專利名稱:貼標簽機和貼標簽機中的轉(zhuǎn)盤的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用于控制轉(zhuǎn)盤的處理和使用該處理的貼標簽機、以及用于控制轉(zhuǎn)盤的 控制程序和其上存儲有所述控制程序的機器可讀存儲介質(zhì)。
背景技術(shù):
轉(zhuǎn)盤通常是用于裝備物體(例如,瓶子)和/或?qū)ξ矬w進行貼標簽的設(shè)備的組件。 將能夠利用適當?shù)尿?qū)動元件(例如,伺服馬達)執(zhí)行轉(zhuǎn)動運動的轉(zhuǎn)盤安裝至輸送帶或轉(zhuǎn)臺, 以使得一方面轉(zhuǎn)盤可以前進,并且另一方面轉(zhuǎn)盤可以繞通過該轉(zhuǎn)盤的中心延伸的縱向軸轉(zhuǎn) 動。借助于這種設(shè)備,一方面可以使放置在轉(zhuǎn)盤上的物體移動經(jīng)過各個站(如貼標簽?zāi)K 等),并且另一方面可以使這些物體繞軸(例如,瓶子的縱向軸)轉(zhuǎn)動。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)已知這種類型的設(shè)備,但這些設(shè)備具有比較簡單的控制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動 運動的能力。例如,各轉(zhuǎn)盤遵循相同的運動模式。由于貼標簽處理期間轉(zhuǎn)動周期的改變可 利用的時間一般不長于5毫秒,因此如果改變的話,則工作期間難以實現(xiàn)這種改變。另外,根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)已知的控制方式在更復雜的情況下很快達到它們的極限。例 如,當貼標簽廠配置有多個貼標簽?zāi)K時,并且當移動經(jīng)過特定貼標簽?zāi)K的瓶子已被貼 了標簽或仍需貼標簽時,可能出現(xiàn)更復雜的情形。例如,其它困難情形有并非各個轉(zhuǎn)盤均被 瓶子占據(jù)的情況、或在同一個工廠中(在同一次運行中)要對不同類型的瓶子貼標簽的情 況。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)已知的這種類型的工廠通常不能夠足夠快且足夠靈活地對上述情 形作出反應(yīng),并且這導致出現(xiàn)以下情形例如,即使瓶子已經(jīng)貼附有標簽,或者如果轉(zhuǎn)盤上 存在不同類型的瓶子或根本不存在瓶子,轉(zhuǎn)盤也必須執(zhí)行不必要的轉(zhuǎn)動運動。其影響是一 方面這些工廠工作效率不高,另一方面這些工廠運轉(zhuǎn)速度不快。另外,不必要的轉(zhuǎn)盤運動導 致更多的磨損和更高的功耗。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是使轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動運動更加靈活,以使得可以防止上述缺陷。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種用于控制至少一個轉(zhuǎn)盤的控制方法、用于對物 體貼標簽的貼標簽機、用于控制至少一個轉(zhuǎn)盤的控制程序和存儲該控制程序的機器可讀存 儲介質(zhì)。另外公開了一些優(yōu)選實施例。該控制方法涉及至少一個轉(zhuǎn)盤的控制,該至少一個轉(zhuǎn)盤被安裝至傳輸元件(例 如,轉(zhuǎn)臺或輸送帶)并被配置成通過傳輸元件而前進??梢越柚隍?qū)動元件(例如,伺服馬 達)使各轉(zhuǎn)盤相對于傳輸元件轉(zhuǎn)動。該控制方法包括以下步驟定義轉(zhuǎn)盤在空間和/或時 間上能夠通過的兩個或更多個接點。另外,在第一接點和第二接點之間定義一個或多個轉(zhuǎn) 動周期,轉(zhuǎn)動周期描述轉(zhuǎn)盤借助于驅(qū)動元件進行的轉(zhuǎn)動運動。如果僅在空間上定義這些接 點,則可能發(fā)生這兩個接點剛好重合的特殊情況,以使得實際上僅存在一個接點。另外,當
4通過第一接點時,啟用所定義的轉(zhuǎn)動周期中的第一轉(zhuǎn)動周期,并且當通過第二接點時,停用 該第一轉(zhuǎn)動周期。利用上述用于控制至少一個轉(zhuǎn)盤的控制方法,實現(xiàn)了可以使轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動運動更加 靈活。例如,可以(根據(jù)需求)定義多個接點和轉(zhuǎn)動周期??梢砸愿鞣N方式彼此組合所定 義的通過接點相互連接的轉(zhuǎn)動周期,并且這可以導致轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動運動的不同序列。例如,可 以通過當通過接點時啟用僅引起特定情況下所期望的轉(zhuǎn)動運動的轉(zhuǎn)動周期,來避免轉(zhuǎn)盤的 不必要的轉(zhuǎn)動運動。還存在在特定時間和/或特定距離內(nèi)根本不使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的情況下的使 用例子。在這種情況下,當通過特定接點時,啟用暫時引起轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動運動暫停的轉(zhuǎn)動周期 是有利的。然后,當通過其它接點時,可以通過啟用一些其它的轉(zhuǎn)動周期來消除這種暫停。 利用上述控制方法,當通過同一個接點時,根據(jù)需求可以啟用不同的轉(zhuǎn)動周期,由此可以使 轉(zhuǎn)盤根據(jù)各個轉(zhuǎn)盤在當前時刻的狀況(例如,轉(zhuǎn)盤在當前時刻為空還是被物體占據(jù))來執(zhí) 行不同的轉(zhuǎn)動運動,因此可以提高靈活性。另外,該控制方法可以包括在第二接點處啟用所定義的第二轉(zhuǎn)動周期。這樣,當通 過接點時,可以順次組合多個轉(zhuǎn)動周期,由此形成整個轉(zhuǎn)動周期。如果不止一次地通過第一 接點,則可以以周期性間隔不止一次地啟用所定義的第一轉(zhuǎn)動周期。當不止一次地通過同 一接點時,還可以使上述整個轉(zhuǎn)動周期運行多次。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,將所定義的至少一個轉(zhuǎn)動周期直接存儲在驅(qū)動元件處 (例如,存儲在驅(qū)動元件的電子系統(tǒng)的存儲器中)。將轉(zhuǎn)動周期直接存儲在轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動元 件中或驅(qū)動元件處具有以下優(yōu)點可以特別快地存取本地存儲的轉(zhuǎn)動周期,以使得可以在 特別短的時間段內(nèi)啟用這些本地存儲的轉(zhuǎn)動周期,由此可以進行連續(xù)的轉(zhuǎn)動周期之間的快 速切換。如果提供了各自具有各自的驅(qū)動元件的多個轉(zhuǎn)盤,則可以將所有可能的轉(zhuǎn)動周期 均存儲在各個轉(zhuǎn)盤各自的驅(qū)動元件處。由于(由同一傳輸元件驅(qū)動的)各轉(zhuǎn)盤通常運行 相同的距離,因此在各個轉(zhuǎn)盤各自的驅(qū)動元件處存儲相同的(一般為所定義的所有)轉(zhuǎn)動 周期。然而,還可以在不同轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動元件處存儲不同的轉(zhuǎn)動周期和/或轉(zhuǎn)動周期的不同 組合。如果例如使用不同類型的轉(zhuǎn)盤,或者如果例如預先已經(jīng)知曉要貼標簽的瓶子的順序 (例如,每隔一個轉(zhuǎn)盤被瓶子占據(jù),并且各個其它的轉(zhuǎn)盤為空),則后一情況是有意義的。根據(jù)本發(fā)明的典型實施例,在兩個接點之間定義多個轉(zhuǎn)動周期。由此當通過接點 時,可以選擇轉(zhuǎn)動周期。一般基于一個或多個預定標準來執(zhí)行從多個轉(zhuǎn)動周期中選擇轉(zhuǎn)動 周期。例如,所述標準可以與存在于各個轉(zhuǎn)盤上的物體有關(guān)。例如,根據(jù)當前瓶子的直徑使 用不同的轉(zhuǎn)動周期,或者,如果各個轉(zhuǎn)盤上根本不存在物體,則所選擇的轉(zhuǎn)動周期一般為轉(zhuǎn) 盤不執(zhí)行轉(zhuǎn)動運動的轉(zhuǎn)動周期。另外,預定標準可以與諸如傳輸元件的速度等的傳輸元件 的工作參數(shù)有關(guān)。如果例如傳輸元件的速度較高,則選擇引起轉(zhuǎn)盤較快的轉(zhuǎn)動運動的轉(zhuǎn)動 周期通常是有意義的。在許多情況下,還需要使連續(xù)的轉(zhuǎn)動周期彼此適應(yīng),這意味著存在這 樣的預定標準,該預定標準考慮了其它轉(zhuǎn)動周期的邊界狀況(例如,轉(zhuǎn)動周期以與各前一 轉(zhuǎn)動周期結(jié)束的方位相對應(yīng)的方位開始)。本發(fā)明的另一實施例包括用于檢測物體是否被放置在轉(zhuǎn)盤上的可選步驟,并且如 果物體被放置在轉(zhuǎn)盤上,則檢測當前物體的性質(zhì)。一般借助于照相機或其它適當?shù)臋z測裝 置(例如,錫箔傳感器、矩陣激光器)來實現(xiàn)物體的檢測。優(yōu)選自動處理由這些檢測器所收 集的數(shù)據(jù),以使得自動進行整個檢測處理。
另外,考慮轉(zhuǎn)盤在前一轉(zhuǎn)動周期結(jié)束時的狀況(例如,轉(zhuǎn)動角度、轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動 加速度)將是有利的??紤]轉(zhuǎn)盤在后續(xù)可能的一個或多個轉(zhuǎn)動周期開始時的狀況也是有利 的。這樣,可以確保在一個轉(zhuǎn)動周期變?yōu)橄乱粋€轉(zhuǎn)動周期時,可以防止各個轉(zhuǎn)盤的狀態(tài)參數(shù) 的跳動(例如,可以通過在第一轉(zhuǎn)動周期結(jié)束時使用與第二轉(zhuǎn)動周期開始時的轉(zhuǎn)動速度相 對應(yīng)的轉(zhuǎn)動速度來避免對于轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動元件的過度負荷,以使得當?shù)谝晦D(zhuǎn)動周期變?yōu)榈诙?轉(zhuǎn)動周期時避免轉(zhuǎn)動速度的跳動)。優(yōu)選地,轉(zhuǎn)動周期描述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動角度α的時間特性。(在轉(zhuǎn)盤的主平面中定 義角度α,其中該角度的頂點位于轉(zhuǎn)盤的中心;α的零點被定義在轉(zhuǎn)盤的什么方位是次要 的,只要針對各個轉(zhuǎn)動周期一致地使用α的零點即可。)根據(jù)轉(zhuǎn)動角度α的時間特性,可 以在所述特性內(nèi)定義的時間內(nèi)的任意時刻推導出轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動角度(方位)、轉(zhuǎn)動速度(即, 角速度)和轉(zhuǎn)動加速度(即,角加速度)。也可能有在轉(zhuǎn)動角度和/或轉(zhuǎn)動速度和/或轉(zhuǎn) 動加速度恒定以及/或者等于0的情況下(例如,當不希望轉(zhuǎn)盤執(zhí)行任何轉(zhuǎn)動運動時)的 轉(zhuǎn)動周期。所定義的轉(zhuǎn)動周期優(yōu)選是可以用于控制驅(qū)動元件的控制序列。根據(jù)其它優(yōu)選實 施例,將控制序列本地存儲在轉(zhuǎn)盤的各個驅(qū)動元件的存儲器中。由此可以在較短的時間段 (小于5毫秒)內(nèi)檢索所定義的轉(zhuǎn)動周期。在不同的轉(zhuǎn)動周期之間頻繁切換的情況下,短的 存取時間特別有利。另外,本發(fā)明涉及一種貼標簽機,該貼標簽機用于對物體(例如瓶子或其它容器) 貼標簽,并包括用于執(zhí)行上述步驟的至少一個控制元件。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,貼標簽 機包括確定例如當通過特定接點時要使用哪個轉(zhuǎn)動周期的中央控制元件。另外,貼標簽機 優(yōu)選包括多個本地控制元件,各本地控制元件控制各個轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動元件(本地控制元件還 可以位于轉(zhuǎn)盤的各個驅(qū)動元件中)。優(yōu)選將轉(zhuǎn)動周期(或至少一個轉(zhuǎn)動周期)存儲在本地 控制元件中,由此可以縮短對各個轉(zhuǎn)動周期的存取時間。此外,本發(fā)明涉及用于控制至少一個轉(zhuǎn)盤的控制程序,轉(zhuǎn)盤被安裝至傳輸元件 (例如,轉(zhuǎn)臺或輸送帶)并被配置成通過所述傳輸元件而前進。可以借助于驅(qū)動元件使各 轉(zhuǎn)盤相對于傳輸元件轉(zhuǎn)動。該控制程序包括定義轉(zhuǎn)盤在空間和/或時間上能夠通過的兩個 或更多個接點、以及定義位于第一接點和第二接點之間的一個或多個轉(zhuǎn)動周期,轉(zhuǎn)動周期 定義轉(zhuǎn)盤借助于驅(qū)動元件進行的轉(zhuǎn)動運動。另外,該控制程序包括當通過第一接點時執(zhí)行 的、用于啟用所定義的轉(zhuǎn)動周期中的第一轉(zhuǎn)動周期的指令;和當通過第二接點時執(zhí)行的、用 于停用所啟用的轉(zhuǎn)動周期的指令。優(yōu)選將該控制程序存儲在機器可讀存儲介質(zhì)上。
基于圖l、2a、2b、2c、2d、2e、3a、3b、3c、3d和4示出本發(fā)明的可能實施例的進一步 特征,其中,圖1示出具有接點和轉(zhuǎn)動周期的圖;圖2a_2e示出各個轉(zhuǎn)動周期的示例;圖3a_3d示出具有轉(zhuǎn)盤的貼標簽機的示意圖;以及圖4示出具有可能的處理步驟的流程圖。
具體實施例方式圖1示出一方面包括(由圓圈所表示的)接點并且另一方面包括(由箭頭所表示 的)轉(zhuǎn)動周期的圖。存在彼此沒有直接相連接的接點(例如,K2和K4)、或通過一個轉(zhuǎn)動周 期彼此直接相連接的接點(例如,KjPK2)或通過多個轉(zhuǎn)動周期彼此直接相連接的接點(例 如,K2和KJ。接點定義轉(zhuǎn)盤存在的位置和/或時間。還可以(例如,通過距離和時間差)相對 于其它接點來定義接點。例如,接點&和1(2可以在空間上分離。另外,從&移動至K2需要 一定量的時間。因此,K1和K2在時間上也分離。由此可見,可以經(jīng)由位置或經(jīng)由時間或經(jīng) 由位置和時間的組合來定義接點。例如,如果將轉(zhuǎn)盤安裝至轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺,則該轉(zhuǎn)盤將以特定時 間間隔反復通過同一位置。因此,兩個接點(例如,&和1(2)可以僅在時間上不同,而它們 的空間位置可以相同。(因此,僅經(jīng)由時間坐標定義的接點也是可能的。)轉(zhuǎn)動周期描述轉(zhuǎn)盤的時間轉(zhuǎn)動周期(即,作為時間的函數(shù)的轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動角度和/ 或方位);轉(zhuǎn)動周期開始于第一接點并且結(jié)束于接點。例如,轉(zhuǎn)動周期Dli2開始于接點K1并 且結(jié)束于接點K2。轉(zhuǎn)動周期優(yōu)選用于控制各個轉(zhuǎn)臺的驅(qū)動元件。在根據(jù)圖1的圖形中所執(zhí)行的運動主要有從頂部(K1)到底部(K5)的運動。該運 動可以沿著從K1到1(5的多個不同路徑發(fā)生。如圖1所示,如果當前的運動是(在空間上) 反復通過接點K1的循環(huán)處理,則該圖形(這里通過D5, J自身封閉,并且可以運行多次。然 而,也可以是自身沒有封閉的圖形。在接點K4處,僅一個轉(zhuǎn)動周期即轉(zhuǎn)動周期D4,5是可以的。然而,還存在多個轉(zhuǎn)動周 期都可以的接點,即接點K2。在K2處,可以執(zhí)行兩個轉(zhuǎn)動周期以抵達接點K3a,并且可以執(zhí)行 另外的轉(zhuǎn)動周期以抵達接點K3b。此外,還可以跳過特定接點(例如,轉(zhuǎn)動周期Dy從K1直 接通向K4)。由于當跳過接點時將需要各個轉(zhuǎn)動周期之間的較少改變,并且這簡化了轉(zhuǎn)盤的 控制(需要較少的計算時間),因此這種可能性在要防止轉(zhuǎn)盤較長時間或距離轉(zhuǎn)動的情況 下特別有利。接點K4是三個轉(zhuǎn)動周期匯合并且僅一個轉(zhuǎn)動周期從其引出的接點。例如,在 首先重建轉(zhuǎn)盤的均一轉(zhuǎn)動狀態(tài)的情況下(當轉(zhuǎn)盤抵達K4時),以及當隨后使轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)動 周期D4,5返回至其開始位置(K5處)時,這種配置是有意義的。在分支點(例如,&和1(2) 處,存在多個轉(zhuǎn)動周期可供選擇。可以基于預定標準和檢測到的測量數(shù)據(jù)(例如,在當前時刻 放置在各個轉(zhuǎn)盤上的容器的類型),來做出要采用哪個路徑即要選擇哪個轉(zhuǎn)動周期的決定。轉(zhuǎn)動周期D2,3b和D3b,4的組合使接點K2和K4相連接,而在K3b處不存在任何分支可 能性。因此,可以由單個轉(zhuǎn)動周期D2,4來替換轉(zhuǎn)動周期02,313和0313,4。然而,在一些情況下分 割轉(zhuǎn)動周期是有意義的,因為由此可以在各個位置處再使用該轉(zhuǎn)動周期(例如,轉(zhuǎn)動周期 D3b,4可以與轉(zhuǎn)動周期D2,3a相同),以使得可以使所定義的轉(zhuǎn)動周期的數(shù)量保持為低。通過組合多個轉(zhuǎn)動周期,獲得整個轉(zhuǎn)動周期。在周期性重復處理的情況下,可以存 儲該整個轉(zhuǎn)動周期并多次使用該整個轉(zhuǎn)動周期。在其它的一般為更復雜的情況下,當整個 轉(zhuǎn)動周期的重復較少時,在各個情況下建立轉(zhuǎn)動周期的新組合將更加有利。例如,可以在啟動貼標簽機之前,組成和/或修改圖1中典型示出的這種類型的圖 形,即組成和/或修改該圖形的控制程序?qū)崿F(xiàn)。例如,可以在實際使用之前完全重新定義圖 形(包括新的接點K和新的轉(zhuǎn)動周期D),或者可以重新組合已存在的接點K和轉(zhuǎn)動周期D, 或者可以通過去除和/或添加接點K和/或轉(zhuǎn)動周期D來修改圖形,其中,至少部分重新定義所述接點K和/或轉(zhuǎn)動周期D,或者再使用至少部分已定義了的接點K和/或轉(zhuǎn)動周期D。 特別地,再使用已定義了的接點K和/或轉(zhuǎn)動周期D可以高效(節(jié)省時間)地構(gòu)成用于控 制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動運動的圖形。在最普通的實施例中,各轉(zhuǎn)盤單獨具有與其相關(guān)聯(lián)的圖形。然 而,一般將相同的圖形用于類似的轉(zhuǎn)盤。圖2a 2e示出轉(zhuǎn)動周期的例子。在所示例子中,將轉(zhuǎn)動角度α定義為時間t的 函數(shù)。然而,轉(zhuǎn)動周期的其它定義也是可以的,例如作為時間函數(shù)的轉(zhuǎn)動速度、或作為位置 函數(shù)的轉(zhuǎn)動角度。在根據(jù)圖2a的例子中,轉(zhuǎn)動角度線性增大直至時刻、為止,然后保持處 于恒定水平。另外,轉(zhuǎn)動角度的線性增大與轉(zhuǎn)動速度恒定且轉(zhuǎn)動加速度為0相對應(yīng)。在圖 2a的情況下,轉(zhuǎn)動周期開始于起點(α =0° )并且結(jié)束于(在這種情況下再次作為起點 的)360°的角度。然而,轉(zhuǎn)動周期還可以以不與轉(zhuǎn)盤的起點相對應(yīng)的角度結(jié)束。圖2b示出先線性增大至時刻、然后再線性減小至起點的轉(zhuǎn)動周期。在該例子中, 轉(zhuǎn)動方向在時刻、變?yōu)橄喾捶较?。圖2c示出在轉(zhuǎn)動角度先增大至水平α i、然后保持恒定直至時刻t2為止、然后再 次增大直至時刻、為止、由此保持恒定水平α 2的情況下的轉(zhuǎn)動周期。另外,應(yīng)當指出,轉(zhuǎn) 動周期不應(yīng)表現(xiàn)出任何突變,而僅是斜率的平滑變化。這些平滑部分與加速或減速階段相 對應(yīng),由此可以防止轉(zhuǎn)盤的不平穩(wěn)運動。圖2d示出不同于圖2c的再次結(jié)束于起點的轉(zhuǎn)動周期。根據(jù)圖2d的轉(zhuǎn)動周期在 時刻、和t2之間以及在時刻t3和t4之間為恒定階段,這意味著轉(zhuǎn)盤在這兩個時間間隔內(nèi) 未轉(zhuǎn)動,以使得轉(zhuǎn)動角度、轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動加速度為0。圖2e示出在轉(zhuǎn)盤不位于轉(zhuǎn)動周期開始時的起點(原點)而位于位置α 2處的情況 下的轉(zhuǎn)動周期。在該轉(zhuǎn)動周期期間,使轉(zhuǎn)盤在兩個時間間隔U1 、和、 t4)內(nèi)返回至 ο位置。其它可能的轉(zhuǎn)動周期(未示出)有轉(zhuǎn)動速度和/或轉(zhuǎn)動加速度在轉(zhuǎn)動周期開始和 /或結(jié)束時不等于0的轉(zhuǎn)動周期。圖3a、3b、3c和3d示出貼標簽機及其部件的示意圖。在實施例3a中,將轉(zhuǎn)盤1安 裝在轉(zhuǎn)臺2a(傳輸元件2)上??梢允罐D(zhuǎn)盤1繞它們的中心按(由雙箭頭所表示的)順時 針和/或逆時針方向轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)臺2a—般僅在一個方向上(例如,在箭頭的方向上)轉(zhuǎn)動。 另外,該圖示出使轉(zhuǎn)盤移動所經(jīng)過的兩個貼標簽單元3。檢測器4 (例如,照相機4a或者矩 陣激光器或錫箔檢測器4b)用于檢測轉(zhuǎn)盤1上是否存在物體,并且如果存在物體,則檢測哪 種類型的物體存在于轉(zhuǎn)盤1上。在圖3b中示出包括替代輸送元件2即輸送帶2b的貼標簽機的實施例。同樣在這 種情況下,使轉(zhuǎn)盤1移動經(jīng)過檢測器4和貼標簽單元3。包括輸送帶2b的貼標簽機一般配 置有回程(return run)(未示出),以使得轉(zhuǎn)盤1以重復間隔移動經(jīng)過各個組件3和4。例 如,可以在各個轉(zhuǎn)盤1到達或離開貼標簽單元3的位置處定義上述接點。然而,相當常見的 是并非絕對需要接點與特定位置相對應(yīng),而還可以通過離其它接點的距離以及/或者通過 相對于其它接點存在的時刻和/或時間間隔來定義接點。圖3c示出其上放置有物體7 (例如,瓶子)的轉(zhuǎn)盤1的詳細圖。由驅(qū)動元件5(例 如,伺服馬達)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤1。驅(qū)動元件5優(yōu)選包括包含可以存儲轉(zhuǎn)動周期的存儲器的電子組 件6。轉(zhuǎn)動周期的本地存儲使得可以快速檢索和啟用各個轉(zhuǎn)動周期。另外,在圖3c中概述 了傳輸元件2,將包括驅(qū)動元件5的轉(zhuǎn)盤1固定于所述傳輸元件2上的位置中。相對于傳輸元件2執(zhí)行轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動運動。轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動軸一般以相對于傳輸元件2的主平面成直角 延伸。然而,具有傾斜的轉(zhuǎn)動軸的結(jié)構(gòu)也是可以的。圖3d示出用于控制轉(zhuǎn)盤1的各種控制組件的示意圖。中央控制單元8連接至與 各個轉(zhuǎn)盤1及其驅(qū)動元件5相關(guān)聯(lián)的一個或多個本地控制單元6。本地控制單元6可被構(gòu) 造成它們?nèi)肯嗤蛑辽俨糠植煌1镜乜刂茊卧?中優(yōu)選存儲有上述轉(zhuǎn)動周期D,以使得 可以盡快檢索轉(zhuǎn)動周期D。因此,無需從中央控制單元8向本地控制單元6發(fā)送轉(zhuǎn)動周期 D。作為代替,僅發(fā)送各個轉(zhuǎn)動周期D的識別信息(即,特定轉(zhuǎn)動周期Di的啟用命令)就足 夠了。由連接線表示數(shù)據(jù)發(fā)送路徑??梢越?jīng)由線纜以電子方式發(fā)送數(shù)據(jù)。然而,其它的數(shù) 據(jù)發(fā)送路徑(例如,紅外或無線電信號)也是可以的。中央控制單元8—般負責轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動周期的總體協(xié)調(diào)。根據(jù)是否要借助于同一 圖形來控制所有的轉(zhuǎn)盤1、或是否要借助于不同的圖形來控制不同的轉(zhuǎn)盤1,中央控制單元 8中一般存儲有類似于圖1(或其控制程序?qū)崿F(xiàn))的一個或多個圖形。優(yōu)選可以經(jīng)由用戶界 面9來定義和/或修改所述圖形。還可以經(jīng)由該用戶界面9重新定義或修改轉(zhuǎn)動周期D和 /或接點K。然后,可以將重新定義的和/或修改后的轉(zhuǎn)動周期從中央控制單元8發(fā)送至各 個本地控制單元6。例如,當運行的機器是貼標簽機時,針對特定貼標簽操作的圖形、接點K和/或轉(zhuǎn) 動周期D的定義一般不改變(盡管原則上也可能改變),但當轉(zhuǎn)盤1移動經(jīng)過接點K時,選 擇(可選)適當?shù)霓D(zhuǎn)動周期D并啟用該轉(zhuǎn)動周期D。優(yōu)選由中央控制單元8執(zhí)行這些步驟。 當啟用轉(zhuǎn)動周期Di時,將所述轉(zhuǎn)動周期Di用的各個啟用信號從中央控制單元8發(fā)送至各個 本地控制單元6。優(yōu)選所述轉(zhuǎn)動周期Di已被存儲在本地控制單元中,以使得僅發(fā)送啟用命 令就足夠了,而無需發(fā)送轉(zhuǎn)動周期Di本身。由用于控制轉(zhuǎn)盤1 (在通過第一接點Ki和通過 第二接點Ki之間)的轉(zhuǎn)動運動的本地控制單元6使用所啟用的轉(zhuǎn)動周期D。通過啟動與轉(zhuǎn) 盤1相關(guān)聯(lián)的并且能夠使轉(zhuǎn)盤1執(zhí)行轉(zhuǎn)動運動的驅(qū)動元件5來生成轉(zhuǎn)盤1的轉(zhuǎn)動運動。優(yōu)選在中央控制單元8中執(zhí)行轉(zhuǎn)動周期D的選擇??梢赃m當考慮各個檢測器4的 測量數(shù)據(jù)來進行該選擇。另外,中央控制單元8優(yōu)選被配置成能夠檢測通過接點K的時刻。 一般通過檢測和/或跟蹤各個轉(zhuǎn)盤的時間信息和/或空間信息來執(zhí)行對通過接點K的檢 測。對于稍后或許可能執(zhí)行的其它貼標簽操作(不同的瓶子、不同的標簽等),如果需 要,隨后可以輸入并檢索其它動作序列,或者可以從預先存儲的大量序列中選擇適當?shù)膭?作序列。圖4示出用于控制轉(zhuǎn)盤的一般處理的流程圖。應(yīng)當指出,并非絕對需要執(zhí)行各處 理步驟,并且在本發(fā)明的其它實施例的情況下,可以按不同的順序執(zhí)行這些處理步驟。在處理開始10時,在步驟11中定義接點。這些定義指轉(zhuǎn)盤的空間位置和/或距 離以及/或者時間位置和/或距離。在步驟12中,定義至少一個轉(zhuǎn)動周期。在第一接點和 第二接點之間定義轉(zhuǎn)動周期,所述轉(zhuǎn)動周期描述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動運動。通常僅執(zhí)行一次步驟11 和12或很少執(zhí)行步驟11和12。還可以再使用已存在的接點和/或轉(zhuǎn)動周期的定義,由此 可以至少部分節(jié)省步驟11和12所需的工作。在步驟13中,通過接點,由此在步驟14中(如果存在舊的轉(zhuǎn)動周期)則停用該舊 的轉(zhuǎn)動周期。然而,由于利用新的轉(zhuǎn)動周期替換舊的轉(zhuǎn)動周期或者由于舊的轉(zhuǎn)動周期被重寫,因而也可以執(zhí)行舊的轉(zhuǎn)動周期的停用。因此,步驟14是可選的。在步驟15中,如果在 各個接點處存在多個轉(zhuǎn)動周期可供選擇,則選擇新的轉(zhuǎn)動周期。由此可見,步驟15也是可 選的。一般基于與例如轉(zhuǎn)盤上的物體和/或傳輸元件的工作參數(shù)和/或(例如,由其它轉(zhuǎn) 動周期所預定的)邊界狀況有關(guān)的預定標準來選擇轉(zhuǎn)動周期。在步驟16中,啟用(在步驟 15中已經(jīng)選擇的)新的轉(zhuǎn)動周期。在步驟17中,詢問是要結(jié)束處理和程序(結(jié)束18)還是 要繼續(xù)處理。如果要繼續(xù)處理,則一般將再一次通過(可能不同的)接點(步驟13),以使 得(如果需要)還執(zhí)行步驟14、15和16。一般不止一次地執(zhí)行步驟13 17,但根據(jù)所通 過的接點的性質(zhì)并根據(jù)當前時刻的情形,可以選擇并啟用不同的轉(zhuǎn)動周期。
權(quán)利要求
一種用于控制至少一個轉(zhuǎn)盤(1)的控制方法,所述至少一個轉(zhuǎn)盤(1)被安裝至傳輸元件(2)并被配置成通過所述傳輸元件(2)而前進,各轉(zhuǎn)盤(1)被配置成借助于驅(qū)動元件(5)而相對于所述傳輸元件(2)轉(zhuǎn)動,所述控制方法包括以下步驟(11)定義所述轉(zhuǎn)盤(1)在空間和/或時間上能夠通過的兩個或更多個接點(K);(12)在第一接點(K1)和第二接點(K2)之間定義一個或多個轉(zhuǎn)動周期(D),轉(zhuǎn)動周期(D)定義所述轉(zhuǎn)盤(1)借助于所述驅(qū)動元件(5)進行的轉(zhuǎn)動運動;(16)當通過所述第一接點(K1)時啟用所定義的轉(zhuǎn)動周期中的第一轉(zhuǎn)動周期(D1,2);以及(14)當通過所述第二接點(K2)時停用所啟用的轉(zhuǎn)動周期(D1,2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,當通過所述第二接點(K2)時,啟用所 定義的第二轉(zhuǎn)動周期(D2,3a)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法,其特征在于,反復通過所述第一接點(K1),以 使得反復啟用所定義的第一轉(zhuǎn)動周期(Dli2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的控制方法,其特征在于,將所定義的至少一個 轉(zhuǎn)動周期(D)存儲在所述轉(zhuǎn)盤(1)的所述驅(qū)動元件(5)處,并且/或者,如果提供各自配備 有驅(qū)動元件(5)的多個轉(zhuǎn)盤(1),則將所定義的所有轉(zhuǎn)動周期(D)整體存儲在各個轉(zhuǎn)盤(1) 各自單獨的驅(qū)動元件(5)處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的控制方法,其特征在于,在所述第一接點(K1) 和所述第二接點(K2)之間定義多個轉(zhuǎn)動周期。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法,其特征在于,還包括以下步驟(15)當通過接點(K)時,基于一個或多個預定標準來選擇轉(zhuǎn)動周期(D)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述預定標準與能夠放置在所述轉(zhuǎn) 盤(1)上的物體(7)有關(guān),并且/或者,所述預定標準與所述傳輸元件(2)的工作參數(shù)有關(guān), 并且/或者,所述預定標準與一個或多個其它的轉(zhuǎn)動周期(D)有關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法,其特征在于,還包括以下步驟檢測物體(7)是否被放置在所述轉(zhuǎn)盤(1)上,并且如果物體(7)被放置在所述轉(zhuǎn)盤(1) 上,則檢測放置在所述轉(zhuǎn)盤⑴上的物體(7)的性質(zhì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的控制方法,其特征在于,考慮所述轉(zhuǎn)盤(1)在前一轉(zhuǎn)動 周期(D)結(jié)束時的狀況,并且/或者,考慮所述轉(zhuǎn)盤(1)在后續(xù)可能的一個或多個轉(zhuǎn)動周期 (D)開始時的狀況。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的控制方法,其特征在于,轉(zhuǎn)動周期(D)描述轉(zhuǎn) 盤⑴的轉(zhuǎn)動角度(α)的時間特性,以使得所述轉(zhuǎn)動角度(α)的時間特性提供與所述轉(zhuǎn) 盤(1)的轉(zhuǎn)動角度(α)、轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動加速度有關(guān)的信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的控制方法,其特征在于,所定義的轉(zhuǎn)動周期 (D)是用于控制驅(qū)動元件(5)的控制序列,并且/或者,將所定義的轉(zhuǎn)動周期(D)本地存儲 在一個或多個驅(qū)動元件(5)的存儲器(6)中。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述傳輸元件(2)為轉(zhuǎn)臺或輸送帶。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法,其特征在于,所述傳輸元件(2)的工作參數(shù)為所 述傳輸元件(2)的速度。
14.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法,其特征在于,反復通過所述第一接點(K1),以使 得以周期性間隔反復啟用所定義的第一轉(zhuǎn)動周期(Dli2)。
15.一種用于對物體(7)貼標簽的貼標簽機,其包括用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至14中 任一項所述的控制方法的至少一個控制元件。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的貼標簽機,其特征在于,所述物體(7)為瓶子。
全文摘要
本發(fā)明涉及貼標簽機和貼標簽機中的轉(zhuǎn)盤的控制方法。通過以下所述的步驟來執(zhí)行至少一個轉(zhuǎn)盤的控制,該轉(zhuǎn)盤被安裝至轉(zhuǎn)臺或輸送帶等的傳輸元件并被配置成通過所述傳輸元件而前進,各轉(zhuǎn)盤被配置成借助于驅(qū)動元件而相對于所述傳輸元件轉(zhuǎn)動。首先,定義轉(zhuǎn)盤在時間和/或空間上能夠通過的兩個或更多個接點。另外,在第一接點和第二接點之間定義至少一個轉(zhuǎn)動周期,轉(zhuǎn)動周期定義轉(zhuǎn)盤借助于驅(qū)動元件進行的轉(zhuǎn)動運動。此外,當通過第一接點時啟用所定義的第一轉(zhuǎn)動周期。當通過第二接點時停用該轉(zhuǎn)動周期。
文檔編號B65C3/08GK101962092SQ20101023648
公開日2011年2月2日 申請日期2010年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月22日
發(fā)明者喬戈·翠貝爾, 馬丁·朗格什 申請人:克朗斯股份公司