專利名稱：一種中空玻璃厚度調(diào)整及傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種中空玻璃生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種中空玻璃厚度調(diào)整及傳送裝置。
背景技術(shù)：
目前，在現(xiàn)有的立式中空玻璃自動封膠線中，傳送普遍采用平皮帶進(jìn)行傳送，雙組 份膠很容易粘附到皮帶上，不容易清理。也有采用兩條同步帶形成一個夾角進(jìn)行傳送，但主 動同步帶是固定的，中間必須通過齒輪箱驅(qū)動從動同步帶進(jìn)行傳送，且在調(diào)厚時，從動同步 帶移動，齒輪箱需通過萬向聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動從動同步帶輪，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
為解決以上技術(shù)上的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，不但防止在傳送過程中 雙組份膠粘附到傳送帶，而且方便調(diào)整中空玻璃厚度的中空玻璃厚度調(diào)整及傳送裝置。本發(fā)明是通過以下措施實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明的一種中空玻璃厚度調(diào)整及傳送裝置，位于機(jī)架底座上方，包括伺服電機(jī)I、傳 送同步帶、主動同步帶輪和從動同步帶輪，傳送同步帶上方設(shè)置有立式中空玻璃支撐架，還 包括
傳動橫梁，橫向連接在主動同步帶輪和從動同步帶輪的底部； 直線導(dǎo)軌副，上下傾斜地固定在傳動橫梁兩端下方的機(jī)架底座上，為傳動橫梁滑動的 導(dǎo)軌；
滾珠絲杠螺母副，位于傳動橫梁中部，其螺母與傳動橫梁相連接；和 伺服電機(jī)II，固定在機(jī)架底座上，驅(qū)動連接滾珠絲杠螺母副的絲杠； 所述主動同步帶輪和動同步帶輪互成夾角且連接有錐齒輪副，伺服電機(jī)I通過聯(lián)軸器 與錐齒輪副驅(qū)動連接。為了使中空玻璃在傳送過程中更加方便，主動同步帶輪和從動同步帶輪之間 夾角為直角。與主動同步帶輪和從動同步帶輪之間的直角夾角相對應(yīng)，使上下滑動效率更高， 所述直線導(dǎo)軌副與滾珠絲杠螺母副平行，且均與水平面成45°。為了使伺服電機(jī)I驅(qū)動效率更高，傳動所述聯(lián)軸器為滑動齒式聯(lián)軸器。所述螺母通過連接板與傳動橫梁相連接，使螺母與傳動橫梁連接更為牢固。本發(fā)明的有益效果是1、采用集成方式，操作簡便，結(jié)構(gòu)簡單。2、采用錐齒輪副，伺 服減速電機(jī)通過軸交角為直角的錐齒輪副驅(qū)動同步帶輪，經(jīng)過同步帶進(jìn)行傳送，這樣打好 雙組份膠的中空玻璃，只有玻璃與同步帶接觸，防止雙組份粘附到同步帶上。3、中空玻璃厚 度調(diào)整中，采用伺服減速電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠螺母副，使整個傳送系統(tǒng)整體移動進(jìn)行調(diào)整。因 玻璃底面與玻璃背面的位置相對固定，當(dāng)需要調(diào)整時，調(diào)整伺服減速電機(jī)驅(qū)動傳送橫梁，玻 璃厚度增大時，傳送橫梁下移，則V形傳送帶口增大；玻璃厚度減小時，傳送橫梁上移，則V形傳送帶口減小，操作簡單。


圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1中A-A線剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為中空玻璃厚度調(diào)整后的圖1中A-A線剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的D部分放大圖。圖中1、主傳送部分，2、厚度調(diào)整部分，3、傳送同步帶，4、從動同步帶輪，5、伺服電 機(jī)I，6、聯(lián)軸器，7、主動同步帶輪，8、錐齒輪副，9、直線導(dǎo)軌副，10、伺服電機(jī)11，11、中空玻 璃，12、傳動橫梁，13、滾珠絲杠螺母副，14、機(jī)架底座，15、減速機(jī)座。
具體實(shí)施例方式如圖1、2、3、4、5所示，中空玻璃傳送部分主動同步帶輪7和從動同
步帶輪4安裝在傳動橫梁12上互成直角夾角，主動同步帶輪7和從動同步帶輪4通過 鍵連接錐齒輪副8，主傳送部分1中伺服電機(jī)I 5通過滑動齒式聯(lián)軸器6驅(qū)動錐齒輪副8中 與主動同步帶輪7連接的錐齒輪，從而另一個與從動同步帶輪4連接的錐齒輪也被驅(qū)動，文 中所說的主動同步帶輪7是指伺服電機(jī)I 5通過錐齒輪副8中的錐齒輪直接驅(qū)動的同步帶 輪，從動同步帶輪4為連接錐齒輪副8中從動的錐齒輪的同步帶輪。主動同步帶輪7為設(shè) 置在兩端一組，從動同步帶輪4也為設(shè)置在兩端一組。傳送同步帶3鋪設(shè)在一組主動同步 帶輪7和一組從動同步帶輪4上形成V形，伺服電機(jī)I 5實(shí)現(xiàn)帶動傳送同步帶3運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到 傳送中空玻璃11的目的。伺服電機(jī)I 5安裝在減速機(jī)座15上。在傳送過程中，中空玻璃 11通過立式中空玻璃支撐架支撐，中空玻璃豎直立在V形傳送帶中心，這樣打好雙組份膠 的中空玻璃底部懸空，只有兩邊的玻璃與傳送同步帶3接觸，雙組份膠不與傳送同步帶3接 觸，防止雙組份粘附到傳送同步帶3上。中空玻璃的厚度調(diào)整部分2 主動同步帶輪7和從動同步帶輪4連接在傳 動橫梁12上，在傳動橫梁12兩端下方的機(jī)架底座14的上下傾斜面上設(shè)置有直線
導(dǎo)軌副9，直線導(dǎo)軌副9的上平面與傳動橫梁12相連接，傳動橫梁12可以沿直線導(dǎo)軌副 9滑動，伺服電機(jī)II 10和滾珠絲杠螺母副13位于傳動橫梁12的中部，伺服電機(jī)II 10固 定在機(jī)架底座14上，伺服電機(jī)II 10驅(qū)動滾珠絲杠螺母副13，滾珠絲杠螺母副13的螺 母通過連接座與傳動橫梁12相連接，在伺服電機(jī)II 10的驅(qū)動下，滾珠絲杠螺母副13可 以帶動傳動橫梁12整體沿直線導(dǎo)軌副9移動，從而實(shí)現(xiàn)了傳動橫梁12的整體升降。因 玻璃底面與玻璃背面的位置相對固定，當(dāng)需要調(diào)整時，調(diào)整伺服電機(jī)II 10驅(qū)動傳送橫梁 12，玻璃厚度增大時，傳送橫梁12下移，則V形傳送帶口增大；玻璃厚度減小時，傳送橫 梁12上移，則V形傳送帶口減小。如附圖4、5所示，傳送同步帶3的V形夾角為直角時， 直線導(dǎo)軌副與滾珠絲杠螺母副平行，且均與水平面成45°，初始中空玻璃的厚度為B，當(dāng) 中空玻璃的厚度增加2A時，因中空玻璃的底面與中空玻璃的背面的位置相對固定，所以 需要伺服電機(jī)10驅(qū)動傳動橫梁13向下移動相對位移S來適應(yīng)中空玻璃的厚度，此時S=φΛ。
中空玻璃厚度自動調(diào)整伺服電機(jī)II 10在工作時，中空玻璃傳送系統(tǒng)的伺服電機(jī) I 5必須停止運(yùn)行，且傳送同步帶3上不得有中空玻璃。保證自動調(diào)整伺服電機(jī)II 10在驅(qū) 動傳送橫梁12時，滑動齒式聯(lián)軸器6才能滑動自如，使伺服電機(jī)I 5與傳送橫梁12在直線 導(dǎo)軌9的導(dǎo)向下進(jìn)行移動，達(dá)到調(diào)厚的目的。伺服電機(jī)II 10可以也可替換成普通電機(jī)和直 線位移傳感器的組合使用。上述實(shí)施例所述是用以具體說明本專利，文中雖通過特定的術(shù)語進(jìn)行說明，但不 能以此限定本專利的保護(hù)范圍，熟悉此技術(shù)領(lǐng)域的人士可在了解本專利的精神與原則后對 其進(jìn)行變更或修改而達(dá)到等效目的，而此等效變更和修改，皆應(yīng)涵蓋于權(quán)利要求范圍所界 定范疇內(nèi)。
權(quán)利要求
一種中空玻璃厚度調(diào)整及傳送裝置，位于機(jī)架底座上方，包括伺服電機(jī)Ⅰ、傳送同步帶、主動同步帶輪和從動同步帶輪，傳送同步帶上方設(shè)置有立式中空玻璃支撐架，特征在于，還包括傳動橫梁，橫向連接在主動同步帶輪和從動同步帶輪的底部；直線導(dǎo)軌副，上下傾斜地固定在傳動橫梁兩端下方的機(jī)架底座上，為傳動橫梁滑動的導(dǎo)軌； 滾珠絲杠螺母副，位于傳動橫梁中部，其螺母與傳動橫梁相連接；和伺服電機(jī)Ⅱ，固定在機(jī)架底座上，驅(qū)動連接滾珠絲杠螺母副的絲杠；所述主動同步帶輪和動同步帶輪互成夾角且連接有錐齒輪副，伺服電機(jī)Ⅰ通過聯(lián)軸器與錐齒輪副驅(qū)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述中空玻璃厚度調(diào)整及傳送裝置，其特征在于主動同步帶輪和 從動同步帶輪之間夾角為直角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述中空玻璃厚度調(diào)整及傳送裝置，其特征在于所述直線導(dǎo) 軌副與滾珠絲杠螺母副平行，且均與水平面成45°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述中空玻璃厚度調(diào)整及傳送裝置，其特征在于所述聯(lián)軸器為滑 動齒式聯(lián)軸器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述中空玻璃厚度調(diào)整及傳送裝置，其特征在于所述螺母通過連 接板與傳動橫梁相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種中空玻璃厚度調(diào)整及傳送裝置，包括傳動橫梁、傳送帶、伺服電機(jī)Ⅰ以及安裝在傳動橫梁上互成夾角的主動同步帶輪和從動同步帶輪，傳送帶上方設(shè)置有立式中空玻璃支撐架，主動同步帶輪和從動同步帶輪連接有錐齒輪副，伺服電機(jī)Ⅰ通過聯(lián)軸器與錐齒輪副驅(qū)動連接，傳動橫梁兩邊下方設(shè)置有上下傾斜的直線導(dǎo)軌副導(dǎo)向，直線導(dǎo)軌副固定在機(jī)架底座上，傳動橫梁下部連接有滾珠絲杠螺母副，螺母固定在傳動橫梁上，伺服電機(jī)Ⅱ驅(qū)動滾珠絲杠螺母副，使傳動橫梁在直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)向下進(jìn)行上下自動移動。本發(fā)明的有益效果是采用集成方式，操作簡便，結(jié)構(gòu)簡單。防止雙組份粘附到同步帶上，方便調(diào)整玻璃厚度。
文檔編號B65G49/06GK101973460SQ20101025594
公開日2011年2月16日 申請日期2010年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月18日
發(fā)明者王祝堂 申請人:濟(jì)南德佳玻璃機(jī)器有限公司