專利名稱：可在主閘端延伸的鎧裝工作面輸送帶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制鏈板式輸送帶的位置并用于檢測(cè)和調(diào)整鏈?zhǔn)捷斔蛶У?刮鏈的張力的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
輸送帶、例如鎧裝工作面輸送帶為集成的長(zhǎng)壁系統(tǒng)的部分，該長(zhǎng)壁系統(tǒng)還包括截 煤機(jī)和頂面支撐件。由于長(zhǎng)壁系統(tǒng)一次從礦塊中除去一條(棱)礦物質(zhì)，因此，輸送帶上的 負(fù)荷隨著切割機(jī)沿著輸送帶移動(dòng)而改變。輸送帶逐漸前進(jìn)一棱，以便自身復(fù)位以用于下一 次切割。通過輸送帶每端的鏈輪所驅(qū)動(dòng)的連續(xù)鏈條和鏈板組件沿著輸送帶的頂?shù)劳献Т?開采礦物質(zhì)。更具體而言，帶有連接鏈條的鏈板并間隔開的鏈條為普通鏈條。在遞送端，礦 物質(zhì)被卸到鄰近輸送帶上，而連續(xù)鏈條進(jìn)入其延續(xù)到回程端的底道，其中，回程端卷筒或者 鏈輪使得鏈條反向。鎧裝工作面輸送帶通常以固定總長(zhǎng)(鏈輪中心)運(yùn)行，但它們更通常地裝配有可 延伸回程端框架?？裳由旎爻潭丝蚣艿淖饔迷谟诶o正常工作期間產(chǎn)生的松鏈。輸送系統(tǒng) 的諸多部件的負(fù)載和復(fù)位變化導(dǎo)致了鏈條張力的改變。為確保不產(chǎn)生松弛鏈條，往往自動(dòng) 控制可延伸回程端框架的移動(dòng)，從而維持固定鏈條張力。這樣的反復(fù)動(dòng)作造成組成整個(gè)輸送系統(tǒng)的許多部件的復(fù)位。由于對(duì)這些系統(tǒng)而 言，沒有可用的直接操縱結(jié)構(gòu)，因此，將設(shè)備與煤柱保持在一條線上是非常困難的。操作人 員必須憑借他們的經(jīng)驗(yàn)調(diào)整輸送帶與煤柱的相對(duì)位置來減小設(shè)備逐漸側(cè)滑的趨勢(shì)。這必然 導(dǎo)致只能通過操作人員的校正動(dòng)作才能讓輸送帶轉(zhuǎn)向而與煤柱成幾度的角度正面滑行。這 做起來非常緩慢，而且也難以度量。在某些運(yùn)行條件下，鏈條鏈板組件中兩根鏈條的其中一根可能會(huì)在頂?shù)郎蠑嗔选?此時(shí)，余下的鏈條能與斷裂的鏈條一同進(jìn)入回程圈。底道中的更小張力可由單鏈承受，該單 鏈延續(xù)至回程端，然后延伸到回程端鏈輪上方。如果在頂?shù)郎蠜]有識(shí)別到斷裂的鏈條，則后 果是造成第二根鏈條發(fā)生故障，這在第二根鏈條接近遞送區(qū)域時(shí)極易發(fā)生。隨后會(huì)損壞相 聯(lián)設(shè)備。因此，必須用較長(zhǎng)的停工時(shí)間來維修故障。斷裂鏈條的目測(cè)鑒定是可能的，但由于 鏈條被輸送的礦物質(zhì)覆蓋而變得不太可能。另外，對(duì)于大多數(shù)的安裝問題，安全要求禁止操 作人員鄰近輸送帶的回程端，這進(jìn)一步減少了人工檢測(cè)的機(jī)會(huì)。美國(guó)專利第5，131，528號(hào)的圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)鏈板式輸送帶。圖1以簡(jiǎn)單形式 示出了了解輸送設(shè)備環(huán)境必需的各種輸送帶元件。輸送設(shè)備或者組件由標(biāo)號(hào)10總體示出， 并包括由虛線局部示出的可彎曲輸送帶16的跨度分開的傳動(dòng)卷筒/鏈輪12和空轉(zhuǎn)/導(dǎo)向 卷筒/鏈輪14。如圖所示，輸送帶16包括雙傳送鏈條18以及附接至雙鏈條18的多個(gè)間隔 開的鏈板20，在輸送帶組件的運(yùn)行期間，鏈板20沿著下層輸送溜槽21推動(dòng)混合料，例如原 煤。輸送帶組件10通常與礦井壁并排定位，其中，開采原料的接縫用以將原料輸送至一端。 然后將原料輸送至輔助輸送帶以進(jìn)一步處理。
卷筒/鏈輪12適當(dāng)?shù)芈?lián)接至輸送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22。馬達(dá)22的運(yùn)行使得鏈輪與雙鏈 條18嚙合，從而令輸送帶16前進(jìn)。形成輸送帶組件10的“拼接框架”第一部分的一對(duì)側(cè) 壁24用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐卷筒/鏈輪12。側(cè)壁24被示為與形成上述框架第二部分的第二對(duì) 側(cè)壁26伸縮嚙合，并與側(cè)壁24 —同包括上述拼接框架。由標(biāo)號(hào)48總體示出的伸縮接頭允 許框架部分可相對(duì)于彼此移動(dòng)?？辙D(zhuǎn)卷筒/鏈輪14適當(dāng)?shù)匕惭b用于在側(cè)壁26之間轉(zhuǎn)動(dòng)。從而，在鄰近的側(cè)壁24 和26之間的接頭48處的相對(duì)移動(dòng)使得卷筒/鏈輪12和14之間的跨矩因此而改變。雙傳 送鏈18可根據(jù)調(diào)節(jié)支撐卷筒/鏈輪相對(duì)于彼此移動(dòng)的方向而具有增大或減小的張力。為 實(shí)現(xiàn)此相對(duì)移動(dòng)，組件10具有一對(duì)液壓缸28和30形式的張緊裝置，液壓缸各自安裝在鄰 近的側(cè)壁26上并與其固定。其他實(shí)施例(未示出)中，可只使用單個(gè)液壓缸。這些缸具有 活塞32和34，每個(gè)活塞以任意已知和方便的方式可操作地聯(lián)接至側(cè)壁24?；钊?2和34的移動(dòng)使得以側(cè)壁24為代表的輸送帶16的第一部分相對(duì)于第二部 分和側(cè)壁26縱向移動(dòng)，從而按要求令鏈條18松馳或者張緊。活塞32和34的移動(dòng)控制受 如圖1中數(shù)字40總體所示的傳統(tǒng)液壓拉伸控制電路的影響。如上所述，一定量地拉緊傳送鏈18適當(dāng)而有效地操作輸送帶組件10是必不可少。 張力過小可能會(huì)導(dǎo)致傳送鏈?zhǔn)沟面溳嘄X往上縮，最終在惡劣條件下脫離。相反，過大的張 力可能會(huì)導(dǎo)致輸送帶部件受到過大的應(yīng)力，從而增大輸送設(shè)備各個(gè)部件出現(xiàn)機(jī)械故障的風(fēng)險(xiǎn)。Weigel等人的美國(guó)專利第7，117，989號(hào)中的圖2示出了一種用于控制輸送帶的刮 鏈上的張力的現(xiàn)有技術(shù)機(jī)構(gòu)。圖2示出了可張緊回程部位，標(biāo)記為51，其形成鏈板式輸送帶 的輔助驅(qū)動(dòng)器，且可由驅(qū)動(dòng)器(未示出)驅(qū)動(dòng)的輻條鏈輪52位于該可張緊回程部位上。所有通道部分70和機(jī)架51，且其中，位于它們之間的任何適用中間或者過渡通道 具有頂?shù)?4A和底道54B。在頂?shù)?4A中，待輸送的原料(例如煤)通過鏈板20輸送至主 驅(qū)動(dòng)器，而在底道內(nèi)，鏈板返回至輔助驅(qū)動(dòng)器。頂?shù)纼?nèi)不斷變化的負(fù)載條件致使輸送帶16 的頂?shù)篮偷椎啦糠种械膹埩Ω淖儭榱藱z測(cè)輸送帶16的張力，總體由60標(biāo)示的傳感器位于形成輔助驅(qū)動(dòng)器的回程 部位51的框架上。該傳感器具有帶有弧形滑動(dòng)面61的滑動(dòng)本體或傳感器本體62，該弧形 滑動(dòng)面與軸63聯(lián)接，從而不能翻轉(zhuǎn)，所述軸傾斜到達(dá)鏈?zhǔn)捷斔蛶У臋C(jī)架51的頂?shù)?4A中用 于鏈板式輸送帶16的輸送槽和回程槽上方。軸63支撐在軸承座64中，其中一個(gè)軸承座在 回程部位51的后側(cè)面示意性示出。傳感器本體62的重量使其滑動(dòng)面61直接與測(cè)量區(qū)域 中鏈板20的頂表面或者垂直鏈節(jié)57的頂表面接觸。同時(shí)，支撐在軸承座64中而能旋轉(zhuǎn)的 軸63形成測(cè)量軸，而且通過軸編碼器65可檢測(cè)測(cè)量軸63的相對(duì)位置，并因此可檢測(cè)與測(cè) 量軸牢固聯(lián)接的傳感器本體62的相對(duì)位置或者旋轉(zhuǎn)位置，此外，通過信號(hào)線71將檢測(cè)結(jié)果 輸送至計(jì)算控制單元72。計(jì)算控制單元72根據(jù)軸編碼器65的測(cè)量信號(hào)，隨后通過信號(hào)線 75起動(dòng)回程部位51的張緊驅(qū)動(dòng)器55。鏈板式輸送帶16在回程部位51的頂?shù)?4A中的大范圍區(qū)域(以下稱之為測(cè)量區(qū) 域)內(nèi)以及雙箭頭標(biāo)示的點(diǎn)67與68之間的延伸部分內(nèi)具有上下滑動(dòng)間隙。換言之，在沿 著頂?shù)?4A的軌跡處于點(diǎn)67與點(diǎn)68之間，輸送帶16基本上能在垂直方向上，亦即垂直于 頂?shù)?3、74的底部自由移動(dòng)。
在所示的實(shí)施例中，刮鏈以最佳張力行進(jìn)，亦即，測(cè)量區(qū)域中的一些鏈節(jié)與頂?shù)?4 的底部略微脫離。另一方面，當(dāng)鏈條搖晃時(shí)，測(cè)量區(qū)域內(nèi)以及機(jī)架區(qū)域內(nèi)的鏈節(jié)57、58和鏈 板59在每點(diǎn)都與回程部位51的頂?shù)?3或74的底部接觸，而傳感器本體62最大程度地向 下偏轉(zhuǎn)。此狀態(tài)由計(jì)算控制裝置72檢測(cè)，且張緊驅(qū)動(dòng)器延伸。如果鏈板式輸送帶16的張 力增大，則垂直和水平鏈節(jié)57、58與鏈板式輸送帶16的鏈板59可在測(cè)量區(qū)域內(nèi)一同移動(dòng) 得更高，且由于不存在限制導(dǎo)向以及現(xiàn)有的上下滑動(dòng)間隙(67或68)，使得傳感器本體62順 時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并將軸編碼器65所檢測(cè)的且作為測(cè)量信號(hào)的偏轉(zhuǎn)傳輸至計(jì)算控制裝置72。如果 鏈條達(dá)到對(duì)應(yīng)于張緊鏈條張力的預(yù)設(shè)張力，則由于傳感器本體62的更大偏轉(zhuǎn)由軸編碼器 65直接檢測(cè)到上述情況，然后，計(jì)算控制裝置72在某些情況下通過閉環(huán)控制算法經(jīng)由信號(hào) 線75起動(dòng)張緊驅(qū)動(dòng)器55，張力調(diào)整液壓缸56因此而退回，借此減小鏈板式輸送帶16上的 張力。用于監(jiān)控鏈條張力的其他機(jī)構(gòu)包括美國(guó)專利No. 5，505，293以及美國(guó)專利 No. 4，657，131。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明以上述代表性長(zhǎng)壁輸送帶作為切入點(diǎn)，其中，遞送端固定，而回程端具有伸 縮滑動(dòng)架。本發(fā)明的主要目的是提供一種用于檢測(cè)和調(diào)整刮鏈張力的裝置，該裝置可靠而 簡(jiǎn)單地確定張力。本發(fā)明的另一目的是提供一種可靠地感測(cè)鏈條張力同時(shí)不會(huì)對(duì)鏈條路徑 產(chǎn)生不利影響的裝置。本發(fā)明還提供了 一種隨著斷裂鏈條離開回程鏈輪并進(jìn)入輸送帶頂?shù)蓝鴮?duì)該斷裂 鏈條進(jìn)行識(shí)別的裝置。在檢測(cè)時(shí)，鏈條能通過鎧裝工作面輸送帶控制系統(tǒng)自動(dòng)停止，從而避 免進(jìn)一步破壞的可能性，并警告操作人員需要維修鏈條。本發(fā)明的另一主要目的是提供滑動(dòng)架，該滑動(dòng)架位于輸送帶兩端，并用于使得在 維持良好的鏈條張力和控制力的同時(shí)能將輸送帶末端獨(dú)立地調(diào)整到煤柱的每端。使得運(yùn)送回程端框架具有伸縮部分而通過允許操作人員快速調(diào)整輸送帶兩端的 位置解決了正面滑行的問題，從而彌補(bǔ)了正面滑行的影響。這對(duì)常用端部遞送輸送系統(tǒng)尤 其關(guān)鍵，其中，必須維持長(zhǎng)壁遞送輸送帶與輔助橫向輸送帶(光束分段裝載機(jī))之間的正確 關(guān)系。此問題在兩根長(zhǎng)壁輸送帶并行操作(通常為次級(jí)崩落開采或者用于采煤的長(zhǎng)壁開采 的情況)時(shí)變得更關(guān)鍵。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)卸料端鏈板式輸送帶配置的平面圖。圖2是用于檢測(cè)和張緊刮鏈的現(xiàn)有技術(shù)張力傳感器的示意性圖。圖3是改進(jìn)的張力傳感器的平面圖。圖4是圖3中所示張力傳感器的可替代實(shí)施例的透視圖。圖5是圖4中所示安裝于輸送帶回程端的張力傳感器的透視圖。圖6是圖4和圖5的張力傳感器中所使用的測(cè)壓元件的透視圖。圖7是鏈條、兩個(gè)張力傳感器以及張力控制器的示意性俯視圖。圖8是輸送帶以及次級(jí)或者輔助輸送帶的俯視圖。
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圖9是圖8所示輸送帶和輔助輸送帶的側(cè)視圖。圖10是雙輸送帶系統(tǒng)的俯視圖。在詳細(xì)說明本公開的一個(gè)實(shí)施例之前，應(yīng)理解的是本公開的應(yīng)用不限于以下所述 或者附圖所示的構(gòu)造細(xì)節(jié)和部件配置。本公開可以是其他實(shí)施例而且可以以多種方式實(shí)踐 或者實(shí)施。此外，應(yīng)了解的是，本文所使用的措辭和術(shù)語出于描述目的，而不應(yīng)將其看作是 限制?！鞍ā焙汀鞍钡氖褂靡约氨疚乃褂玫淖冃褪侵改依ê竺媪信e的項(xiàng)、其等同物以 及補(bǔ)充項(xiàng)?！坝?..組成”的使用以及本文所使用的變型是指只囊括后面列舉的項(xiàng)及其等同 物。此外，還應(yīng)理解的是，術(shù)語，如“向前”、“向后”、“向左”、“向右”、“向上”以及“向下”等 為便利性詞語，而不應(yīng)將其看作是限定性術(shù)語。
具體實(shí)施例方式圖3示出了圖2所示張力感測(cè)裝置60的改進(jìn)形式。通常，為最好地利用尾板端或 回程端或回程部位51的長(zhǎng)度，防磨條101安裝用于將輸送帶16向下導(dǎo)向至走道或軌道54A 水平面。圖3的張緊裝置或者張力傳感器104包括耐磨條101，該耐磨條包括接觸輸送帶 16頂表面的耐磨板108。耐磨板108由耐磨條支撐件112支撐，且耐磨板108通過位于一端的銷釘116以 及另一端的負(fù)載感測(cè)銷釘120連接至耐磨條支撐件112。耐磨板108嚙合輸送帶16的頂表 面，并改變輸送帶16的移動(dòng)路徑或路線。此接觸以及輸送帶16的方向變化致使將作用力 施加到耐磨板108上。將耐磨板108連接至耐磨條支撐件112的負(fù)載感測(cè)銷釘120感測(cè)此 作用力。然后，來自負(fù)載感測(cè)針120的輸出用于確定輸送帶16的張力，并調(diào)整該張力，如果 需要，使用任意常用的鏈條張緊裝置，例如圖1的接頭48、活塞32和34以及電路。張力傳感器的可替代優(yōu)選實(shí)施例124在圖4中示出。圖4中，測(cè)壓元件128位于 耐磨板132與耐磨條支撐件136之間。圖6所示的測(cè)壓元件128為圓筒，其包括經(jīng)過該圓 筒的多個(gè)間隔開的通道130。測(cè)量測(cè)壓元件128上的壓力的負(fù)載傳感器(未示出)位于上 述通道內(nèi)。通過將測(cè)壓元件128安置在耐磨板132與耐磨條支撐件136之間，測(cè)壓元件128 響應(yīng)由輸送帶16施加給耐磨板132的作用力。為實(shí)現(xiàn)冗余，如圖4示出的優(yōu)選實(shí)施例所示， 兩個(gè)間隔開的測(cè)壓元件128安置在耐磨板132與耐磨條支撐件136之間。更具體而言，耐 磨條支撐件136包括容納測(cè)壓元件128的腔138，而耐磨板132通過螺釘140連接至耐磨條 支撐件136。圖5示出了安裝在輸送設(shè)備10上而位于回程端51的負(fù)載傳感器124的透視圖。 如圖所示，容納測(cè)壓元件128的腔138可由固定至耐磨條支撐件36的板142形成。這實(shí)現(xiàn) 了能從鄰近的輸送設(shè)備10容易地夠到測(cè)壓元件128，而不需要大量拆卸輸送帶部件。因此， 實(shí)現(xiàn)了在需要時(shí)，張力傳感器124的容易取放和維修。本公開的圖7還示出了將兩個(gè)上述張力傳感器設(shè)置在輸送設(shè)備10上。更具體而 言，在此實(shí)施例中，輸送帶16包括兩根間隔開的鏈條18、相連并間隔開但位于兩根鏈條18 之間的鏈板或鏈板20。每個(gè)輸送帶鏈板20具有第一端和第二端。每個(gè)鏈板端與各個(gè)鄰接 鏈條間隔開。張力傳感器，例如圖2、圖3和圖4所示的張力傳感器設(shè)置在各個(gè)耐磨條中用 于兩根傳送鏈18中的每一根。每個(gè)張力傳感器124通過電線154電連接至比較器158。在優(yōu)選實(shí)施例中，如圖7所示，輸送帶接觸張力傳感器124的部分為鏈板20的末端或末梢。在未示出的其他實(shí)施例中，可將張力傳感器124安置在每根鏈條上方代替鏈板 末梢。鏈板20的末梢只間斷地接觸耐磨條。結(jié)果，張力傳感器124只產(chǎn)生間歇性信號(hào)。為免除瞬態(tài)負(fù)載釘，并允許偶然錯(cuò)過鏈板20，張力傳感器匯集了讀完大約20個(gè)鏈 板的滾動(dòng)平均值。隨著每個(gè)鏈板末梢尚且以恒定的鏈條張力沿負(fù)載傳感器通過，信號(hào)也因 系統(tǒng)的變化幾何形狀而改變。張力傳感器124隨著每個(gè)鏈板20經(jīng)過耐磨板132記錄信號(hào) 峰值。如果滾動(dòng)平均峰值讀數(shù)過低，則張緊裝置移動(dòng)接頭48而拉伸鏈條，反之亦然。通過 利用傳感器下面的鏈板停止輸送帶、將臨時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)換器安裝至鏈條本身，然后移動(dòng)接頭48 以張緊靜電導(dǎo)鏈形成需要的峰值信號(hào)來初始化張緊裝置。當(dāng)鏈條處于所需的張力時(shí)，張力 傳感器124存儲(chǔ)該信號(hào)，且該信號(hào)為輸送帶運(yùn)行時(shí)張力傳感器124所保持的信號(hào)值。以上概述為傳感器信號(hào)管理系統(tǒng)的簡(jiǎn)化形式，且適用于在采煤周期過程中穩(wěn)定鏈 條的負(fù)載增大或者減小。張力傳感器124像在截煤機(jī)停止切割時(shí)還必須處理特殊事件，例 如起動(dòng)整個(gè)輸送帶或者輸送帶的迅速卸料。收集滾動(dòng)平均信號(hào)不能足夠快地響應(yīng)處理這些 事件，從而必須事先采取行動(dòng)。例如，鏈輪在負(fù)載輸送帶啟動(dòng)防止產(chǎn)生松弛鏈條之前延伸而 明顯拉伸鏈條。如果發(fā)生鏈條斷裂的情況，兩根鏈條18的張力將不同。通過比較裝置(比較器 158)來比較張力傳感器124的輸出，且在出現(xiàn)明顯差異的情況下，可停止輸送設(shè)備10的運(yùn) 行，以便能維修斷裂的鏈條。在優(yōu)選實(shí)施例中，張力傳感器124設(shè)置為鄰近輸送設(shè)備回程端 的頂?shù)馈Ｈ绻枰o助傳感器或者需要在輸送設(shè)備中的其他位置感測(cè)張力，則可使用其他 位置的其他張力傳感器124。使用兩個(gè)張力傳感器124也是有益的，這樣可以平均來自張力 傳感器124的輸出，從而產(chǎn)生更精確的整體輸送帶張力指示。比較器158形成諸如圖1的 接頭48、活塞32和34以及電路之類的鏈條張緊系統(tǒng)的一部分。如圖8所示，輔助或者次級(jí)輸送帶200位于輸送設(shè)備210的一端。輸送帶16上的 原料離開輸送帶，并被泵送到輔助輸送帶200上。在輸送設(shè)備210的運(yùn)行期間，輸送設(shè)備 210的位置可相對(duì)于輔助輸送帶200的位置移動(dòng)。目前，操作人員必須做各種調(diào)整，以嘗試 適應(yīng)此類移動(dòng)。這會(huì)導(dǎo)致難以保持輸送帶運(yùn)行。為了適應(yīng)輸送設(shè)備210相對(duì)于輔助輸送帶200的某些移動(dòng)，本公開的改進(jìn)方案是 輸送設(shè)備框架適應(yīng)兩端的滑動(dòng)。一端的滑動(dòng)調(diào)整輸送帶16的張力，而另一端的滑動(dòng)適應(yīng)輸 送設(shè)備210相對(duì)于輔助輸送帶200的移動(dòng)。如果輸送設(shè)備210相對(duì)于輔助輸送帶200移動(dòng)， 則操作人員可移動(dòng)鄰近輔助輸送帶200的輸送帶210的滑動(dòng)端。還能利用如下所述的輸送 帶16的張緊端51上的張緊裝置來促使輸送帶210的滑動(dòng)端移動(dòng)。只有在這種情況下，滑 動(dòng)才不會(huì)影響輸送帶16的張力，但會(huì)影響輸送設(shè)備210的末端相對(duì)于輔助輸送帶200的位 置。在輸送帶的該端產(chǎn)生移動(dòng)時(shí)，鏈條張力就會(huì)改變，從而通過自動(dòng)張緊裝置來調(diào)整輸送設(shè) 備210的另一端，以使得輸送帶16恢復(fù)到適當(dāng)?shù)膹埩?。鄰近輔助輸送帶200的輸送帶210 的滑動(dòng)端的移動(dòng)極大地克服了最大工作鏈條張力(這些張力隨著頂部鏈條到達(dá)框架以及 由于主間設(shè)備的普通大尺寸和重量而產(chǎn)生的較大滑動(dòng)摩擦力而最大)。更具體而言，傳動(dòng)卷筒/鏈輪312適當(dāng)?shù)芈?lián)接至輸送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)322。馬達(dá)322的 運(yùn)行致使與雙鏈條18嚙合的鏈輪讓輸送帶16行進(jìn)。更確切地說，如圖8和圖11所示，除橫 跨位于回程端51的接頭48的液壓活塞32和34以外，形成輸送設(shè)備主閘端的“拼接框架” 第一部分的一對(duì)側(cè)壁324還用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐卷筒/鏈輪312。側(cè)壁324被示為與形成上
7述框架第二部分的第二對(duì)側(cè)壁326伸縮嚙合，并與側(cè)壁324 —同包括上述拼接框架。由標(biāo) 號(hào)348總體示出的伸縮接頭允許框架部分可相對(duì)于彼此移動(dòng)。從而，在鄰近側(cè)壁324和326之間的接頭348處的相對(duì)移動(dòng)使得卷筒/鏈輪312和 14之間的跨矩因此而改變。雙傳送16可根據(jù)調(diào)節(jié)支撐卷筒/鏈輪相對(duì)彼此的移動(dòng)方向而 具有增大或減小的張力。為實(shí)現(xiàn)此相對(duì)運(yùn)動(dòng)，輸送帶組件310具有一對(duì)液壓缸328和330， 液壓缸各自安裝在鄰近側(cè)壁326上并與其固定。這些缸具有活塞332和334，每個(gè)活塞以任 意已知而方便的方式可操作地聯(lián)接至側(cè)壁324。輸送設(shè)備相對(duì)于輔助輸送帶的位置還在圖9中示出。如果需要，可用桿352將輸 送設(shè)備實(shí)際地連接至輔助輸送帶，而代替操作人員校正輸送設(shè)備的位置。在此情況下，用一 些張緊裝置(例如上述張緊裝置)來保持輸送帶此端的張力。但為了適應(yīng)輔助輸送帶和主 輸送帶改變位置情況下的一些移動(dòng)，必須將液壓蓄能器(未示出)或者一些安全閥(未示 出)設(shè)置在液壓張緊裝置中，以允許輸送設(shè)備210在此滑動(dòng)端移動(dòng)。在通過輔助輸送帶200 的移動(dòng)來調(diào)整輸送設(shè)備210的此端時(shí)，張力隨即通過回程端51得到校正，如上所述。輸送設(shè)備相對(duì)于輔助輸送帶移動(dòng)的問題與使用一對(duì)輸送設(shè)備的情況密切相關(guān)。如 圖IOA和圖IOB所示，已知的是使用鄰近采煤工作面的一個(gè)輸送帶以及頂架后面的第二輸 送設(shè)備來采集隨著長(zhǎng)壁行進(jìn)而從長(zhǎng)壁頂表面掉下的煤。在這種情況下，一同使用雙滑動(dòng)架 端與兩個(gè)輸送設(shè)備。另外，可調(diào)節(jié)框架滑片48和348以使得輸送帶末端與煤柱的兩緣對(duì)齊，并在此調(diào) 整過程中同時(shí)移動(dòng)回程端框架和遞送端框架以保持適當(dāng)?shù)逆湕l張力。由于回程端框架到煤 柱的位置在大多數(shù)情況下并不那么關(guān)鍵，因此，這不是正常需求或者操作方式。因此，本公開的此方面具有以下好處。遞送端框架滑動(dòng)模式的手動(dòng)或自動(dòng)控制實(shí) 現(xiàn)了原料從可延伸長(zhǎng)壁鎧裝工作面輸送帶到橫梁轉(zhuǎn)載輸送帶最佳卸量的精確調(diào)整。由于輸送帶總長(zhǎng)改變，又因?yàn)檎{(diào)整遞送端滑動(dòng)架模塊將改變鏈條張力，從而調(diào)整 必定有小量增加，并慢慢發(fā)揮作用給予自動(dòng)鏈條張緊系統(tǒng)以時(shí)間反應(yīng)。始終都是控制和保 持正確鏈條張力的自動(dòng)鏈條張緊系統(tǒng)，而非遞送端框架模塊的調(diào)整。根據(jù)所附權(quán)利要求，本公開的其他各種特征和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見的。
權(quán)利要求
一種輸送設(shè)備，包括無端輸送帶；框架，所述框架具有相鄰的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分能相對(duì)于彼此移動(dòng)，所述框架還具有與所述第二部分相鄰的第三部分，所述第三部分能相對(duì)于所述第二部分移動(dòng)；回程鏈輪，所述回程鏈輪安裝在所述框架的所述第一部分上，用于支撐并驅(qū)動(dòng)所述輸送帶的一端；驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪安裝在所述框架的所述第三部分上，用于支撐所述輸送帶的另一端；以及第一張緊裝置，所述第一張緊裝置安裝在所述框架上并橫跨所述框架的所述第一部分和所述第二部分，以移動(dòng)所述第一部分和所述第二部分，從而使得所述驅(qū)動(dòng)鏈輪和所述回程鏈輪相對(duì)于彼此移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其中所述輸送設(shè)備還包括與所述輸送帶的一端鄰 近的輔助輸送帶，位于所述輸送帶的所述一端處的所述框架附接至所述輔助輸送帶并能與 所述輔助輸送帶一同移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其中所述第三框架部分相對(duì)于所述第二框架部分 自由移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其中在所述框架上安裝有第二張緊裝置，并且所 述第二張緊裝置橫跨所述框架的所述第二部分和所述第三部分，以移動(dòng)所述第二部分和所 述第三部分，從而使得所述驅(qū)動(dòng)鏈輪和所述回程鏈輪相對(duì)于彼此移動(dòng)。
5.一種輸送設(shè)備，包括無端輸送帶；框架，所述框架具有相鄰的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分能相 對(duì)于彼此移動(dòng)，所述框架還具有與所述第二部分相鄰的第三部分，所述第三部分能相對(duì)于 所述第二部分自由移動(dòng)；回程鏈輪，所述回程鏈輪安裝在所述框架的所述第一部分上，用于支撐并驅(qū)動(dòng)所述輸 送帶的一端；驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪安裝在所述框架的所述第三部分上，用于支撐所述輸送帶的另一端；第一張緊裝置，所述第一張緊裝置安裝在所述框架上并橫跨所述框架的所述第一部分 和所述第二部分，以移動(dòng)所述第一部分和所述第二部分，從而使得所述驅(qū)動(dòng)鏈輪和所述回 程鏈輪相對(duì)于彼此移動(dòng)；與所述輸送帶的一端鄰近的輔助輸送帶，位于所述輸送帶的所述一端處的所述框架附 接至所述輔助輸送帶并能與所述輔助輸送帶一同移動(dòng)；以及第二張緊裝置，所述第二張緊裝置安裝在所述框架上并橫跨所述框架的所述第二部分 和所述第三部分，以移動(dòng)所述第二部分和所述第三部分，從而使得所述驅(qū)動(dòng)鏈輪和所述回 程鏈輪相對(duì)于彼此移動(dòng)。
全文摘要
可在主閘端延伸的鎧裝工作面輸送帶。提供了一種用于檢測(cè)并調(diào)整刮鏈的張力的裝置。所述裝置隨著斷裂鏈條離開回程鏈輪并進(jìn)入輸送帶頂?shù)蓝鴮?duì)所述斷裂鏈條進(jìn)行識(shí)別。在檢測(cè)時(shí)，所述鏈條能通過鎧裝工作面輸送帶控制系統(tǒng)自動(dòng)停止，從而避免進(jìn)一步損壞的可能性，并警告操作人員需要維修鏈條。該裝置還提供了一種輸送帶，該輸送帶在兩端具有滑動(dòng)架，從而在維持良好的鏈條張力和控制力的同時(shí)能將輸送帶末端獨(dú)立地調(diào)整到煤柱的每端。
文檔編號(hào)B65G23/44GK101934920SQ20101016767
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月28日
發(fā)明者羅納德·P·瓦齊 申請(qǐng)人:喬伊·姆·特拉華公司