專利名稱：漿包對中機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動包裝生產(chǎn)線中物料自動對中的機械，具體涉及一種漿包包裝生產(chǎn) 線的漿包對中機。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)提供的漿包包裝生產(chǎn)采用簡易設(shè)備和人工操作，勞動強度大，生產(chǎn)效率低、包裝質(zhì)量差。在大批量生產(chǎn)的生產(chǎn)線上漿包需要非常準確的位置才能保證包裝質(zhì)量的 要求，因此需要通過對中來確定漿包的準確位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動化程度高、對中可靠、 生產(chǎn)效率高的漿包對中機。本發(fā)明的目的是通過下面的技術(shù)方案實現(xiàn)的。漿包對中機由機架、雙四連桿同步對中機構(gòu)、平面凸輪升降機構(gòu)、氣動同步驅(qū)動裝 置組成。所述的雙四連桿同步對中機構(gòu)由主動力臂、從動力臂、搖臂、左夾板、右夾板、拉桿、 軸承座、中心軸組成，左夾板、右夾板、主動力臂、從動力臂對稱布置在兩側(cè)并與搖臂一起通 過鉸接支承連接到機架上，組成雙四連桿結(jié)構(gòu)，由拉桿聯(lián)接而實現(xiàn)同步。所述的平面凸輪升 降機構(gòu)由升降板、托架、托輥、滾輪組件組成，兩側(cè)的升降板通過托架連接在一起，托輥布置 在托架之上。升降板上開有斜槽，升降板通過斜槽支承在滾輪組件上的滾輪上。斜槽和滾輪 組成平面凸輪升降機構(gòu)。所述氣動同步驅(qū)動裝置由氣控箱、氣胎、氣缸組成，氣胎底部固定 在機架上，工作端與雙四連桿同步對中機構(gòu)中主動力臂相連，氣缸置于與氣胎相對的一側(cè)， 工作端與從動力臂下端相連。漿包對中機與整條漿包輸送線相錯成90°布置，設(shè)置在輸送線之中。本發(fā)明使用雙四連桿同步對中機構(gòu)、平面凸輪升降機構(gòu)和氣動同步驅(qū)動裝置，并 使用同一個動力源，使對中機同步性好，自動化程度高，對中可靠，生產(chǎn)效率高。


圖1、圖2分別為漿包對中機主視圖、俯視圖。其中1-機架，2-雙四連桿同步對 中機構(gòu)，3-平面凸輪升降機構(gòu)，4-氣動同步驅(qū)動裝置。圖3、圖4、圖5分別為雙四連桿同步對中機構(gòu)主視圖、俯視圖、A-A剖視圖。其中 201-限位板，202-搖臂，203-主動力臂，204-左夾板，205-右夾板，206-從動力臂，207-拉 桿，208-中心軸，209-軸承座，210-緊定螺釘。圖6、圖7、圖8分別為平面凸輪升降機構(gòu)主視圖、俯視圖、B-B剖視圖。其中 301-升降板，302-托架，303托輥，304-輥輪組件。圖9為氣動同步驅(qū)動裝置示意圖。其中401-氣控箱，402-氣胎，403-氣缸。
具體實施例方式圖1 圖9展示了本發(fā)明的一個實施例。如圖1、圖2所示，漿包對中機包括由1-機架、2-雙四連桿同步對中機構(gòu)、3-平面 凸輪升降機構(gòu)、4-氣動同步驅(qū)動裝置組成，其中其他各機構(gòu)均連接在1-機架上。
如圖3、圖4、圖5所示，雙四連桿同步對中機構(gòu)由201-限位板，202-搖臂，203-主 動力臂，204-左夾板，205-右夾板，206-從動力臂，207-拉桿，208-中心軸，209-軸承座， 210-緊定螺釘組成。203-主動力臂支承在208-中心軸上，由210-緊定螺釘定位固定， 208-中心軸由209-軸承座支承，固定在機架上。203-主動力臂上端與204-左夾板鉸接相 聯(lián)，下端通過207-拉桿與其對稱布置的206-從動力臂相聯(lián)。206-從動力臂與機架間的聯(lián) 接結(jié)構(gòu)與203-主動力臂的相同。206-從動力臂上端與205-右夾板鉸接相聯(lián)，下端與輔助 回位氣缸相接。204-左夾板、205-右夾板對稱布置在機架中心的兩側(cè)，與機架、202-搖臂， 203-主動力臂、206-從動力臂組成平行四邊形機構(gòu)。如6、圖7、圖8所示，平面凸輪升降機構(gòu)由301-升降板，302-托架，303托輥， 304-輥輪組件組成。302-托架由安裝在主動力臂、從動力臂上的304-輥輪組件支承， 302-托架上端安裝303-托輥。201-限位板焊接在202搖臂上。402-氣胎一端安裝在機架 上，另一端與203-主動力臂相連接。隨主動力臂、從動力臂運動的輥輪作用于升降托架上 的斜槽上，使升降托架得到上下運動。如圖9所示，氣動同步驅(qū)動裝置由401-氣控箱、402-氣胎、403-氣缸組成。401-氣 控箱固定在機架上。402-氣胎固定端在機架上，工作端與主動力臂相連。403-氣缸與 402-氣胎相對，布置在機架下方，工作端與從動力臂下端相連。402-氣胎工作時，左右夾板 向中運動使?jié){包對中，氣缸工作各機構(gòu)運動返回。工作過程被壓縮后的漿包送入漿包對中機在對中位置停止，氣胎充氣產(chǎn)生變形 推動主動力臂擺動，主動力臂下面連接的拉桿同時帶動從動力臂擺動，主從動力臂上的托 輥組件推動升降托架向上運動將漿包托起，安裝在主動力臂、從動力臂上的左右夾板向中 運動，漿包實現(xiàn)對中。漿包對中后氣缸工作推動從動力臂返回，主動力臂在同步機構(gòu)的作用 下同步返回，漿包落回到輸送機上，完成漿包對中過程。
權(quán)利要求
漿包對中機，由機架、雙四連桿同步對中機構(gòu)、平面凸輪升降機構(gòu)、氣動同步驅(qū)動裝置組成，其特征在于所述的雙四連桿同步對中機構(gòu)由主動力臂、從動力臂、搖臂、左夾板、右夾板、拉桿、軸承座、中心軸組成，左夾板、右夾板、主動力臂、從動力臂對稱布置在漿包對中機的兩側(cè)并與搖臂一起通過鉸接支承連接到機架上，組成雙四連桿結(jié)構(gòu)；所述的平面凸輪升降機構(gòu)由升降板、托架、托輥、滾輪組件組成，兩側(cè)的升降板通過托架連接在一起，托輥布置在托架之上，升降板上開有斜槽，升降板通過斜槽支承在滾輪上；所述的氣動同步驅(qū)動裝置由氣控箱、氣胎、氣缸組成，氣胎底部固定在機架上，工作端與雙四連桿同步對中機構(gòu)中主動力臂相連，氣缸置于與氣胎相對的一側(cè)，工作端與從動力臂下端相連。
全文摘要
本發(fā)明屬于自動包裝生產(chǎn)線中物料自動對中的機械，具體涉及一種漿包包裝生產(chǎn)線的漿包對中機，由機架、雙四連桿同步對中機構(gòu)、平面凸輪升降機構(gòu)、氣動同步驅(qū)動裝置組成，雙四連桿同步對中機構(gòu)、平面凸輪升降機構(gòu)和氣動同步驅(qū)動裝置使用同一個動力源。該對中機同步性好，自動化程度高，對中可靠，生產(chǎn)效率高。
文檔編號B65B35/56GK101863316SQ20101012556
公開日2010年10月20日 申請日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者劉云濤, 唐旺輝, 崔躍武 申請人:長沙長泰機械股份有限公司