專利名稱：全自動(dòng)打包流水線整理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)箱包自動(dòng)打包機(jī)設(shè)備，具體是一種全自動(dòng)打包流水線整理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的箱包自動(dòng)打包機(jī)流水線大多采用的是輥道輸送方式，雖然在進(jìn)箱輸送線上設(shè)置了紙箱轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，但紙箱輸送并不整齊，在進(jìn)入打包機(jī)、捆扎工作區(qū)后，打包的效果往往不合要求。仍需安排人工在打包前進(jìn)行整理，且打包成品的外觀規(guī)整性較差，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不需人工參與整理，結(jié)構(gòu)緊湊、自動(dòng)化程度高、效率高、工作可靠的全自動(dòng)打包流水線整理系統(tǒng)。所述全自動(dòng)打包流水線整理系統(tǒng)包括雙道自動(dòng)打包機(jī)，進(jìn)箱輸送線、紙箱轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、接箱輸送線，雙道自動(dòng)打包機(jī)設(shè)置有上前橫梁、上中橫梁、立柱及上縱梁，其特征是所述整理系統(tǒng)由前擋齊裝置、側(cè)面推齊裝置、后推齊裝置、上壓整形裝置，檢測裝置及控制箱組成，所述前擋齊裝置安裝在上前橫梁上，兩個(gè)側(cè)面推齊裝置分別安裝在上中橫梁兩端，兩個(gè)對稱的后推齊裝置分別安裝在左右上縱梁上，上壓整形裝置安裝在上中橫梁上，檢測裝置安裝在打包機(jī)捆扎工作區(qū)，所述前擋齊裝置、側(cè)面推齊裝置、后推齊裝置、上壓整形裝置內(nèi)的氣缸開關(guān)分別與控制箱內(nèi)PLC控制器的輸出端連接。所述前擋齊裝置包括前擋齊氣缸、前擋齊導(dǎo)套、前擋齊導(dǎo)桿、前擋齊擋板、底板、前擋齊支架，前擋齊氣缸及前擋齊導(dǎo)套與上前橫梁固定連接，前擋齊氣缸活塞桿外端及前擋齊導(dǎo)桿下端均與底板固定連接，前擋齊擋板通過前擋齊支架與底板垂直固定連接，兩個(gè)前擋齊導(dǎo)桿分別與兩個(gè)前擋齊導(dǎo)套內(nèi)壁滑動(dòng)觸接。所述兩個(gè)側(cè)面推齊裝置分別包括側(cè)面推齊推板、側(cè)面推齊支架、側(cè)面推齊氣缸和兩相互平行側(cè)面的推齊導(dǎo)桿，側(cè)面推齊支架分別與上中橫梁的兩端垂直固定連接，側(cè)面推齊氣缸、推齊導(dǎo)套均與側(cè)面推齊支架固定連接，側(cè)面推齊氣缸活塞桿外端及側(cè)面的推齊導(dǎo)桿與側(cè)面推齊推板固定連接，側(cè)面推齊導(dǎo)桿與側(cè)面推齊導(dǎo)套內(nèi)壁滑動(dòng)接觸。所述后推齊裝置包括后推齊汽缸座、后推齊曲桿、后推齊連接軸、后推齊軸套、后推齊推桿、后推齊氣缸及氣缸連接頭，后推齊推桿上固定連接后推齊推板，所述后推齊氣缸座及后推齊連接軸兩端分別與上縱梁固定連接，后推齊曲桿中部與后推齊連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后推齊氣缸的活塞桿外端與氣缸連接頭固定連接，氣缸連接頭的另一端與后推齊曲桿的短臂端軸連，后推齊曲桿的長臂端通過推齊軸套與后推齊推桿連接。所述上壓整形裝置包括上整形壓板、多個(gè)上整形導(dǎo)桿(、上整形氣缸，所述上整形氣缸及上整形導(dǎo)套與上中橫梁)固定連接，多個(gè)上整形導(dǎo)桿通過上整形導(dǎo)套與上整形壓板固定連接，上整形氣缸活塞桿外端也與上整形壓板固定連接。所述多個(gè)檢測裝置均為光電開關(guān)，分別與控制箱內(nèi)PLC控制器的輸入端連接。所
3述控制箱內(nèi)PLC控制器的輸出控制端還與雙道打包機(jī)的啟動(dòng)開關(guān)連接。本發(fā)明的整理系統(tǒng)先于自動(dòng)打包機(jī)開始工作，由PLC控制器控制各氣缸驅(qū)動(dòng)推擋板開合，首先前推齊擋板放下，紙箱由輥筒輸送線送入整形裝置，光電開關(guān)檢測到物體輸送過來，兩個(gè)后推齊推板同時(shí)啟動(dòng)，把物體從后往前推實(shí)現(xiàn)前后對齊，在后推齊的過程中，側(cè)面推齊裝置根據(jù)PLC控制器發(fā)出指令隨后啟動(dòng)，把物體兩側(cè)推齊，兩側(cè)推齊后PLC控制器給上整形裝置指令啟動(dòng)，對物體加壓整形，同時(shí)雙道打包機(jī)工作，對物體打包，此時(shí)前后側(cè)面推齊和上整形裝置同時(shí)復(fù)位，物體通過自動(dòng)打包機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)把物體送出，完成整個(gè)工作流程。打包成型機(jī)的箱包外形規(guī)整，整理系統(tǒng)工作效率高，不需人工參與整理，本整理系統(tǒng)適用于各種自動(dòng)打包機(jī)流水線。


圖1是本發(fā)明的原理圖，圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是圖2的俯視圖，圖4是圖2的左視圖，
圖5是控制箱外形結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-側(cè)面推齊推板，2-側(cè)面推齊支架，3-側(cè)面推齊氣缸，4-側(cè)面推齊導(dǎo)桿， 5"前擋齊氣缸，6-前擋齊導(dǎo)套，7-前擋齊擋板，8-底板，9-前擋齊支架，10-前擋齊導(dǎo)桿， 11-上中橫梁，12-后推齊汽缸座，13-后推齊曲桿，14-后推齊連接軸，15-后推齊軸套， 16-后推齊推桿，17-上整形壓板，18-上整形導(dǎo)桿，19-自動(dòng)打包機(jī)，20-后推齊氣缸，21-缸連接頭，22-上整形氣缸，22-后推齊推板，23-后推齊推板，24-上前橫梁，25-立柱，26-上縱梁，27-自動(dòng)狀態(tài)顯示，28-急停顯示，29-手動(dòng)顯示，30-電源顯示，31-原打包機(jī)控制按鍵，32-急停按鈕，33-啟動(dòng)按鈕，34-手動(dòng)、自動(dòng)按鈕，35-原打包機(jī)故障報(bào)警。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，圖1中，所述全自動(dòng)打包流水線整理系統(tǒng)， 包括雙道自動(dòng)打包機(jī)，進(jìn)箱輸送線、紙箱轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、接箱輸送線，雙道自動(dòng)打包機(jī)設(shè)置有上前橫梁、上中橫梁、立柱及上縱梁，其特征是所述整理系統(tǒng)由前擋齊裝置、側(cè)面推齊裝置、 后推齊裝置、上壓整形裝置，檢測裝置及控制箱組成，所述前擋齊裝置安裝在上前橫梁上， 兩個(gè)側(cè)面推齊裝置分別安裝在上中橫梁兩端，兩個(gè)對稱的后推齊裝置分別安裝在左右上縱梁上，上壓整形裝置安裝在上中橫梁上，檢測裝置安裝在打包機(jī)捆扎工作區(qū)，所述前擋齊裝置、側(cè)面推齊裝置、后推齊裝置、上壓整形裝置內(nèi)的氣缸開關(guān)分別與控制箱內(nèi)PLC控制器的輸出端連接。所述前擋齊裝置包括前擋齊氣缸5、前擋齊導(dǎo)套6、前擋齊導(dǎo)桿10、前擋齊擋板7、 底板8、前擋齊支架9，前擋齊氣缸5及前擋齊導(dǎo)套6與上前橫梁M固定連接，前擋齊氣缸活塞桿外端及前擋齊導(dǎo)桿10下端均與底板8固定連接，前擋齊擋板7通過前擋齊支架9與底板8垂直固定連接，兩個(gè)前擋齊導(dǎo)桿10分別與兩個(gè)前擋齊導(dǎo)套6內(nèi)壁滑動(dòng)觸接。所述兩個(gè)側(cè)面推齊裝置分別包括側(cè)面推齊推板1、側(cè)面推齊支架2、側(cè)面推齊氣缸3和兩相互平行側(cè)面的推齊導(dǎo)桿4，側(cè)面的推齊支架2分別與上中橫梁11的兩端垂直固定連接，側(cè)面推齊氣缸3、推齊導(dǎo)套均與側(cè)面推齊支架2固定連接，側(cè)面推齊氣缸3活塞桿外端及側(cè)面的推齊導(dǎo)桿4與側(cè)面推齊推板1固定連接，側(cè)面推齊導(dǎo)桿4與側(cè)面推齊導(dǎo)套內(nèi)壁滑動(dòng)接觸。所述裝置包括后推齊汽缸座12、后推齊曲桿13、后推齊連接軸14、后推齊軸套15、 后推齊推桿16、后推齊氣缸20及氣缸連接頭21，后推齊推桿16上固定連接后推齊推板23， 所述后推齊氣缸座12及后推齊連接軸14兩端分別與上縱梁沈固定連接，后推齊曲桿13中部與后推齊連接軸14轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后推齊氣缸20的活塞桿外端與氣缸連接頭21固定連接， 氣缸連接頭的另一端與后推齊曲桿13的短壁端軸連，后推齊曲桿13的長臂端通過推齊軸套15與后推齊推桿16連接。所述上壓整形裝置包括上整形壓板17、多個(gè)上整形導(dǎo)桿18、上整形氣缸22，所述上整形氣缸22及上整形導(dǎo)套與上中橫梁11固定連接，多個(gè)上整形導(dǎo)桿18通過上整形導(dǎo)套與上整形壓板17固定連接，上整形氣缸活塞桿外端也與上整形壓板固定連接。所述多個(gè)檢測裝置均為光電開關(guān)，分別與控制箱內(nèi)PLC控制器的輸入端連接。所述控制箱內(nèi)PLC控制器的輸出控制端還與雙道打包機(jī)的啟動(dòng)開關(guān)連接。本發(fā)明的整理系統(tǒng)先于自動(dòng)打包機(jī)開始工作，由PLC控制器控制各氣缸驅(qū)動(dòng)推擋板開合，首先前推齊擋板放下，紙箱由輥筒輸送線送入整形裝置，光電開關(guān)檢測到物體輸送過來，兩個(gè)后推齊推板23同時(shí)啟動(dòng)，把物體從后往前推實(shí)現(xiàn)前后對齊，在后推齊的過程中， 側(cè)面推齊裝置根據(jù)PLC控制器發(fā)出指令隨后啟動(dòng)，把物體兩側(cè)推齊，兩側(cè)推齊后PLC控制器給上整形裝置指令啟動(dòng)，對物體加壓整形，同時(shí)雙道打包機(jī)工作，對物體打包，此時(shí)前后側(cè)面推齊和上整形裝置同時(shí)復(fù)位，物體通過自動(dòng)打包機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)把物體送出，完成整個(gè)工作流程。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)打包流水線整理系統(tǒng)，包括雙道自動(dòng)打包機(jī)，進(jìn)箱輸送線、紙箱轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、接箱輸送線，雙道自動(dòng)打包機(jī)設(shè)置有上前橫梁、上中橫梁、立柱及上縱梁，其特征是所述整理系統(tǒng)由前擋齊裝置、側(cè)面推齊裝置、后推齊裝置、上壓整形裝置，檢測裝置及控制箱組成，所述前擋齊裝置安裝在上前橫梁上，兩個(gè)側(cè)面推齊裝置分別安裝在上中橫梁兩端，兩個(gè)對稱的后推齊裝置分別安裝在左右上縱梁上，上壓整形裝置安裝在上中橫梁上，檢測裝置安裝在打包機(jī)捆扎工作區(qū)，所述前擋齊裝置、側(cè)面推齊裝置、后推齊裝置、上壓整形裝置內(nèi)的氣缸開關(guān)分別與控制箱內(nèi)PLC控制器的輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)打包流水線整理系統(tǒng)，其特征是所述前擋齊裝置包括前擋齊氣缸(5)、前擋齊導(dǎo)套(6)、前擋齊導(dǎo)桿(10)、前擋齊擋板(7)、底板(8)、前擋齊支架(9)，前擋齊氣缸( 及前擋齊導(dǎo)套(6)與上前橫梁04)固定連接，前擋齊氣缸活塞桿外端及前擋齊導(dǎo)桿(10)下端均與底板(8)固定連接，前擋齊擋板(7)通過前擋齊支架(9)與底板(8)垂直固定連接，兩個(gè)前擋齊導(dǎo)桿(10)分別與兩個(gè)前擋齊導(dǎo)套(6)內(nèi)壁滑動(dòng)觸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)打包流水線整理系統(tǒng)，其特征是所述兩個(gè)側(cè)面推齊裝置分別包括側(cè)面推齊推板(1)、側(cè)面推齊支架O)、側(cè)面推齊氣缸C3)和兩相互平行側(cè)面推齊導(dǎo)桿G)，側(cè)面推齊支架( 分別與上中橫梁(11)的兩端垂直固定連接，側(cè)面推齊氣缸 (3)、推齊導(dǎo)套均與側(cè)面推齊支架O)固定連接，側(cè)面推齊氣缸C3)活塞桿外端及側(cè)面的推齊導(dǎo)桿(4)與側(cè)面推齊推板(1)固定連接，側(cè)面推齊導(dǎo)桿(4)與側(cè)面推齊導(dǎo)套內(nèi)壁滑動(dòng)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)打包流水線整理系統(tǒng)，其特征是所述后推齊裝置包括后推齊汽缸座(12)、后推齊曲桿(13)、后推齊連接軸(14)、后推齊軸套(15)、后推齊推桿(16)、后推齊氣缸00)及氣缸連接頭(21)，后推齊推桿(16)上固定連接后推齊推板(23)， 所述后推齊氣缸座(1 及后推齊連接軸(14)兩端分別與上縱梁06)固定連接，后推齊曲桿(1 中部與后推齊連接軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后推齊氣缸OO)的活塞桿外端與氣缸連接頭 (21)固定連接，氣缸連接頭的另一端與后推齊曲桿(1 的短壁端軸連，后推齊曲桿(13)的長臂端通過推齊軸套(1 與后推齊推桿(16)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)打包流水線整理系統(tǒng)，其特征是所述上壓整形裝置包括上整形壓板(17)、多個(gè)上整形導(dǎo)桿(18)、上整形氣缸(22)，所述上整形氣缸0 及上整形導(dǎo)套與上中橫梁(11)固定連接，多個(gè)上整形導(dǎo)桿(18)通過上整形導(dǎo)套與上整形壓板(17)固定連接，上整形氣缸活塞桿外端也與上整形壓板固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)打包流水線整理系統(tǒng)，其特征是所述多個(gè)檢測裝置均為光電開關(guān)，分別與控制箱內(nèi)PLC控制器的輸入端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)打包流水線整理系統(tǒng)，其特征是所述控制箱內(nèi)PLC 控制器的輸出控制端還與雙道打包機(jī)的啟動(dòng)開關(guān)連接。
全文摘要
一種全自動(dòng)打包流水線整理系統(tǒng)包括雙道自動(dòng)打包機(jī)，其特征是所述整理系統(tǒng)由前擋齊裝置、側(cè)面推齊裝置、后推齊裝置、上壓整形裝置，檢測裝置及控制箱組成，所述前擋齊裝置安裝在上前橫梁上，兩個(gè)側(cè)面推齊裝置分別安裝在上中橫梁兩端，兩個(gè)對稱的后推齊裝置分別安裝在左右上縱梁上，上壓整形裝置安裝在上中橫梁上，檢測裝置安裝在打包機(jī)捆扎工作區(qū)，所述前擋齊裝置、側(cè)面推齊裝置、后推齊裝置、上壓整形裝置內(nèi)的氣缸開關(guān)分別與控制箱內(nèi)PLC控制器的輸出端連接。本發(fā)明的箱包外形規(guī)整，整理系統(tǒng)工作效率高，不需人工參與整理，本整理系統(tǒng)適用于各種自動(dòng)打包機(jī)流水線。
文檔編號B65B57/10GK102259712SQ201010189008
公開日2011年11月30日 申請日期2010年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月27日
發(fā)明者劉志強(qiáng), 劉紀(jì)剛, 羅軍, 鄭軍, 雷祖坤 申請人:武漢虹之彩包裝印刷有限公司