專利名稱：自動絡筒機退繞張力的均勻控制方法及控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于紡織機械技術領域，涉及用于細絡聯(lián)及大紗庫型自動絡筒機的退繞張 力控制裝置和控制方法的改進，具體說是一種自動絡筒機退繞張力的均勻控制方法及控制裝置。
背景技術：
目前國內外使用的自動絡筒機中，不論是紗庫型的，還是細絡聯(lián)型的，其退繞控制 和絡紗位都是固定的，因此整個管紗退繞過程中，因退繞氣圈形狀的不同，造成退繞過程中 的退繞張力不勻。容易造成絡紗過程張力波動，形成張力不勻，容易造成筒紗張力不勻，菊 花芯等問題，個別品種如紗線強力不夠的品種在絡紗過程中易斷等現(xiàn)象，容易引起質量問 題和降低生產效率。申請?zhí)枮?00810138450. 1的中國專利中，退繞氣圈控制器是活動的，但不適用于 細絡聯(lián)自動絡筒機，申請?zhí)枮?2110401. 4和200810184902. X的中國專利中，其退繞氣圈 控制器是隨著管紗紗線退繞量向下降的，這種退繞裝置在保證退繞張力均勻方面有一定效 果。但是，其退繞氣圈控制器是隨管紗上的紗線退繞點一起下降，紗線摩擦段長，退繞阻力 較大，使紗線產生毛羽較多，對紗線質量產生不利影響。細絡聯(lián)是自動絡筒機與細紗機相連，通過輸送通道直接將細紗機落下的細紗管送 到自動絡筒機的各個單錠，并將單錠絡紗后的空管托盤通過輸送通道送回細紗機；大紗庫 型自動絡筒機就是將細紗機落下的管紗倒入大紗箱，然后分批倒入震動篩和震動盆，通過 分離、輸送等動作，將紗管放到空托盤上，送到自動絡筒機的各個單錠，并將單錠絡紗后的 空管托盤通過輸送通道送回到插紗位置，插上管紗后繼續(xù)前面的循環(huán)。細絡聯(lián)及大紗庫型 自動絡筒機其換管裝置是相同的，換管裝置適應以上所述輸送方式。

發(fā)明內容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的上述問題，提供一種自動絡筒機退繞張力的均勻控制 方法，控制方法簡單、合理，保證整個管紗退繞張力均勻，使紗線退繞阻力減小，有助于管紗 輕松退繞。還提供一種自動絡筒機均勻控制退繞張力裝置，其結構合理，可保證整個管紗退 繞張力均勻，使紗線退繞阻力減小，有助于管紗輕松退繞。本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的—種自動絡筒機退繞張力的均勻控制方法，其特征在于退繞氣圈控制器為固定 式，其上裝有傳感器，傳感器與控制系統(tǒng)連接，在各單錠的絡紗位置上裝有升降裝置，在管 紗退繞過程中，傳感器一旦感應不到管紗上的紗線，就通過控制系統(tǒng)向絡紗位的升降裝置 發(fā)出上升的指令，直到達到預定的位置停止，當紗線絡完后，由管紗探測傳感器發(fā)出無管紗 指令，升降裝置下降至初始位置，進行換管動作，將帶空管的托盤移到空管輸送帶上，并將 滿管輸送帶上的管紗托盤換到絡紗位。對上述技術方案的改進所述升降裝置上升過程中，保證紗線導紗點位置相對于紗管上紗線退繞位置高度A不變。一種自動絡筒機均勻控制退繞張力裝置，包括管紗探測傳感器、固定退繞氣圈控 制器、換管裝置和控制系統(tǒng)，其特征在于所述的固定退繞氣圈控制器上設置傳感器，傳感器 與所述控制系統(tǒng)連接，所述的換管裝置中的導向板分為前導向板和后導向板，在前導向板 和后導向板之間的絡紗位置設置一升降裝置，升降裝置中有一用來固定管紗托盤的固定 座，固定座上設置活動導板，活動導板位于前導向板和后導向板之間，并與前導向板和后導 向板平齊，前導向板、活動導板及后導向板中間設置貫通的換管通道，升降裝置中的傳動機 構傳動所述固定座升降。對上述技術方案的改進所述升降裝置的傳動機構包括電機、齒輪、齒條、固定導 軌，所述齒輪安裝在電機軸上，電機固定在一支撐板上，齒條上固定所述的固定座，所述齒 輪與齒條嚙合在一起，齒條沿固定導軌上下滑動，在固定軌道上、下兩端分別設置位置可調 的上升降限位裝置、下升降限位裝置。對上述技術方案的進一步改進所述的固定座上有用來固定管紗托盤在絡紗位的 固定凸點。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點和積極效果本發(fā)明通過換管裝置中的升降裝置與退繞氣圈控制器共同作用，在傳感器全程監(jiān) 控下，通過升降裝置帶動管紗上升，保證紗線導紗點位置相對位置高度不變，使紗線處于最 佳退繞狀態(tài)，保證退繞過程的退繞張力均勻，從而提供均勻的絡紗張力，提高筒紗質量及外 觀，減少菊花心等不良成形的發(fā)生機率。退繞過程中，升降裝置上升，管紗上的紗線退繞點 下降，兩者方向相反，紗線摩擦段較短，使紗線退繞阻力減小，有助于管紗輕松退繞，減少斷 紗、減少筒紗紗線接頭，并且減少紗把的產生。


圖1為本發(fā)明細絡聯(lián)自動絡筒機均勻控制退繞張力裝置的主視圖。圖2為本發(fā)明自動絡筒機均勻控制退繞張力裝置中部分結構的俯視圖。圖3本發(fā)明自動絡筒機均勻控制退繞張力裝置的傳動機構原理圖。圖4本發(fā)明自動絡筒機退繞張力的均勻控制方法的流程圖。
具體實施例方式參見圖1-圖3，本發(fā)明自動絡筒機均勻控制退繞張力裝置的實施例，在細絡聯(lián)自 動絡筒機上實現(xiàn)退繞張力均勻控制。細絡聯(lián)自動絡筒機各單錠主要包括支架3、槽筒2、槽筒吸嘴9、清紗器10、管紗吸 嘴6-1、管紗探測傳感器12、固定退繞氣圈控制器14、換管裝置和控制系統(tǒng)。在固定退繞氣 圈控制器14(或附近的支撐板28)上設置傳感器5，傳感器5與所述控制系統(tǒng)連接。換管裝置中的導向板分為前導向板20-1和后導向板20，在各單錠的前導向板 20-1和后導向板20之間設置一升降裝置13，在升降裝置13上設置一絡紗位21，升降裝置 13中有一用來固定管紗托盤的固定座18，在固定座18上有用來固定管紗托盤在絡紗位21 的兩到三個固定凸點22-1。固定座18上設置活動導板22，活動導板22位于前導向板20_1 和后導向板20之間，并與前導向板20-1和后導向板20平齊，前導向板20-1、活動導板22
4及后導向板20中間設置貫通的換管通道19。固定座18上的活動導板22與前、后導向板 20-1、20配合，保證管紗托盤順利被弓I入絡紗位21，空管托盤順利移到空管輸送帶17上。托 盤通過氣缸推動或通過皮帶進行輸送。所述升降裝置13通過傳動機構傳動所述固定座18升降。升降裝置13的傳動機 構包括電機26、齒輪25、齒條27、固定導軌24，所述齒輪25安裝在電機26軸上，電機26固 定在一支撐板28上，齒條27上固定所述的固定座18。所述齒輪25與齒條27嚙合在一起， 齒條27可沿固定導軌24上下滑動，在固定軌道24上、下兩端各有可調的上升降限位裝置 4、下升降限位裝置7，用于限制齒條27上升和下降的極限位置。絡紗位21上的管紗15在退繞過程中，傳感器5 —旦感應不到管紗15上的紗線 11，就向絡紗位置的升降裝置13發(fā)出上升的指令，直到達到預定的位置，齒條27觸動上升 降限位裝置4后停止上升；當管紗15上的紗線11絡完后，由管紗探測傳感器12發(fā)出無管 紗指令，升降裝置13下降至初始位置，齒條27觸動下升降限位裝置7后停止下降，進行換 管動作，將帶空管16的托盤經(jīng)過換管通道19移到空管輸送帶上17，并將滿管輸送帶8上的 裝有滿管管紗6的托盤經(jīng)過換管通道19換到絡紗位21。當電機26轉動時，帶動齒輪25進行旋轉，齒輪25帶動相嚙合的齒條27在導軌24 上進行滑動，帶動升降裝置13按照要求進行升降。電機26要求正反轉；電機26的轉速與 紗管退繞速度規(guī)律相配合，并根據(jù)紗管退繞規(guī)律進行設定。本發(fā)明就是通過絡紗位置上的升降裝置13與固定退繞氣圈控制器14共同作用， 保證紗線導紗點位置相對于紗管上紗線退繞位置高度A不變，使管紗退繞的整個過程的退 繞張力均勻，無張力突變，從而達到絡紗張力均勻的目的。參見圖4，本發(fā)明一種自動絡筒機退繞張力的均勻控制方法的實施例，退繞氣圈控 制器為固定式，其上裝有傳感器，傳感器與控制系統(tǒng)連接，在各單錠的絡紗位上裝有升降裝 置，在管紗退繞過程中，傳感器一旦感應不到管紗上的紗線，就通過控制系統(tǒng)向絡紗位的升 降裝置發(fā)出上升的指令，直到達到預定的位置停止，在升降裝置上升過程中，保證紗線導紗 點位置相對于紗管上紗線退繞位置高度A不變。當紗線絡完后，由管紗探測傳感器發(fā)出無 管紗指令，升降裝置下降至初始位置，進行換管動作，將帶空管的托盤移到空管輸送帶上， 并將滿管輸送帶上的管紗托盤換到絡紗位。本發(fā)明同樣也適用于紗庫型的自動絡筒機。當然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術領域 的普通技術人員，在本發(fā)明的實質范圍內，所作出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本發(fā) 明的保護范圍。
權利要求
一種自動絡筒機退繞張力的均勻控制方法，其特征在于退繞氣圈控制器為固定式，其上裝有傳感器，傳感器與控制系統(tǒng)連接，在各單錠的絡紗位置上裝有升降裝置，在管紗退繞過程中，傳感器一旦感應不到管紗上的紗線，就通過控制系統(tǒng)向絡紗位的升降裝置發(fā)出上升的指令，直到達到預定的位置停止，當紗線絡完后，由管紗探測傳感器發(fā)出無管紗指令，升降裝置下降至初始位置，進行換管動作，將帶空管的托盤移到空管輸送帶上，并將滿管輸送帶上的管紗托盤換到絡紗位。
2.按照權利要求1所述的自動絡筒機退繞張力的均勻控制方法，其特征在于所述升降 裝置上升過程中，保證紗線導紗點位置相對于紗管上紗線退繞位置高度(A)不變。
3.一種自動絡筒機均勻控制退繞張力裝置，包括管紗探測傳感器、固定退繞氣圈控制 器、換管裝置和控制系統(tǒng)，其特征在于所述的固定退繞氣圈控制器上設置傳感器，傳感器與 所述控制系統(tǒng)連接，所述的換管裝置中的導向板分為前導向板和后導向板，在前導向板和 后導向板之間的絡紗位置設置一升降裝置，升降裝置中有一用來固定管紗托盤的固定座， 固定座上設置活動導板，活動導板位于前導向板和后導向板之間，并與前導向板和后導向 板平齊，前導向板、活動導板及后導向板中間設置貫通的換管通道，升降裝置中的傳動機構 傳動所述固定座升降。
4.按照權利要求3所述的自動絡筒機均勻控制退繞張力裝置，其特征在于所述升降 裝置的傳動機構包括電機、齒輪、齒條、固定導軌，所述齒輪安裝在電機軸上，電機固定在一 支撐板上，齒條上固定所述的固定座，所述齒輪與齒條嚙合在一起，齒條沿固定導軌上下滑 動，在固定軌道上、下兩端分別設置位置可調的上升降限位裝置、下升降限位裝置。
5.按照權利要求3或4所述的自動絡筒機均勻控制退繞張力裝置，所述的固定座上有 用來固定管紗托盤在絡紗位的固定凸點。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動絡筒機退繞張力的均勻控制方法及控制裝置，其特點是退繞氣圈控制器為固定式，其上裝有傳感器，傳感器與控制系統(tǒng)連接，在各單錠的絡紗位置上裝有升降裝置，在管紗退繞過程中，傳感器一旦感應不到管紗上的紗線，就通過控制系統(tǒng)向絡紗位的升降裝置發(fā)出上升的指令，直到達到預定的位置停止，當紗線絡完后，由管紗探測傳感器發(fā)出無管紗指令，升降裝置下降至初始位置，進行換管動作，將帶空管的托盤移到空管輸送帶上，并將滿管輸送帶上的管紗托盤換到絡紗位。保證紗線導紗點位置相對于紗管上紗線退繞位置高度不變，使紗線處于最佳退繞狀態(tài)，保證整個管紗退繞張力均勻，使紗線退繞阻力減小，管紗輕松退繞。
文檔編號B65H59/00GK101891085SQ20101024593
公開日2010年11月24日 申請日期2010年8月5日 優(yōu)先權日2010年8月5日
發(fā)明者王 華, 車社海 申請人:青島宏大紡織機械有限責任公司