專利名稱：一種電路板收集裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明屬于測試設備領域，尤其涉及一種電路板收集裝置。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的發(fā)展和人工成本的提高，制造業(yè)的自動化要求成為必然趨勢。在電子 SMT (Surface Mounted Technology，表面貼裝技術(shù))制程中有一道工序為對印刷錫膏后貼片的PCBA (Printed Circuit Board+Assembly，也就是說PCB空板經(jīng)過SMT上件，再經(jīng)過DIP 插件的整個制程)制品進行外觀檢查，確認無錯件、漏件、不合格偏斜等后才流經(jīng)過固化工序。然而經(jīng)過AOI (Automated OpticalInspection,自動光學檢查)機檢測后，通常存在一定的不良率，當出現(xiàn)不良品時，流水線將停止運行，所以需要一個固定的作業(yè)員進行檢查維修，確保流水線及時運行。如果能在AOI設備后級增加一臺電路板收集設備，當AOI機檢測為合格品時，PCBA將順利通過傳送線；若檢測為不合格品時，將其收集暫存起來；到達一定數(shù)量后統(tǒng)一維修處理。這樣便能節(jié)省一個人力而且改變產(chǎn)線走走停停的現(xiàn)狀，達到提高產(chǎn)能的目的。若同類產(chǎn)線較多，將大大降低制造成本。目前電子SMT制程中多采用雙軌流水線，市場上的儲板設備體積大、占用空間大、 且無法與SMT制程中的雙軌流水線相配合，急需一種和現(xiàn)有產(chǎn)線的位置布局配合且成本低廉的電路板收集設備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決人工收集電路板造成產(chǎn)線走走停停，產(chǎn)線生產(chǎn)效率低下的技術(shù)問題，提供一種電路板收集裝置。一種電路板收集裝置，包括頂板機構(gòu)，設有阻擋單元和支承單元，阻擋單元擋住輸送帶上的電路板，使電路板停止在支承單元上方，支承單元從輸送帶下面將電路板向上頂起；收集機構(gòu)，設有步進馬達和帶附件同步帶，步進馬達驅(qū)動帶附件同步帶帶動一組儲板格子運行，運動的儲板格子將被頂起的電路板向上托起并存儲。本發(fā)明的電路板收集裝置利用頂板機構(gòu)將電路板向上頂起，利用收集機構(gòu)收集并存儲被頂起的電路板，解決了人工收集電路板造成產(chǎn)線走走停停的技術(shù)問題，大大提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，同時還節(jié)約了人力。


圖1是本發(fā)明實施例提供的電路板收集裝置中頂板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施例提供的電路板收集裝置中收集機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實施例提供的電路板收集裝置中收集機構(gòu)導向槽部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實施例提供的收集裝置動態(tài)收集電路板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實施例提供的電路板收集裝置結(jié)構(gòu)示意4
圖6是本發(fā)明實施例提供的電路板收集裝置控制流程示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。以本發(fā)明的電路板收集裝置應用于收集AOI檢測不合格電路板為例，對該電路板收集裝置進行介紹。本發(fā)明的電路板收集裝置包括頂板機構(gòu)和收集機構(gòu)。頂板機構(gòu)設有阻擋單元和支承單元；阻擋單元擋住輸送帶上的不合格電路板，使不合格電路板停止在支承單元上方； 支承單元從輸送帶下面將不合格電路板向上頂起。收集機構(gòu)設有步進馬達和帶附件同步帶，步進馬達驅(qū)動帶附件同步帶帶動一組儲板格子運行，運動的儲板格子將被頂起的不合格電路板向上平穩(wěn)托起并存儲。如圖1所示，頂板機構(gòu)包括阻擋氣缸11、擋塊12、第一固定塊13、支承氣缸14、第一支承塊15、第一固定板16、第二固定塊17、支承板18。阻擋氣缸11位于支承板18的一端，第一固定塊13位于阻擋氣缸11的側(cè)面，通過螺絲將阻擋氣缸11固定在支承板18上。阻擋氣缸11通過活塞導桿與擋塊12連接。支承氣缸14位于支承板18中間位置，阻擋氣缸11和支承氣缸14與傳送帶位于同一直線上。第一固定板16位于支承氣缸14的一側(cè)，使支承氣缸14直立，第二固定塊17 位于第一固定板16的一側(cè)，將第一固定板16固緊。支承氣缸14通過活塞導桿與第一支承塊15相連。阻擋氣缸11推動活塞使擋塊12上升，擋住輸送帶上不合格電路板，使不合格電路板位于第一支承塊15的正上方，支承氣缸14推動活塞使第一支承塊15上升，將不合格電路板向上頂起。如圖2所示，收集機構(gòu)包括第一步進馬達21、第一帶附件同步帶22、第二帶附件同步帶23、第一支承條M、第二步進馬達25、第三帶附件同步帶、第四帶附件同步帶、第二支承條、第一支承架沈、調(diào)寬軸27、調(diào)寬滑塊觀、第一檢測傳感器、第二檢測傳感器、第一支架、第二支架四、第一導向槽210、第二導向槽211、第三導向槽、第四導向槽、聲光報警器 212、第一保護擋板、第二保護擋板213、第一轉(zhuǎn)軸214、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸。由于圖像角度關(guān)系，第三帶附件同步帶、第四帶附件同步帶、第二支承條、第一檢測傳感器、第二檢測傳感器、第一支架、第三導向槽、第四導向槽、第一保護擋板、第二轉(zhuǎn)軸、 第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸在圖2中沒有示出。第一轉(zhuǎn)軸214和第二轉(zhuǎn)軸將第一步進馬達21、第一帶附件同步帶22、第二帶附件同步帶23固定在第一支承架沈上，第一步進馬達21驅(qū)動位于同一直線上的第一帶附件同步帶22和第二帶附件同步帶23，第一支承條M位于第一帶附件同步帶22和第二帶附件同步帶23的附件上，構(gòu)成第一同步機構(gòu)；第一支承條M采用螺絲同第一帶附件同步帶22和第二帶附件同步帶23的附件連接。與其平行的第一支承架沈另一側(cè)，第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸將第二步進馬達25、第三帶附件同步帶、第四帶附件同步帶固定在第一支承架沈上，第二步進馬達25驅(qū)動位于同一直線上的第三帶附件同步帶和第四帶附件同步帶，第二支承條位于第三帶附件同步帶和第四帶附件同步帶的附件上，構(gòu)成第二同步機構(gòu)；第二支承條采用螺絲同第三帶附件同步帶和第四帶附近同步帶的附件連接。第一同步機構(gòu)上的第一支承條M和第二同步機構(gòu)上的第二支承條構(gòu)成儲板格子將頂板機構(gòu)的不合格電路板向上托起并存儲。第一步進馬達21和第二步進馬達25的驅(qū)動脈沖信號采用同一信號，這樣兩馬達將會實現(xiàn)完全同步。為了使設備通用性強，必須適用于多種長度和寬度的不合格電路板的收集，所以本收集機構(gòu)須有調(diào)寬功能。作為最優(yōu)方案，上述收集機構(gòu)還包括用于調(diào)整第一支承條M與第二支承條之間間距的調(diào)寬軸27、調(diào)寬滑塊觀；調(diào)寬軸27位于第一支承架沈上，調(diào)寬滑塊 28套在調(diào)寬軸27上。調(diào)寬滑塊28與第一同步機構(gòu)連接，移動調(diào)寬滑塊28調(diào)節(jié)第一同步機構(gòu)，使第一支承條M的位置改變，即可改變第一支承條M同第二支承條的距離。作為又一實施例，調(diào)寬滑塊觀與第二同步機構(gòu)連接，移動調(diào)寬滑塊觀調(diào)節(jié)第二同步機構(gòu)，使第二支承條的位置改變，即可改變第二支承條同第一支承條M的距離。作為又一實施例，可以同時設置兩塊調(diào)寬滑塊，兩調(diào)寬滑塊位于調(diào)寬軸27上，第一調(diào)寬滑塊與第一同步機構(gòu)連接，第二調(diào)寬滑塊與第二同步機構(gòu)連接。同時移動第一調(diào)寬滑塊、第二調(diào)寬滑塊帶動第一同步機構(gòu)、第二同步機構(gòu)移動，快速的調(diào)節(jié)第一支承條M和第二支承條之間的間距。第一調(diào)寬滑塊和第二調(diào)寬滑塊的設置使該收集機構(gòu)可以收集不同寬度的電路板， 使該機構(gòu)通用性增強。收集機構(gòu)中的第一帶附件同步帶22、第二帶附件同步帶23、第三帶附件同步帶、 第四帶附件同步帶上附件等間距設置，附件上固定第一支承條對、第二支承條構(gòu)成多個等間距的存儲格子，可同時存儲多塊不合格電路板。收集機構(gòu)還包括檢測每層存儲格子位置的第一檢測傳感器、第二檢測傳感器；第一檢測傳感器位于第一同步機構(gòu)一側(cè)，檢測第一支承條M的位置；第二檢測傳感器位于第二同步機構(gòu)一側(cè)，檢測第二支承條的位置，使第一支承條M和第二支承條每次上升的位置為一個存儲格子的高度。收集機構(gòu)還包括放置第一檢測傳感器及控制其位置的第一支架；放置第二檢測傳感器及控制其位置的第二支架四，第一支架、第二支架四均位于第一支承架沈上。收集機構(gòu)的多層存儲格采子用等間距設計，通過電氣控制方法使每層每次上升的距離剛好等于層距，方法是在最上層處的第一檢測傳感器、第二檢測傳感器檢測每層上的第一支承條M、第二支承條，使其每次運動后每層均停在檢測位置處。第一檢測傳感器的位置由第一支架控制，第二檢測傳感器的位置由第二支架四控制。為了增強收集機構(gòu)在收集不合格電路板過程中的平穩(wěn)性，收集裝置第一支承條M 兩端設有第一導向槽210、第二導向槽211 ；第二支承條兩端設有第三導向槽、第四導向槽。 保證了第一支承條對、第二支承條在垂直運行時均在導向槽內(nèi)，這樣即使第一帶附件同步帶22、第二帶附件同步帶23、第三帶附件同步帶、第四帶附件同步帶的松緊有變化，也不會使支承間距發(fā)生變化，從而確保不掉板、不夾板。如圖3所示，為收集機構(gòu)中第一同步機構(gòu)處導向槽部分結(jié)構(gòu)圖。其中，第一同步機
6構(gòu)處導向槽部分具體包括第一帶附件傳輸帶32、第二帶附件傳輸帶33、第一支承條34、第一導向槽310、第二導向槽311。第一支承條34位于第一導向槽310和第二導向槽311內(nèi)部，第一帶附件傳輸帶32、第二帶附件傳輸帶33的松緊變化，也不會使第一支承條34的位置有所變化，保證第一支承條34同第二支承條的間距不變。相應的第二同步機構(gòu)處也設有導向槽，保證第二支承條的位置不變。為了防止關(guān)閉電源或突然斷電后帶附件同步帶被人為誤動造成第一同步機構(gòu)上第一支承條M和第二同步機構(gòu)上第二支承條的高度不一樣，本機在第一步進馬達21和第二步進馬達25的尾部增加剎車線圈，保證關(guān)斷電后機械位置的自鎖，省去重新調(diào)試的麻煩。收集機構(gòu)還包括聲光報警器212，聲光報警器212位于第一支承架上；當收集機構(gòu)中存儲滿不合格電路板后，聲光報警器212進行報警，通知工作人員取出不合格電路板。作為最優(yōu)方案，本收集機構(gòu)還包括第一保護擋板，設置在第一同步機構(gòu)一側(cè)，相應的第二同步機構(gòu)一側(cè)設有第二保護擋板213。電路板規(guī)格變化后，調(diào)節(jié)圖1中頂板機構(gòu)上第一支承塊15的寬度，及調(diào)節(jié)圖2中收集機構(gòu)調(diào)寬滑塊觀，使收集裝置的寬度配合電路板規(guī)格變化，從而實現(xiàn)快速換線目的。為了詳細描述收集裝置的工作過程，結(jié)合圖4進行描述。如圖4所示，收集裝置包括第一同步機構(gòu)411、第二同步機構(gòu)412、第一檢測傳感器421、第二檢測傳感器422、第一轉(zhuǎn)軸431、第二轉(zhuǎn)軸432、第三轉(zhuǎn)軸433、第四轉(zhuǎn)軸434、第一支承條441、第二支承條442、不合格電路板45、第一高度點461、第二高度點462、頂板機構(gòu)47、第三高度點48。頂板機構(gòu)47將不合格電路板45頂起到第一高度點461至第二高度點462之間任
一位置處。收集機構(gòu)中第一轉(zhuǎn)軸431和第二轉(zhuǎn)軸432用于固定第一帶附件同步帶和第二帶附件同步帶；第三轉(zhuǎn)軸433和第四轉(zhuǎn)軸434用于固定第三帶附件同步帶和第四帶附件同步帶。第一支承條441位于第一同步機構(gòu)411的附件上，第二支承條442位于第二同步機構(gòu) 412的附件上，第一支承條441和第二支承條442構(gòu)成的儲板格子將被頂板機構(gòu)頂起的不合格電路板45向上托起至第三高度點48位置處。第一檢測傳感器421和第二檢測傳感器422同時改變位置，可改變圖4中第二高度點462的高度，便于頂板機構(gòu)47向上頂起高度的控制。第一檢測傳感器421和第二檢測傳感器422檢測收集機構(gòu)存儲格子的位置，使存儲格子每次上升的距離剛好等于層距。收集機構(gòu)是通過第一同步機構(gòu)411、第二同步機構(gòu)412上帶附件同步帶的四分之一圓周運動，使得不合格電路板可以從寬度比它窄的第一支承條441、第二支承條442進入而后又被巧妙托起。如圖4所示，先是頂板機構(gòu)將不合格電路板頂起至第一高度點461至第二高度點462之間任一位置處，然后步進馬達轉(zhuǎn)動，帶動同步帶上支承條做弧線運動到第一高度點461，經(jīng)過第一高度點461后做直線上升運動到達第二高度點462處停止，因兩步進馬達是同步轉(zhuǎn)動的，從而第一同步機構(gòu)411、第二同步機構(gòu)412 —同上升，順利將不合格電路板垂直托起至第三高度點48位置處。收集機構(gòu)通過第一步進馬達、第二步進馬達的旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)不合格電路板的上升和下降，從而使整機占用空間大大縮小。為了和前端產(chǎn)線配合，如圖5所示，該裝置包括兩個頂板機構(gòu)，兩個收集機構(gòu)；第一頂板機構(gòu)51和第一收集機構(gòu)52組成第一收集裝置；第二頂板機構(gòu)53和第二收集機構(gòu)M
組成第二收集裝置。該裝置還包括電氣控制系統(tǒng)55，控制第一收集裝置、第二收集裝置有序工作。具體分為電氣控制系統(tǒng)55具體控制第一收集裝置、第二收集裝置中的阻擋氣缸、支承氣缸有序工作。電氣控制系統(tǒng)55還控制步進馬達的運轉(zhuǎn)及停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)同步帶等距離運動控制。等距離控制常規(guī)方法是通過設定電氣控制系統(tǒng)輸出的設定脈沖數(shù)來控制，由于是一個開環(huán)控制系統(tǒng)，存在掉步缺陷。本機采用檢測傳感器檢測運動物體上的等距標志第一支承條、第二支承條來實現(xiàn)同步帶的啟動或停止，從而實現(xiàn)等距控制。避免了步進馬達的掉步可能，增加了設備的穩(wěn)定性和可靠性。當檢測傳感器檢測到收集機構(gòu)裝滿不合格電路板時，電氣控制系統(tǒng)制55控制聲光報警器報警。該裝置還包括第二支承架57，第一收集裝置和第二收集裝置錯位放置于第二支承架上，電氣控制系統(tǒng)放置于第二支承架的下部。第二支承架57的位置和高度與產(chǎn)線傳輸帶配合。該裝置還包括控制面板56，控制面板56位于第二支承架57上，便于人工操作?？刂泼姘?6與電氣控制系統(tǒng)55連接?？刂泼姘?6包括控制第一收集裝置和第二收集裝置啟動及停止的按鈕，還包括第一收集裝置及第二收集裝置運行狀態(tài)的指示燈等。在一般的設備結(jié)構(gòu)中對電路板的傳遞往往是夾持裝置夾住電路板按照一定程序動作，它只適宜于空電路板或已焊接好的電路板。本發(fā)明涉及的電路板上零件未牢固定型， 此方法不適用。本發(fā)明設計獨特，采取托的方法實現(xiàn)電路板的傳遞，頂板機構(gòu)緩慢上升頂起停止的電路板，到一定高度后收集機構(gòu)緩慢托起被頂起的電路板。這樣減少了對電路板的振動， 從而防止電路板上元器件移位或掉落，減少不良現(xiàn)象發(fā)生。此結(jié)構(gòu)節(jié)省了空間，減少設備的復雜機構(gòu)設計，是一個簡單易行的解決方案。對電氣控制系統(tǒng)稍作修改，便可用于對SMT流水線其它工位的電路板進行收集和緩存，例如點膠后的電路板、印刷機后電路板等。采用本發(fā)明方案，可實現(xiàn)對SMT制程中電路板進行自動收集暫存。本發(fā)明的機構(gòu)簡單，成本低廉，占用空間小，外觀精致，適宜通用產(chǎn)線上加裝而不需對產(chǎn)線現(xiàn)有設備作任何改動，使用效果良好。如圖6所示，是本電路板收集裝置應用于AOI檢測系統(tǒng)的流程圖。包括步驟S61 對電路板進行AOI檢測，如果合格，轉(zhuǎn)到步驟S62 ；如不合格，轉(zhuǎn)到步驟 S63。步驟S62 對合格電路板進行固化。步驟S63 電氣控制系統(tǒng)接收步驟S61發(fā)出的壞板信號，準備收集不合格電路板。步驟S64 電氣控制系統(tǒng)控制頂板機構(gòu)上升，向上頂起不合格電路板。步驟S65 電氣控制系統(tǒng)控制收集機構(gòu)馬達運轉(zhuǎn)，收集機構(gòu)開始收集不合格電路板。步驟S66 檢測傳感器檢測收集機構(gòu)中不合格電路板是否裝滿；如裝滿，轉(zhuǎn)到步驟 S67和步驟S68 ；如未裝滿，轉(zhuǎn)到步驟S63。步驟S67 電氣控制系統(tǒng)控制收集機構(gòu)馬達停轉(zhuǎn)，收集機構(gòu)停止收集不合格電路板。步驟S68 電氣控制系統(tǒng)控制聲光報警器報警。本發(fā)明的電路板收集裝置能自動收集不合格電路板。收集機構(gòu)存滿電路板后，電氣控制系統(tǒng)控制聲光報警器報警，通知工作人員取出電路板。解決了人工收集不合格電路板造成產(chǎn)線走走停停，產(chǎn)線生產(chǎn)效率低下的技術(shù)問題，同時還節(jié)約了人力。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電路板收集裝置，其特征在于包括頂板機構(gòu)，設有阻擋單元和支承單元，阻擋單元擋住輸送帶上的電路板，使電路板停止在支承單元上方，支承單元從輸送帶下面將電路板向上頂起；收集機構(gòu)，設有步進馬達和帶附件同步帶，步進馬達驅(qū)動帶附件同步帶帶動一組儲板格子運行，運動的儲板格子將被頂起的電路板向上托起并存儲。
2.如權(quán)利要求1所述的電路板收集裝置，其特征在于所述阻擋單元包括阻擋氣缸和擋塊，阻擋氣缸通過活塞導桿與擋塊連接；所述支承單元包括支承氣缸和第一支承塊，支承氣缸通過活塞導桿與第一支承塊連接。
3.如權(quán)利要求2所述的電路板收集裝置，其特征在于頂板機構(gòu)還包括支承板，阻擋氣缸、支承氣缸位于支承板上，阻擋氣缸、支承氣缸并與傳送帶位于同一直線上。
4.如權(quán)利要求3所述的電路板收集裝置，其特征在于頂板機構(gòu)還包括固定阻擋氣缸的第一固定塊、固定支承氣缸的第一固定板和第二固定塊；第一固定塊位于阻擋氣缸一側(cè)， 將其固定在支承板上，第一固定板位于支承氣缸一側(cè)，使支承氣缸直立，第二固定塊位于第一固定板一側(cè)，將第一固定板固緊。
5.如權(quán)利要求1所述的電路板收集裝置，其特征在于收集機構(gòu)包括第一步進馬達、 第一支承條、第一帶附件同步帶、第二帶附件同步帶、第二步進馬達、第二支承條、第三帶附件同步帶、第四帶附件同步帶；一側(cè)的第一步進馬達驅(qū)動位于同一直線上的第一帶附件同步帶和第二帶附件同步帶， 第一支承條位于第一帶附件同步帶和第二帶附件同步帶上的附件上；與其平行的另一側(cè)設有第二步進馬達驅(qū)動位于同一直線上的第三帶附件同步帶和第四帶附件同步帶，第二支承條位于第三帶附件同步帶和第四帶附件同步帶上的附件上；第一支承條和第二支承條構(gòu)成的儲板格子將頂板機構(gòu)頂起的電路板向上托起并存儲。
6.如權(quán)利要求5所述的電路板收集裝置，其特征在于收集機構(gòu)還包括第一支承架、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸，所述第一支承架為六面體結(jié)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸將第一步進馬達驅(qū)動的第一帶附件同步帶、第二帶附件同步帶固定在第一支承架內(nèi)部的一側(cè)，構(gòu)成第一同步機構(gòu)；第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸將第二步進馬達驅(qū)動的第三帶附件同步帶、 第四帶附件同步帶固定在第一支承架內(nèi)部相對的另一側(cè)，構(gòu)成第二同步機構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的電路板收集裝置，其特征在于收集機構(gòu)還包括用于調(diào)整第一支承條與第二支承條之間間距的調(diào)寬軸、調(diào)寬滑塊；調(diào)寬軸位于第一支承架上，調(diào)寬滑塊套在調(diào)寬軸上并與第一同步機構(gòu)連接；通過移動調(diào)寬滑塊調(diào)節(jié)第一支承條的位置。
8.如權(quán)利要求7所述的電路板收集裝置，其特征在于所述調(diào)寬滑塊與第二同步機構(gòu)連接；通過移動調(diào)寬滑塊調(diào)節(jié)第二支承條的位置。
9.如權(quán)利要5至8任一項所述的電路板收集裝置，其特征在于收集機構(gòu)還包括檢測每層存儲格位置的第一檢測傳感器、第二檢測傳感器，放置第一檢測傳感器及控制其位置的第一支架、放置第二檢測傳感器及控制其位置的第二支架；第一檢測傳感器位于第一步進馬達一側(cè)，檢測第一支承條的位置；第二檢測傳感器位于第二步進馬達一側(cè)，檢測第二支承條的位置；第一支架、第二支架均位于第一支承架上。
10.如權(quán)利要求6所述的電路板收集裝置，其特征在于收集機構(gòu)的第一支承條兩端設有第一導向槽、第二導向槽；第二支承條兩端設有第三導向槽、第四導向槽；收集機構(gòu)還包括聲光報警器，聲光報警器位于第一支承架上；所述第一步進馬達、第二步進馬達上設有剎車線圈。
11.如權(quán)利要求6所述的電路板收集裝置，其特征在于所述第一帶附件同步帶、第二帶附件同步帶、第三帶附件同步帶、第四帶附件同步帶上面的附件等間距設置。
12.如權(quán)利要求1所述的電路板收集裝置，其特征在于該裝置包括兩個頂板機構(gòu)，兩個收集機構(gòu)；第一頂板機構(gòu)和第一收集機構(gòu)組成第一收集裝置；第二頂板機構(gòu)和第二收集機構(gòu)組成第二收集裝置。
13.如權(quán)利要求12所述的電路板收集裝置，其特征在于該裝置還包括電氣控制系統(tǒng)， 控制第一收集裝置、第二收集裝置有序工作。
14.如權(quán)利要求13所述的電路板收集裝置，其特征在于該裝置還包括第二支承架，第一收集機構(gòu)和第二收集機構(gòu)錯位放置于第二支承架上，電氣控制系統(tǒng)放置于第二支承架的下部。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電路板收集裝置，該收集裝置包括頂板機構(gòu)，設有阻擋單元和支承單元，阻擋單元擋住輸送帶上的電路板，使電路板停止在支承單元上方，支承單元從輸送帶下面將電路板向上頂起；收集機構(gòu)，設有步進馬達和帶附件同步帶，步進馬達驅(qū)動帶附件同步帶帶動一組儲板格子運行，運動的儲板格子將被頂起的電路板向上托起并存儲。實現(xiàn)了電路板的自動收集，解決人工收集電路板造成產(chǎn)線走走停停，產(chǎn)線生產(chǎn)效率低下的技術(shù)問題，同時還節(jié)約了人力。
文檔編號B65G49/00GK102205909SQ20101013925
公開日2011年10月5日 申請日期2010年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月29日
發(fā)明者王生賢 申請人:比亞迪股份有限公司