專利名稱：圖書整理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖書館自動(dòng)化設(shè)備，特別是一種自助借、還書設(shè)備的整理圖書的
直O(jiān)
背景技術(shù)：
目前各地圖書館為了更好的服務(wù)讀者，紛紛推出24小時(shí)自助借、還書服務(wù)，采用 24小時(shí)自助借、還書設(shè)備。為了方便讀者查找書，通常都把圖書垂直放置在該設(shè)備內(nèi)并將書 脊面向讀者，而讀者歸還圖書時(shí)習(xí)慣性的把圖書的書脊朝向設(shè)備，導(dǎo)致圖書借出、歸還時(shí)的 方向不同，圖書的書脊將背向讀者，若不經(jīng)整理直接上架，不方便讀者查找，通過人工整理， 則費(fèi)時(shí)費(fèi)力，部分設(shè)備雖配置了自動(dòng)上架的裝置，但圖書插入方式與常規(guī)不符，導(dǎo)致讀者使 用不便，給24小時(shí)自助借、還書設(shè)備應(yīng)用帶來了困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種圖書整理裝置，要解決的技術(shù)問題是將隨機(jī)放入設(shè)備內(nèi) 的圖書整理為書脊面向讀者。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種圖書整理裝置，具有整理裝置本體，所述整理裝置 本體設(shè)置有水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于接納書籍；所述垂直翻 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將書籍的書脊朝外并垂直放置。本發(fā)明的整理裝置本體設(shè)置有開關(guān)門機(jī)構(gòu)，用于遮擋水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直翻轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)。本發(fā)明的整理裝置本體設(shè)有底座，底座由水平的底版和焊接在底版上面三個(gè)邊緣 處的豎直板構(gòu)成，所述開關(guān)門機(jī)構(gòu)、水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上。本發(fā)明的開關(guān)門機(jī)構(gòu)由第一電機(jī)、第一聯(lián)軸器、遮擋門結(jié)構(gòu)組件及第一渦輪蝸桿 減速器組成，所述第一電機(jī)垂直設(shè)置在底座一側(cè)的豎直板的外側(cè)，第一聯(lián)軸器連接第一電 機(jī)的輸出軸和第一電機(jī)上方的第一渦輪蝸桿減速器的輸入軸，第一渦輪蝸桿減速器的輸出 軸連接遮擋門結(jié)構(gòu)組件的一側(cè)。本發(fā)明的遮擋門結(jié)構(gòu)組件為扇形結(jié)構(gòu)，且其內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，所述在遮擋門結(jié)構(gòu) 組件上側(cè)的弧面上開有遮擋門開口，所述遮擋門開口為方孔，遮擋門開口設(shè)在遮擋門結(jié)構(gòu) 組件的一側(cè)上，所述遮擋門開口的寬度小于弧面寬度的二分之一。本發(fā)明的垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在底座的豎直板上的第三電機(jī)、連接第三電機(jī)與第 二渦輪蝸桿減速器的第二聯(lián)軸器、連接在第二渦輪蝸桿減速器輸出軸的支架組成，所述支 架是一個(gè)U型結(jié)構(gòu)，支架上的中間連接板與減速器輸出軸鏈接，連接在中間連接板兩側(cè)的 第一、第二側(cè)板為垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝軸承座，所述第一側(cè)板為倒L字形結(jié)構(gòu)，第一側(cè)板的上 端前側(cè)、第二側(cè)板的前側(cè)設(shè)有限位塊。本發(fā)明的在支架兩側(cè)的第一側(cè)板和第二側(cè)板與中間連接板的連接處分別設(shè)有頂 桿，所述頂桿為倒L形結(jié)構(gòu)，所述第一側(cè)板上設(shè)有水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由第二電機(jī)、同步帶傳動(dòng)組件組成，所述第二電機(jī)設(shè)置在 支架的第一側(cè)板上，第二電機(jī)輸出軸經(jīng)同步帶傳動(dòng)組件連接設(shè)置在第一側(cè)板、第二側(cè)板上 的水平翻轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)軸，水平翻轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)軸上設(shè)有活動(dòng)連接的上殼體。本發(fā)明的上殼體上設(shè)有第一齒紋結(jié)構(gòu)，第一齒紋結(jié)構(gòu)為矩形齒紋，所述在上殼體 的下端設(shè)有下殼體，上殼體設(shè)在下殼體內(nèi)。本發(fā)明的下殼體為一個(gè)U形結(jié)構(gòu)，其截面為一個(gè)扇形，在下殼體的平面上設(shè)有與 上殼體上的第一齒紋結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的第二齒紋結(jié)構(gòu)，所述第二齒紋結(jié)構(gòu)為矩形齒紋，所述下 殼體的兩側(cè)邊上設(shè)有折邊，所述下殼體的下端兩側(cè)設(shè)有限位片，限位片抵在限位塊上，所述 上殼體通過鉸鏈連接在下殼體內(nèi)，上殼體通過連接鉸鏈轉(zhuǎn)軸形成與下殼體相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 所述鉸鏈轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扭簧。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用一個(gè)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和一個(gè)垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使容納歸 還圖書的殼體可以沿水平、垂直兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，使殼體內(nèi)的圖書自動(dòng)旋轉(zhuǎn)為書脊垂直面向 讀者，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)圖書整理。


圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的主視圖。圖3是圖2的左視圖。圖4是本發(fā)明的上下殼體水平靜置狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的上下殼體垂直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā) 明的圖書整理裝置包括整理裝置本體20，整理裝置本體20設(shè)有底座5，底座5由水平的底 版和焊接在底版上面三個(gè)邊緣處的豎直板構(gòu)成，底座5上設(shè)置開關(guān)門機(jī)構(gòu)21、水平翻轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)22和垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23，所述垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23設(shè)在開關(guān)門機(jī)構(gòu)21的后面，水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 22設(shè)置在開關(guān)門機(jī)構(gòu)21的上方。如圖1、圖2和圖3所示，所述開關(guān)門機(jī)構(gòu)21由第一電機(jī)1、第一聯(lián)軸器2、遮擋門 結(jié)構(gòu)組件4及第一渦輪蝸桿減速器3組成，所述第一電機(jī)1垂直設(shè)置在底座5的一側(cè)豎直 板的外側(cè)，第一聯(lián)軸器2連接第一電機(jī)1的輸出軸和第一電機(jī)1上方的第一渦輪蝸桿減速 器3的輸入軸，第一渦輪蝸桿減速器3的輸出軸連接遮擋門結(jié)構(gòu)組件4的一側(cè)，所述遮擋門 結(jié)構(gòu)組件4為扇形結(jié)構(gòu)，且其內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，遮擋門結(jié)構(gòu)組件4在第一蝸桿減速器3輸出 軸帶動(dòng)下沿Xl軸旋轉(zhuǎn)，所述在遮擋門結(jié)構(gòu)組件4上側(cè)的弧面上開有遮擋門開口 41，所述遮 擋門開口 41為方孔，遮擋門開口 13設(shè)在遮擋門結(jié)構(gòu)組件4的一側(cè)上，所述遮擋門開口 41 的寬度小于弧面寬度的二分之一，第一電機(jī)1通過第一聯(lián)軸器2、第一渦輪蝸桿減速器3驅(qū) 動(dòng)遮擋門結(jié)構(gòu)組件4繞Xl軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)遮擋門開關(guān)。第一電機(jī)1有過流保護(hù)功能，可以在機(jī)構(gòu)遇到阻力后反向運(yùn)動(dòng)，用于保護(hù)使用者 錯(cuò)誤操作時(shí)不對(duì)人身產(chǎn)生危害，在第一電機(jī)1的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)極限位置感應(yīng)器151、152，可 通過調(diào)整感應(yīng)器位置確定機(jī)構(gòu)門開合角度。
如圖2、圖3和4所示，所述垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23由設(shè)置在底座5的豎直板上第三電 機(jī)6、連接第三電機(jī)6與第二渦輪蝸桿減速器8的第二聯(lián)軸器7、連接在第二渦輪蝸桿減速 器8輸出軸的支架9組成，所述支架9是一個(gè)U型結(jié)構(gòu)，支架9上的中間連接板92與減速 器8輸出軸鏈接，連接在中間連接板92兩側(cè)的第一、第二側(cè)板91、93為垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝 軸承座，所述第一側(cè)板91為倒L字形結(jié)構(gòu)，第一側(cè)板91的上端前側(cè)、第二側(cè)板93的前側(cè)分 別設(shè)有限位塊94，水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架9可沿X2軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)整個(gè)水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以X2為 軸心旋轉(zhuǎn)。所述第三電機(jī)6為步進(jìn)電機(jī)，可分別按順時(shí)針及逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)構(gòu)底盤安裝兩 個(gè)位置感應(yīng)器51、52以保證機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)后垂直，以達(dá)到后續(xù)機(jī)構(gòu)抓取位置的要求。
如圖2和圖3所示，所述水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22安裝在支架9的上方，水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22 的第二電機(jī)10設(shè)置在支架9的第一側(cè)板91上，第二電機(jī)10輸出軸經(jīng)同步帶傳動(dòng)組件11 連接設(shè)置在第一側(cè)板91、第二側(cè)板93上的水平翻轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)軸17，水平翻轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)軸17將 上殼體13活動(dòng)連接在支架9上，第二電機(jī)10驅(qū)動(dòng)上殼體13沿X3軸旋轉(zhuǎn)，所述上殼體13 上設(shè)有第一齒紋結(jié)構(gòu)131，第一齒紋結(jié)構(gòu)131為矩形齒紋，上殼體13的下端設(shè)有下殼體12， 下殼體12為一個(gè)U形結(jié)構(gòu)，其截面為一個(gè)扇形，上殼體13設(shè)在下殼體12內(nèi)，在下殼體12 的平面上設(shè)有與上殼體13上的第一齒紋結(jié)構(gòu)131相對(duì)應(yīng)的第二齒紋結(jié)構(gòu)121，在下殼體12 的兩側(cè)邊上設(shè)有折邊123，所述第二齒紋結(jié)構(gòu)121為矩形齒紋，在下殼體12的兩側(cè)設(shè)有限 位片122，限位片122抵在限位塊93上，上殼體12通過鉸鏈15連接在下殼體13內(nèi)，上殼 體12通過連接鉸鏈轉(zhuǎn)軸形成與下殼體13相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述鉸鏈轉(zhuǎn)軸上安裝有扭簧16，扭 簧16使上殼體13與下殼體12在無外力狀態(tài)下保持相對(duì)平行，呈如圖4所示狀態(tài)，兩個(gè)倒 L形的頂桿14安裝在支架9兩側(cè)的第一側(cè)板91和第二側(cè)板93與中間連接板92的連接處 上，當(dāng)上殼體13由第二電機(jī)10驅(qū)動(dòng)向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下殼體12在扭簧16的作用下隨上殼體13 一起向上旋轉(zhuǎn)，下殼體12兩側(cè)的限位片122在頂桿14限位作用下停止繼續(xù)向內(nèi)旋狀，上殼 體13在第二電機(jī)10驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而使上、下殼體間位置張開，從而將書籍容納空間 放大以便于讀者放入書籍，所述折邊123用于限制上、下殼體間的最大張開角度。本發(fā)明的圖書整理裝置工作時(shí)，(1)第一電機(jī)1驅(qū)動(dòng)遮擋門結(jié)構(gòu)組件4沿Xl軸方向正向旋轉(zhuǎn)，圖5中向后，使遮擋 門開口對(duì)準(zhǔn)上殼體13與下殼體12之間，即在頂桿14作用下下殼體12與上殼體13之間張 開的空間，此時(shí)讀者可以將書本書脊向下從遮擋門開口 41放入上殼體12與下殼體13之間 的空間中。(2)第一電機(jī)1驅(qū)動(dòng)遮擋門結(jié)構(gòu)組件4沿Xl軸方向反向旋轉(zhuǎn)，遮擋上殼體12、下 殼體13之間在頂桿14作用下張開的空間，圖書整理裝置進(jìn)入書籍姿態(tài)整理過程。(3)第二電機(jī)10驅(qū)動(dòng)上殼體13沿X3軸方向向下旋轉(zhuǎn)，下殼體12在扭簧16作用 下向上殼體13靠近，當(dāng)下殼體13旋狀至水平位置時(shí)，下殼體12兩側(cè)突出的限位片122脫 離頂桿14，上殼體13在扭簧16作用下沿鉸鏈轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至與下殼體12平行，中間形成固定 的書籍容納空間。(4)如圖5所示，第三電機(jī)6驅(qū)動(dòng)水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的支架9沿X2軸方向順或逆時(shí)針 旋轉(zhuǎn)90°，從而使上、下殼體也旋轉(zhuǎn)90°成垂直狀態(tài)，如圖5所示，上下殼體內(nèi)的圖書也就 成為垂直狀態(tài)，使書籍垂直站立，書籍在上下殼體間被限制左右位置，在重力作用下，書籍落下定位，完成書籍上架前處理。 本發(fā)明的圖書整理裝置，利用一個(gè)水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使容納歸還圖書的殼體可以沿水平、垂直兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，使殼體內(nèi)的圖書自動(dòng)旋轉(zhuǎn)為書脊垂直面向讀者， 實(shí)現(xiàn)了圖書的自動(dòng)整理。
權(quán)利要求
一種圖書整理裝置，具有整理裝置本體(20)，其特征在于所述整理裝置本體(20)設(shè)置有水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22)和垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)；所述水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22)用于接納書籍；所述垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)用于將書籍的書脊朝外并垂直放置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書整理裝置，其特征在于所述整理裝置本體(20)設(shè)置有 開關(guān)門機(jī)構(gòu)(21)，用于遮擋水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22)和垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖書整理裝置，所述整理裝置本體(20)設(shè)有底座(5)，底座 (5)由水平的底版和焊接在底版上面三個(gè)邊緣處的豎直板構(gòu)成，所述開關(guān)門機(jī)構(gòu)(21)、水 平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22)和垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)設(shè)置在底座(5)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖書整理裝置，其特征在于所述開關(guān)門機(jī)構(gòu)(21)由第一電 機(jī)(1)、第一聯(lián)軸器(2)、遮擋門結(jié)構(gòu)組件(4)及第一渦輪蝸桿減速器(3)組成，所述第一電 機(jī)(1)垂直設(shè)置在底座(5) —側(cè)的豎直板的外側(cè)，第一聯(lián)軸器(2)連接第一電機(jī)(1)的輸 出軸和第一電機(jī)(1)上方的第一渦輪蝸桿減速器(3)的輸入軸，第一渦輪蝸桿減速器(3) 的輸出軸連接遮擋門結(jié)構(gòu)組件(4)的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖書整理裝置，其特征在于所述遮擋門結(jié)構(gòu)組件(4)為扇 形結(jié)構(gòu)，且其內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，所述在遮擋門結(jié)構(gòu)組件(4)上側(cè)的弧面上開有遮擋門開口 (41)，所述遮擋門開口(41)為方孔，遮擋門開口(13)設(shè)在遮擋門結(jié)構(gòu)組件(4)的一側(cè)上， 所述遮擋門開口(41)的寬度小于弧面寬度的二分之一。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖書整理裝置，其特征在于所述垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)由設(shè)置 在底座(5)的豎直板上的第三電機(jī)(6)、連接第三電機(jī)(6)與第二渦輪蝸桿減速器⑶的第 二聯(lián)軸器(7)、連接在第二渦輪蝸桿減速器(8)輸出軸的支架(9)組成，所述支架(9)是一 個(gè)U型結(jié)構(gòu)，支架(9)上的中間連接板(92)與減速器(8)輸出軸鏈接，連接在中間連接板 (92)兩側(cè)的第一、第二側(cè)板(91、93)為垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝軸承座，所述第一側(cè)板(91)為倒 L字形結(jié)構(gòu)，第一側(cè)板(91)的上端前側(cè)、第二側(cè)板(93)的前側(cè)設(shè)有限位塊(94)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖書整理裝置，其特征在于所述在支架(9)兩側(cè)的第一側(cè) 板(91)和第二側(cè)板(93)與中間連接板(92)的連接處分別設(shè)有頂桿(14)，所述頂桿(14) 為倒L形結(jié)構(gòu)，所述第一側(cè)板(91)上設(shè)有水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖書整理裝置，其特征在于所述水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(22)由第 二電機(jī)(10)、同步帶傳動(dòng)組件(11)組成，所述第二電機(jī)(10)設(shè)置在支架(9)的第一側(cè)板 (91)上，第二電機(jī)(10)輸出軸經(jīng)同步帶傳動(dòng)組件(11)連接設(shè)置在第一側(cè)板(91)、第二側(cè) 板(93)上的水平翻轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)軸(17)，水平翻轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)軸(17)上設(shè)有活動(dòng)連接的上殼體 (13)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖書整理裝置，其特征在于所述上殼體(13)上設(shè)有第一 齒紋結(jié)構(gòu)(131)，第一齒紋結(jié)構(gòu)(131)為矩形齒紋，所述在上殼體(13)的下端設(shè)有下殼體 (12)，上殼體(13)設(shè)在下殼體(12)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖書整理裝置，其特征在于所述下殼體(12)為一個(gè)U形 結(jié)構(gòu)，其截面為一個(gè)扇形，在下殼體(12)的平面上設(shè)有與上殼體(13)上的第一齒紋結(jié)構(gòu) (131)相對(duì)應(yīng)的第二齒紋結(jié)構(gòu)(121)，所述第二齒紋結(jié)構(gòu)(121)為矩形齒紋，所述下殼體 (12)的兩側(cè)邊上設(shè)有折邊(123)，所述下殼體(12)的下端兩側(cè)設(shè)有限位片(122)，限位片 (122)抵在限位塊(93)上，所述上殼體(12)通過鉸鏈(15)連接在下殼體(13)內(nèi)，上殼體(12)通過連接鉸鏈轉(zhuǎn)軸形成與下殼體(13)相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述鉸鏈轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扭簧(16)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種圖書整理裝置，要解決的技術(shù)問題是將隨機(jī)放入設(shè)備內(nèi)的圖書整理為書脊面向讀者。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種圖書整理裝置，具有整理裝置本體，所述整理裝置本體設(shè)置有水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述水平翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于接納書籍；所述垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將書籍的書脊朝外并垂直放置。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用一個(gè)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和一個(gè)垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使容納歸還圖書的殼體可以沿水平、垂直兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，使殼體內(nèi)的圖書自動(dòng)旋轉(zhuǎn)為書脊垂直面向讀者，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)圖書整理。
文檔編號(hào)B65G47/248GK101870405SQ20101020614
公開日2010年10月27日 申請日期2010年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月22日
發(fā)明者劉國勇, 劉峰, 李成好, 郭俊, 陳文輝 申請人:深圳市遠(yuǎn)望谷信息技術(shù)股份有限公司