專利名稱：在輸送路徑上于輸送流中輸運(yùn)的印刷產(chǎn)品換向的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一 種用于使在輸送路徑(Fdrderweg)上于輸送流(Fdrderstrom)
中輸運(yùn)的印刷產(chǎn)品(Druckprodukte)換向(Wenden)的方法，印刷產(chǎn)品在回轉(zhuǎn)式的 (umlaufend)第一輸送裝置的夾子中在一個(gè)邊緣上懸掛夾持地輸運(yùn)，并且在通過換向段 (Wendeabschnitte)以后在對置的邊緣上由另一節(jié)拍同步地驅(qū)動(dòng)的輸送裝置的夾子抓住， 并且懸掛夾持地繼續(xù)輸運(yùn)。本發(fā)明還涉及一種裝置，用于使在輸送路徑上于輸送流中在一個(gè)邊緣上懸掛在回 轉(zhuǎn)式的輸送機(jī)的夾子中輸運(yùn)的印刷產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)換向，其由第一輸送裝置組成，此第一輸送裝 置具有前后間隔地固定在牽引機(jī)構(gòu)(其在轉(zhuǎn)向輪上導(dǎo)引)上的夾子，它用于將印刷產(chǎn)品轉(zhuǎn) 移到另一節(jié)拍同步地后置的輸送裝置的夾子中，并且具有輸送有效地連接輸送裝置和另一 輸送裝置的換向段，在其上印刷產(chǎn)品通過轉(zhuǎn)移裝置換向并且通過對置的自由邊緣提前轉(zhuǎn)移 到另一輸送裝置的夾子中。
背景技術(shù)：
按照EP 1 547 950 Al已知一種方法和裝置，用于穩(wěn)定和定位扁平物體、尤其是印 刷產(chǎn)品，其中在一個(gè)邊緣上懸掛著輸送的印刷產(chǎn)品穩(wěn)定在對置的自由邊緣上，并換向地轉(zhuǎn) 移到另一輸送裝置的夾子上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，實(shí)現(xiàn)一種方法和/或一種裝置，通過它們可使印刷產(chǎn)品在輸送 裝置的夾子上懸掛地在換向后轉(zhuǎn)移到另一輸送裝置的夾子上。按照本發(fā)明，這個(gè)目的按照方法由此得以實(shí)現(xiàn)，即在第一輸送裝置的輸送器端部 前面，從印刷產(chǎn)品在邊緣上懸掛地夾持的一側(cè)，分別在印刷產(chǎn)品正面和背面上使印刷產(chǎn)品 通過在圓形連接的輸送路徑換向段上、于輸送流中改變位置地從旁潛入的轉(zhuǎn)移裝置換向， 并且在離開換向段時(shí)通過與夾持的邊緣對置的邊緣轉(zhuǎn)移到基本同向驅(qū)動(dòng)的另一輸送裝置 的可封閉的夾子上，由此使印刷產(chǎn)品在這個(gè)夾子中懸掛地夾持著。上述形式的裝置的特征在于，在第一輸送裝置與另一輸送裝置的輸送區(qū)域端部之 間的、在基本圓形地構(gòu)成的換向段上，所述轉(zhuǎn)移裝置具有按規(guī)律間隔開的、回轉(zhuǎn)式的、受控 的轉(zhuǎn)移鉗，它們從印刷產(chǎn)品在邊緣上懸掛地夾持在第一輸送裝置的夾子中的這一側(cè)，在換 向段上從旁潛入印刷產(chǎn)品的輸送流中，并且使印刷產(chǎn)品在換向后轉(zhuǎn)移到另一輸送裝置的夾 子上，用來實(shí)現(xiàn)懸掛地夾持。


下面借助于附圖和引用的現(xiàn)有技術(shù)，借助于實(shí)施例解釋按照本發(fā)明的方法和按照 本發(fā)明的裝置，所有在附圖中未詳細(xì)提及的細(xì)節(jié)請參閱現(xiàn)有技術(shù)。附圖中圖1示出按照本發(fā)明的裝置的側(cè)視圖2示出按照圖1的裝置在印刷產(chǎn)品換向區(qū)域中的橫截面圖；圖3示出第一輸送裝置與轉(zhuǎn)移裝置的共同作用；圖4示出轉(zhuǎn)移裝置和從屬的控制裝置；圖5示出轉(zhuǎn)移裝置的局部橫截面圖；圖6示出轉(zhuǎn)移裝置與另一輸送裝置的共同作用；圖7示出開關(guān)裝置(Schaltvorrichtung)，使用于輸送裝置的夾子的打開機(jī)構(gòu)停 止運(yùn)行。
具體實(shí)施例方式圖1至3示出了裝置1，用于使在輸送路徑2上于輸送流中輸運(yùn)的印刷產(chǎn)品3換 向。印刷產(chǎn)品3在回轉(zhuǎn)式的第一輸送裝置5的夾子4中在印刷產(chǎn)品3的邊緣區(qū)域6上懸掛 夾持地輸運(yùn)。第一輸送裝置5可以是輸送機(jī)，它具有通過牽引機(jī)構(gòu)10形成的工作回行段 (Arbeitstrum)7和空回行段(Leertrum) 8，它們通過轉(zhuǎn)向輪9 (見圖2)分開，其中工作回行 段7在空回行段8的下方運(yùn)動(dòng)。在輸運(yùn)的印刷產(chǎn)品3被夾子4松開釋放以后——此夾子4 通過控制裝置21的可調(diào)整的控制曲線28來打開——第一輸送裝置5的工作回行段7延伸 到轉(zhuǎn)向輪9的下?lián)舻膱A周段并且終結(jié)(見圖1)。其中，隨著徑向距離的增加，在轉(zhuǎn)向輪9的 圓周上開始換向段11，在其上印刷產(chǎn)品3在轉(zhuǎn)移裝置12中在頭頂上換向，并且通過與事先 夾持的邊緣區(qū)域6對置的邊緣76輸送到另一輸送裝置15的打開的夾子14中，它例如切向 地在轉(zhuǎn)移裝置12的轉(zhuǎn)向帶16的上擊的部段旁邊延伸，例如與其旋轉(zhuǎn)方向D同向地并且例 如與印刷產(chǎn)品3的輸送方向F相反地在轉(zhuǎn)向輪9或者例如與第一輸送裝置5的空回行段8 的輸送方向F同向地延伸，其中在另一輸送裝置15的夾子14中懸掛夾持地實(shí)現(xiàn)印刷產(chǎn)品 3的繼續(xù)輸送。在輸送路徑2上，在快達(dá)到轉(zhuǎn)向輪9之前在輸送的面對印刷產(chǎn)品3正面和背面的 印刷產(chǎn)品流兩側(cè)潛入轉(zhuǎn)移鉗17，此轉(zhuǎn)移鉗17形成轉(zhuǎn)移裝置12并按照圖3在圓軌跡16上 均勻間隔地回轉(zhuǎn)。為此使分別由兩個(gè)可操縱的鉗部件19，20形成的轉(zhuǎn)移鉗17置于打開狀 態(tài)上，由此第一鉗部件19在輸送方向F上運(yùn)動(dòng)到印刷產(chǎn)品前面，第二鉗部件20運(yùn)動(dòng)到這個(gè) 印刷產(chǎn)品3后面。即，對每個(gè)在第一輸送裝置5中輸運(yùn)的印刷產(chǎn)品3來說，都分別附設(shè)在輸 送方向上觀察的左轉(zhuǎn)移鉗和右轉(zhuǎn)移鉗17，它使印刷產(chǎn)品3在第一輸送裝置5的夾子4中釋 放前在通過轉(zhuǎn)移鉗17夾緊地固定時(shí)用來轉(zhuǎn)移到另一輸送裝置15的夾子14中。在印刷產(chǎn) 品3的輸送路徑2上，由第一輸送裝置5的輸送區(qū)域端部一直到向著另一輸送裝置15轉(zhuǎn)移 裝置12的轉(zhuǎn)移位置上形成換向段11，在其上印刷產(chǎn)品3從在第一輸送裝置5的懸掛位置 由轉(zhuǎn)移鉗17力結(jié)合地抓住，并且由這個(gè)轉(zhuǎn)移鉗換向地給到夾子15上。在轉(zhuǎn)移鉗17排列在 輸送流18中時(shí)，轉(zhuǎn)移鉗17通過設(shè)置在輸送路徑2上的控制系統(tǒng)23從打開狀態(tài)(依次地) 轉(zhuǎn)移到閉合狀態(tài)，并且第一輸送裝置5的夾子4在轉(zhuǎn)移鉗17閉合時(shí)打開(見圖1)。為此 使用控制系統(tǒng)23，此控制系統(tǒng)23由控制裝置21及第二、第三控制裝置22，32構(gòu)成，此控制 裝置21用于打開第一輸送裝置5的夾子4，第二、第三控制裝置22，32附屬于轉(zhuǎn)移裝置12 并用于閉合和打開轉(zhuǎn)移鉗17。首先沿著第三控制裝置32并接著沿著可調(diào)整的第二控制裝 置22，來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移鉗17的閉合運(yùn)動(dòng)。在另一輸送路徑2和換向段11上，位于轉(zhuǎn)移鉗17中 的印刷產(chǎn)品3通過控制裝置33繼續(xù)換向并且向著附屬于轉(zhuǎn)移鉗17的另一輸送裝置15的夾子14輸送。在第一輸送裝置5的夾子4與從屬的轉(zhuǎn)移鉗17之間共同作用時(shí)產(chǎn)生的印刷 產(chǎn)品3懸垂部26用于轉(zhuǎn)移到另一輸送裝置15的夾子14中，作為把手邊緣或者對應(yīng)于對置 的邊緣，在其上印刷產(chǎn)品3在換向后由夾子14抓住。沿著輸送路徑2或者在換向段11的 始端上設(shè)置的控制裝置21用于在把印刷產(chǎn)品3轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移鉗17時(shí)打開第一輸送裝置5的 夾子4。這個(gè)控制裝置21具有第一控制曲線28，第一輸送裝置5的夾子4的控制桿29沿 著它運(yùn)動(dòng)。通過閉合轉(zhuǎn)移鉗17在換向段11上的閉合來實(shí)現(xiàn)夾子4的開啟。通過控制軌跡 30，來調(diào)整閉合的轉(zhuǎn)移鉗17，以便把印刷產(chǎn)品3轉(zhuǎn)移到另一輸送裝置15的夾子15中。(圖 1和2)為了可以輸送不同尺寸的印刷產(chǎn)品式樣，使控制裝置21，22可調(diào)整地構(gòu)成，并且 使轉(zhuǎn)移鉗17的圓軌跡16與第一輸送裝置5的轉(zhuǎn)向輪9錯(cuò)開地設(shè)置。對于小的印刷產(chǎn)品式 樣，這樣調(diào)整控制裝置21，22，使在轉(zhuǎn)移鉗17排列到輸送流18中以后，印刷產(chǎn)品3從第一輸 送裝置5的夾子4立刻轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移裝置12的轉(zhuǎn)移鉗17中。對于較大的印刷產(chǎn)品式樣，這 樣調(diào)整控制裝置21，22，使夾子4遲滯地打開并且使轉(zhuǎn)移鉗17遲滯地閉合。因此順著換向 段11方向，把印刷產(chǎn)品3從夾子4轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移鉗17中。由此可以通過簡單的方式和方法， 使具有不同式樣的 印刷產(chǎn)品3在換向段11中具有對于繼續(xù)轉(zhuǎn)移到夾子14上所期望的懸垂 部26。下面借助于附圖描述裝置1的工作原理和相關(guān)特征及其布置，它們從附圖中不能看到。圖1以順序圖示出利用第一輸送裝置5 (例如輸送機(jī))來輸送懸掛輸送的印刷產(chǎn) 品3，它們夾持在閉合的夾子4的上邊緣區(qū)域6中。在水平旋轉(zhuǎn)軸線31的轉(zhuǎn)向區(qū)域中或者 在輸送機(jī)5的輸送機(jī)端部上，印刷產(chǎn)品3在打開夾子4以后利用控制桿29沿著控制裝置21 傳遞到轉(zhuǎn)移裝置12上，它使由轉(zhuǎn)移鉗17接收的印刷產(chǎn)品3輸運(yùn)到另一輸送裝置15上。在 通過轉(zhuǎn)移裝置12接收印刷產(chǎn)品3以后，夾子4以閉合的方式在未示出的配備站方向上離開 印刷產(chǎn)品3的輸送路徑2和控制裝置21。在這個(gè)過程中，印刷產(chǎn)品3從懸掛位置通過轉(zhuǎn)移 裝置12換向并且通過邊緣區(qū)域76導(dǎo)引到另一輸送裝置15的夾子14中，此邊緣區(qū)域76與 夾持在夾子4中的邊緣區(qū)域6是對置的。通過這個(gè)途徑，使閉合的轉(zhuǎn)移鉗17在旋轉(zhuǎn)的輪轂 52的固定體51上從接收位置偏轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)移位置，它用于配備另一輸送裝置15的夾子14 (見 圖 1,3,4,6) ο通過開關(guān)裝置54的可氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)或可電驅(qū)動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)53，使操縱控制裝置21的 路程偏轉(zhuǎn)，從而可以防止打開夾子4并傳遞印刷產(chǎn)品3到轉(zhuǎn)移裝置12，如同在圖7中扼要所 示的那樣。如果印刷產(chǎn)品3要保留在夾子4中，則它們通過第一輸送裝置5繼續(xù)輸送。為 此可以使轉(zhuǎn)子66軸向向外調(diào)整，由此使轉(zhuǎn)移鉗17不再嵌入到輸送流18中。如圖1至6所示，已經(jīng)響應(yīng)的轉(zhuǎn)移裝置12在輪轂52的圓周上具有可打開和閉合 的轉(zhuǎn)移鉗17，此輪轂52由兩個(gè)在回轉(zhuǎn)軸55上旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子66形成，此轉(zhuǎn)移鉗17在輸送裝置 5的轉(zhuǎn)移區(qū)域力結(jié)合地抓住印刷產(chǎn)品3，并且偏轉(zhuǎn)到另一輸送裝置15上的轉(zhuǎn)移位置上。轉(zhuǎn) 移鉗17主要由兩個(gè)杠桿狀的鉗部件19，20組成一個(gè)在前運(yùn)動(dòng)的鉗部件19和一個(gè)在后運(yùn) 動(dòng)的鉗部件20，它們在固定于輪轂52上的固定體51上可以圍繞水平的擺動(dòng)軸56旋轉(zhuǎn)。為 了控制回轉(zhuǎn)式的轉(zhuǎn)移鉗17，其鉗部件19，20由具有成角度的杠桿臂的雙杠桿構(gòu)成。在此在 前運(yùn)動(dòng)的鉗部件19由基于回轉(zhuǎn)軸55向外突出的杠桿臂57和導(dǎo)向臂59構(gòu)成，此導(dǎo)向臂59與這個(gè)杠桿臂57在旋轉(zhuǎn)軸56上固定連接并在自由端上具有最好兩個(gè)在后運(yùn)動(dòng)的、自由旋 轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)輥58，此導(dǎo)向臂59確定杠桿臂57用于閉合和打開轉(zhuǎn)移鉗17的位置。通過連接 鉗部件19，20的拉簧60實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移鉗17的閉合。在前運(yùn)動(dòng)的鉗部件19的打開狀態(tài)通過位 置固定的控制裝置32來產(chǎn)生，該控制裝置通過打開的、在轉(zhuǎn)移鉗17的打開范圍上延伸的控 制軌跡61構(gòu)成。在由另一輸送裝置15的夾子14已經(jīng)抓住印刷產(chǎn)品3的時(shí)刻打開轉(zhuǎn)移鉗 17，直到印刷產(chǎn)品3被輸送裝置5的夾子4接收的位置(圖1，3，4，6)。在后運(yùn)動(dòng)的鉗部件20與鉗部件19 一樣，由具有成角度的杠桿臂62，63的雙杠桿 組成，其中一個(gè)杠桿臂62向外突出并且在連接區(qū)域與另一銳角設(shè)置的杠桿臂63鉸接在旋 轉(zhuǎn)軸56上。與回轉(zhuǎn)方向E相反延伸的鉗部件20的導(dǎo)向臂64在自由端上具有運(yùn)動(dòng)輥65，此 運(yùn)動(dòng)輥65在形狀結(jié)合地構(gòu)成的控制軌跡30中運(yùn)動(dòng)。結(jié)合圖1和4，通過順序圖示出了轉(zhuǎn)移 鉗17在印刷產(chǎn)品3輸送路徑2上從通過輸送裝置5的輸送直到轉(zhuǎn)移到另一輸送裝置5的 位置。轉(zhuǎn)移鉗17的閉合特性通過拉簧60實(shí)現(xiàn)，與此相反，轉(zhuǎn)移鉗17的打開通過控制裝置 22和32實(shí)現(xiàn)。在圖5中示出轉(zhuǎn)移鉗17的細(xì)節(jié)，還示出了在轉(zhuǎn)移裝置12的轉(zhuǎn)子66上的布置方式， 此轉(zhuǎn)子66由兩個(gè)相鄰的輪轂52和在其上均勻間隔地固定在圓周上的固定體51形成。鉗部 件19，20分別出于加固的目的而通過雙倍數(shù)量的零部件構(gòu)成，這有助 于有利的穩(wěn)定性。零 部件通過間隔體67從側(cè)面相互隔開，其中間隔體67在鉗部件19，20的自由端上通過軸68， 69延長，固定體70自由旋轉(zhuǎn)地固定在其上。固定體70由圓柱形套構(gòu)成并且具有對摩擦有 利的表面，在其間印刷產(chǎn)品3可以從兩面在運(yùn)動(dòng)方向上夾緊。圖6示出轉(zhuǎn)移裝置12，具有在轉(zhuǎn)移鉗17中在兩個(gè)固定體70之間夾緊的印刷產(chǎn)品 3，尤其使印刷產(chǎn)品在通過轉(zhuǎn)移鉗17抓住后在頭頂上換向并且導(dǎo)入到另一輸送裝置15的夾 子14中。圖6示出轉(zhuǎn)移裝置12的空間圖和由兩側(cè)固定印刷產(chǎn)品3的轉(zhuǎn)移鉗17的雙重結(jié) 構(gòu)，其固定體70對置地相反指向，由此它們在印刷產(chǎn)品3上產(chǎn)生穩(wěn)定性，此穩(wěn)定性由支承部 件71促進(jìn)，此支承部件固定在在后運(yùn)動(dòng)的鉗部件20上。圖5和6示出齒輪72，在其上單側(cè)固定轉(zhuǎn)子66的輪轂52，并且該齒輪與固定在控 制系統(tǒng)23背面上的電機(jī)73驅(qū)動(dòng)地相連。圖4還示出在從輸送裝置5接受印刷產(chǎn)品3時(shí)轉(zhuǎn)移鉗17的閉合運(yùn)動(dòng)的可調(diào)整性， 通過使一個(gè)可調(diào)整的控制裝置22有效地與控制裝置32連接，用來改變沿著輸送路徑2的 控制軌跡61。控制裝置22具有控制曲線24，它用于在接受印刷產(chǎn)品3時(shí)閉合轉(zhuǎn)移鉗17。 控制裝置22與設(shè)置在控制裝置32上的開關(guān)裝置77連接?？呻婒?qū)動(dòng)或可氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的操縱機(jī) 構(gòu)78將控制裝置22帶到所期望的位置，由此使轉(zhuǎn)移鉗17的閉合與夾子4的打開相協(xié)調(diào)。
權(quán)利要求
一種用于使在輸送路徑(2)上于輸送流中輸運(yùn)的印刷產(chǎn)品(3)換向的方法，印刷產(chǎn)品在回轉(zhuǎn)式的第一輸送裝置(5)的夾子(4)中在邊緣區(qū)域(6)上夾持懸掛地輸運(yùn)，并且在通過換向段(11)以后印刷產(chǎn)品(3)圍繞垂直于輸送方向延伸的軸在該換向段(11)上換向，并且在對置的邊緣區(qū)域(76)上由另一同步驅(qū)動(dòng)的輸送裝置(15)的夾子(14)抓住并且懸掛地繼續(xù)輸送，其特征在于，所述印刷產(chǎn)品(3)在第一輸送裝置(5)的輸送器端部前，從夾持印刷產(chǎn)品(3)的側(cè)邊緣上觀察，分別在印刷產(chǎn)品(3)正面和背面上將印刷產(chǎn)品通過在輸送路徑(2)的弧形連接的換向段(11)上在輸送流(18)中用于改變位置地抓住地潛入的轉(zhuǎn)移裝置(12)換向，并且接著通過與夾持的邊緣區(qū)域(6)對置的印刷產(chǎn)品(3)邊緣區(qū)域(76)轉(zhuǎn)移到基本上同向驅(qū)動(dòng)的另一輸送裝置(15)的可閉合的夾子(14)中，由此使印刷產(chǎn)品懸掛地夾持在這個(gè)夾子中。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在換向段(11)的端部之前，把印刷產(chǎn)品(3) 導(dǎo)入到夾子(14)中。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于在連續(xù)的回轉(zhuǎn)軌跡或圓形軌跡上連續(xù) 回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移裝置(12)，其具有按規(guī)律間隔地構(gòu)成的、摩擦結(jié)合或力結(jié)合地起作用的轉(zhuǎn)移鉗 (17)，它們具有至少在換向段(11)上沿著印刷產(chǎn)品(3)可控制在閉合狀態(tài)中的鉗部件(19， 20)，鉗部件(19，20)能夠轉(zhuǎn)移鉗(17)的打開狀態(tài)，以在閉合狀態(tài)在換向段(11)的端部區(qū) 域上力結(jié)合地抓住印刷產(chǎn)品(3)。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少在換向段(11)上每個(gè)印 刷產(chǎn)品(3)都附設(shè)轉(zhuǎn)移裝置(12)的轉(zhuǎn)移鉗(17)。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置(12)的轉(zhuǎn)移鉗 (17)從它們導(dǎo)入輸送流中的那一側(cè)，從印刷產(chǎn)品(3)輸送流引出來。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移鉗(17)在換向段 (11)上為了抓住印刷產(chǎn)品(3)從打開狀態(tài)移動(dòng)到閉合狀態(tài)，并且第一輸送裝置(5)的夾子 ⑷直接打開，或者由夾子松開印刷產(chǎn)品(3)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，由依賴于夾子(4)的打開點(diǎn)的轉(zhuǎn)移鉗(17) 以及由轉(zhuǎn)移鉗(17)的閉合點(diǎn)實(shí)現(xiàn)印刷產(chǎn)品(3)的懸垂部(26)。
8.如權(quán)利要求2至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在印刷產(chǎn)品(3)的輸送路徑 (2)上，轉(zhuǎn)移鉗(17)在換向段(11)的下?lián)舻姆秶虚]合并且在上擊的范圍中打開。
9.如權(quán)利要求2至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在換向段(11)上為了通過轉(zhuǎn) 移鉗(17)接收并為了轉(zhuǎn)移到另一輸送裝置(15)的夾子(14)中，出于對齊的目的而以改變 位置的方式來控制印刷產(chǎn)品。
10.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，其中第一輸送裝置(5)的輸送器端部通過 具有夾子⑷的牽引機(jī)構(gòu)(10)的轉(zhuǎn)向輪(9)構(gòu)成，其特征在于，弧形的換向段(11)向外錯(cuò) 開并且延伸到轉(zhuǎn)向輪(9)。
11.一種裝置，用于使在輸送路徑(2)上于輸送流中在邊緣區(qū)域(6)處在回轉(zhuǎn)式的輸 送機(jī)的夾子(4)中懸掛地輸運(yùn)的印刷產(chǎn)品(3)實(shí)現(xiàn)換向，它由第一輸送裝置(5)構(gòu)成，此第 一輸送裝置(5)在輸送方向(F)上前后間隔地具有固定于導(dǎo)引轉(zhuǎn)向輪(9)的牽引機(jī)構(gòu)(10) 上的固定夾子(4)，用于將印刷產(chǎn)品(3)轉(zhuǎn)移到另一節(jié)拍同步地后置的輸送裝置(15)的夾 子(14)中，還具有使輸送裝置(5)和另一輸送裝置(15)的輸送有效相連的換向段(11)，在其上印刷產(chǎn)品(3)通過轉(zhuǎn)移裝置(12)在通過轉(zhuǎn)移裝置抓住以后換向，并且通過對置的自由 地突出的邊緣區(qū)域(76)事先導(dǎo)引到該另一輸送裝置(15)的夾子(14)中，其特征在于，所 述轉(zhuǎn)移裝置(12)在第一輸送裝置(5)與另一輸送裝置(15)的輸送區(qū)域端部之間、在弧形 構(gòu)成的換向段(11)上，具有有規(guī)律地間隔的、回轉(zhuǎn)式的、受控的轉(zhuǎn)移鉗(17)，它們從印刷產(chǎn) 品(3)在邊緣區(qū)域(6)上懸掛地夾持在第一輸送裝置(5)的夾子(4)中的一側(cè)，在印刷產(chǎn) 品⑶的輸送流中、在換向段(11)上、為了使印刷產(chǎn)品⑶圍繞在輸送方向上垂直延伸的 軸換向，把印刷產(chǎn)品在輸送方向上在正面和背面摩擦結(jié)合或力結(jié)合地抓住地潛入，并且在 換向后轉(zhuǎn)移到另一錯(cuò)開設(shè)置的輸送裝置(15)的夾子上，以懸掛地夾持在邊緣區(qū)域(76)上。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，面對第一輸送裝置(5)的夾子(4)的轉(zhuǎn)移 鉗(17)具有在連續(xù)的回轉(zhuǎn)軌跡上環(huán)繞地、從打開狀態(tài)在連接的換向段(11)上可控制到閉 合狀態(tài)中的鉗部件(19，20)，在打開狀態(tài)后轉(zhuǎn)移鉗摩擦結(jié)合和力結(jié)合地抓住印刷產(chǎn)品(3)， 鉗部件在打開第一輸送裝置(5)的夾子(4)時(shí)或之后這樣固定印刷產(chǎn)品(3)，S卩，使印刷產(chǎn) 品可轉(zhuǎn)移到在換向段(11)上方基本切向地相對于換向段延伸的另一輸送裝置(15)的夾子 (14)中。
13.如權(quán)利要求11或12所述的裝置，其特征在于，對轉(zhuǎn)移鉗(17)分別在印刷產(chǎn)品(3) 的正面和背面上潛入到輸送流中的鉗部件(19，20)都附設(shè)控制系統(tǒng)，用于閉合和打開轉(zhuǎn)移 鉗(17)或其鉗部件(19，20)，并用于使印刷產(chǎn)品(3)對準(zhǔn)換向段(11)，以及用于打開和閉 合第一輸送裝置(5)的夾子(4)和另一輸送裝置(15)的夾子(14)。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)具有用于打開第一輸送裝 置(5)的夾子(4)而設(shè)置的第一控制裝置(21)，和用于打開和閉合轉(zhuǎn)移裝置(12)的轉(zhuǎn)移鉗 (17)而設(shè)置的另一控制裝置(22，32)。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述控制裝置(21，22，32)通過控制曲線 或控制軌跡(28，24，30)構(gòu)成，通過它們可與第一輸送裝置(5)的夾子(4)本身和轉(zhuǎn)移裝置 (12)的轉(zhuǎn)移鉗(17)相連。
16.如權(quán)利要求14或15所述的裝置，其特征在于，所述控制裝置(21，22)構(gòu)造成可調(diào) 整的。
17.如權(quán)利要求12至16中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置(12)或轉(zhuǎn)移 鉗(17)的回轉(zhuǎn)軌跡與第一輸送裝置(5)的轉(zhuǎn)向輪(9)的軸線(31)錯(cuò)開地設(shè)置。
18.如權(quán)利要求11至17中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，作為工作回行段(7)來用 的第一輸送裝置(5)的下回行段與另一輸送裝置(15)的輸送方向(G)反向地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
19.如權(quán)利要求11至18中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在轉(zhuǎn)移鉗(17)與另一輸送 裝置(15)的相鄰區(qū)域上，設(shè)置作用于夾子(14)上的閉合裝置(79)。
全文摘要
一種用于使在輸送路徑(2)上于輸送流中輸運(yùn)的印刷產(chǎn)品(3)換向的方法，印刷產(chǎn)品在回轉(zhuǎn)式的第一輸送裝置(5)的夾子(4)中在邊緣區(qū)域(6)上夾持懸掛地輸運(yùn)，并且在通過換向段(11)以后在印刷產(chǎn)品(3)圍繞垂直于輸送方向延伸的軸上換向，并且在對置的邊緣區(qū)域(76)上由另一同步驅(qū)動(dòng)的輸送裝置(15)的夾子(14)抓住并且懸掛地繼續(xù)輸送，所述印刷產(chǎn)品(3)在第一輸送裝置(5)的輸送器端部前面，從夾持印刷產(chǎn)品(3)的側(cè)邊緣上觀察，分別在印刷產(chǎn)品(3)正面和背面上使印刷產(chǎn)品通過在弧形連接的輸送路徑(2)換向段(11)上在輸送流(18)中位置變化地抓握式地潛入的轉(zhuǎn)移裝置(12)換向，并且接著通過與夾持的邊緣區(qū)域(6)對置的印刷產(chǎn)品(3)邊緣區(qū)域(76)轉(zhuǎn)移到同向驅(qū)動(dòng)的另一輸送裝置(15)的可閉合的夾子(14)中，由此使印刷產(chǎn)品懸掛地夾持在這個(gè)夾子中。
文檔編號B65H29/60GK101870420SQ20101017062
公開日2010年10月27日 申請日期2010年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月23日
發(fā)明者R·邁耶漢斯 申請人:米勒·馬蒂尼控股公司