專利名稱：運輸載具及使用該運輸載具的運輸方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及運輸載具以及運用該運輸載具的運輸方法，特別是指一種運用于高科技廠房中，輸送易碎物品的直立式運輸載具及其運輸方法。
背景技術(shù)：
3C產(chǎn)品的面板，通常是以易碎的玻璃基板所制成。以液晶顯示器(Liquid Crystal Display, IXD)產(chǎn)業(yè)為例，隨著消費者對于大尺寸顯示器的需求提升，制造業(yè)者必須不斷提升玻璃基板的面積，因而制造出大尺寸的玻璃基板，大尺寸玻璃基板由于體積大、重量重并且容易破裂，僅適合利用平穩(wěn)度高的輸送機運送；再者，隨著科技廠房樓層不斷增加，具有升降功能的運輸載具(例如升降機)為能確切銜接各樓層間的轉(zhuǎn)送，此種升降機被賦予較一般升降機更嚴(yán)苛的升降穩(wěn)定性。另外，由于科技廠房內(nèi)對于潔凈度的要求非常高，為了達(dá)到無塵的環(huán)境質(zhì)量，一般高科技廠房內(nèi)多使用自動化的運送臺以及升降機，運送臺可讓這些玻璃基板在水平面上移動，而升降機則可以將這些玻璃基板移動到不同樓層，通過此完成整個制造流程。然而，在運送臺與升降機轉(zhuǎn)接的過程中，由于運送臺與升降機之間不易齊平而可能產(chǎn)生高低落差，使得玻璃基板容易受到碰撞而破裂。若想要避免玻璃基板破裂，則必須要透過升降機馬達(dá)的驅(qū)動來微調(diào)升降機高度，但由于升降機負(fù)重量大，加上升降機馬達(dá)的馬力較大，因此并不容易進(jìn)行升降機高度的微調(diào)，或是需要加裝其它昂貴的精密零件，耗費較大成本才能完成。綜上所述，現(xiàn)有的運送載具具有可以改善的空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種運送載具，其具有節(jié)能、控制平穩(wěn)的特性，能使易碎物品在立體空間的運輸過程中平順、安全。為達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供一種運輸載具，包含有一運輸車廂以及一承載平臺， 其中該運輸車廂可位移地設(shè)置于一直立通道內(nèi)，具有一底板；該承載平臺可上下位移地設(shè)置于該底板。通過上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明所提供的運輸載具在運輸車廂的底板設(shè)置可調(diào)整高度的承載平臺，具有雙層甲板的結(jié)構(gòu)設(shè)計，隨著運輸車廂在立體空間中移動，可將物品在不同樓層中輸入、輸出、上升或下降，以達(dá)到本發(fā)明的創(chuàng)作目的。有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)構(gòu)造、特點、組裝方式或使用方式，將于后續(xù)的詳細(xì)說明中予以描述。然而，在本發(fā)明領(lǐng)域中具有通常知識者應(yīng)能了解，該等詳細(xì)說明以及實施本發(fā)明所列舉的特定實施例，僅用于說明本發(fā)明，并非用以限制本發(fā)明的專利申請范圍。


以下將通過所列舉的實施例，配合隨附的圖式，詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及特征。
圖1是本發(fā)明一較佳實施例中運輸載具的示意圖，主要顯示運輸載具位于直立通道中；圖2是本發(fā)明該較佳實施例中運輸載具的立體視圖；圖3是本發(fā)明該較佳實施例中運輸載具的前視圖；圖4系本發(fā)明該較佳實施例中運輸載具的側(cè)視圖；圖5至圖11是本發(fā)明該較佳實施例中承載平臺的作動示意圖，主要顯示物品往承載平臺移動時，承載平臺逐步上升的過程；圖12至圖17是本發(fā)明該較佳實施例中承載平臺的作動示意圖，主要顯示物品由承載平臺往外移動時，承載平臺逐步下降的過程；以及圖18是本發(fā)明另一較佳實施例中運輸方法的流程圖。
主要元件符號說明]
建筑物2直立通道4外部輸送機6
運輸載具10運輸車廂20底板22
承載平臺30基座32墊條322
腳柱324支撐架3 升降機構(gòu)；34
升降馬達(dá)341傳動軸；342轉(zhuǎn)向裝置343
螺桿344第一定位點3441第二定位點3442
第三定位點3443第四定位點3444第五定位點3445
第六定位點3446第七定位點3447第八定位點3448
螺帽345輸送臺36出入端360
輸送軌道361輥子362鏤空區(qū)363
孔洞364擋板365連接件；346
感應(yīng)裝置38第一感應(yīng)組381第二感應(yīng)組382
第三感應(yīng)組383第四感應(yīng)組384第五感應(yīng)組385
第六感應(yīng)組386第七感應(yīng)組387第八感應(yīng)組388
防護(hù)欄389
具體實施例方式本發(fā)明的一較佳實施例中提供一種運輸載具10，主要包含有一運輸車廂20以及一承載平臺30。請參照圖1所示，該運輸車廂20設(shè)置在一建筑物2的直立通道4中，可依照使用者的指示移動至不同高度的樓層，而使得設(shè)置于該運輸車廂內(nèi)20的該承載平臺30 與對應(yīng)樓層的外部輸送機6銜接，于本實施例中，該外部輸送機6以常見的滾筒式輸送臺為例。如圖2所示，該運輸車廂20具有一底板22。如圖2至圖4所示，該承載平臺30進(jìn)一步包含有一基座32、一升降機構(gòu)34、一輸送臺36以及一感應(yīng)裝置38。該基座32設(shè)于該底板22上，用以支撐該承載平臺30，且該基座32具有二墊條 322、八腳柱324以及一矩形支撐架326，該等墊條322相互平行且間隔地設(shè)于該底板22，該等腳柱3M分別支撐在該等墊條322上，該等腳柱3M上則裝設(shè)有該支撐架326。該升降機構(gòu)34設(shè)置在該支撐架3 上，其中包含有一升降馬達(dá)341，該升降馬達(dá)341通過若干相互連接的傳動軸342以及轉(zhuǎn)向機構(gòu)343，驅(qū)動設(shè)置在該支撐架3 四個角落的四螺桿344，各該螺桿344由下而上分別設(shè)有多個定位點，各該螺桿344上套設(shè)有一螺帽 345。通過此，該升降馬達(dá)341可以驅(qū)動該等傳動軸342，使該等傳動軸342帶動該等轉(zhuǎn)向裝置343，進(jìn)而轉(zhuǎn)動該等螺桿344，使該等螺帽345于各定位點之間位移。該輸送臺36概呈矩形，前端設(shè)有一出入端360，以供輸入或輸出，且該輸送臺36 的左右兩側(cè)設(shè)有二相互平行且間隔設(shè)置的輸送軌道361，其中各該輸送軌道361上設(shè)有多個相互平行且間隔設(shè)置的輥子362 ；該等輸送軌道361之間則設(shè)有一鏤空區(qū)363，該鏤空區(qū) 363具有多個貫穿該輸送臺36的孔洞364，使該承載平臺30上升或下降時，空氣中的灰塵可穿過該輸送臺36 ；該輸送臺36的后端設(shè)有二擋板365，用以避免輸入過程中物品掉落該輸送臺36 ；該輸送馬達(dá)366設(shè)置在該輸送臺36下方，用以驅(qū)動該等輸送軌道361，使該等輥子362轉(zhuǎn)動；該輸送臺36的四個角落分別可轉(zhuǎn)動地與該等螺桿344連接，且各該螺帽345 與該輸送臺36之間，通過一連接件346連接，使各該螺桿234轉(zhuǎn)動時，各該螺帽346可帶動該輸送臺36進(jìn)行垂直升降。該感應(yīng)裝置38包含有八組感應(yīng)器381 388，每兩個感應(yīng)器為一組，包含有一第一感應(yīng)組381、一第二感應(yīng)組382、一第三感應(yīng)組383、一第四感應(yīng)組384、一第五感應(yīng)組385、一第六感應(yīng)組386、一第七感應(yīng)組387以及一第八感應(yīng)組388等八組感應(yīng)器，于本實施例中，各組感應(yīng)器381 388為遮斷式電眼，各組中的兩感應(yīng)器381 388兩兩相對地設(shè)置在該輸送軌道361上，位于該輸送臺36的左右兩側(cè)，且各組感應(yīng)器381 388相互間隔地由該出入端360，依序按照該第一感應(yīng)組381至該第八感應(yīng)組388，沿該輸送軌道361排列設(shè)置；位于左右兩側(cè)的該等感應(yīng)器381 388旁另設(shè)有二防護(hù)欄389，且各組感應(yīng)器381 388分別與該升降馬達(dá)341以及該輸送馬達(dá)366相互電性連接；通過此各組感應(yīng)器381 388可傳送一上升信號或一下降信號到該升降馬達(dá)；341，以驅(qū)動各該螺桿344轉(zhuǎn)動到相對應(yīng)的各定位點，各該感應(yīng)器381 388亦可傳送一開始信號、一停止信號或一減速信號到該輸送馬達(dá) 366，使該輸送馬達(dá)366開始、停止或減速運轉(zhuǎn)。通過上述結(jié)構(gòu)，以下配合圖5至圖17來說明本實施例中該運輸載具10的運作方式，須特別提及者為，圖5至圖17主要顯示該運輸載具10的作動方式示意圖，為了說明上的方便，圖式中以較簡略的方式示意出本創(chuàng)作的結(jié)構(gòu)特征，并且以相同的參考號碼代表與前述圖式中類似的元件或結(jié)構(gòu)。如圖5至圖11所示，各該螺桿344由下而上設(shè)置有第一定位點3441、第二定位點 3442、第三定位點3443、第四定位點3444、第五定位點3445、第六定位點3446、第七定位點 3447以及第八定位點3448，等八個定位點，其中第一定位點3441為各該螺帽345移動時的下極限，第八定位點3448為各該螺帽345移動時的上極限。 該運輸載具10運作時，首先移動該運輸車廂20至一位置，使得位于該運輸車廂20 內(nèi)的承載平臺30，其高度略低于一位于該運輸車廂20外的輸入平臺50的高度，該輸入平臺 50開始輸入該物品40，使該物品40由該輸入平臺50移動到該承載平臺30，于該物品40輸入的過程中，該物品40將會依序觸發(fā)該第一感應(yīng)組381至第八感應(yīng)組388 ；觸發(fā)該第一感應(yīng)組381時，該第一感應(yīng)組381送出一輸入信號至該輸送馬達(dá)366，使該輸送軌道361開始運轉(zhuǎn)而將該物品40帶入；觸發(fā)該第二感應(yīng)組382時，該第二感應(yīng)組382送出一升降信號至該升降馬達(dá)26，使該等螺桿344由第一定位點3441轉(zhuǎn)動到第二定位點3442 ；觸發(fā)該第三感應(yīng)組383時，該第三感應(yīng)組383送出一升降信號至該升降馬達(dá)沈，使該等螺桿344由第二定位點3442轉(zhuǎn)動到第三定位點3443 ；觸發(fā)該第四感應(yīng)組384時，該第四感應(yīng)組384送出一升降信號至該升降馬達(dá)341，使該等螺桿344由第三定位點3443轉(zhuǎn)動到第四定位點3444 ； 觸發(fā)該第五感應(yīng)組385時，該第五感應(yīng)組385送出一升降信號至該升降馬達(dá)341，使該等螺桿344由第四定位點3444轉(zhuǎn)動到第五定位點3445 ；觸發(fā)該第六感應(yīng)組386時，該第六感應(yīng)組386送出一升降信號至該升降馬達(dá)341，使該等螺桿344由第五定位點3445轉(zhuǎn)動到第六定位點3446 ；觸發(fā)該第七感應(yīng)組387時，該第七感應(yīng)組387送出一減速信號至該輸送馬達(dá) 366，使該輸送軌道361的運轉(zhuǎn)速度逐漸減慢；觸發(fā)該第八感應(yīng)組388時，該第八感應(yīng)組388 送出一停止信號至該輸送馬達(dá)366，使該輸送軌道361停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)該物品40完全移動到該承載平臺30上后，該運輸車廂20移動到一位置，使得位于該運輸車廂20內(nèi)的承載平臺30，其高度略高于一位于該運輸車廂20外的輸出平臺60 的高度。當(dāng)該運輸車廂20移動完成后，該等輸送軌道361開始運轉(zhuǎn)，使該物品40由該承載平臺30輸出到該輸出平臺60，此時該物品40由該輸送臺36的后端沿著該輸送軌道361朝該出入端361移動，在該物品40輸出的過程中，該物品40則會依序觸發(fā)該第八感應(yīng)組388 至該第一感應(yīng)組381，此時該第八感應(yīng)組388與該第七感應(yīng)組387不動作，直到觸發(fā)該第六感應(yīng)組386至該第二感應(yīng)組382時，該第六感應(yīng)組386至該第二感應(yīng)組382分別送出一下降信號至該升降馬達(dá)341，使該等螺桿344由第六定位點3446轉(zhuǎn)動到第一定位點3441 ；到觸發(fā)該第一感應(yīng)組381時，該第一感應(yīng)組381送出一停止信號至該輸送馬達(dá)366，使該等輸送軌道361停止運轉(zhuǎn)。綜上所述，本發(fā)明所提供的運輸載具10，在一物品40輸入時，由于該承載平臺30 略低于該輸入平臺50的高度，因此該物品40不會碰撞到該承載平臺30，并且在輸入過程中，該承載平臺30 —步步揚升至齊平或是略高于該輸入平臺50的高度，使該物品40逐步地由該承載平臺30從水平和垂直方向承接，不會因為該承載平臺30與該輸入平臺50間的高度落差而有所碰撞；在該物品40輸出時，同樣由于該承載平臺30略高于該輸出平臺60 的高度，加上在輸入過程中，該承載平臺30—步步降低至齊平或是略低于該輸出平臺60的高度，使該物品40逐步地由該輸出平臺60從下方承接，不會因為該承載平臺30與該輸出平臺60間的高度落差而有所碰撞，通過此使該物品40運輸轉(zhuǎn)接的過程中不易破碎。另一方面，本發(fā)明通過雙層甲板的結(jié)構(gòu)，透過該承載平臺30來調(diào)整轉(zhuǎn)接過程中的高度落差，因此除了使該物品40不易破碎外，亦通過小馬力的升降馬達(dá)341來調(diào)整該承載平臺30的高度，更可以較低的成本來達(dá)到運送易碎物品的效果。本發(fā)明另提供一種運輸方法，以下通過圖18所示的流程圖加以說明的，本發(fā)明所提供的運輸方法，包含有下列步驟a)運輸載具開始運轉(zhuǎn)70后，將一物品沿一水平輸送路徑往位于一開始位置的該承載平臺輸送72，其中該開始位置是指該承載平臺的頂面低于該水平輸送路徑。b)于該物品輸送至該承載平臺的過程中，該物品依序觸發(fā)位于該承載平臺上的感應(yīng)裝置；其中，觸發(fā)第一感應(yīng)器721時，該感應(yīng)裝置傳送一輸入信號至一輸送馬達(dá)，該輸送馬達(dá)接收到該輸入信號時，該輸送馬達(dá)驅(qū)動一位于該承載平臺上的輸送軌道正轉(zhuǎn)722以輸入該物品；觸發(fā)第二至第六感應(yīng)器723時，該感應(yīng)裝置傳送一上升信號至一升降馬達(dá)，該升降馬達(dá)接收到該上升信號時，該升降馬達(dá)開始正轉(zhuǎn)724以轉(zhuǎn)動一螺桿，使該螺桿于多個定位點之間逐步揚升該承載平臺的高度，通過此該承載平臺由該裝載位置揚升該承載平臺至一該承載平臺的頂面等于或略高于該水平輸送路徑的裝載位置；之后該物品觸發(fā)第七感應(yīng)器725，傳送一減速信號至該輸送馬達(dá)，使該輸送軌道減緩輸入速度726 ；直到該物品完全裝載于該承載平臺后，該物品觸發(fā)第八感應(yīng)器728，傳送一停止信號至該輸送馬達(dá)，使該輸送軌道停止7 運轉(zhuǎn)。于上述運送過程72中，若開啟緊急停止開關(guān)，將會使該運輸載具停止運轉(zhuǎn)76。c)使該運輸車廂于該直立通道內(nèi)垂直位移；d)將該物品沿另一水平輸送路徑由位于一卸載位置的該承載平臺往外輸送74， 其中該卸載位置是指該承載平臺的頂面高于該水平輸送路徑，且該輸送馬達(dá)驅(qū)動該輸送軌道反轉(zhuǎn)741 ；以及e)于該物品送出該承載平臺的過程中，該物品依序觸發(fā)位于該承載平臺上的感應(yīng)裝置；觸發(fā)第六至第二感應(yīng)器741時，該感應(yīng)裝置傳送一下降信號至該升降馬達(dá)，該升降馬達(dá)接收到該下降信號時，該升降馬達(dá)開始反轉(zhuǎn)724以轉(zhuǎn)動該螺桿，使該螺桿于多個定位點之間逐步降低該承載平臺的高度，使該承載平臺由該卸載位置下降至一該承載平臺的頂面等于或略低于該水平輸送路徑的結(jié)束位置；直到該物品完全卸載于該承載平臺后，該物品觸發(fā)第一感應(yīng)器744，傳送一停止信號至該輸送馬達(dá)，使該輸送軌道停止745。于上述運送過程74中，若開啟緊急停止開關(guān)，將會使該運輸載具停止運轉(zhuǎn)76。綜上所述，本發(fā)明所提供的運輸方法，亦可達(dá)到在不同樓層中輸入、輸出、上升或下降，且具有節(jié)能、控制平穩(wěn)的特性，能使易碎物品在立體空間的運輸過程中平順、安全。在此必須說明，以上配合圖式所為的詳細(xì)描述，僅為了說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及特征而提供的一實施方式，凡在本發(fā)明領(lǐng)域中具有一般通常知識的人，在了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及特征的后，于不違背本發(fā)明的精神下，所為的種種簡單的修飾、替換或構(gòu)件的減省。
權(quán)利要求
1.一種運輸載具，其特征在于包含有一運輸車廂，可位移地設(shè)置于一直立通道內(nèi)，具有一底板；以及一承載平臺，可上下位移地設(shè)置于該底板上。
2.如權(quán)利要求1所述的運輸載具，其特征在于，該承載平臺還包含有一基座，設(shè)于該底板，用以支撐該承載平臺；一輸送臺，設(shè)有至少一輸送軌道以及一驅(qū)動該輸送軌道的輸送馬達(dá)，使一物品輸入或輸出該承載平臺；一升降機構(gòu)，設(shè)于該基座與該輸送臺間，具有一升降馬達(dá)，用以調(diào)整該輸送臺的高度；以及一感應(yīng)裝置，裝設(shè)于該輸送軌道，且分別與該升降馬達(dá)以及該輸送馬達(dá)相互電性連接。
3.如權(quán)利要求2所述的運輸載具，其特征在于，該感應(yīng)裝置包含有多組間隔設(shè)置于該輸送軌道的感應(yīng)器，各組感應(yīng)器具有二相對設(shè)置的遮斷式電眼。
4.如權(quán)利要求2所述的運輸載具，其特征在于，該輸送軌道設(shè)有多個垂直該輸送軌道的輥子，該等輥子正轉(zhuǎn)時，該被輸入物輸入該承載平臺；該等輥子反轉(zhuǎn)時，該被輸入物輸出該承載平臺。
5.如權(quán)利要求4所述的運輸載具，其特征在于，該感應(yīng)裝置傳送一輸入信號、輸出信號或減速信號至該輸送馬達(dá)，使該等輥子正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或減低轉(zhuǎn)動速度。
6.如權(quán)利要求2所述的運輸載具，其特征在于，該升降機構(gòu)更具有四螺桿，該升降馬達(dá)轉(zhuǎn)動各該螺桿，使該輸送臺垂直位移。
7.如權(quán)利要求6所述的運輸載具，其特征在于，該螺桿設(shè)有多個定位點，各該定位點與各該感應(yīng)器相互對應(yīng)，通過此各該感應(yīng)器傳送一上升信號或一下降信號至該升降馬達(dá)，以驅(qū)動各該螺桿轉(zhuǎn)動到相對應(yīng)的各該定位點。
8.如權(quán)利要求2所述的運輸載具，其特征在于，該輸送臺設(shè)有一鏤空區(qū)，具有多個貫穿該輸送臺的孔洞。
9.一種運用如權(quán)利要求1所述的運輸載具的運輸方法，包含有下列步驟a)將一物品沿一水平輸送路徑往位于一開始位置的該承載平臺輸送；其中該開始位置指該承載平臺的頂面低于該水平輸送路徑；b)于該物品輸送至該承載平臺的過程中，由該裝載位置揚升該承載平臺至一裝載位置，直到該物品完全裝載于該承載平臺；其中該裝載位置是指該承載平臺的頂面等于或略高于該水平輸送路徑；c)使該運輸車廂于該直立通道內(nèi)垂直位移；d)將該物品沿另一水平輸送路徑由位于一卸載位置的該承載平臺往外輸送；其中該卸載位置指該承載平臺的頂面高于該水平輸送路徑；以及e)于該物品送出該承載平臺的過程中，由該卸載位置下降該承載平臺至一結(jié)束位置， 直到該物品完全卸載于該承載平臺；其中該結(jié)束位置指該承載平臺的頂面等于或略低于該水平輸送路徑。
10.如權(quán)利要求9所述的運輸方法，其特征在于，于步驟a)的過程中，該物品觸發(fā)位于該承載平臺上的感應(yīng)裝置。
11.如權(quán)利要求10所述的運輸方法，其特征在于，該感應(yīng)裝置被觸發(fā)時，傳送一輸入信號、一減速信號或一停止信號至一輸送馬達(dá)。
12.如權(quán)利要求11所述的運輸方法，其特征在于，該輸送馬達(dá)接收到該輸入信號、該減速信號或該停止信號時，該輸送馬達(dá)驅(qū)動一位于該承載平臺上的輸送軌道輸入該物品、減緩輸入速度或停止輸入該輸送物。
13.如權(quán)利要求10所述的運輸方法，其特征在于，該感應(yīng)裝置被觸發(fā)時，傳送一上升信號至一升降馬達(dá)。
14.如權(quán)利要求13所述的運輸方法，其特征在于，該升降馬達(dá)接收到該上升信號時，該升降馬達(dá)開始驅(qū)動該承載平臺揚升高度。
15.如權(quán)利要求13所述的運輸方法，其特征在于，該升降馬達(dá)接收到該上升信號時，該升降馬達(dá)轉(zhuǎn)動一螺桿，使該螺桿于多個定位點之間逐步上升。
16.如權(quán)利要求9所述的運輸方法，其特征在于，步驟d)的過程中，該物品觸發(fā)位于該承載平臺上的感應(yīng)裝置。
17.如權(quán)利要求16所述的運輸方法，其特征在于，該感應(yīng)裝置被觸發(fā)時，傳送一停止信號至一輸送馬達(dá)。
18.如權(quán)利要求17所述的運輸方法，其特征在于，該輸送馬達(dá)接收到該停止信號時，該輸送馬達(dá)停止驅(qū)動一位于該承載平臺上的輸送軌道輸出該輸送物。
19.如權(quán)利要求16所述的運輸方法，其特征在于，該感應(yīng)裝置被觸發(fā)時，傳送一下降信號至一升降馬達(dá)。
20.如權(quán)利要求19所述的運輸方法，其特征在于，該升降馬達(dá)接收到該下降信號時，該升降馬達(dá)開始驅(qū)動該承載平臺降低高度。
21.如權(quán)利要求19所述的運輸方法，其特征在于，該升降馬達(dá)接收到該下降信號時，該升降馬達(dá)轉(zhuǎn)動一螺桿，使該螺桿于多個定位點之間逐步下降。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種運輸載具以及使用該運輸載具的運輸方法，包含有一運輸車廂以及一承載平臺，其中該運輸車廂可位移地設(shè)置于一直立通道內(nèi)，具有一底板；該承載平臺可上下位移地設(shè)置于該底板。具有節(jié)能、控制平穩(wěn)的特性，能使易碎物品在立體空間的運輸過程中平順、安全。
文檔編號B65G47/04GK102381544SQ20101027506
公開日2012年3月21日 申請日期2010年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月6日
發(fā)明者羅光斌 申請人:立穩(wěn)機電技術(shù)股份有限公司