專利名稱：一種重載雙輸送鏈同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝配自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種重載雙輸送鏈同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)飛機(jī)裝配站位之間移動(dòng)采用人工操縱牽引車來牽引飛機(jī)，飛機(jī)移動(dòng)的定 位精度低、移動(dòng)平穩(wěn)性差、移動(dòng)安全性差、工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大。目前，國(guó)外蓬勃發(fā)展的飛機(jī)數(shù) 字化裝配技術(shù)已向飛機(jī)站位間自動(dòng)化移動(dòng)的趨勢(shì)發(fā)展來配套。研究一系列可以承載飛機(jī)并 實(shí)現(xiàn)站位間自動(dòng)化移動(dòng)的機(jī)械輸送設(shè)備及相關(guān)技術(shù)對(duì)于加速飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)的發(fā)展
具有重要意義?？v觀國(guó)內(nèi)機(jī)械輸送設(shè)備及技術(shù)，難以滿足飛機(jī)站位間移動(dòng)載荷大、局部載荷集中、 高平穩(wěn)性、安全性、高定位精度等特點(diǎn)和要求。本專利針對(duì)此需求提出的重載雙輸送鏈同步 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可有效解決飛機(jī)數(shù)字化裝配站位間移動(dòng)的同步技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)多架飛機(jī)數(shù)字化裝 配站位間以穩(wěn)定姿態(tài)、同步自動(dòng)化移動(dòng)，同時(shí)，安裝過程方便、要求較低、可調(diào)整性好，在飛 機(jī)數(shù)字化裝配中具有廣泛應(yīng)用前景。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種重載雙輸送鏈同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。重載雙輸送鏈同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一重載平板輸送鏈、第一鏈輪、第一主動(dòng)軸第 二鏈輪4、第一調(diào)心軸承、第一軸承軸承座、第一鼓形齒輪聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)主機(jī)、第二鼓形齒輪 聯(lián)軸器、第二調(diào)心軸承、第二軸承軸承座、第三鏈輪、第二主動(dòng)軸、第四鏈輪、第二重載平板 輸送鏈、第三調(diào)心軸承、第三軸承軸承座、第一機(jī)架、第二機(jī)架、第四軸承軸承座、第四調(diào)心 軸承；驅(qū)動(dòng)主機(jī)兩側(cè)輸出軸通過驅(qū)動(dòng)第一鼓形齒輪聯(lián)軸器、第二鼓形齒輪聯(lián)軸器和第一主 動(dòng)軸、第二主動(dòng)軸相連，第一主動(dòng)軸安裝有第一鏈輪、第二鏈輪，第二主動(dòng)軸上安裝有第三 鏈輪、第四鏈輪，第一重載平板輸送鏈和第一鏈輪、第二鏈輪嚙合，第二重載平板輸送鏈和 第三鏈輪、第四鏈輪嚙合，第一機(jī)架上安裝有第一調(diào)心軸承、第一軸承軸承座、第二調(diào)心軸 承、第二軸承軸承座，第二機(jī)架上安裝有第三調(diào)心軸承、第三軸承軸承座、第四軸承軸承座、 第四調(diào)心軸承。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果1)雙鏈運(yùn)轉(zhuǎn)同步性高，可滿足飛機(jī)等重 載產(chǎn)品生產(chǎn)過程中雙鏈輸送同步需要；2)安裝可調(diào)整性好，雙軸可自適應(yīng)調(diào)心；3)牽引力 與主載荷阻力作用平面重合，重載鏈板耐用性好。


附圖是重載雙輸送鏈同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；圖中第一重載平板輸送鏈1、第一鏈輪2、第 一主動(dòng)軸3、第二鏈輪4、第一調(diào)心軸承5、第一軸承軸承座6、第一鼓形齒輪聯(lián)軸器7、驅(qū)動(dòng)主 機(jī)8、第二鼓形齒輪聯(lián)軸器9、第二調(diào)心軸承10、第二軸承軸承座11、第三鏈輪12、第二主動(dòng) 軸13、第四鏈輪14、第二重載平板輸送鏈15、第三調(diào)心軸承16、第三軸承軸承座17、第一機(jī)架18、第二機(jī)架19、第四軸承軸承座20、第四調(diào)心軸承21
具體實(shí)施例方式如附圖所示，重載雙輸送鏈同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一重載平板輸送鏈1、第一鏈輪2、第一主動(dòng)軸3、第二鏈輪4、第一調(diào)心軸承5、第一軸承軸承座6、第一鼓形齒輪聯(lián)軸器7、驅(qū)動(dòng)主機(jī)8、第二鼓形齒輪聯(lián)軸器9、第二調(diào)心軸承10、第二軸承軸承座11、第三鏈輪12、第二主動(dòng)軸13、第四鏈輪14、第二重載平板輸送鏈15、第三調(diào)心軸承16、第三軸承軸承座17、第 一機(jī)架18、第二機(jī)架19、第四軸承軸承座20、第四調(diào)心軸承21 ；驅(qū)動(dòng)主機(jī)8兩側(cè)輸出軸通過驅(qū)動(dòng)第一鼓形齒輪聯(lián)軸器7、第二鼓形齒輪聯(lián)軸器9和第一主動(dòng)軸3、第二主動(dòng)軸13相連，第一主動(dòng)軸3上安裝有第一鏈輪2、第二鏈輪4，第二主動(dòng)軸13上安裝有第三鏈輪12、第四 鏈輪14，第一重載平板輸送鏈1和第一鏈輪2、第二鏈輪4嚙合，第二重載平板輸送鏈15和第三鏈輪12、第四鏈輪14嚙合，第一機(jī)架18上安裝有第一調(diào)心軸承5、第一軸承軸承座6、第二調(diào)心軸承10、第二軸承軸承座11，第二機(jī)架19上安裝有第三調(diào)心軸承16、第三軸承軸承座17、第四軸承軸承座20、第四調(diào)心軸承21。本發(fā)明采用雙輸出軸型驅(qū)動(dòng)主機(jī)，同步驅(qū)動(dòng)兩套鼓形齒聯(lián)軸器，進(jìn)而同步驅(qū)動(dòng)兩套主傳動(dòng)軸，每套主傳動(dòng)軸上各裝有兩套鏈輪，兩套主傳動(dòng)軸上共裝有四套鏈輪，四套鏈輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩條輸送鏈同步運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，四套鏈輪牽引力均衡誤差及鏈長(zhǎng)波動(dòng)誤差由兩主軸頸端四套調(diào)心軸承實(shí)時(shí)修正，驅(qū)動(dòng)主機(jī)雙輸出軸與雙主傳動(dòng)軸間同軸度誤差由鼓形齒聯(lián)軸器實(shí)時(shí)修正。使用時(shí)四套鏈輪牽引力均衡誤差及鏈長(zhǎng)波動(dòng)誤差由兩主軸頸端四套調(diào)心軸承實(shí)時(shí)修正，驅(qū)動(dòng)主機(jī)雙輸出軸與雙主傳動(dòng)軸間同軸度誤差由鼓形齒聯(lián)軸器實(shí)時(shí)修正，從而實(shí) 現(xiàn)雙輸送鏈同步移動(dòng)。
權(quán)利要求
一種重載雙輸送鏈同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括第一重載平板輸送鏈(1)、第一鏈輪(2)、第一主動(dòng)軸(3)、第二鏈輪(4)、第一調(diào)心軸承(5)、第一軸承軸承座(6)、第一鼓形齒輪聯(lián)軸器(7)、驅(qū)動(dòng)主機(jī)(8)、第二鼓形齒輪聯(lián)軸器(9)、第二調(diào)心軸承(10)、第二軸承軸承座(11)、第三鏈輪(12)、第二主動(dòng)軸(13)、第四鏈輪(14)、第二重載平板輸送鏈(15)、第三調(diào)心軸承(16)、第三軸承軸承座(17)、第一機(jī)架(18)、第二機(jī)架(19)、第四軸承軸承座(20)、第四調(diào)心軸承(21)；驅(qū)動(dòng)主機(jī)(8)兩側(cè)輸出軸通過驅(qū)動(dòng)第一鼓形齒輪聯(lián)軸器(7)、第二鼓形齒輪聯(lián)軸器(9)和第一主動(dòng)軸(3)、第二主動(dòng)軸(13)相連，第一主動(dòng)軸(3)上安裝有第一鏈輪(2)、第二鏈輪(4)，第二主動(dòng)軸(13)上安裝有第三鏈輪(12)、第四鏈輪(14)，第一重載平板輸送鏈(1)和第一鏈輪(2)、第二鏈輪(4)嚙合，第二重載平板輸送鏈(15)和第三鏈輪(12)、第四鏈輪(14)嚙合，第一機(jī)架(18)上安裝有第一調(diào)心軸承(5)、第一軸承軸承座(6)、第二調(diào)心軸承(10)、第二軸承軸承座(11)，第二機(jī)架(19)上安裝有第三調(diào)心軸承(16)、第三軸承軸承座(17)、第四軸承軸承座(20)、第四調(diào)心軸承(21)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種重載雙輸送鏈同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)主機(jī)兩側(cè)輸出軸通過驅(qū)動(dòng)第一鼓形齒輪聯(lián)軸器、第二鼓形齒輪聯(lián)軸器和第一主動(dòng)軸、第二主動(dòng)軸相連，第一主動(dòng)軸安裝有第一鏈輪、第二鏈輪，第二主動(dòng)軸上安裝有第三鏈輪、第四鏈輪，第一重載平板輸送鏈和第一鏈輪、第二鏈輪嚙合，第二重載平板輸送鏈和第三鏈輪、第四鏈輪嚙合，第一機(jī)架上安裝有第一調(diào)心軸承、第一軸承軸承座、第二調(diào)心軸承、第二軸承軸承座，第二機(jī)架上安裝有第三調(diào)心軸承、第三軸承軸承座、第四軸承軸承座、第四調(diào)心軸承。本發(fā)明的雙鏈運(yùn)轉(zhuǎn)同步性高，可滿足飛機(jī)等重載產(chǎn)品生產(chǎn)過程中雙鏈輸送同步需要；安裝可調(diào)整性好，雙軸可自適應(yīng)調(diào)心，對(duì)安裝調(diào)整精度要求不高。
文檔編號(hào)B65G23/22GK101798015SQ201010151548
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2010年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月20日
發(fā)明者任英武, 姜杰鳳, 孔翠平, 宋西民, 方勇, 柯映林, 樊新田, 詹建潮, 邱寶貴, 黃浦縉 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)