專利名稱：：一種箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種煙草加工行業(yè)中的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，特別是涉及一種片煙箱內(nèi)密度偏差率在線控制系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
：片煙箱是一種煙葉經(jīng)過打葉、復(fù)烤加工后的包裝箱，箱內(nèi)片煙的密度偏差率(DVR)反映了片煙裝箱時片煙填充的均勻程度，片煙箱內(nèi)各部位填充均勻，則密度偏差率小，否則，密度偏差率大。煙草行業(yè)YC/T146-2001標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定以DVR《10%為合格。在生產(chǎn)中，箱內(nèi)片煙密度偏差率的大小是影響片煙在后續(xù)存儲(醇化)質(zhì)量的重要因素之一。密度偏差率過大，會影響片煙的醇化效果，嚴(yán)重時還會造成片煙結(jié)塊、出油，甚至發(fā)生炭燒現(xiàn)象，對片煙儲存保管和發(fā)酵帶來了影響；在巻煙生產(chǎn)過程中，首先要對片煙片煙進(jìn)行潤葉松散回潮處理，增加煙葉的溫濕度，如果密度偏差過大，片煙松散不開，就會影響片煙回潮的溫濕度，單位體積重量大的部分不易回透，造成回透率不均衡，容易造碎。給后面的制絲工藝、巻接工藝帶來不利后果?？梢姡鋬?nèi)片煙密度偏差率直接影響到煙葉品質(zhì)。目前的片煙裝箱加工生產(chǎn)線中，對于箱內(nèi)片煙密度偏差率的檢測采取的是事后檢測而不是實時調(diào)整的方式。即，現(xiàn)有技術(shù)中，生產(chǎn)線中有關(guān)控制片煙箱內(nèi)均勻程度的參數(shù)一旦設(shè)定，且生產(chǎn)線一旦開啟，則該參數(shù)在此次生產(chǎn)過程中無法更改。即使在大量裝箱的情況下，片煙箱內(nèi)的密度偏差率逐漸出現(xiàn)了異常，也無法及時地調(diào)整生產(chǎn)線中控制片煙箱內(nèi)均勻程度的參數(shù)，以使片煙的密度偏差率降低。而只能在生產(chǎn)線停產(chǎn)以后，根據(jù)對已裝箱的片煙的密度偏差率進(jìn)行的檢測，調(diào)整控制參數(shù)。目前生產(chǎn)線的生產(chǎn)方式不能保證產(chǎn)品的持續(xù)咼品質(zhì)o故而，如何實現(xiàn)箱內(nèi)片煙密度偏差率在線自動檢測和控制，是目前迫切需要解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于，提供一種箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制系統(tǒng)及其方法，使得加工生產(chǎn)線可以根據(jù)所生產(chǎn)產(chǎn)品的箱內(nèi)片煙的密度偏差率，實時調(diào)整生產(chǎn)線上的片煙箱的填充均勻程度。為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制系統(tǒng)，包括—進(jìn)料皮帶機(jī)，該進(jìn)料皮帶機(jī)的出料端下方設(shè)置有均料器，該均料器用于控制物料在一第一方向上的均勻程度，該均料器與一第一組動力驅(qū)動裝置連接，該第一組動力驅(qū)動裝置用于調(diào)整該均料器的停放位置；—出料皮帶機(jī)，該出料皮帶機(jī)設(shè)置在該均料器的下方；—打包機(jī)，該打包機(jī)位于該出料皮帶機(jī)的出料端的前方，該打包機(jī)內(nèi)設(shè)置有布料板，該布料板用于控制物料在一第二方向上的均勻程度，該布料板與一第二組動力驅(qū)動裝置連接，該第二組動力驅(qū)動裝置用于調(diào)整該布料板的停放位置和/或擺動幅度；—密度偏差率檢測儀，對經(jīng)該打包機(jī)打包后的片煙箱進(jìn)行多點密度檢測；—控制裝置，接收來自該密度偏差率檢測儀的檢測數(shù)據(jù)，當(dāng)根據(jù)該檢測數(shù)據(jù)得到該片煙箱在第一方向上的密度值出現(xiàn)偏差時，啟動該第一組動力驅(qū)動裝置調(diào)整該均料器，當(dāng)片煙箱在第二方向上的密度值出現(xiàn)偏差時，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置對該布料板進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明還公開了一種箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制方法，包括電性連接一第一組動力驅(qū)動裝置與一設(shè)置在進(jìn)料皮帶機(jī)的出料端的均料器，該均料器用于控制物料在一第一方向上的均勻程度，該第一組動力驅(qū)動裝置用于調(diào)整該均料器的停放位置；設(shè)置一出料皮帶機(jī)在該均料器下方；電性連接一第二組動力驅(qū)動裝置與一設(shè)置在打包機(jī)內(nèi)的布料板，該布料板用于控制物料在一第二方向上的均勻程度，該第二組動力驅(qū)動裝置用于調(diào)整該布料板的停放位置和/或擺動幅度；對經(jīng)該打包機(jī)打包后的片煙箱進(jìn)行多點密度檢測，據(jù)以計算該檢測數(shù)據(jù)中位于第一方向和第二方向上的密度偏差；當(dāng)該片煙箱第一方向上的密度出現(xiàn)偏差時，啟動該第一組動力驅(qū)動裝置調(diào)整該均料器，當(dāng)片煙箱第二方向上的密度出現(xiàn)偏差時，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置對布料板進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)效果在于，通過在打包機(jī)中加裝控制系統(tǒng)以實施控制，進(jìn)而根據(jù)生產(chǎn)線實時生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的片煙箱密度數(shù)據(jù)，在線實時調(diào)整生產(chǎn)過程中的片煙裝箱的填充均勻度，可以明顯地提高片煙箱內(nèi)密度偏差率這一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的合格率，改善片煙裝箱質(zhì)量，提高片煙品質(zhì)。圖1所示為本發(fā)明的片煙箱內(nèi)密度偏差率在線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2所示為本發(fā)明的均料器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3、圖3A所示為本發(fā)明的片煙箱內(nèi)密度偏差率在線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4所示為本發(fā)明的在片煙箱內(nèi)取點的示意圖；圖5所示為本發(fā)明的出料皮帶機(jī)上的片煙分布示意圖；圖6所示為本發(fā)明的一種片煙箱內(nèi)密度偏差率在線控制方法的流程圖。具體實施例方式在實際生產(chǎn)過程中，對箱內(nèi)片煙密度偏差率產(chǎn)生影響的因素主要在于a、布料板停放位置；b、布料板擺動幅度；c、出料皮帶機(jī)的速度；d、進(jìn)料皮帶機(jī)上的物料的均勻性。通過多次實驗分析發(fā)現(xiàn)，c因素經(jīng)調(diào)整后，在生產(chǎn)過程中對加工效果影響不大。故而本發(fā)明主要針對a、b、d因素中的幾個或全部進(jìn)行自動控制，以保證片煙裝箱后箱內(nèi)密度偏差率達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。以下對本發(fā)明的具體內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1所示為本發(fā)明的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制系統(tǒng)100包括進(jìn)料皮帶機(jī)10、出料皮帶機(jī)20、打包機(jī)30、密度偏差率檢測儀40、控制裝置50、傳送帶60。如圖所示，進(jìn)料皮帶機(jī)10的出料端C的前下方設(shè)置有一均料器11，并為均料器11設(shè)置了第一組動力驅(qū)動裝置12，用于改變均料器的設(shè)置位置。在均料器11的下方設(shè)置有出料皮帶機(jī)20。該進(jìn)料皮帶機(jī)10在第一方向(X方向)上傳送，該出料皮帶機(jī)20在第二方向(Y方向)傳送。第一、第二方向相互垂直，或者，可夾一角度(銳角或鈍角)。第一、第二方向相互垂直為最佳實施例，以下以相互垂直為例進(jìn)行說明。待打包的片煙放置在該進(jìn)料皮帶機(jī)10上，經(jīng)過該均料器11而被輸送到該出料皮帶機(jī)20上。待打包的片煙從該進(jìn)料皮帶機(jī)10的出料端C受重力作用而下落時，需經(jīng)過均料器11而落在出料皮帶機(jī)20上。S卩，均料器ll設(shè)置在片煙下落時的必經(jīng)之路上。均料器11用于調(diào)節(jié)輸送到該出料皮帶機(jī)20上的片煙在X方向上的均勻程度。該均料器11包括多個均料板，本發(fā)明中以三塊為例，但數(shù)量不以此為限。如圖2所示，為該均料器11的具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖l可知，該三塊均料板111、112、113同軸(Q軸)排列，相互分開無重迭，且具有不同的傾斜程度，可將進(jìn)料皮帶機(jī)10傳送來的片煙限定降落在出料皮帶機(jī)20上的不同區(qū)域。從而保證進(jìn)料皮帶機(jī)10上的物料的均勻程度。特別是保證在X方向上不同點的均勻程度。即，當(dāng)均料板的傾斜度不同時，單位量的片煙將降落在出料皮帶機(jī)的不同的范圍內(nèi)，從而可利用均料板的傾斜程度調(diào)整物料的分布位置，進(jìn)而調(diào)整均勻程度。圖2所示為均料板111的截面示意圖，為圖1的左視圖。均料板112與113的結(jié)構(gòu)與均料板111類似，因而圖中未示。以圖2所示技術(shù)方案為例，第一組動力驅(qū)動裝置包括三個第一動力驅(qū)動裝置(121、122、123，122、123圖中未示)，以分別驅(qū)動三塊均料板111、112、113。第一動力驅(qū)動裝置121驅(qū)動均料板lll，第一動力驅(qū)動裝置122驅(qū)動均料板112，第一動力驅(qū)動裝置123驅(qū)動均料板113。每一第一動力驅(qū)動裝置提供動力以改變每塊對應(yīng)的均料板的設(shè)置角度，以改變片煙在某一區(qū)域的密度。參考圖1可知，在該出料皮帶機(jī)20的出料端B的前方，設(shè)置有打包機(jī)30，待打包的片煙經(jīng)過該出料皮帶機(jī)20的傳送而輸送進(jìn)入該打包機(jī)30。一空的片煙箱N設(shè)置在該打包機(jī)的正下方，以供片煙的填入。打包機(jī)30包括一物料斗32以及一下壓裝置(圖中未示)，該物料斗32為兩端貫通，出料皮帶機(jī)20上的片煙經(jīng)過該物料斗32的內(nèi)部而落入片煙箱N中，再由下壓裝置進(jìn)行壓實，打包完成。此外，一布料板31設(shè)置于該打包機(jī)30內(nèi)，位于該出料皮帶機(jī)20的前方，進(jìn)行往復(fù)扇形擺動，該布料板31對接收到的片煙進(jìn)行往復(fù)的均勻布料，以對填入該片煙箱N內(nèi)的片煙的分布位置進(jìn)行控制，特別是對片煙箱N內(nèi)Y方向上的均勻程度進(jìn)行控制。本發(fā)明對布料板31設(shè)置了第二組動力驅(qū)動裝置33。該第二組動力驅(qū)動裝置33用于改變該布料板31在該打包機(jī)30內(nèi)的設(shè)置位置。即，驅(qū)動布料板的頂點O在Y方向上進(jìn)11行移動，進(jìn)而改變片煙箱內(nèi)Y方向上不同點的片煙密度。該第一、第二組動力驅(qū)動裝置可具體采用伺服汽缸、電動推桿、直線電機(jī)或液壓缸等執(zhí)行裝置實現(xiàn)，不以此為限。在另一實施例中，請參閱圖3所示，本發(fā)明對布料板31設(shè)置了第二組動力驅(qū)動裝置34。該第二組動力驅(qū)動裝置34用于改變該布料板31的擺動起始位置和終止位置。艮卩，控制布料板擺動范圍的大小，進(jìn)而改變Y方向上不同點的片煙密度。在另一實施例中，本發(fā)明還可同時設(shè)置第二組動力驅(qū)動裝置33與第二組動力驅(qū)動裝置34。以分別改變該布料板31的設(shè)置位置以及該布料板31的擺動幅度。繼續(xù)參閱圖1，片煙箱N放置在傳送帶60上，利用打包機(jī)進(jìn)行打包后，經(jīng)過一傳送帶60被傳送至密度偏差率檢測儀40—側(cè)，以進(jìn)行多點密度檢測。另一空的片煙箱經(jīng)傳送帶60的傳送而恰放置于打包機(jī)30的出口下方。該密度偏差率檢測儀40可為一現(xiàn)有技術(shù)中的利用射線進(jìn)行無損檢測的密度偏差率檢測儀，此為本領(lǐng)域的慣用技術(shù)手段，在此不做贅述。該密度偏差率檢測儀40針對該已打包的片煙箱N取九點(3X3)進(jìn)行檢測，從而得到九點的密度值。密度偏差率檢測儀40也可取包括4X4點在內(nèi)的其他個數(shù)(如MXN，M=N或M#N)，不以此為限。請參閱圖4所示，為該密度偏差率檢測儀40在片煙箱N內(nèi)取點的投影示意圖。該九點分為R、M、L三列，1、2、3三行，每行每列均三點。配合圖1中片煙箱N設(shè)置在傳送帶60上的位置，從片煙箱頂端向下且從面向+X方向的方向看去，R、M、L三列分別設(shè)置在X方向上，1、2、3三行分別設(shè)置在Y方向上。該九點的密度值被傳送到控制裝置50。該控制裝置50可以將一段控制程序的方式設(shè)置在該密度偏差率檢測儀的控制單元40內(nèi)，也可設(shè)置在打包機(jī)的控制單元中，也可以單獨實現(xiàn)，例如以一單獨實現(xiàn)的控制芯片的形式?？刂蒲b置50對密度偏差率檢測儀40獲取的九點的密度值進(jìn)行比較計算以及進(jìn)行PID調(diào)節(jié)?？刂蒲b置50計算1、2、3行中每一行三點的密度平均值或最大值的大小，并判斷片煙箱N內(nèi)的片煙在第一方向(X方向)上的密度值是否出現(xiàn)偏差。計算R、M、L列中每一列三點的密度平均值或最大值的大小，并判斷片煙箱N內(nèi)的片煙在第二方向(Y方向)上的密度值是否出現(xiàn)偏差。一旦出現(xiàn)偏差，控制裝置50啟動第一、第二組動力驅(qū)動裝置，以對物料均勻程度進(jìn)行在線調(diào)整。或者，通過判斷所取各點中的密度極值(最大值/最小值)，通過對極值點所在位置進(jìn)行相反的調(diào)整(在第一/第二方向上對最大值點減少下料程度，在第一/第二方向上對最小值點增加下料程度)，以降低極值點與其他位置點的密度差別。上述判斷偏差的方式可包括多種，以對應(yīng)多種不同的靈敏程度。對于第一、第二方向上的密度偏差的判斷，所有可判斷出一方向上存在偏差的方法皆在本發(fā)明的公開范圍之內(nèi)，不以以下的具體判斷方式為限。以下對具體的在線控制方式進(jìn)行說明，并以計算密度平均值為例進(jìn)行描述，以下各實施例中所涉及的"密度平均值"，均可替換為"密度最大值"。在實施控制時，首先需要進(jìn)行均料器11與布料板31的初始值的設(shè)定。在X方向上，根據(jù)物料均勻情況的需要，將三個均料板從自由下垂分別調(diào)整到一特定的角度(向-X方向傾斜)。均料板111的傾斜度最大，均料板112居中，均料板113的傾斜度最小。為布料板31設(shè)定一初始的設(shè)置位置與一擺動幅度值。上述初始值為根據(jù)生產(chǎn)線中實際的物料均勻情況以及布料板擺動情況而設(shè)定，以便于盡快使均料板和布料板的工作參數(shù)達(dá)到片煙裝箱的密度偏差率要求。隨后，利用上述系統(tǒng)進(jìn)行片煙的打包裝箱。在一個實施例中，對一已裝箱的片煙箱N進(jìn)行密度檢測，由控制裝置50判斷((l行各點密度平均值-3行各點密度平均值)/1行各點密度平均值)*100%再取絕對值是否超過一預(yù)定值。該預(yù)定值可根據(jù)需要設(shè)定，例如為5^或其他預(yù)先設(shè)定的經(jīng)驗數(shù)值n^。如果不超過，控制裝置50不作任何動作。如果超過，該控制裝置50進(jìn)行PID調(diào)節(jié)并生成具體控制量，傳送至該第一組動力驅(qū)動裝置，以對均料板的設(shè)置角度進(jìn)行調(diào)整。即，如果控制裝置50判斷((1行各點密度平均值_3行各點密度平均值)/1行各點密度平均值)*100%大于n%(例如為5%)，說明箱內(nèi)在X方向存在密度偏差，且1行的密度平均值過大，3行的密度平均值過小，這時通過第一動力驅(qū)動裝置121調(diào)整均料板111(或同時調(diào)整均料板111和113)，降低其傾斜程度，使其沿+X方向移動，調(diào)整均料板的設(shè)置位置以增加靠近3行方向的片煙數(shù)量，減少靠近1行方向的片煙數(shù)量。如果((1行各點密度平均值_3行各點密度平均值)/1行各點密度平均值)*100%小于_n%(例如為-5%)，說明箱內(nèi)在X方向存在密度偏差，且3行的密度平均值過大，1行的密度平均值過小，這時通過第一動力驅(qū)動裝置123調(diào)整均料板113(或同時調(diào)整均料板111和113)，增大傾斜程度，使其沿-X方向移動，調(diào)整均料板的設(shè)置位置以增加靠近1行方向的片煙數(shù)量，減少靠近3行方向的片煙數(shù)量。類似地，由控制裝置50計算R、M、L列中每一列三點的密度平均值的大小，并判斷片煙箱N內(nèi)的片煙在第二方向上的密度偏差率是否超過標(biāo)準(zhǔn)。例如，控制裝置50判斷((R列各點密度平均值《列各點密度平均值)/1列各點密度平均值)*100%再取絕對值是否超過一預(yù)定值。該預(yù)定值可根據(jù)需要設(shè)定，例如為5%或其他預(yù)先設(shè)定的經(jīng)驗數(shù)值。如果不超過，不作任何動作。如果超過，該控制裝置進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成具體控制量，傳送至該第二組動力驅(qū)動裝置，以對布料板的設(shè)置位置(0點位置)進(jìn)行調(diào)整。S卩，如果控制裝置50判斷得到((R列各點密度平均值-L列各點密度平均值)/R列各點密度平均值)*100%大于!1%(例如為5%)，說明箱內(nèi)在Y方向存在密度偏差，且R列的密度平均值過大，L列的密度平均值過小，這時通過第二組動力驅(qū)動裝置33調(diào)整布料板31的位置，使其由R向L連線指向的方向(+Y方向)移動，以增加靠近L列方向的片煙數(shù)量，減少靠近R列方向的片煙數(shù)量。如果控制裝置50判斷得到((R列各點密度平均值-L列各點密度平均值)/R列各點密度平均值)*100%小于n%(例如為-5%)，說明箱內(nèi)在Y方向存在密度偏差，且L列的密度平均值過大，R列的密度平均值過小，這時通過第二組動力驅(qū)動裝置33調(diào)整布料板31的位置，使其由L向R連線指向的方向(-Y方向)移動，以增加靠近R列方向的片煙數(shù)量，減少靠近L列方向的片煙數(shù)量。如果控制裝置50判斷得到的數(shù)值小于n%(5%)大于_n%(-5%)，則認(rèn)為該密度差別可忽略不計?？刂蒲b置50不發(fā)出任何指示，不對系統(tǒng)作出任何調(diào)整。上述實施例在第二方向上僅調(diào)節(jié)了布料板的設(shè)置位置，且靈敏度效低，只有達(dá)到預(yù)定數(shù)值才啟動調(diào)整。以下介紹一靈敏度更好，調(diào)整范圍更廣，可及時對密度偏差進(jìn)行調(diào)整的實施例。13在本實施例中，均料板111U13的設(shè)置角度由1、3之間的密度差來決定。當(dāng)控制裝置50判斷得到3行各點密度平均值>1行各點密度平均值時，說明箱內(nèi)在X方向存在密度偏差，且3行的密度平均值過大，1行的密度平均值過小。此時，該控制裝置50進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成具體控制量，傳送至該第一動力驅(qū)動裝置121、123，以對均料板111U13的設(shè)置角度進(jìn)行調(diào)整，均料板111和113增大傾斜程度，沿-X方向移動，以增加靠近1行方向的片煙數(shù)量，減少靠近3行方向的片煙數(shù)量。當(dāng)控制裝置50判斷得到3行各點密度平均值<1行各點密度平均值時，說明箱內(nèi)在X方向存在密度偏差，且3行的密度平均值過小，1行的密度平均值過大。此時，該控制裝置50進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成具體控制量，傳送至該第一動力驅(qū)動裝置121、123，以對均料板111U13的設(shè)置角度進(jìn)行調(diào)整，使均料板111和113降低傾斜程度，向+乂方向移動，以增加靠近3行方向的片煙數(shù)量，減少靠近1行方向的片煙數(shù)量。均料板112的設(shè)置角度由3、2和2、1行之間的密度差來決定。當(dāng)控制裝置50判斷得到(3行各點密度平均值_2行各點密度平均值)>(2行各點密度平均值-1行各點密度平均值)時，說明箱內(nèi)在X方向存在密度偏差，該控制裝置50進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成具體控制量，傳送至該第一動力驅(qū)動裝置122，增大均料板112的傾斜程度，使其沿-X方向移動。以增加靠近1行方向的片煙數(shù)量，減少靠近3行方向的片煙數(shù)量。當(dāng)控制裝置50判斷得到(3行各點密度平均值_2行各點密度平均值)<(2行各點密度平均值-1行各點密度平均值)時，說明箱內(nèi)在X方向存在密度偏差，該控制裝置50進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成具體控制量，傳送至該第一動力驅(qū)動裝置122，降低均料板112的傾斜程度，使其沿+X方向移動。以增加靠近3行方向的片煙數(shù)量，減少靠近1行方向的片煙數(shù)量。均料板112的設(shè)置角度還可由3、2或2、1行之間的密度差來決定。當(dāng)控制裝置50判斷得到3行各點密度平均值>2行各點密度平均值時，說明箱內(nèi)在X方向存在密度偏差，該控制裝置50進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成具體控制量，傳送至該第一動力驅(qū)動裝置122，增大均料板112的傾斜程度，使其沿-X方向移動。以增加靠近1行方向的片煙數(shù)量，減少靠近3行方向的片煙數(shù)量。當(dāng)控制裝置50判斷得到3行各點密度平均值<2行各點密度平均值時，說明箱內(nèi)在X方向存在密度偏差，該控制裝置50進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成具體控制量，傳送至該第一動力驅(qū)動裝置122，降低均料板112的傾斜程度，使其沿著+X方向移動。以減少靠近1行方向的片煙數(shù)量，增加靠近3行方向的片煙數(shù)量。當(dāng)控制裝置50判斷得到2行各點密度平均值>1行各點密度平均值時，說明箱內(nèi)在X方向存在密度偏差，該控制裝置50進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成具體控制量，傳送至該第一動力驅(qū)動裝置122，增大均料板112的傾斜程度，使其沿-X方向移動。以增加靠近1行方向的片煙數(shù)量，減少靠近3行方向的片煙數(shù)量。當(dāng)控制裝置50判斷得到2行各點密度平均值<1行各點密度平均值時，說明箱內(nèi)在X方向存在密度偏差，該控制裝置50進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成具體控制量，傳送至該第一動力驅(qū)動裝置122，降低均料板112的傾斜程度，使其沿著+X方向移動。以減少靠近1行方向的片煙數(shù)量，增加靠近3行方向的片煙數(shù)量?？刂蒲b置可僅對均料板111、113進(jìn)行調(diào)整，也可僅對均料板112進(jìn)行調(diào)整，也可同時對所有均料板進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)控制裝置50判斷得到L列各點密度平均值>R列各點密度平均值時，說明箱內(nèi)在Y方向存在密度偏差，且L列的密度平均值過大，R列的密度平均值過小。這時，控制裝置50進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成具體控制量，傳送至該第二組動力驅(qū)動裝置33，以驅(qū)動布料板31的停放位置(0點)向-Y方向移動，以增加靠近R列方向的片煙數(shù)量，減少靠近L列方向的片煙數(shù)量。當(dāng)控制裝置50判斷得到L列各點密度平均值<R列各點密度平均值時，說明箱內(nèi)在Y方向存在密度偏差，且L列的密度平均值過小，R列的密度平均值過大。這時，控制裝置50進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成具體控制量，傳送至該第二組動力驅(qū)動裝置33，以驅(qū)動布料板31的停放位置(0點)向+Y方向移動，以減少靠近R列方向的片煙數(shù)量，增加靠近L列方向的片煙數(shù)量。或者，可同時或單獨對擺動幅度進(jìn)行調(diào)整，對擺動幅度的調(diào)整對應(yīng)箱內(nèi)在Y方向上存在偏差的情況。當(dāng)控制裝置50判斷得到L列各點密度平均值>M列各點密度平均值，或者R列各點密度平均值>M列各點密度平均值時，說明中間的密度平均值比一側(cè)密度平均值小。這時，控制裝置50進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成具體控制量，傳送至該第二組動力驅(qū)動裝置34，以降低布料板的擺動幅度，減少布料范圍，以增加中間的布料密度。當(dāng)控制裝置50判斷得到L列各點密度平均值<M列各點密度平均值，或者R列各點密度平均值<M列各點密度平均值時，說明中間的密度平均值比一側(cè)密度平均值大。這時，控制裝置50進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成具體控制量，傳送至該第二組動力驅(qū)動裝置34，以增大布料板的擺動幅度，增大布料范圍，降低中間的布料密度。在又一實施例中，控制裝置50獲取各點密度中的極值(最大值/最小值)，針對該出現(xiàn)極值的情況，可以看作是該極值對應(yīng)的位置點的所在行或所在列出現(xiàn)了偏差?？刂蒲b置50對來自密度偏差率檢測儀40的所有密度值進(jìn)行判斷，獲取其中的最大值，并獲得該最大值的位置信息，也就是所在行/所在列。這時，控制裝置50驅(qū)動第一、第二組動力驅(qū)動裝置，以減少在最大值位置的下料程度。從而，縮小極值對應(yīng)位置的所在行或所在列的偏差?？刂蒲b置50對來自密度偏差率檢測儀40的所有密度值進(jìn)行判斷，獲取其中的最小值，并獲得該最小值的位置信息，也就是所在行/所在列。這時，控制裝置50驅(qū)動第一、第二組動力驅(qū)動裝置，以增加在最小值位置的下料程度。從而，縮小極值對應(yīng)位置的所在行或所在列的偏差。更為具體的，以九點檢測為例，控制裝置50獲得最大值所在行數(shù)以及列數(shù)。如果最大值處于1行，則驅(qū)動第一動力驅(qū)動裝置121調(diào)整均料板lll，降低其傾斜程度，使其沿+X方向移動，以減少靠近1行方向的片煙數(shù)量。如果最大值處于2行，則驅(qū)動第一動力驅(qū)動裝置122調(diào)整均料板112，增加或減小其傾斜程度，使其沿-X或+X方向移動，以減少靠近2行方向的片煙數(shù)量；和/或，驅(qū)動第一動力驅(qū)動裝置121調(diào)整均料板lll，增加其傾斜程度，使其沿-X方向移動，以減少靠近2行方向的片煙數(shù)量；和/或，驅(qū)動第一動力驅(qū)動裝置123調(diào)整均料板113，降低其傾斜程度，使其沿+X方向移動，以減少靠近2行方向的片煙數(shù)量。如果最大值處于3行，則驅(qū)動第一動力驅(qū)動裝置123調(diào)整均料板113，增加其傾斜15程度，使其沿-X方向移動，以減少靠近3行方向的片煙數(shù)量。如果最大值處于L列，則驅(qū)動第二組動力驅(qū)動裝置33調(diào)整布料板31，使其沿_Y方向移動，以減少靠近L列方向的片煙數(shù)量。如果最大值處于R列，則驅(qū)動第二組動力驅(qū)動裝置33調(diào)整布料板31，使其沿+Y方向移動，以減少靠近R列方向的片煙數(shù)量。如果最大值處于M列，則驅(qū)動第二組動力驅(qū)動裝置34增大布料板31的擺動幅度，增大布料范圍，降低中間的M列的下料程度。相反的，如果最小值處于1行，則驅(qū)動第一動力驅(qū)動裝置122調(diào)整均料板112，增加其傾斜程度，使其沿-X方向移動，以減少靠近2行方向的片煙數(shù)量，增加靠近1行方向的片煙數(shù)量。如果最小值處于2行，則驅(qū)動第一動力驅(qū)動裝置121調(diào)整均料板111，降低其傾斜程度，使其沿+X方向移動，以增加靠近2行方向的片煙數(shù)量，和/或，驅(qū)動第一動力驅(qū)動裝置123調(diào)整均料板113，增加其傾斜程度，使其沿-X方向移動，以增加靠近2行方向的片煙數(shù)量。如果最小值處于3行，則驅(qū)動第一動力驅(qū)動裝置122調(diào)整均料板112，降低其傾斜程度，使其沿+X方向移動，以增加靠近3行方向的片煙數(shù)量。如果最小值處于L列，則驅(qū)動第二組動力驅(qū)動裝置33調(diào)整布料板31，使其沿+Y方向移動，以增加靠近L列方向的片煙數(shù)量。如果最小值處于R列，則驅(qū)動第二組動力驅(qū)動裝置33調(diào)整布料板31，使其沿-Y方向移動，以增加靠近R列方向的片煙數(shù)量。如果最小值處于M列，則驅(qū)動第二組動力驅(qū)動裝置34降低布料板31的擺動幅度，縮小布料范圍，增加中間的M列的下料程度。為解決偏差調(diào)整而采取的動力驅(qū)動裝置的其他移動、傾斜調(diào)整方式，均屬于本申請的公開范圍。另外，針對密度極值的偏差調(diào)整還可以具體通過以下方式進(jìn)行。預(yù)先設(shè)定一密度偏差率DVR，例如為(DVR)s=10%?？刂茊卧槍Ω鼽c密度獲得密度平均值(P￥ts)?？刂茊卧M(jìn)一步獲得設(shè)定值P^該設(shè)定值P設(shè)二P平均士AP。P設(shè)隨二P平均+APp設(shè)min二P平均—AP控制單元50根據(jù)各點中密度最大值與第一設(shè)定值(PSmax)的偏差，進(jìn)行PID計算得出回控量，根據(jù)回控量啟動第一組驅(qū)動裝置或第二組驅(qū)動裝置。以減少在最大值位置的下料程度。從而縮小最大值位置的所在行或列的偏差?？刂茊卧?0根據(jù)各點中密度最小值與第二設(shè)定值(PSmin)的偏差，進(jìn)行PID計算得出回控量，根據(jù)回控量啟動第一組驅(qū)動裝置或第二組驅(qū)動裝置。以增加在最小值位置的下料程度。從而，縮小最小值位置的所在行或列的偏差。該P(yáng)ID計算可根據(jù)上述極值所在位置的調(diào)整原則，計算針對第一還是第二組動力驅(qū)動裝置，進(jìn)行何種程度的調(diào)整。0104]以下提供一具體的調(diào)整過程實例，其中包括三輪調(diào)整控制動作。0105]第一輪檢測調(diào)整控制動作。0106]當(dāng)裝好后的片煙箱N經(jīng)過箱內(nèi)片煙密度偏差率檢測儀40的檢測后，箱內(nèi)片煙密度隔差率檢測儀40將給出一組檢測數(shù)據(jù)，如0107]LIMlRlL2M2R2L3M3R30108]333.78286.90282.58339.68326.95340.85511.95431.85518.910109]平均值374.83S.D90.43DVR24.130110]控制裝置50根據(jù)檢測值，通過計算可以得出在X方向上0111]行數(shù)3點密度和0112]3L3+M3+R3511.95+431.85+518.91=1462.710113]2L2+M2+R2339.68+326.95+340.85=1007.480114]1L1+M1+R1333.78+286.90+282.58=903.260115]3-1=1462.71-903.26=559.450116]3-2=1462.71-1007.48=455.230117]2-1=1007.48-903.26=104.220118]由上面的結(jié)果可以判斷出3行密度最大，2行次之，1行最小，控制裝置50向第一趕驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出控制指令，即驅(qū)動121、122、123進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，分別帶動均料板111、112、13從現(xiàn)有位置向l行方向上移動到新的停放位置。從而對進(jìn)料皮帶機(jī)20上面X方向上的物料分布的均勻性進(jìn)行調(diào)整。0119]0120]0121]0122]0123]0124]0125]0126]0127]0128]同時，在Y方向上列數(shù)3點密度和LL3+L2+L1MM3+M2+M1RR3+R2+R1L-R=1185.41-1142.34L-M=1185.41-1045.70511.95+339.68+333.78=1185.41431.85+326.95+286.90=1045.70518.91+340.85+282.58=1142.3443.07139.71M-R=1045.70-1142.34=-96.64由上面結(jié)果可以判斷出L列密度最大，R列次之，M列最小?？刂蒲b置根據(jù)L、M、R各行密度的差值的大小向第二組驅(qū)動裝置發(fā)出控制指令，即對布料板的停放位置進(jìn)行PID調(diào)節(jié)(由L向R方向移動)；對布料板的擺動幅度進(jìn)行PID調(diào)節(jié)(擺動幅度減小)。0129]隨后進(jìn)行第二輪檢測調(diào)整控制動作。0130]新生產(chǎn)的片煙箱通過箱內(nèi)片煙密度偏差率檢測儀40時，箱內(nèi)片煙密度偏差率檢測儀40給出新的一組檢測測數(shù)據(jù)0131]LIMlRlL2M2R2L3M3R30132]329.31314.94311.36400.14328.60341.85486.40419.94472.320133]平均值S.DDVR0134]378.3268.4018.0817控制裝置50根據(jù)檢測值，通過計算可以得出在X方向上列數(shù)3點密度和3L3+M3+R3486.40+419.94+472.32=1378.662L2+M2+R2400.14+328.60+341.85=1070.591L1+M1+R1329.31+314.94+311.36=955.613-1=1378.66-955.61=423.053-2=1378.66-1070.59=308.072-1=1070.59-955.61=114.95由上面的結(jié)果可以判斷出仍是3行密度最大，2行次之，1行最小，控制裝置向第一組驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出控制指令，即驅(qū)動121、122、123進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，分別帶動均料板lll、112、113從現(xiàn)有位置向l行方向上移動到新的停放位置。從而對進(jìn)料皮帶機(jī)20上面X方向上的物料分布的均勻性進(jìn)行調(diào)整。同時，在Y方向上行數(shù)3點密度和LL3+L2+L1486.40+400.14+329.31=1215.85MM3+M2+M1419.94+328.60+314.94=1063.48RR3+R2+R1472.32+341.85+311.36=1125.53L-R=1215.85--1125.53=90.32L-M=1215.85--1063.48=152.37M-R=1063.48--1125.53=-62.05由上面結(jié)果可以判斷出L列密度最大，R列次之，M列最小，控制裝置向第二組驅(qū)動裝置發(fā)出控制指令，即對布料板的停放位置進(jìn)行PID調(diào)節(jié)(由L向R方向移動)；對布料板的擺動幅度進(jìn)行PID調(diào)節(jié)(擺動幅度減小)。隨后進(jìn)行第三輪檢測調(diào)整控制動作。新生產(chǎn)的片煙箱通過箱內(nèi)片煙密度偏差率檢測儀40時，箱內(nèi)片煙密度偏差率檢測儀40給出新的一組檢測測數(shù)據(jù)LIMlRlL2M2R2L3M3R3356.13331.39358.86371.72328.43336.97377.29347.90362.24平均值S.DDVR352.3317.394.94根據(jù)檢測結(jié)果得知，通過控制系統(tǒng)的自動調(diào)整，片煙裝箱均勻度已經(jīng)達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的要求，即DVR<=10的要求。但是，控制系統(tǒng)仍然對被控的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，已達(dá)到進(jìn)一步的優(yōu)化?？刂蒲b置50根據(jù)檢測值，通過計算可以得出在X方向上列數(shù)3點密度和3L3+M3+R3377.29+347.90+362.24=1087.432L2+M2+R2371.72+328.43+336.97=1037.121L1+M1+R1356.13+331.39+358.86=1046.383-1=1087.43-1046.38=41.053-2=1087.43-1037.12=50.312-1=1037.12-1046.38=_9.26由上面的結(jié)果可以判斷出3行密度最大，1行次之，2行最小，控制裝置向第一組驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出控制指令，即驅(qū)動121、122、123進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，分別帶動均料板111、112、113從現(xiàn)有位置向l行方向上移動到新的停放位置。從而對進(jìn)料皮帶機(jī)20上面X方向上的物料分布的均勻性進(jìn)行調(diào)整。同時，在Y方向上行數(shù)3點密度和LL3+L2+L1377.29+371.72+356.13=1105.14MM3+M2+M1347.90+328.43+331.39=1007.72RR3+R2+R1362.24+377.29+358.86=1098.39L-R=1105.14--1007.72=97.42L-M=1105.14--1007.72=97.43M-R=1007.72--1098.39=90.67由上面結(jié)果可以判斷出L列密度最大，R列次之，M列最小，控制裝置向第二組驅(qū)動裝置發(fā)出控制指令，即對布料板的停放位置進(jìn)行PID調(diào)節(jié)(由L向R方向移動)；對布料板的擺動幅度進(jìn)行PID調(diào)節(jié)(擺動幅度減小)?？紤]到實際生產(chǎn)情況，也可用N箱檢測值的平均值作為控制依據(jù)，檢測的箱數(shù)可以進(jìn)行人工設(shè)定。在又一實施例中，對于均料板的調(diào)整與前述實施例一致，但對于布料板的調(diào)整僅針對其擺動幅度，其設(shè)置位置是固定不可移動的。即，對應(yīng)僅設(shè)置有第二組動力驅(qū)動裝置34，未設(shè)置第二組動力驅(qū)動裝置33的情況。布料板31被初始設(shè)置在下料口的端邊上，例如設(shè)置在下料口的左側(cè)，靠近L列方向一側(cè)。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖3A所示。布料板31具有初始設(shè)定的擺動起始位置(J)和終點位置(K)。而布料板31的擺動起始位置和終點位置由L、R列間的密度差來決定。當(dāng)控制裝置50判斷得到L列各點密度平均值>R列各點密度平均值時，說明箱內(nèi)在Y方向存在密度偏差，且L列的密度平均值過大，R列的密度平均值過小。這時，控制裝置50進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成具體控制量，傳送至該第二組動力驅(qū)動裝置34，以增加該第二組動力驅(qū)動裝置34的推出行程，即增加起始位置和終點位置，使其分別位于J'、K'點，以增加靠近R列方向的片煙數(shù)量，減少靠近L列方向的片煙數(shù)量。當(dāng)控制裝置50判斷得到L列各點密度平均值<R列各點密度平均值時，說明箱內(nèi)在Y方向存在密度偏差，且L列的密度平均值過小，R列的密度平均值過大。這時，控制裝置50進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成具體控制量，傳送至該第二組動力驅(qū)動裝置34，以降低該第二組動力驅(qū)動裝置34的推出行程，即減少起始位置和終點位置，使其分別位于J"、K"點，以減少靠近R列方向的片煙數(shù)量，增加靠近L列方向的片煙數(shù)量。當(dāng)控制裝置50判斷得到L列各點密度平均值>M列各點密度平均值，或者R列各點密度平均值>M列各點密度平均值時，說明中間的密度平均值比一側(cè)密度平均值小。這時，控制裝置50進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成具體控制量，傳送至該第二組動力驅(qū)動裝置34，以降低布料板的擺動幅度，即增加起始位置減少終點位置，減少布料范圍，以增加中間的布料密度。當(dāng)控制裝置50判斷得到L列各點密度平均值<M列各點密度平均值，或者R列各點密度平均值<M列各點密度平均值時，說明中間的密度平均值比一側(cè)密度平均值大。這時，控制裝置50進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成具體控制量，傳送至該第二組動力驅(qū)動裝置34，以增大布料板的擺動幅度，減少起始位置增大終點位置，增大布料范圍，降低中間的布料密度。針對該實施例提供一具體的調(diào)整過程實例，其中包括三輪調(diào)整控制動作。第一輪檢測調(diào)整控制動作。當(dāng)裝好后的片煙箱N經(jīng)過箱內(nèi)片煙密度偏差率檢測儀40的檢測后，箱內(nèi)片煙密度偏差率檢測儀40將給出一組檢測數(shù)據(jù)，如LIMlRlL2M2R2L3M3R3335.45299.32289.80379.99334.59364.94533.45422.83537.52平均值S.DDVR388.6592.4923.80控制裝置50根據(jù)檢測值，通過計算可以得出在X方向上<table>tableseeoriginaldocumentpage20</column></row><table>3行密度平均值-1行密度平均值=497.93-308.19=189.743行密度平均值_2行密度平均值=497.93-359.84=138.092行密度平均值-1行密度平均值=359.84-308.19=51.65由上面的結(jié)果可以判斷出3行密度平均值最大，2行次之，1行最小，控制裝置向第一組驅(qū)動裝置發(fā)出控制指令，即驅(qū)動第一、第二、第三動力驅(qū)動裝置121、122、123進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，分別帶動均料板111、112、113從現(xiàn)有位置向l行方向上移動到新的停放位置。從而對進(jìn)料皮帶機(jī)20上面X方向上的物料分布的均勻性進(jìn)行調(diào)整。在Y方向上<table>tableseeoriginaldocumentpage20</column></row><table>L列密度平均值-R列密度平均值=416.30-397.42=56.63L列密度平均值-M列密度平均值=416.30-352.25=192.15R列密度平均值-M列密度平均值=397.42-352.25=135.52根據(jù)上述結(jié)果，控制裝置將調(diào)整布料板的起始位置和終點位置由上面結(jié)果可以判斷出丄列密度平均值>R列密度平均值，控制裝置根據(jù)該兩列密度差值的大小，向第二組驅(qū)動裝置發(fā)出控制指令，即對布料板的起始位置和終點位置進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，增加起始位置，增加終點位置。根據(jù)上述結(jié)果，控制裝置將調(diào)整布料板的擺動幅度由上面結(jié)果可判斷出，L列密度平均值>M列密度平均值，R列密度平均值>M列密度平均值，控制裝置向第二組驅(qū)動裝置發(fā)出控制指令，即對布料板的擺動幅度進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，減小擺動幅度減小，起始位置增加，終點位置減小。控制裝置綜合上述兩種調(diào)節(jié)結(jié)果，通過對PID調(diào)節(jié)數(shù)值做矢量和，最終確定布料板的起始位置和終點位置，執(zhí)行打包。隨后進(jìn)行第二輪檢測調(diào)整控制動作。當(dāng)裝好后的片煙箱N經(jīng)過箱內(nèi)片煙密度偏差率檢測儀40的檢測后，40將給出一組檢測數(shù)據(jù)，如LIMlRlL2M2R2L3M3R3304.21330.95352.52335.88349.77384.21391.71380.44480.41平均值S.DDVR367.7950.8213.82控制裝置50根據(jù)檢測值，通過計算可以得出在X方向上<table>tableseeoriginaldocumentpage21</column></row><table>3行密度平均值-1行密度平均值=417.52-329.22=88.33行密度平均值_2行密度平均值=417.52_356.62=60.92行密度平均值-1行密度平均值=356.62-329.22=27.4由上面的結(jié)果可以判斷出3行密度平均值最大，2行次之，1行最小，控制裝置向第一組驅(qū)動裝置發(fā)出控制指令，即驅(qū)動第一、第二、第三動力驅(qū)動裝置121、122、123進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，分別帶動均料板111、112、113從現(xiàn)有位置向l行方向上移動到新的停放位置。從而對進(jìn)料皮帶機(jī)20上面X方向上的物料分布的均勻性進(jìn)行調(diào)整。在Y方向上<table>tableseeoriginaldocumentpage22</column></row><table>L列密度平均值-R列密度平均值=343.93-405.71=-61.78L列密度平均值-M列密度平均值=343.93-353.72=_9.79R列密度平均值-M列密度平均值=405.71-353.72=51.99根據(jù)上述結(jié)果，控制裝置將確定布料板的起始位置和終點位置由上面結(jié)果可以判斷出丄列密度平均值<R列密度平均值，控制裝置根據(jù)該兩列密度差值的大小向第二組驅(qū)動裝置發(fā)出控制指令，即對布料板的起始位置和終點位置進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，減少起始位置，減少終點位置。根據(jù)上述結(jié)果，控制裝置將調(diào)整布料板的擺動幅度由上面結(jié)果可判斷出，L列密度平均值<M列密度平均值，R列密度平均值>M列密度平均值，控制裝置向第二組驅(qū)動裝置發(fā)出控制指令，即對布料板的擺動幅度進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，擺動幅度減小，起始位置增加，終點位置減小)；控制裝置綜合上述兩種調(diào)節(jié)結(jié)果，通過對PID調(diào)節(jié)數(shù)值做矢量和，最終確定布料板的起始位置和終點位置。第三輪檢測調(diào)整控制動作。新生產(chǎn)的片煙箱通過箱內(nèi)片煙密度偏差率檢測儀40時，箱內(nèi)片煙密度偏差率檢測儀40給出新的一組檢測測數(shù)據(jù)LIMlRlL2M2R2L3M3R3360.75337.93360.83356.10336.10362.11395.14343.79384.21平均值S.DDVR359.6619.885.53根據(jù)檢測結(jié)果得知，通過控制系統(tǒng)的自動調(diào)整，片煙裝箱均勻度(DVR)已經(jīng)達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的要求，即DVR<=10的要求。但是，控制系統(tǒng)仍然對被控的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，已達(dá)到進(jìn)一步的優(yōu)化?？刂蒲b置50根據(jù)檢測值，通過計算可以得出在X方向上<table>tableseeoriginaldocumentpage22</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage23</column></row><table>3行密度平均值-1行密度平均值=374.38-353.17=21.213行密度平均值_2行密度平均值=374.38-351.43=22.952行密度平均值-1行密度平均值=351.43-353.17=_1.74由上面的結(jié)果可以判斷出3行密度最大，1行次之，2行最小，控制裝置向第一組驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出控制指令，即驅(qū)動第一、第二、第三動力驅(qū)動裝置121、122、123進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，分別帶動均料板111、112、113從現(xiàn)有位置向l行方向上移動到新的停放位置。從而對進(jìn)料皮帶機(jī)20上面X方向上的物料分布的均勻性進(jìn)行調(diào)整。同時，在Y方向上<table>tableseeoriginaldocumentpage23</column></row><table>L列密度平均值-R列密度平均值=370.66-369.05=1.61L列密度平均值-M列密度平均值=370.66-339.27=31.39M列密度平均值-R列密度平均值=339.27-369.05=-29.78根據(jù)上述結(jié)果，控制裝置將確定布料板的起始位置和終點位置由上面結(jié)果可以判斷出丄列密度平均值>R列密度平均值，控制裝置根據(jù)該兩列密度差值的大小向第二組驅(qū)動裝置發(fā)出控制指令，即對布料板的起始位置和終點位置進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，增加起始位置，增加終點位置；根據(jù)上述結(jié)果，控制裝置還將確定布料板擺動幅度由上面結(jié)果可判斷出，L列密度平均值>M列密度平均值，R列密度平均值>M列密度平均值，控制裝置由該兩組密度差值的平均值向第二組驅(qū)動裝置發(fā)出控制指令，即對布料板的擺動幅度進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，減少擺動幅度，增加起始位置，減小終點位置減小?？刂蒲b置綜合上述兩種調(diào)節(jié)結(jié)果，通過對PID調(diào)節(jié)數(shù)值做矢量和，最終確定布料板的起始位置和終點位置。另外，對于通過極值調(diào)整偏差的方式，提供一具體實例如下檢測點幾何位置密度值333.78339.68511.95Ml280.90M2x2y2326.95M3x2y3431.85Rlx仏282.58R2x3y2340.85R3x3y3581.91控制裝置50判斷出最大值為518.91，對應(yīng)的位置為R3，所在位置坐標(biāo)(x3，y3)，最小值為280.90，對應(yīng)的位置為Ml，所在位置坐標(biāo)(X2，Y》?？刂蒲b置50判斷得到9點密度值的平均值P平均二374.17。(DVR)設(shè)=10%。△設(shè)msx設(shè)min尸:1設(shè)l平均374.17+33.26374.17-33.26二9407.43340.91(10%)(374.17)二33.26控制單元50根據(jù)各點中密度最大值與第一設(shè)定值(P設(shè)隨)的偏差(518.91-407.43=111.48)，進(jìn)行PID計算得出具體的回控量，分別控制第一、第二組動力驅(qū)動裝置，驅(qū)動對應(yīng)的均料板或布料板，降低偏差。該P(yáng)ID計算可依照前述的極值所在位置的具體調(diào)整規(guī)則進(jìn)行?？刂茊卧?0根據(jù)各點中密度最小值與第二設(shè)定值(P設(shè)min)的偏差(280.90-340.91=-60.01)，進(jìn)行PID計算得出具體的回控量，分別控制第一、第二組動力驅(qū)動裝置，驅(qū)動對應(yīng)的均料板或布料板，降低偏差。該計算可依照前述的極值所在位置的具體調(diào)整規(guī)則進(jìn)行。為提高偏差調(diào)整的準(zhǔn)確度，還可通過以下方法實現(xiàn)整體的偏差調(diào)整控制。步驟A，控制裝置獲取各點密度值中密度最大值點的位置信息，并計算密度最大值與第一設(shè)定值的第一偏差；步驟B，根據(jù)該第一偏差進(jìn)行PID計算，得到第一回控量；步驟C，根據(jù)第一回控量，啟動第一組動力驅(qū)動裝置，調(diào)節(jié)在第一方向上的偏差；步驟D，控制裝置獲取各點密度值中密度最小值點的位置信息，并計算密度最小值與第二設(shè)定值的第二偏差；步驟E，根據(jù)該第二偏差進(jìn)行PID計算，得到第二回控量；步驟F，判斷密度最大值對應(yīng)位置點與密度最小值對應(yīng)位置點是否處于同一行，如果是，執(zhí)行步驟G，如果否，執(zhí)行步驟H;S卩，判斷最大值、最小值對應(yīng)位置點的X坐標(biāo)是否相等；步驟G，根據(jù)第二回控量，驅(qū)動第二組動力驅(qū)動裝置，調(diào)節(jié)在第二方向上的偏差，執(zhí)行步驟A，直至生產(chǎn)線結(jié)束工作；S卩，只要打包生產(chǎn)線在工作，則持續(xù)反復(fù)進(jìn)行在線的密度偏差調(diào)整，動態(tài)的保持各個煙包內(nèi)的密度平均；步驟H，根據(jù)第二回控量，驅(qū)動第一組動力驅(qū)動裝置，調(diào)節(jié)在第一方向上的偏差，執(zhí)行步驟A，直至生產(chǎn)線結(jié)束工作。也就是說，如果最大值與最小值位于同一行中，則針對該最小值在第二方向(Y方向)上進(jìn)行偏差調(diào)整，如果最大值與最小值并非位于同一行中，則針對該最小值在第一方24向(X方向)上進(jìn)行偏差調(diào)整，而放棄在第二方向上的調(diào)整。使得最大值與最小值位于同一行中時，偏差調(diào)整分別依據(jù)兩個極值在同一行中進(jìn)行，使得該行中的偏差調(diào)整更加細(xì)膩準(zhǔn)確。上述步驟A-H也可實施為以第二方向的調(diào)整為先，即，步驟C中調(diào)整第二方向上的偏差，步驟G調(diào)整第一方向上的偏差，步驟H調(diào)整第二方向上的偏差。對于第一、第二組動力驅(qū)動裝置也可預(yù)先規(guī)定其每次調(diào)整的步長。S卩，一旦經(jīng)判斷發(fā)現(xiàn)需要由第一、第二組動力驅(qū)動裝置對均料板、布料板進(jìn)行調(diào)整，則以預(yù)定的步長進(jìn)行，而無需進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。如每次調(diào)整一或幾個步長。步長的具體數(shù)量可預(yù)先設(shè)定。從而循環(huán)進(jìn)行打包、檢測、調(diào)整的過程，以使箱內(nèi)密度的偏差率保持穩(wěn)定，合乎標(biāo)準(zhǔn)。另外，因為片煙的生產(chǎn)過程是符合統(tǒng)計規(guī)律的，即在某生產(chǎn)一狀態(tài)下，同一批次生產(chǎn)的片煙箱，片煙箱內(nèi)密度偏差率是成正態(tài)分布的，因此，某一個煙箱的檢測結(jié)果有可能并不代表真實地大批量生產(chǎn)中片煙箱內(nèi)密度偏差率的分布情況，因此要用n箱檢測結(jié)果的平均值作為工作參數(shù)調(diào)整的依據(jù)。n值可以根據(jù)生產(chǎn)的實際情況來設(shè)定，可以設(shè)置為大于等于3。S卩，依托上述實施例，利用三個3行的總密度平均值、三個2行的總密度平均值、三個1行的總密度平均值之間的關(guān)系來判斷X方向上是否存在密度偏差。三個R列的總密度平均值、三個M列的總密度平均值、三個L列的總密度平均值之間的關(guān)系來判斷Y方向上是否存在密度偏差。以決定是否進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成控制量，驅(qū)動均料器或布料板。在另一實施例中，出料皮帶機(jī)20進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。在A—端也可出料，在A—端也設(shè)置有與B端同樣的打包機(jī)、空片煙箱，進(jìn)行同樣的操作。即，B、A端交替進(jìn)行打包，提高工作效率。請參閱圖5所示，當(dāng)進(jìn)料皮帶機(jī)與出料皮帶機(jī)夾a角時，即當(dāng)?shù)谝?、第二方向夾一銳角a度時，該均料器11在出料皮帶機(jī)20上的D方向上進(jìn)行均料。而D方向上的片煙均勻程度可通過一系數(shù)映射到E方向上，即類似于圖1所示實施例中的X方向。從而，出料皮帶機(jī)的布料板依然控制片煙箱中123行所在方向的密度偏差率。進(jìn)料皮帶機(jī)的均料器可通過系數(shù)映射的關(guān)系而控制RML列所在方向上的密度偏差率。故可采取與前述實施例同樣的方案進(jìn)行控制。第一、第二方向夾鈍角的情況與夾銳角實質(zhì)上是一致的，則后續(xù)的在線控制過程也具有一致性。通過上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過在打包機(jī)中加裝控制系統(tǒng)以實施控制，根據(jù)生產(chǎn)線實時生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的片煙箱密度數(shù)據(jù)，特別針對已出現(xiàn)的密度偏差情況，在線實時調(diào)整生產(chǎn)線的填充均勻度，可以明顯地提高片煙箱內(nèi)密度偏差率這一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的合格率，改善片煙裝箱質(zhì)量，提高片煙品質(zhì)。如圖6所示為本發(fā)明的一種片煙箱內(nèi)密度偏差率在線控制方法的流程圖。請同時參照圖l-5所述的結(jié)構(gòu)示意圖和相關(guān)參數(shù)設(shè)定。本發(fā)明的片煙箱內(nèi)密度偏差率在線控制方法包括如下步驟步驟1，電性連接一第一組動力驅(qū)動裝置與一設(shè)置在進(jìn)料皮帶機(jī)的出料端的均料器，該均料器用于控制物料在一第一方向上的均勻程度，該第一組動力驅(qū)動裝置用于改變該均料器的停放位置；步驟2，設(shè)置一出料皮帶機(jī)在該均料器下方；步驟3，電性連接一第二組動力驅(qū)動裝置與一設(shè)置在打包機(jī)的布料板，該布料板用于控制物料在一第二方向上的均勻程度，該第二組動力驅(qū)動裝置用于改變該布料板的停放位置和/或擺動幅度；步驟4，對經(jīng)該打包機(jī)打包后的片煙箱進(jìn)行多點密度檢測，據(jù)以計算該檢測數(shù)據(jù)中位于第一方向和第二方向上的密度偏差率；步驟5，當(dāng)該片煙箱第一方向上的密度出現(xiàn)偏差時，啟動該第一組動力驅(qū)動裝置以調(diào)整均料器，當(dāng)片煙箱第二方向上的密度出現(xiàn)偏差時，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置對布料板進(jìn)行調(diào)整。其中步驟5可進(jìn)一步包括在該片煙箱第一方向上的密度偏差率超過預(yù)定值時，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成控制量，傳送至該第一組動力驅(qū)動裝置；在該片煙箱第二方向上的密度偏差率超過預(yù)定值時，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成控制量，傳送至該第二組動力驅(qū)動裝置。對于第一組動力驅(qū)動裝置與第二組動力驅(qū)動裝置的具體調(diào)整方式，參見對系統(tǒng)部分的描述。另一實施例中，步驟5可進(jìn)一步包括對片煙箱中位于第二方向上的依次排列的1、2、3三行，每行中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)3行各點密度平均值大于1行各點密度平均值時，或者，當(dāng)該控制裝置判斷得到3行各點密度平均值小于1行各點密度平均值時，或者，當(dāng)該控制裝置判斷得到3行各點密度平均值大于2行各點密度平均值時，或者，3行各點密度平均值小于2行各點密度平均值時，或者，2行各點密度平均值大于1行各點密度平均值時，或者，2行各點密度平均值小于1行各點密度平均值時，啟動該第一組動力驅(qū)動裝置。另一實施例中，步驟5可進(jìn)一步包括當(dāng)(3行各點密度平均值_2行各點密度平均值)大于(2行各點密度平均值-1行各點密度平均值)時，或者，(3行各點密度平均值-2行各點密度平均值)小于(2行各點密度平均值-1行各點密度平均值)，啟動該第一組動力驅(qū)動裝置。另一實施例中，步驟5可進(jìn)一步包括當(dāng)L列各點密度平均值大于R列各點密度平均值，或者，L列各點密度平均值小于R列各點密度平均值時，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，對布料板的設(shè)置位置進(jìn)行調(diào)整。另一實施例中，步驟5可進(jìn)一步包括當(dāng)L列各點密度平均值大于M列各點密度平均值，或者R列各點密度平均值大于M列各點密度平均值時，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，降低布料板的擺動幅度；當(dāng)L列各點密度平均值小于M列各點密度平均值，或者R列各點密度平均值小于M列各點密度平均值時，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，增加布料板的擺動幅度。另一實施例中，步驟5可進(jìn)一步包括當(dāng)|((l行各點密度平均值_3行各點密度平均值)/1行各點密度平均值)*100%>n%(5%)時，啟動該第一組動力驅(qū)動裝置；當(dāng)|((R列各點密度平均值-L列各點密度平均值)/R列各點密度平均值)*100%>n%(5%)時，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置。另一實施例中，步驟5可進(jìn)一步包括對片煙箱中位于第一方向上依次排列的L、M、R三列，每列中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)L列各點密度平均值大于R列各點密度平均值時，或者，L列各點密度平均值小于R列各點密度平均值時，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，改變布料板的起始位置和終點位置；對片煙箱中位于第一方向上依次排列的L、M、R三列，每列中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)L列各點密度平均值大于M列各點密度平均值時，或者，L列各點密度平均值小于M列各點密度平均值時，或者，M列各點密度平均值小于R列各點密度平均值時，或者，M列各點密度平均值大于R列各點密度平均值時，該控制裝置認(rèn)定該片煙箱在第二方向上的密度值出現(xiàn)偏差，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，改變布料板的擺動幅度。本發(fā)明根據(jù)生產(chǎn)線實時生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的片煙箱密度數(shù)據(jù)，實時調(diào)整生產(chǎn)線的填充均勻度，提高片煙品質(zhì)，保證產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。上述各實施例只用以說明本發(fā)明的特點，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并非用于限定本發(fā)明的范圍，故凡未脫離本發(fā)明的范圍而完成的等效修改，仍包含在以下所述的權(quán)利要求書中。權(quán)利要求一種箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制系統(tǒng)，其特征在于，包括一進(jìn)料皮帶機(jī)，該進(jìn)料皮帶機(jī)的出料端下方設(shè)置有均料器，該均料器用于控制物料在一第一方向上的均勻程度，該均料器與一第一組動力驅(qū)動裝置連接，該第一組動力驅(qū)動裝置用于調(diào)整該均料器的停放位置；一出料皮帶機(jī)，該出料皮帶機(jī)設(shè)置在該均料器的下方；一打包機(jī)，該打包機(jī)位于該出料皮帶機(jī)的出料端的前方，該打包機(jī)內(nèi)設(shè)置有布料板，該布料板用于控制物料在一第二方向上的均勻程度，該布料板與一第二組動力驅(qū)動裝置連接，該第二組動力驅(qū)動裝置用于調(diào)整該布料板的停放位置和/或擺動幅度；一密度偏差率檢測儀，對經(jīng)該打包機(jī)打包后的片煙箱進(jìn)行多點密度檢測；一控制裝置，接收來自該密度偏差率檢測儀的檢測數(shù)據(jù)，當(dāng)根據(jù)該檢測數(shù)據(jù)得到該片煙箱在第一方向上的密度值出現(xiàn)偏差時，啟動該第一組動力驅(qū)動裝置調(diào)整該均料器，當(dāng)片煙箱在第二方向上的密度值出現(xiàn)偏差時，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置對該布料板進(jìn)行調(diào)整。2.如權(quán)利要求1所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制系統(tǒng)，其特征在于，該第一組動力驅(qū)動裝置包括伺服汽缸、電動推桿、直線電機(jī)或液壓缸，該第二組動力驅(qū)動裝置包括伺服汽缸、電動推桿、直線電機(jī)或液壓缸。3.如權(quán)利要求1所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制裝置判斷得到該片煙箱在第一方向上的密度值出現(xiàn)偏差時，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成控制量，傳送至該第一組動力驅(qū)動裝置；和/或該控制裝置判斷得到該片煙箱在第二方向上的密度值出現(xiàn)偏差時，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成控制量，傳送至該第二組動力驅(qū)動裝置。4.如權(quán)利要求1所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制裝置獨立設(shè)置，或設(shè)置于該密度偏差率檢測儀的控制單元中或該打包機(jī)的控制單元中。5.如權(quán)利要求1所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制系統(tǒng)，其特征在于，該均料器包括三個或三個以上的均料板，各個均料板的傾斜程度不相同，每個均料板均得到一個第一組動力驅(qū)動裝置的驅(qū)動以調(diào)整傾斜角度。6.如權(quán)利要求1-5中任一所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制系統(tǒng)，其特征在于，該密度偏差率檢測儀對片煙箱中位于第二方向上的依次排列的1、2、3三行，每行中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)該控制裝置判斷得到3行各點密度平均值大于1行各點密度平均值時，或者，當(dāng)該控制裝置判斷得到3行各點密度平均值小于1行各點密度平均值時，當(dāng)該控制裝置判斷得到3行各點密度平均值大于2行各點密度平均值時，或者，3行各點密度平均值小于2行各點密度平均值時，或者，2行各點密度平均值大于1行各點密度平均值時，或者，2行各點密度平均值小于1行各點密度平均值時，該控制裝置認(rèn)定該片煙箱在第一方向上的密度值出現(xiàn)偏差，并啟動該第一組動力驅(qū)動裝置；或者，該密度偏差率檢測儀對片煙箱中位于第二方向上的依次排列的1、2、3三行，每行中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)該控制裝置判斷得到3行各點密度最大值大于1行各點密度最大值時，或者，當(dāng)該控制裝置判斷得到3行各點密度最大值小于1行各點密度最大值時，當(dāng)該控制裝置判斷得到3行各點密度最大值大于2行各點密度最大值時，或者，3行各點密度最大值小于2行各點密度最大值時，或者，2行各點密度最大值大于1行各點密度最大值時，或者，2行各點密度最大值小于1行各點密度最大值時，該控制裝置認(rèn)定該片煙箱在第一方向上的密度值出現(xiàn)偏差，并啟動該第一組動力驅(qū)動裝置。7.如權(quán)利要求1-5中任一所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制系統(tǒng)，其特征在于，該密度偏差率檢測儀對片煙箱中位于第二方向上的依次排列的1、2、3三行，每行中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)該控制裝置判斷得到3行各點密度平均值與2行各點密度平均值之差大于2行各點密度平均值與1行各點密度平均值之差時，或者，3行各點密度平均值與2行各點密度平均值之差小于2行各點密度平均值與1行各點密度平均值之差時，認(rèn)定該片煙箱在第一方向上的密度值出現(xiàn)偏差，該控制裝置啟動該第一組動力驅(qū)動裝置；或者，該密度偏差率檢測儀對片煙箱中位于第二方向上的依次排列的1、2、3三行，每行中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)該控制裝置判斷得到3行各點密度最大值與2行各點密度最大值之差大于2行各點密度最大值與1行各點密度最大值之差時，或者，3行各點密度最大值與2行各點密度最大值之差小于2行各點密度最大值與1行各點密度最大值之差時，認(rèn)定該片煙箱在第一方向上的密度值出現(xiàn)偏差，該控制裝置啟動該第一組動力驅(qū)動裝置。8.如權(quán)利要求1-5中任一所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制系統(tǒng)，其特征在于，該密度偏差率檢測儀對片煙箱中位于第一方向上的依次排列的L、M、R三列，每列中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)該控制裝置判斷得到L列各點密度平均值大于R列各點密度平均值，或者，L列各點密度平均值小于R列各點密度平均值時，認(rèn)定該片煙箱在第二方向上的密度值出現(xiàn)偏差，該控制裝置啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，對布料板的設(shè)置位置進(jìn)行調(diào)整；或者，該密度偏差率檢測儀對片煙箱中位于第一方向上的依次排列的L、M、R三列，每列中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)該控制裝置判斷得到L列各點密度最大值大于R列各點密度最大值，或者，L列各點密度最大值小于R列各點密度最大值時，認(rèn)定該片煙箱在第二方向上的密度值出現(xiàn)偏差，該控制裝置啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，對布料板的設(shè)置位置進(jìn)行調(diào)整。9.如權(quán)利要求1-5中任一所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制系統(tǒng)，其特征在于，該密度偏差率檢測儀對片煙箱中位于第一方向上的依次排列的L、M、R三列，每列中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)控制裝置判斷得到L列各點密度平均值大于M列各點密度平均值，或者R列各點密度平均值大于M列各點密度平均值時，認(rèn)定該片煙箱在第二方向上的密度值出現(xiàn)偏差，該控制裝置啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，降低布料板的擺動幅度；當(dāng)控制裝置判斷得到L列各點密度平均值小于M列各點密度平均值，或者R列各點密度平均值小于M列各點密度平均值時，認(rèn)定該片煙箱在第二方向上的密度值出現(xiàn)偏差，該控制裝置啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，增加布料板的擺動幅度；或者，該密度偏差率檢測儀對片煙箱中位于第一方向上的依次排列的L、M、R三列，每列中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)控制裝置判斷得到L列各點密度最大值大于M列各點密度最大值，或者R列各點密度最大值大于M列各點密度最大值時，認(rèn)定該片煙箱在第二方向上的密度值出現(xiàn)偏差，該控制裝置啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，降低布料板的擺動幅度；當(dāng)控制裝置判斷得到L列各點密度最大值小于M列各點密度最大值，或者R列各點密度最大值小于M列各點密度最大值時，認(rèn)定該片煙箱在第二方向上的密度值出現(xiàn)偏差，該控制裝置啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，增加布料板的擺動幅度。10.如權(quán)利要求1-5中任一所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制系統(tǒng)，其特征在于，該密度偏差率檢測儀對片煙箱中位于第二方向上的依次排列的1、2、3三行，每行中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)該控制裝置判斷得到I((l行各點密度平均值_3行各點密度平均值)/1行各點密度平均值)*100%I>11%時，認(rèn)定該片煙箱在第一方向上的密度值出現(xiàn)偏差，該控制裝置啟動該第一組動力驅(qū)動裝置；該密度偏差率檢測儀對片煙箱中位于第一方向上依次排列的L、M、R三列，每列中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)該控制裝置判斷得到I((R列各點密度平均值-L列各點密度平均值)/尺列各點密度平均值)*100%I>11%時，該控制裝置認(rèn)定該片煙箱在第二方向上的密度值出現(xiàn)偏差，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，n為設(shè)定值；或者，該密度偏差率檢測儀對片煙箱中位于第二方向上的依次排列的1、2、3三行，每行中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)該控制裝置判斷得到I((l行各點密度最大值_3行各點密度最大值)/1行各點密度最大值)*100%I>11%時，認(rèn)定該片煙箱在第一方向上的密度值出現(xiàn)偏差，該控制裝置啟動該第一組動力驅(qū)動裝置；該密度偏差率檢測儀對片煙箱中位于第一方向上依次排列的L、M、R三列，每列中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)該控制裝置判斷得到I((R列各點密度最大值-L列各點密度最大值)/尺列各點密度最大值)*100%I>11%時，該控制裝置認(rèn)定該片煙箱在第二方向上的密度值出現(xiàn)偏差，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，n為設(shè)定值。11.如權(quán)利要求1-5中任一所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制系統(tǒng)，其特征在于，該密度偏差率檢測儀對片煙箱中位于第一方向上依次排列的L、M、R三列，每列中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)該控制裝置判斷得到L列各點密度平均值大于R列各點密度平均值時，或者，L列各點密度平均值小于R列各點密度平均值時，該控制裝置認(rèn)定該片煙箱在第二方向上的密度值出現(xiàn)偏差，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，改變布料板的起點位置和終點位置；該密度偏差率檢測儀對片煙箱中位于第一方向上依次排列的L、M、R三列，每列中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)該控制裝置判斷得到L列各點密度平均值大于M列各點密度平均值時，或者，L列各點密度平均值小于M列各點密度平均值時，或者，M列各點密度平均值小于R列各點密度平均值時，或者，M列各點密度平均值大于R列各點密度平均值時，該控制裝置認(rèn)定該片煙箱在第二方向上的密度值出現(xiàn)偏差，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，改變布料板的擺動幅度；或者，該密度偏差率檢測儀對片煙箱中位于第一方向上依次排列的L、M、R三列，每列中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)該控制裝置判斷得到L列各點密度最大值大于R列各點密度最大值時，或者，L列各點密度最大值小于R列各點密度最大值時，該控制裝置認(rèn)定該片煙箱在第二方向上的密度值出現(xiàn)偏差，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，改變布料板的起點位置和終點位置；該密度偏差率檢測儀對片煙箱中位于第一方向上依次排列的L、M、R三列，每列中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)該控制裝置判斷得到L列各點密度最大值大于M列各點密度最大值時，或者，L列各點密度最大值小于M列各點密度最大值時，或者，M列各點密度最大值小于R列各點密度最大值時，或者，M列各點密度最大值大于R列各點密度最大值時，該控制裝置認(rèn)定該片煙箱在第二方向上的密度值出現(xiàn)偏差，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，改變布料板的擺動幅度。12.如權(quán)利要求1-5中任一所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制裝置根據(jù)對多個片煙箱的檢測結(jié)果，啟動第一或第二組動力驅(qū)動裝置。13.如權(quán)利要求1-5中任一所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制裝置從該檢測數(shù)據(jù)中獲取密度最大值，和/或，密度最小值；該控制裝置啟動該第一組動力驅(qū)動裝置，減少該密度最大值所在位置的下料程度，和/或，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，減少該密度最大值所在位置的下料程度；和/或該控制裝置啟動該第一組動力驅(qū)動裝置，增加該密度最小值所在位置的下料程度，和/或，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，增加該密度最小值所在位置的下料程度。14.如權(quán)利要求13所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制裝置根據(jù)該密度最大值與一第一設(shè)定值之間的偏差，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成控制量，傳送至該第一組動力驅(qū)動裝置，和/或，該第二組動力驅(qū)動裝置；該控制裝置根據(jù)該密度最小值與一第二設(shè)定值之間的偏差，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成控制量，傳送至該第一組動力驅(qū)動裝置，和/或，該第二組動力驅(qū)動裝置。15.—種箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制方法，其特征在于，包括電性連接一第一組動力驅(qū)動裝置與一設(shè)置在進(jìn)料皮帶機(jī)的出料端的均料器，該均料器用于控制物料在一第一方向上的均勻程度，該第一組動力驅(qū)動裝置用于調(diào)整該均料器的停放位置；設(shè)置一出料皮帶機(jī)在該均料器下方；電性連接一第二組動力驅(qū)動裝置與一設(shè)置在打包機(jī)內(nèi)的布料板，該布料板用于控制物料在一第二方向上的均勻程度，該第二組動力驅(qū)動裝置用于調(diào)整該布料板的停放位置和/或擺動幅度；對經(jīng)該打包機(jī)打包后的片煙箱進(jìn)行多點密度檢測，據(jù)以計算該檢測數(shù)據(jù)中位于第一方向和第二方向上的密度偏差；當(dāng)該片煙箱第一方向上出現(xiàn)密度偏差時，啟動該第一組動力驅(qū)動裝置調(diào)整該均料器，當(dāng)片煙箱第二方向上出現(xiàn)密度偏差時，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置對布料板進(jìn)行調(diào)整。16.如權(quán)利要求15所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制方法，其特征在于，該第一組動力驅(qū)動裝置包括伺服汽缸、電動推桿、直線電機(jī)或液壓缸，該第二組動力驅(qū)動裝置包括伺服汽缸、電動推桿、直線電機(jī)或液壓缸。17.如權(quán)利要求15所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制方法，其特征在于，當(dāng)該片煙箱在第一方向上的密度值出現(xiàn)偏差時，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成控制量，傳送至該第一組動力驅(qū)動裝置；和/或當(dāng)該片煙箱在第二方向上的密度值出現(xiàn)偏差時，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成控制量，傳送至該第二組動力驅(qū)動裝置。18.如權(quán)利要求15所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制方法，其特征在于，該均料器包括三個或三個以上的均料板，各個均料板的傾斜程度不相同，每個均料板均得到一個第一組動力驅(qū)動裝置的驅(qū)動以調(diào)整傾斜角度。19.如權(quán)利要求15-18中任一所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制方法，其特征在于，對片煙箱中位于第二方向上的依次排列的1、2、3三行，每行中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)3行各點密度平均值大于1行各點密度平均值時，或者，當(dāng)該控制裝置判斷得到3行各點密度平均值小于1行各點密度平均值時，或者，當(dāng)該控制裝置判斷得到3行各點密度平均值大于2行各點密度平均值時，或者，3行各點密度平均值小于2行各點密度平均值時，或者，2行各點密度平均值大于1行各點密度平均值時，或者，2行各點密度平均值小于1行各點密度平均值時，啟動該第一組動力驅(qū)動裝置；或者，對片煙箱中位于第二方向上的依次排列的1、2、3三行，每行中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)3行各點密度最大值大于1行各點密度最大值時，或者，當(dāng)該控制裝置判斷得到3行各點密度最大值小于1行各點密度最大值時，或者，當(dāng)該控制裝置判斷得到3行各點密度最大值大于2行各點密度最大值時，或者，3行各點密度最大值小于2行各點密度最大值時，或者，2行各點密度最大值大于1行各點密度最大值時，或者，2行各點密度最大值小于1行各點密度最大值時，啟動該第一組動力驅(qū)動裝置。20.如權(quán)利要求15-18中任一所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制方法，其特征在于，對片煙箱中位于第二方向上的依次排列的1、2、3三行，每行中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)3行各點密度平均值與2行各點密度平均值之差大于2行各點密度平均值與1行各點密度平均值之差時，或者，3行各點密度平均值與2行各點密度平均值之差小于2行各點密度平均值與1行各點密度平均值之差時，啟動該第一組動力驅(qū)動裝置；或者，對片煙箱中位于第二方向上的依次排列的1、2、3三行，每行中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)3行各點密度最大值與2行各點密度最大值之差大于2行各點密度最大值與1行各點密度最大值之差時，或者，3行各點密度最大值與2行各點密度最大值之差小于2行各點密度最大值與1行各點密度最大值之差時，啟動該第一組動力驅(qū)動裝置。21.如權(quán)利要求15-18中任一所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制方法，其特征在于，對片煙箱中位于第一方向上的依次排列的L、M、R三列，每列中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)L列各點密度平均值大于R列各點密度平均值，或者，L列各點密度平均值小于R列各點密度平均值時，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，對布料板的設(shè)置位置進(jìn)行調(diào)整；或者，對片煙箱中位于第一方向上的依次排列的L、M、R三列，每列中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)L列各點密度最大值大于R列各點密度最大值，或者，L列各點密度最大值小于R列各點密度最大值時，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，對布料板的設(shè)置位置進(jìn)行調(diào)整。22.如權(quán)利要求15-18中任一所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制方法，其特征在于，對片煙箱中位于第一方向上的依次排列的L、M、R三行，每列中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)L列各點密度平均值大于M列各點密度平均值，或者R列各點密度平均值大于M列各點密度平均值時，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，降低布料板的擺動幅度；當(dāng)L列各點密度平均值小于M列各點密度平均值，或者R列各點密度平均值小于M列各點密度平均值時，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，增加布料板的擺動幅度；或者，對片煙箱中位于第一方向上的依次排列的L、M、R三行，每列中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)L列各點密度最大值大于M列各點密度最大值，或者R列各點密度最大值大于M列各點密度最大值時，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，降低布料板的擺動幅度；當(dāng)L列各點密度最大值小于M列各點密度最大值，或者R列各點密度最大值小于M列各點密度最大值時，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，增加布料板的擺動幅度。23.如權(quán)利要求15-18中任一所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制方法，其特征在于，對片煙箱中位于第二方向上的依次排列的1、2、3三行，每行中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)I((l行各點密度平均值_3行各點密度平均值)/l行各點密度平均值)*100%I>n%時，啟動該第一組動力驅(qū)動裝置；對片煙箱中位于第一方向上依次排列的L、M、R三列，每列中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)((R列各點密度平均值-L列各點密度平均值)/R列各點密度平均值)WOOXI>!1%時，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，n為設(shè)定值；或者，對片煙箱中位于第二方向上的依次排列的1、2、3三行，每行中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)I((1行各點密度最大值_3行各點密度最大值)/1行各點密度最大值)*100%I>n%時，啟動該第一組動力驅(qū)動裝置；對片煙箱中位于第一方向上依次排列的L、M、R三列，每列中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)((R列各點密度最大值-L列各點密度最大值)/R列各點密度最大值)WOOXI>!1%時，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，n為設(shè)定值。24.如權(quán)利要求15-18中任一所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制方法，其特征在于，對片煙箱中位于第一方向上依次排列的L、M、R三列，每列中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)L列各點密度平均值大于R列各點密度平均值時，或者，L列各點密度平均值小于R列各點密度平均值時，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，改變布料板的起始位置和終點位置；對片煙箱中位于第一方向上依次排列的L、M、R三列，每列中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)L列各點密度平均值大于M列各點密度平均值時，或者，L列各點密度平均值小于M列各點密度平均值時，或者，M列各點密度平均值小于R列各點密度平均值時，或者，M列各點密度平均值大于R列各點密度平均值時，該控制裝置認(rèn)定該片煙箱在第二方向上的密度值出現(xiàn)偏差，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，改變布料板的擺動幅度；或者，對片煙箱中位于第一方向上依次排列的L、M、R三列，每列中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)L列各點密度最大值大于R列各點密度最大值時，或者，L列各點密度最大值小于R列各點密度最大值時，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，改變布料板的起始位置和終點位置；對片煙箱中位于第一方向上依次排列的L、M、R三列，每列中的多點進(jìn)行密度檢測，當(dāng)L列各點密度最大值大于M列各點密度最大值時，或者，L列各點密度最大值小于M列各點密度最大值時，或者，M列各點密度最大值小于R列各點密度最大值時，或者，M列各點密度最大值大于R列各點密度最大值時，該控制裝置認(rèn)定該片煙箱在第二方向上的密度值出現(xiàn)偏差，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，改變布料板的擺動幅度。25.如權(quán)利要求15-18中任一所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制方法，其特征在于，進(jìn)一步包括通過該多點密度檢測獲得密度最大值，和/或，密度最小值點；啟動該第一組動力驅(qū)動裝置，減少該密度最大值所在位置的下料程度，和/或，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，減少該密度最大值所在位置的下料程度；和/或啟動該第一組動力驅(qū)動裝置，增加該密度最小值所在位置的下料程度，和/或，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置，增加該密度最小值所在位置的下料程度。26.如權(quán)利要求25所述的箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制方法，其特征在于，啟動該第一和/或第二組動力驅(qū)動裝置之前進(jìn)一步包括根據(jù)該密度最大值與一第一設(shè)定值之間的偏差，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成控制量，傳送至該第一組動力驅(qū)動裝置，和/或，該第二組動力驅(qū)動裝置；根據(jù)該密度最小值與一第二設(shè)定值之間的偏差，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，生成控制量，傳送至該第一組動力驅(qū)動裝置，和/或，該第二組動力驅(qū)動裝置。全文摘要本發(fā)明公開一種箱內(nèi)片煙密度偏差率在線控制系統(tǒng)及其方法，系統(tǒng)包括進(jìn)料皮帶機(jī)，其出料端下方設(shè)有均料器，用于控制第一方向上的均勻程度，該均料器與第一組動力驅(qū)動裝置連接，用于調(diào)整該均料器中均料板的停放位置；出料皮帶機(jī)設(shè)置在該均料器的下方；一打包機(jī)位于該出料皮帶機(jī)的出料端的前下方，其中設(shè)置有布料板，以控制第二方向的均勻程度，該布料板與第二組動力驅(qū)動裝置連接，以調(diào)整該布料板的停放位置和/或擺動幅度；密度偏差率檢測儀對片煙箱進(jìn)行多點密度檢測；控制裝置接收檢測數(shù)據(jù)，當(dāng)該片煙箱在第一方向上的密度值出現(xiàn)偏差時，啟動該第一組動力驅(qū)動裝置，當(dāng)片煙箱在第二方向上的密度值出現(xiàn)偏差時，啟動該第二組動力驅(qū)動裝置。文檔編號B65B1/04GK101792034SQ20101014652公開日2010年8月4日申請日期2010年4月13日優(yōu)先權(quán)日2009年8月20日發(fā)明者徐繼華,李健,李杰,李果,杜顯維,鄭濟(jì)寧申請人:鄭濟(jì)寧