其表面上。在本說明書中，檢查信息例如可以是有關(guān)病人應(yīng)當(dāng)經(jīng)歷的檢查類型的信息，而病人信息例如可以是病人ID號(hào)、病人姓名以及/或采血收據(jù)號(hào)。已經(jīng)粘貼了標(biāo)識(shí)標(biāo)簽L的采血管(a)被該圖中未示出的排出裝置(其例如可以是帶式傳輸機(jī)等)傳遞至出口 4，并且從采血管自動(dòng)制備設(shè)備1經(jīng)由出口 4排出至收集裝置 5。收集裝置5具有多個(gè)容納裝置5a，如托盤或袋，并且每一個(gè)容納裝置5a旨在容納
7用于收集一個(gè)病人的血液的所有采血管。如上所述，在采血管自動(dòng)制備系統(tǒng)中，自動(dòng)選擇收集病人的血液所需的一個(gè)或多個(gè)采血管，并且在所選的采血管上粘貼打印了必需信息的標(biāo)簽，并接著將粘貼了標(biāo)簽的采血管放置在針對(duì)每一個(gè)病人的托盤中。下面，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的貼標(biāo)機(jī)的構(gòu)造進(jìn)行詳細(xì)描述。圖2示意性地示出了貼標(biāo)機(jī)10的構(gòu)造。在圖2中，標(biāo)號(hào)6是采血管提供裝置，其將通過未示出的傳遞裝置傳遞的采血管提供至貼標(biāo)機(jī)10。如圖2所示，貼標(biāo)機(jī)10包括標(biāo)簽打印機(jī)11、驅(qū)動(dòng)輥12、支承輥13、壓力裝置14、 導(dǎo)向部15以及條形碼讀取器16。驅(qū)動(dòng)輥12、支承輥13以及壓力裝置14限定標(biāo)簽粘貼位置X。所述標(biāo)簽打印機(jī)11基于與和傳遞到標(biāo)簽粘貼位置X的采血管(a)相對(duì)應(yīng)的一個(gè)病人有關(guān)的信息，將檢查信息和/或病人信息按條形碼和字符的形式打印在標(biāo)簽上，以制成標(biāo)識(shí)標(biāo)簽L。將由標(biāo)簽打印機(jī)11制成的標(biāo)識(shí)標(biāo)簽L在標(biāo)簽粘貼位置X朝采血管(a)與驅(qū)動(dòng)輥 12之間的區(qū)域傳遞。壓力裝置14具有壓力輥14a和壓力架14b，用于反向地(reciprocally)朝標(biāo)簽粘貼位置X移動(dòng)壓力輥14a。在從采血管提供裝置6提供采血管(a)之前，壓力架14b后退， 艮口，壓力架14b沿離開標(biāo)簽粘貼位置X的方向移動(dòng)。當(dāng)從采血管提供裝置6提供采血管(a) 時(shí)，壓力架14b前推，即，壓力架14b沿接近標(biāo)簽粘貼位置X的方向移動(dòng)，使得壓力架14b將采血管(a)壓靠驅(qū)動(dòng)輥12。壓力裝置14將采血管(a)壓靠驅(qū)動(dòng)輥12的位置是標(biāo)簽粘貼位置X。在標(biāo)簽粘貼位置X，采血管(a)利用驅(qū)動(dòng)輥12、支承輥13以及壓力輥14a由三個(gè)點(diǎn)支承。標(biāo)簽打印機(jī)11、驅(qū)動(dòng)輥12、壓力裝置14、條形碼讀取器16以及采血管提供裝置6 的操作通過主控制器7控制。主控制器7還控制采血管自動(dòng)制備設(shè)備1的操作。條形碼讀取器16旨在讀取粘貼在采血管(a)上的標(biāo)識(shí)標(biāo)簽L上打印的條形碼和檢查打印在標(biāo)識(shí)標(biāo)簽L上的所述條形碼是否正確。在這個(gè)實(shí)施例中，條形碼讀取器16還旨在檢測(cè)預(yù)先粘貼在采血管(a)上的產(chǎn)品標(biāo)簽L2的邊緣(圖1和3)。圖3是示出與條形碼讀取器16的邊緣檢測(cè)功能有關(guān)的框架的示意性框圖。圖4 示意性地示出了條形碼讀取器16的邊緣檢測(cè)過程。如圖所示，條形碼讀取器16包括(XD 16a、低通濾波器16b、采樣和保持電路16c、 A/D轉(zhuǎn)換器16d以及CPU 16e。在采血管(a)借助驅(qū)動(dòng)輥12在標(biāo)簽粘貼位置X處旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，條形碼讀取器16 借助CCD 16a沿采血管(a)的縱向方向掃描其外表面若干次，以檢測(cè)采血管(a)的外表面的反射率。驅(qū)動(dòng)輥12基于采血管(a)的直徑環(huán)繞采血管(a)的中心軸將其旋轉(zhuǎn)一圈。CXD 16a的輸出信號(hào)通過低通濾波器電路16b發(fā)送至采樣和保持電路16c。并接著，采樣和保持電路16c根據(jù)由低通濾波器電路16b發(fā)送的信號(hào)揀取與數(shù)據(jù)揀取區(qū)域信息相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
在本說明書中，數(shù)據(jù)揀取區(qū)域是在由CCD 16a獲取的信號(hào)中的、適于檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)簽L2的數(shù)據(jù)區(qū)域。而且，數(shù)據(jù)揀取區(qū)域信息是表示數(shù)據(jù)揀取區(qū)域的信號(hào)。例如，數(shù)據(jù)揀取區(qū)域可以是與產(chǎn)品標(biāo)簽L2的中心區(qū)域相對(duì)應(yīng)的區(qū)域。數(shù)據(jù)揀取區(qū)域可以預(yù)先適當(dāng)?shù)卮_定并且存儲(chǔ)在主機(jī)控制器中，例如，存儲(chǔ)在采血管自動(dòng)制備設(shè)備1的主控制器7或連接至采血管自動(dòng)制備設(shè)備1的主機(jī)計(jì)算機(jī)中。這種情況下，條形碼讀取器16的CPU 16e接收來自主機(jī)控制器的數(shù)據(jù)揀取區(qū)域信息。另選的是，數(shù)據(jù)揀取區(qū)域可以基于由CCD 16a獲取的信號(hào)， 通過CPU 16e自動(dòng)確定。這種情況下，CPU 16e在借助CXD 16a沿采血管(a)的縱向掃描其外表面若干次而獲取的信號(hào)當(dāng)中檢測(cè)白電平較高的區(qū)域，并且選擇具有高白電平的區(qū)域作為數(shù)據(jù)揀取區(qū)域。由采樣和保持電路16c采樣并保持的信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換通過A/D轉(zhuǎn)換器16d按適當(dāng)定時(shí)、基于預(yù)定合適閾值電平來執(zhí)行，并且將數(shù)字信號(hào)發(fā)送至CPU 16e。A/D轉(zhuǎn)換可以針對(duì)采樣和保持的所有信號(hào)區(qū)域(所有像素)執(zhí)行。另選的是，A/D 轉(zhuǎn)換可以僅針對(duì)預(yù)定區(qū)域執(zhí)行。CPU 16e接收來自A/D轉(zhuǎn)換器的數(shù)字信號(hào)，計(jì)算數(shù)字信號(hào)的平均數(shù)或平均值，并且將所計(jì)算數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為一個(gè)數(shù)據(jù)。因此，CPU 16e為每一次掃描存儲(chǔ)一個(gè)數(shù)據(jù)。例如，如果CXD 16a按2毫秒的間隔沿采血管的縱向掃描其外表面，并且驅(qū)動(dòng)輥12旋轉(zhuǎn)采血管以使該采血管可以轉(zhuǎn)動(dòng)400毫秒時(shí)段，則要存儲(chǔ)在CPU 16e中的數(shù)據(jù)數(shù)量將為兩百個(gè)。CPU 16e基于包含針對(duì)采血管一圈的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)行來檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣。產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣可以通過各種方法來檢測(cè)。例如，如圖5所示，CPU16e可以計(jì)算包含針對(duì)采血管一圈的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)行中的每?jī)蓚€(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)之差，并且可以檢測(cè)與該差變得最大的兩個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的位置作為產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣。與由條形碼讀取器16檢測(cè)的產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣有關(guān)的信息被發(fā)送至主控制器7。主控制器7基于與位于標(biāo)簽粘貼位置X的采血管(a)的直徑有關(guān)的信息和與由條形碼讀取器16檢測(cè)的產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣有關(guān)的信息來控制驅(qū)動(dòng)輥12的操作，使得由標(biāo)簽打印機(jī)11連續(xù)提供的標(biāo)簽L的前緣與產(chǎn)品標(biāo)簽L2的邊緣匹配，并且將標(biāo)識(shí)標(biāo)簽L疊置在產(chǎn)品標(biāo)簽L2上。由此，在粘貼標(biāo)識(shí)標(biāo)簽L之后，將標(biāo)識(shí)標(biāo)簽L疊置在產(chǎn)品標(biāo)簽L2上，標(biāo)識(shí)標(biāo)簽L和產(chǎn)品標(biāo)簽L2不覆蓋采血管(a)的整個(gè)外表面，在采血管的外表面中保留沿采血管的軸向方向連續(xù)的空白間隙D，從而保證可見性(參見圖9(c))。在本公開中，與采血管的直徑有關(guān)的信息可以預(yù)先存儲(chǔ)在主控器7或者與采血管自動(dòng)制備設(shè)備1連接的主計(jì)算機(jī)中。例如，主控制器7可以設(shè)置有存儲(chǔ)器(該圖中未示出)，并且可以將與包含在每一個(gè)容器2中的采血管的直徑有關(guān)的每一個(gè)信息預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。另選的是，用于檢測(cè)位于標(biāo)簽粘貼位置X的采血管的直徑的傳感器可以靠近標(biāo)簽粘貼位置X設(shè)置，并且主控制器7可以得到來自傳感器的與采血管的直徑有關(guān)的信息。接下來，對(duì)用于通過條形碼讀取器檢測(cè)與產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣有關(guān)的信息的方法的另一實(shí)施例進(jìn)行描述。在這個(gè)實(shí)施例以及上述實(shí)施例中，在采血管按標(biāo)簽粘貼位置X旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，條形碼讀取器16沿采血管的縱向掃描其外表面若干次，采樣和保持電路16c從由CCD 16a獲取的信號(hào)中揀取與數(shù)據(jù)揀取區(qū)域信息相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，基于預(yù)定的合適閾值電平，針對(duì)揀取信號(hào)執(zhí)行A/D轉(zhuǎn)換，并接著將數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在CPU 16e中。CPU 16e接收來自A/D轉(zhuǎn)換器16d的數(shù)字信號(hào)，并且針對(duì)采血管一圈將沿主掃描方向(參見圖6)的信號(hào)相加，以制成其直方圖(參見圖7)。如圖7所示，在上述直方圖中，存在兩個(gè)峰值，一個(gè)對(duì)應(yīng)于產(chǎn)品標(biāo)簽區(qū)域，而另一個(gè)對(duì)應(yīng)于透明區(qū)域(產(chǎn)品標(biāo)簽區(qū)域以外的區(qū)域)。CPU 16e檢測(cè)兩個(gè)峰值之間的中間點(diǎn)，作為與產(chǎn)品標(biāo)簽L2的邊緣有關(guān)的信息，并將與產(chǎn)品標(biāo)簽邊緣有關(guān)的信息輸出至主控器7。主控制器7基于與位于標(biāo)簽粘貼位置X的采血管(a)的直徑有關(guān)的信息和與由條形碼讀取器16檢測(cè)的產(chǎn)品標(biāo)簽邊緣有關(guān)的信息，控制驅(qū)動(dòng)輥12的操作，使得由標(biāo)簽打印機(jī) 11連續(xù)提供的標(biāo)簽L的邊緣與產(chǎn)品標(biāo)簽L2的邊緣匹配。接下來，對(duì)用于通過條形碼讀取器檢測(cè)與產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣有關(guān)的信息的方法的另一實(shí)施例進(jìn)行描述。在這個(gè)實(shí)施例以及上述實(shí)施例中，在采血管在標(biāo)簽粘貼位置X旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，條形碼讀取器16沿采血管的縱向方向掃描其外表面若干次，采樣和保持電路16c從由CCD 16a 獲取的信號(hào)中揀取與數(shù)據(jù)揀取區(qū)域信息相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，基于預(yù)定的合適閾值電平，針對(duì)揀取的信號(hào)執(zhí)行A/D轉(zhuǎn)換，并接著將經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換的信號(hào)或數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在CPU 16e中。CPU 16e接收來自A/D轉(zhuǎn)換器16d的數(shù)字信號(hào)，計(jì)算針對(duì)采血管一周的所有信號(hào)的平均數(shù)，并且設(shè)置該平均數(shù)作為限制級(jí)別。在驅(qū)動(dòng)輥12旋轉(zhuǎn)采血管(a)以粘貼產(chǎn)品標(biāo)簽L的同時(shí)，條形碼讀取器16還沿采血管的縱向方向掃描其外表面，并將所掃描信號(hào)發(fā)送至CPU16e。如果從CXD 16a發(fā)送的信號(hào)超出所述限制級(jí)別，則CPU 16e將與產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣有關(guān)的信息輸出至主控制器7。主控制器7基于與位于標(biāo)簽粘貼位置X的采血管(a)的直徑有關(guān)的信息和與由條形碼讀取器16檢測(cè)的產(chǎn)品標(biāo)簽邊緣有關(guān)的信息，控制驅(qū)動(dòng)輥12的操作，使得由標(biāo)簽打印機(jī) 11連續(xù)提供的標(biāo)簽L的邊緣與產(chǎn)品標(biāo)簽L2的邊緣匹配。如上所述，因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的貼標(biāo)機(jī)利用旨在用于檢查粘貼在采血管上的標(biāo)識(shí)標(biāo)簽L的條形碼讀取器來檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)簽L2的邊緣，所以其具有不需要具體檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)簽L2 的邊緣的傳感器并且結(jié)構(gòu)不復(fù)雜的優(yōu)點(diǎn)。然而，至于根據(jù)本發(fā)明的貼標(biāo)機(jī)，不必說的是，可以設(shè)置專用于檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)簽L2的邊緣的傳感器，而不限于上述實(shí)施例(參見圖8)。除了設(shè)置專門檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)簽L2的邊緣的傳感器20以外，圖8所示的貼標(biāo)機(jī)是和圖2所示貼標(biāo)機(jī)相同的結(jié)構(gòu)。在上述實(shí)施例中，采樣和保持電路從掃描信號(hào)與處于標(biāo)簽粘貼位置X處的采血管的方向無關(guān)地揀取與數(shù)據(jù)揀取區(qū)域信息相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。然而，可以的是，根據(jù)采血管的方向，數(shù)據(jù)揀取區(qū)域信息可以沿采血管的軸向方向篩分。在上述實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的貼標(biāo)機(jī)與產(chǎn)品標(biāo)簽L2的存在無關(guān)地執(zhí)行針對(duì)提供至標(biāo)簽粘貼位置X的所有采血管的邊緣檢測(cè)過程。然而，可以的是，例如，與包含在每一個(gè)采血管容納部2中的采血管的產(chǎn)品標(biāo)簽L2的存在有關(guān)的信息可以預(yù)先存儲(chǔ)在主控制器7 中，邊緣檢測(cè)過程可以僅針對(duì)已經(jīng)粘貼了產(chǎn)品標(biāo)簽L2的采血管執(zhí)行，而針對(duì)未粘貼產(chǎn)品標(biāo)簽L2的采血管可以不執(zhí)行。
在上述實(shí)施例中，貼標(biāo)機(jī)檢測(cè)粘貼在采血管上的產(chǎn)品標(biāo)簽L2的縱向邊緣(即，平行于采血管的軸向方向的邊緣)，并且按匹配標(biāo)識(shí)標(biāo)簽L的縱向邊緣與產(chǎn)品標(biāo)簽L2的縱向邊緣的方式來粘貼標(biāo)識(shí)標(biāo)簽L。然而，至于根據(jù)本發(fā)明的貼標(biāo)機(jī)，貼標(biāo)機(jī)可以檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)簽 L2的橫向邊緣(S卩，垂直于采血管的軸的邊緣)和縱向邊緣，并且可以按匹配標(biāo)識(shí)標(biāo)簽L的縱向邊緣和橫向邊緣與產(chǎn)品標(biāo)簽L2的縱向邊緣和橫向邊緣的方式來粘貼標(biāo)識(shí)標(biāo)簽L。由此，變得可以保證采血管的透明區(qū)域更寬，并且可見度進(jìn)一步改進(jìn)。標(biāo)號(hào)的描述a 采血管L 標(biāo)識(shí)標(biāo)簽L2 產(chǎn)品標(biāo)簽X 標(biāo)簽粘貼位置D 空白間隙1 采血管自動(dòng)制備設(shè)備2 采血管容納部4 排出部5 收集裝置5a 容納裝置6 采血管提供裝置7 主控制器10 貼標(biāo)機(jī)11 標(biāo)簽打印機(jī)12 驅(qū)動(dòng)輥13 支承輥14 壓力裝置14a 壓力輥14b 壓力架15 導(dǎo)向部16 條形碼讀取器16a CCD16b 低通濾波器16c 采樣和保持電路16d A/D 轉(zhuǎn)換器16e CPU20 邊緣專門檢測(cè)傳感器
權(quán)利要求
1.一種用于采血管自動(dòng)制備設(shè)備的貼標(biāo)機(jī)，該采血管自動(dòng)制備設(shè)備基于與一個(gè)病人有關(guān)的、包括檢查信息和/或病人信息的信息從采血管容納部選擇性地自動(dòng)撿取檢查該病人所需的采血管，基于與一個(gè)病人有關(guān)的所述信息將檢查信息和/或病人信息打印在標(biāo)簽上，以制成標(biāo)識(shí)標(biāo)簽，將標(biāo)識(shí)標(biāo)簽粘貼在從采血管容納部撿取的所述采血管上，以及將粘貼了標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的所述采血管收集到針對(duì)每一個(gè)病人的容器中，其特征在于，所述貼標(biāo)機(jī)包括支承裝置，用于將基于與一個(gè)病人有關(guān)的所述信息撿取的所述采血管支承在標(biāo)簽粘貼位置處，采血管驅(qū)動(dòng)裝置，用于在所述標(biāo)簽粘貼位置處旋轉(zhuǎn)所述采血管， 標(biāo)簽打印裝置，用于基于與一個(gè)病人有關(guān)的所述信息將檢查信息和/或病人信息打印在所述標(biāo)簽上以制成標(biāo)識(shí)標(biāo)簽，并且用于將所述標(biāo)識(shí)標(biāo)簽輸出至標(biāo)簽粘貼位置，產(chǎn)品標(biāo)簽位置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)在標(biāo)簽粘貼位置處的所述采血管的表面上預(yù)先粘貼的產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣，以及控制裝置，用于基于處于標(biāo)簽粘貼位置處的采血管的直徑信息和通過產(chǎn)品標(biāo)簽位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到的產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣信息來控制標(biāo)簽打印裝置和采血管驅(qū)動(dòng)裝置的操作，以將標(biāo)識(shí)標(biāo)簽粘貼在產(chǎn)品標(biāo)簽上，同時(shí)在采血管的表面上保留沿采血管的軸向方向連續(xù)延伸的空白間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置是還用于控制采血管自動(dòng)制備設(shè)備的操作的控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置包括存儲(chǔ)每一個(gè)采血管的直徑信息的存儲(chǔ)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置從主機(jī)計(jì)算機(jī)接收每一個(gè)采血管的直徑信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述貼標(biāo)機(jī)包括用于測(cè)量在標(biāo)簽粘貼位置處的采血管的直徑的測(cè)量裝置，并且所述控制裝置從所述測(cè)量裝置接收每一個(gè)采血管的直徑信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述貼標(biāo)機(jī)包括用于檢查粘貼在采血管上的標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的條形碼讀取器， 所述產(chǎn)品標(biāo)簽檢測(cè)裝置由所述條形碼讀取器構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述條形碼讀取器包括用于沿采血管的軸向方向掃描采血管的外表面的光學(xué)掃描裝置，所述光學(xué)掃描裝置在通過采血管驅(qū)動(dòng)裝置在標(biāo)簽粘貼位置處旋轉(zhuǎn)采血管的同時(shí)在采血管的一圈上掃描所述采血管的外表面若干次，所述條形碼讀取器針對(duì)采血管的一圈計(jì)算每一個(gè)掃描信號(hào)的平均值，并且針對(duì)采血管的一圈制成包含所計(jì)算的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)行，以及所述條形碼讀取器計(jì)算所述數(shù)據(jù)行的每?jī)蓚€(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)之差，并且檢測(cè)與所述差變得最大的兩個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的位置作為產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述條形碼讀取器包括用于沿采血管的軸向方向掃描采血管的外表面的光學(xué)掃描裝置，所述光學(xué)掃描裝置在通過采血管驅(qū)動(dòng)裝置在標(biāo)簽粘貼位置處旋轉(zhuǎn)采血管的同時(shí)在采血管的一圈上掃描采血管的外表面若干次，所述條形碼讀取器針對(duì)采血管的一圈計(jì)算每一個(gè)掃描信號(hào)的平均值，針對(duì)采血管的一圈制成包含所計(jì)算的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)行，并且制成數(shù)據(jù)行的直方圖，以及所述條形碼讀取器基于所述直方圖檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述條形碼讀取器包括用于沿采血管的軸向方向掃描采血管的外表面的光學(xué)掃描裝置，所述光學(xué)掃描裝置在通過采血管驅(qū)動(dòng)裝置在標(biāo)簽粘貼位置處旋轉(zhuǎn)采血管的同時(shí)在所述采血管的一圈上掃描采血管的外表面若干次，所述條形碼讀取器針對(duì)采血管的一圈計(jì)算每一個(gè)掃描信號(hào)的平均值，針對(duì)采血管的一圈制成包含所計(jì)算的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)行，計(jì)算所述數(shù)據(jù)行的平均值，以及設(shè)置所述數(shù)據(jù)行的平均值作為限制級(jí)別，所述條形碼讀取器基于限制級(jí)別檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于自動(dòng)試管制備設(shè)備的貼標(biāo)機(jī)，其中，可以利用簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)將標(biāo)識(shí)標(biāo)簽粘貼在產(chǎn)品標(biāo)簽上。一種用于自動(dòng)采血管制備設(shè)備的貼標(biāo)機(jī)，該采血管自動(dòng)制備設(shè)備包括基于病人信息撿取采血管，并且將該采血管支承在貼標(biāo)位置的裝置，用于通過打印測(cè)試信息和/或病人信息來創(chuàng)建標(biāo)識(shí)標(biāo)簽，并將所述標(biāo)識(shí)標(biāo)簽粘貼在貼標(biāo)位置的標(biāo)簽打印裝置，以及用于檢測(cè)之前粘貼到采血管的外表面的產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣的產(chǎn)品標(biāo)簽位置檢測(cè)裝置，以及用于基于與在貼標(biāo)位置處的采血管相對(duì)應(yīng)的采血管的直徑有關(guān)的信息和從產(chǎn)品標(biāo)簽位置檢測(cè)裝置獲取的產(chǎn)品標(biāo)簽的邊緣有關(guān)的信息控制標(biāo)簽打印裝置和采血管驅(qū)動(dòng)裝置的操作，以使得將識(shí)別標(biāo)簽粘貼在產(chǎn)品標(biāo)簽上，同時(shí)在采血管的外表面上留有沿徑向方向的連續(xù)空隙。
文檔編號(hào)B65C9/40GK102459008SQ20098016076
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2009年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月5日
發(fā)明者中村伊知郎, 平?jīng)g修, 松本俊一, 森島俊二, 益子淳也 申請(qǐng)人:科技醫(yī)療株式會(huì)社