專利名稱：一種電液一體張緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電液 一體張緊裝置。
背景技術(shù)：
目前，在許多輸送皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的應(yīng)用上都需要設(shè)置張緊裝置，以防止皮帶傳動(dòng) 結(jié)構(gòu)運(yùn)行過程中發(fā)生松緊不一的情況，影響皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的正常運(yùn)行，尤其在高精度及安 全系數(shù)要求高的設(shè)備中，決不允許出現(xiàn)皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)行異常的情況，避免給企業(yè)帶來不 可避免的損失。目前，在皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的張緊裝置中，需要使用變頻器，由于變頻器價(jià)格昂 貴且體積龐大，使得張緊裝置成本大大提高，且占用大量空間。張緊裝置成本的提高，客觀 上提高了經(jīng)濟(jì)成本，造成資源浪費(fèi)。另外，由于皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的使用經(jīng)常在狹小空間，如煤 礦井下，這就需要減少?gòu)埦o裝置占用空間，以更好地設(shè)計(jì)空間布局。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種成本低廉、占用空間小的電液一體張緊裝置。為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種電液一體張緊裝置，包括離合器，所述離合器兩端分別連接電機(jī)與皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述離合器在控制模塊 控制下進(jìn)行動(dòng)作；制動(dòng)器，所述用于保持皮帶張力的制動(dòng)器連接設(shè)置在所述皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上，所述 制動(dòng)器在控制模塊控制下進(jìn)行動(dòng)作；油泵，所述油泵動(dòng)力輸入軸與所述離合器相連，所述油泵通過管路分別連接油箱 與蓄能器，所述油泵在所述離合器閉合時(shí)在電機(jī)帶動(dòng)下動(dòng)作，將所述油箱中油液輸送到所 述蓄能器中；蓄能器，所述蓄能器通過管路連接所述制動(dòng)器及離合器，所述蓄能器在控制模塊 控制下向所述制動(dòng)器及離合器輸送油液，釋放所述制動(dòng)器閉合所述離合器；控制模塊，所述控制模塊控制所述離合器、制動(dòng)器、蓄能器及電機(jī)動(dòng)作。進(jìn)一步，所述控制模塊包括PLC控制器及分別與所述PLC控制器連接的張力傳感 器、壓力傳感器、離合電磁閥與壓力電磁閥，其中所述張力傳感器設(shè)置在所述皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上，測(cè)量皮帶張力并將皮帶張力信息發(fā) 送到所述PLC控制器；所述壓力傳感器連接所述蓄能器，測(cè)量所述蓄能器壓力并將蓄能器壓力信息發(fā)送 到所述PLC控制器；所述PLC控制器接收所述張力傳感器發(fā)送來的皮帶張力信息，并根據(jù)該張力信息 控制所述離合電磁閥動(dòng)作，所述PLC控制器接收所述壓力傳感器發(fā)送來的蓄能器壓力信 息，并根據(jù)該壓力信息控制所述壓力電磁閥動(dòng)作；所述離合電磁閥連接所述離合器并控制所述離合器動(dòng)作；
所述壓力電磁閥設(shè)置在連接所述蓄能器與所述制動(dòng)器的釋放油路上，控制所述釋 放油路的通斷。進(jìn)一步，所述控制模塊還包括制動(dòng)電磁閥，所述制動(dòng)電磁閥連接所述制動(dòng)器并根 據(jù)所述PLC控制器指令控制所述制動(dòng)器動(dòng)作。進(jìn)一步，所述離合器為摩擦離合器。 進(jìn)一步，所述制動(dòng)器包括單向制動(dòng)器和雙向制動(dòng)器。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明中將油泵連接設(shè)置在離合器上，并采用蓄能器向制動(dòng)器輸送油液，以將 制動(dòng)器釋放，無須使用變頻器，節(jié)約能源，降低成本，并大大減小了本發(fā)明占用的空間。2、本發(fā)明采用制動(dòng)電磁閥，可對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)，避免制動(dòng)器長(zhǎng)久釋 放，出現(xiàn)皮帶放松過程中由于慣性大而導(dǎo)致速度過快的現(xiàn)象，從而使得皮帶放送過程處于 可控范圍內(nèi)。3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)容易，可在多種場(chǎng)合應(yīng)用。本發(fā)明在節(jié)約能源的基礎(chǔ)上還 實(shí)現(xiàn)了降低噪音、改善工作環(huán)境的目的。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明圖1示出了本發(fā)明一種電液一體張緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括離合器1、制動(dòng)器2、油泵3、蓄能器4及控制模塊5。其 中離合器1兩端分別連接電機(jī)6與皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7，皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7包括皮帶、鋼絲 繩、減速機(jī)、卷筒及張緊小車等。離合器1在控制模塊5控制下進(jìn)行動(dòng)作。離合器1通過閉合與分離實(shí)現(xiàn)電機(jī)6與 皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7的連接與脫開。離合器的閉合通過壓力油控制，壓力油由離合電磁閥控制。在本發(fā)明中，電機(jī)6為單向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7單向旋轉(zhuǎn)，將皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 7拉緊，避免皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7放松。制動(dòng)器2連接設(shè)置在皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7上，與減速機(jī)相連。制動(dòng)器2用于保持皮帶 張力。制動(dòng)器2在控制模塊5控制下進(jìn)行動(dòng)作，制動(dòng)器2制動(dòng)時(shí)保持皮帶張力，制動(dòng)器2釋 放后，皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7則自行放松，從而降低皮帶張力。油泵3進(jìn)油口通過管路連接油箱8，油泵3出油口通過管路連接蓄能器4。油泵3 動(dòng)力輸入軸與離合器ι相連，在離合器1閉合時(shí)，油泵3可隨同電機(jī)6 —起旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而 將油箱8中油液輸送到蓄能器4中。蓄能器4在離合器1閉合時(shí)，接收油泵3輸送來的油液，進(jìn)行蓄能。蓄能器4通過 管路連接制動(dòng)器2，蓄能器4在控制模塊5控制下向制動(dòng)器2輸送油液，通過該能量釋放制 動(dòng)器2，實(shí)現(xiàn)皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7放松。控制模塊5是本發(fā)明的控制中心，內(nèi)部預(yù)設(shè)有控制指令及指令發(fā)送條件。控制模 塊5控制離合器1、制動(dòng)器2、蓄能器4及電機(jī)6動(dòng)作。
本發(fā)明中將油泵3連接設(shè)置在離合器1上，并采用蓄能器4向制動(dòng)器2輸送油液， 以將制動(dòng)器2釋放，無須使用變頻器，節(jié)約能源，降低成本，并大大減小了本發(fā)明占用的空 間。本發(fā)明中，控制模塊5包括PLC控制器51、張力傳感器52、壓力傳感器53、離合電 磁閥54與壓力電磁閥55。張力傳感器52、壓力傳感器53、離合電磁閥54與壓力電磁閥55 分別與PLC控制器51連接。其中張力傳感器52設(shè)置在皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7上，測(cè)量皮帶張力并將皮帶張力信息發(fā)送到 PLC控制器51。本發(fā)明中，張力傳感器52是一個(gè)應(yīng)變測(cè)量?jī)x，張力傳感器52的測(cè)量范圍為 0-200KN，工作范圍為5-50KN。壓力傳感器53連接蓄能器4，測(cè)量蓄能器4壓力并將蓄能器4壓力信息發(fā)送到PLC 控制器51。PLC控制器51接收張力傳感器52發(fā)送來的皮帶張力信息，并根據(jù)該張力信息控 制離合電磁閥54動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)控制離合器1的動(dòng)作。PLC控制器51接收壓力傳感器53 發(fā)送來的蓄能器4壓力信息，并根據(jù)該壓力信息控制壓力電磁閥55動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)蓄能器 4與制動(dòng)器2之間釋放油路21通斷控制，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器2釋放控制。離合電磁閥54連接設(shè)置在離合器1上，控制離合器1的閉合與分離。離合電磁閥 54可控制離合器1上油路通斷，以達(dá)到對(duì)離合器1的閉合控制的目的。實(shí)現(xiàn)電機(jī)6與皮帶 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7之間的連接控制，也就是實(shí)現(xiàn)了皮帶張緊的控制。壓力電磁閥55設(shè)置在連接蓄能器4與制動(dòng)器2的釋放油路21上，控制釋放油路 21的通斷。PLC控制器51根據(jù)蓄能器4壓力信息控制壓力電磁閥55動(dòng)作，從而控制制動(dòng) 器2的釋放，也就是實(shí)現(xiàn)了皮帶放松的控制。制動(dòng)器2制動(dòng)時(shí)可實(shí)現(xiàn)張緊皮帶，制動(dòng)器2釋 放后，皮帶可自行放松。本發(fā)明中，控制模塊5還包括制動(dòng)電磁閥56，該制動(dòng)電磁閥56連接制動(dòng)器2并根 據(jù)PLC控制器51指令控制制動(dòng)器2動(dòng)作。在制動(dòng)器2釋放時(shí)，PLC控制器51根據(jù)預(yù)設(shè)程 序控制該制動(dòng)電磁閥56間隔動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器2點(diǎn)動(dòng)，也就是實(shí)現(xiàn)了皮帶放松的寸動(dòng)控制。
本發(fā)明采用制動(dòng)電磁閥56，可對(duì)制動(dòng)器2進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)皮帶傳放松時(shí)點(diǎn)動(dòng)，避免 制動(dòng)器2長(zhǎng)久釋放，出現(xiàn)皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7放松過程中由于慣性大而導(dǎo)致速度過快的現(xiàn)象，從 而使得皮帶放松過程處于可控范圍內(nèi)。本發(fā)明中，離合器1為摩擦離合器。該離合器1包括多齒輪連接及離合片組。該 離合器1中的傳動(dòng)齒輪上還連接設(shè)置油泵3，為油泵3傳輸電機(jī)6的動(dòng)力。本發(fā)明中，制動(dòng)器2包括單向制動(dòng)器和雙向制動(dòng)器。采用單向制動(dòng)器可使得制動(dòng) 器2長(zhǎng)時(shí)間處于制動(dòng)狀態(tài)，保持皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7的張緊，避免皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7自行放松。且 這種單向制動(dòng)器2成本較低，易于控制。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)容易，可在多種場(chǎng)合應(yīng)用。本發(fā)明在節(jié)約能源的基礎(chǔ)上還實(shí) 現(xiàn)了降低噪音、改善工作環(huán)境的目的。本發(fā)明在皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7正常工作過程中，制動(dòng)器2制動(dòng)，避免皮帶放松，離合器 1分離。此時(shí)，PLC控制器51通過張力傳感器52監(jiān)控皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7的運(yùn)轉(zhuǎn)。皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7運(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng)后會(huì)導(dǎo)致皮帶張力降低，當(dāng)皮帶張力降低到一定值 時(shí)，PLC控制器51根據(jù)張力傳感器52發(fā)送來的張力信息與預(yù)設(shè)程序進(jìn)行判斷后向離合電磁閥54發(fā)送動(dòng)作指令，離合電磁閥54動(dòng)作，連通離合器1電路，離合器1閉合，從而將電機(jī)6動(dòng)作傳遞到皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7，帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)皮帶張緊。此時(shí)，由于離合器1與油泵3相連，油泵3也開始動(dòng)作，向蓄能器4中輸送油液。蓄 能器4壓力由壓力傳感器53監(jiān)控，向PLC控制器51中發(fā)送。當(dāng)該壓力信息達(dá)到一定值時(shí)， PLC控制器51根據(jù)壓力傳感器53發(fā)送來的壓力信息與預(yù)設(shè)程序進(jìn)行判斷后向壓力電磁閥 55發(fā)送動(dòng)作指令，壓力電磁閥55動(dòng)作，連通蓄能器4與制動(dòng)器2。蓄能器4中油液進(jìn)入制 動(dòng)器2，為制動(dòng)器2提供能量，釋放制動(dòng)器2。制動(dòng)器2不再保持皮帶張緊，實(shí)現(xiàn)皮帶自動(dòng)放 松。在皮帶放松過程中，PLC控制器51根據(jù)預(yù)設(shè)程序向制動(dòng)電磁閥56發(fā)送動(dòng)作指令，該動(dòng)作指令為間隔動(dòng)作指令，使得制動(dòng)電磁閥56間隔動(dòng)作。該制動(dòng)電磁閥56動(dòng)作后間隔 連通制動(dòng)器2電路，使得制動(dòng)器2間隔動(dòng)作，阻止皮帶連續(xù)放松，從而實(shí)現(xiàn)皮帶放松的寸動(dòng)。當(dāng)皮帶在該輪調(diào)整過程達(dá)到平衡時(shí)。此時(shí)壓力傳感器53將蓄能器4壓力信息發(fā) 送到PLC控制器51，PLC控制器51控制壓力電磁閥55動(dòng)作，該壓力電磁閥55切斷釋放油 路21。制動(dòng)器2重新制動(dòng)皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)7，保持皮帶張力。同時(shí)，PLC控制器51停止向制 動(dòng)電磁閥56發(fā)送動(dòng)作指令，繼續(xù)通過張力傳感器52發(fā)送的皮帶張力信息監(jiān)控皮帶傳動(dòng)結(jié) 構(gòu)7運(yùn)行狀態(tài)。綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍， 因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā) 明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種電液一體張緊裝置，其特征在于，包括離合器(1)，所述離合器(1)兩端分別連接電機(jī)(6)與皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(7)，所述離合器(1)在控制模塊(5)控制下進(jìn)行動(dòng)作；制動(dòng)器(2)，所述用于保持皮帶張力的制動(dòng)器(2)連接設(shè)置在所述皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(7)上，所述制動(dòng)器(2)在控制模塊(5)控制下進(jìn)行動(dòng)作；油泵(3)，所述油泵(3)動(dòng)力輸入軸與所述離合器(1)相連，所述油泵(3)通過管路分別連接油箱(8)與蓄能器(4)，所述油泵(3)在所述離合器(1)閉合時(shí)在電機(jī)(6)帶動(dòng)下動(dòng)作，將所述油箱(8)中油液輸送到所述蓄能器(4)中；蓄能器(4)，所述蓄能器(4)通過管路連接所述制動(dòng)器(2)，所述蓄能器(4)在控制模塊(5)控制下分別向所述制動(dòng)器(2)及離合器(1)輸送油液，釋放所述制動(dòng)器(2)及閉合所述離合器(1)；控制模塊(5)，所述控制模塊(5)控制所述離合器(1)、制動(dòng)器(2)、蓄能器(4)及電機(jī)(6)動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的電液一體張緊裝置，其特征在于所述控制模塊(5)包括PLC控 制器(51)及分別與所述PLC控制器(51)連接的張力傳感器(52)、壓力傳感器(53)、離合 電磁閥(54)與壓力電磁閥(55)，其中所述張力傳感器(52)設(shè)置在所述皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(7)上，測(cè)量皮帶張力并將皮帶張力信 息發(fā)送到所述PLC控制器(51)；所述壓力傳感器(53)連接所述蓄能器(4)，測(cè)量所述蓄能器(4)壓力并將蓄能器(4) 壓力信息發(fā)送到所述PLC控制器(51)；所述PLC控制器(51)接收所述張力傳感器(52)發(fā)送來的皮帶張力信息，并根據(jù)該張 力信息控制所述離合電磁閥(54)動(dòng)作，所述PLC控制器(51)接收所述壓力傳感器(53)發(fā) 送來的蓄能器(4)壓力信息，并根據(jù)該壓力信息控制所述壓力電磁閥(55)動(dòng)作； 所述離合電磁閥(54)連接所述離合器(1)并控制所述離合器(1)動(dòng)作； 所述壓力電磁閥(55)設(shè)置在連接所述蓄能器(4)與所述制動(dòng)器(2)的釋放油路(21) 上，控制所述釋放油路(21)的通斷。
3.如權(quán)利要求2所述的電液一體張緊裝置，其特征在于所述控制模塊(5)還包括制 動(dòng)電磁閥(56)，所述制動(dòng)電磁閥(56)連接所述制動(dòng)器(2)并根據(jù)所述PLC控制器(51)指 令控制所述制動(dòng)器(2)動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求3所述的電液一體張緊裝置，其特征在于所述離合器(1)為摩擦離合器。
5.如權(quán)利要求4所述的電液一體張緊裝置，其特征在于所述制動(dòng)器(2)包括單向制 動(dòng)器和雙向制動(dòng)器。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電液一體張緊裝置，包括離合器兩端連接電機(jī)與皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，離合器在控制模塊控制下動(dòng)作；制動(dòng)器用于保持皮帶張力，連接設(shè)置在皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上，制動(dòng)器在控制模塊控制下動(dòng)作；油泵動(dòng)力輸入軸與離合器相連，通過管路分別連接油箱與蓄能器，油泵在離合器閉合時(shí)在電機(jī)帶動(dòng)下動(dòng)作，將油箱中油液輸送到蓄能器中；蓄能器通過管路連接制動(dòng)器與離合器，蓄能器在控制模塊控制下向制動(dòng)器與離合器輸送油液，釋放制動(dòng)器閉合離合器；控制模塊控制離合器、制動(dòng)器、蓄能器及電機(jī)動(dòng)作。本發(fā)明中將油泵連接設(shè)置在離合器上，并采用蓄能器向制動(dòng)器輸送油液，以將制動(dòng)器釋放，無須使用變頻器，節(jié)約能源，降低成本，并大大減小了本發(fā)明占用的空間。
文檔編號(hào)B65G23/44GK101870402SQ20101021211
公開日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2010年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者丁伯中, 周義煌 申請(qǐng)人:北京山潛天恒科技有限公司