專利名稱：包裝裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種包裝裝置。
背景技術：
保持膜在拉緊狀態(tài)，將在托盤上載置有物品的商品從下方壓入膜，將膜的周邊部 折入托盤的底面?zhèn)?，由此進行利用膜的商品的包裝的拉伸包裝機，例如在下述專利文獻1 中進行了公示。另外，將以一定間隔載置有多個物品的帶狀膜邊在水平方向上輸送邊從帶狀成型 為筒狀后，實施在物品上方的縱向密封處理、在物品的前后兩處的橫向密封處理，由此進行 利用膜的物品的包裝的倒枕包裝機，例如在下述專利文獻2中進行了公示。專利文獻1 (日本)特開2001-97309號公報專利文獻1 (日本)特開平11-105810號公報上述專利文獻1中所公示的拉伸包裝機進行包裝時，是用膜來包裝在托盤上載置 有物品的商品。但是，由于近年來的消費者的環(huán)境意識的加強，消費者方要求減少垃圾排出 量，因此希望實現不用托盤的包裝方式。另外，如果實現了不用托盤的包裝方式，可以減少 托盤的購入及管理需要的成本，并且不必確保托盤的保管場所，因此對制造商來說也是有 益的。另外，上述專利文獻2中所公示的倒枕包裝機進行包裝時，需要將膜邊在水平方 向上輸送邊從帶狀成型為筒狀，因此包裝機的機長必然較長。因而，為了設置倒枕包裝機需 要確保大的空間，因此在超級市場的后臺等設置倒枕包裝機的事情大多比較困難。另外，由 于縱向密封處理是在物品的上方進行，因此就變?yōu)樵谖锲返纳戏讲贾么w的縱向密封部。 因而，在對區(qū)別表面及背面的物品進行包裝的情況中，以表面為上的狀態(tài)將物品載置于膜 上的情況下，變?yōu)樵谖锲繁砻娴纳戏讲贾每v向密封部，因此陳列商品時的美觀性變差。為了 避免這些問題，必需以背面為上的狀態(tài)將物品載置于膜上。進而，若是倒枕包裝機，則需要 在沿著輸送方向排列的多個物品彼此的間隙進行橫向密封處理。然而，由于伴隨輸送的慣 性等原因，在有關輸送方向的膜和物品的位置關系不吻合的情況下，有可能未在恰當的地 方進行橫向密封處理，產生向袋體的橫向密封部的物品的咬入。尤其是為倒枕包裝機時， 由于不存在對相對于膜的物品的位置偏斜進行限制的單元，因此需要限制包裝機的運轉條 件，以使不產生起因于慣性等的膜和物品的位置偏斜。

發(fā)明內容
本發(fā)明是鑒于此類事情而完成的，其目的在于獲得一種不使用托盤就能夠對物品 進行包裝，并且與倒枕包裝機相比較，設置條件或運轉條件等的限制少的包裝裝置。本發(fā)明第一方式的包裝裝置具備包裝材料輸送單元，其以將物品載置在連續(xù)的 帶狀包裝材料的第一部分的狀態(tài)在第一方向上輸送該包裝材料，并且將關于所述第一方向 比所述第一部分靠前方的所述包裝材料的第二部分向與所述第一方向相反的第二方向折回；封止單元，其通過將所述第一部分和第二部分進行密封，形成容納有所述物品的袋體；和切斷單元，其對所述帶狀包裝材料進行切斷。根據第一方式的包裝裝置，包裝材料輸送單元以將物品載置在帶狀包裝材料的第 一部分的狀態(tài)在第一方向上進行輸送，并且將關于第一方向比第一部分靠前方的包裝材料 的第二部分向與第一方向相反的第二方向折回。另外，封止單元通過將第一部分和第二部 分進行密封，形成容納有物品的袋體，切斷單元對帶狀包裝材料進行切斷。從而，根據第一 方式的包裝裝置，不使用托盤就能夠進行包裝。其結果是，就消費者而言，可以減少垃圾的 排出量，另外對制造商而言，可以減少托盤的采購及管理需要的成本，并且不需要確保托盤 的保管場所。另外，與倒枕包裝機相比較，不需要用于從帶狀成型為筒狀的成形設備，因此可實 現裝置的小型化。另外，和倒枕包裝機不同，不需要包裝材料的縱向密封處理。從而，在對 區(qū)別表面及背面的物品進行包裝的情況下，即使是以表面為上的狀態(tài)將物品放在帶狀包裝 材料上的情況，在物品的表面上方也不存在縱向密封部，因此商品的美觀不會變差。此外， 即使起因于伴隨輸送的慣性在輸送停止后物品在包裝材料上向第一方向移動，物品也不會 遠離口部分的密封部位，因此可以降低在該密封部位產生物品的咬入的可能性。并且，即使 物品在包裝材料上向第一方向移動，物品的移動也會被其前方的包裝材料控制，并不一定 無限制地移動，因此沒有特別的麻煩。本發(fā)明第二方式的包裝裝置，在第一方式的包裝裝置的基礎上，其特征在于，特別 是所述包裝材料輸送單元將向所述第二方向折回的所述第二部分，從所述物品的上方蓋在 所述物品上。根據第二方式的包裝裝置，包裝材料輸送單元將向第二方向折回的第二部分，從 物品的上方蓋在物品上。不是將第二部分以展張狀態(tài)從上方強壓在物品上，而是將第二部 分蓋在物品上，由此，物品自第二部分受到的壓力變小，因此可以避免物品損傷。本發(fā)明第三方式的包裝裝置，在第一方式的包裝裝置的基礎上，其特征在于，特別 是還具備接合單元，所述接合單元將通過所述切斷單元所做的切斷被分離的所述帶狀包裝 材料彼此進行接合。根據本發(fā)明第三方式的包裝裝置，接合單元將通過切斷單元所做的切斷而被分離 的帶狀包裝材料彼此進行接合。從而，通過被切斷而分離的帶狀包裝材料，在開始有關下一 個物品的包裝動作之際就由接合單元互相結合，因此能夠對于多個物品連續(xù)地進行包裝動 作。本發(fā)明第四方式的包裝裝置，在第三方式的包裝裝置的基礎上，其特征在于，特別 是還具備卷取單元，所述卷取單元通過以規(guī)定量卷取所述接合單元進行的接合后的所述帶 狀包裝材料，排出所述接合單元對所述帶狀包裝材料的接合部位。根據本發(fā)明第四方式的包裝裝置，卷取單元通過以規(guī)定量卷取接合單元進行的接 合后的帶狀包裝材料，排出接合單元對帶狀包裝材料的接合部位。從而，可避免接合單元對 帶狀包裝材料的接合部位在下一次物品的包裝中被包含在袋體的一部分的事情，因此可以 避免袋體的氣密性及強度的降低，并且可避免損傷袋體的美觀。本發(fā)明第五方式的包裝裝置，在第一方式的包裝裝置的基礎上，其特征在于，特別 是所述包裝材料輸送單元具有通過以把持住所述帶狀包裝材料的端部的狀態(tài)沿規(guī)定的路徑進行移動，將所述第二部分折回的把持單元。根據第五方式的包裝裝置，把持單元通過以把持住帶狀包裝材料的端部的狀態(tài)沿 規(guī)定的路徑進行移動，將第二部分折回。從而，可利用使把持單元沿著規(guī)定的路徑移動這樣 的簡易的構成將第二部分折回。本發(fā)明第六方式的包裝裝置，在第一方式的基礎上，其特征在于，特別是還具備設 定單元，所述設定單元根據有關所述帶狀包裝材料的縱向方向的所述袋體的大小，設定所 述包裝材料輸送單元進行的、向所述第一方向輸送所述包裝材料的輸送量。 根據本發(fā)明第六實施方式的包裝裝置，設定單元根據有關帶狀包裝材料的縱向方 向的袋體的大小(也就是袋長短)設定包裝材料輸送單元向第一方向對包裝材料的輸送 量。從而，通過設定帶狀包裝材料的輸送量，可以形成袋長短不同的多種袋體。并且，通過 每次變更帶狀包裝材料的輸送量，也可以連續(xù)地形成袋長短不同的袋體。本發(fā)明第七方式的包裝裝置，在第一方式的基礎上，其特征在于，特別是還具備控 制單元，所述控制單元使利用所述封止單元進行所述第一部分和所述第二部分的密封的高 度和有關厚度方向的所述物品的大致中央的高度一致。根據第七方式的包裝裝置，控制單元使利用封止單元進行第一部分和第二部分的 密封的高度和有關厚度方向的物品的大致中央的高度一致。從而，封止單元能夠在第一部 分及第二部分的緣部彼此正確地重合的狀態(tài)下進行封止，因此能夠提高袋體的最后加工精 度。另外，由于構成袋體的包裝材料的寬度上下均等，因此可以將包裝材料的寬度抑制在最 小限。本發(fā)明第八方式的包裝裝置，在第一方式的基礎上，其特征在于，還具備載置部和 顯示單元，所述載置部用于將所述物品載置在所述帶狀包裝材料上；所述顯示單元顯示在 所述載置部將所述物品載置在所述帶狀包裝材料上的位置和/或時機。根據第八方式的包裝裝置，顯示單元顯示在載置部將物品載置在帶狀包裝材料上 的位置和/或時機。通過顯示物品的適宜的載置位置，可避免操作者對物品的載置位置的 交錯，并且可防止由于物品被載置于載置部的外端部的事情引起的、對包裝材料進行封止 時的物品的咬入。另外，通過顯示在帶狀包裝材料上載置物品的時機，操作者只要在由顯示 單元所顯示的時機在帶狀包裝材料上載置物品即可。其結果是，可以預防在有關下一個物 品的包裝動作的準備結束之前，由操作者載置物品的事情發(fā)生。本發(fā)明第九方式的包裝裝置，在第一方式的基礎上，其特征在于，特別是還具備用 于 拉進構成所述袋體的所述帶狀包裝材料的一部分的拉進單元。根據第九方式的包裝裝置，通過由拉進單元將帶狀包裝材料拉進，在下一次包裝 中使用的帶狀包裝材料的一部分被存儲。從而，通過根據袋體的袋長短設定拉進單元中的 帶狀包裝材料的存儲量，操作者就能夠總是在載置部上的同一部位載置物品。其結果是，不 需要根據袋體的袋長短變更物品的載置部位，因此可提高操作性。另外，操作者不論是第奇 數次的包裝處理還是第偶數次的包裝處理，總是在載置部上的同一部位載置物品就足已， 不需要根據包裝次數的奇偶變更物品的載置部位，因此，可以提高操作性。本發(fā)明第十方式的包裝裝置，在第九方式的基礎上，其特征在于，特別是在由所述 拉進單元拉進的所述帶狀包裝材料的一部分，包含在下一次包裝中使用的所述第二部分。根據第十方式的包裝裝置，由拉進單元拉進的帶狀包裝材料的一部分，包含在下一次包裝中使用的第二部分。由此，在下一次包裝中使用的第二部分由拉進單元存儲，因此 可以進行恰當的包裝動作。本發(fā)明第十一方式的包裝裝置，在第一方式的基礎上，其特征在于，特別是還具備 規(guī)定所述帶狀包裝材料的折回位置的位置規(guī)定單元。根據第十一方式的包裝裝置，位置規(guī)定單元規(guī)定帶狀包裝材料的折回位置，由于 所述帶狀包裝材料的折回位置被規(guī)定，因此能夠獲得所要求的大小(袋長短)的袋體。本發(fā)明第十二方式的包裝裝置，在第一方式的基礎上，其特征在于，特別是還具備 計量所述物品的重量的計量單元。根據第十二方式的包裝裝置，由于具備計量單元，可以提高裝置的實用性。本發(fā)明第十三方式的包裝裝置，其中，還具備將有關物品的物品信息打印在標簽 上的打印單元。根據第十三方式的包裝裝置，由于具備打印單元，可以提高裝置的實用性。根據本發(fā)明，可以獲得不使用托盤就能夠進行包裝，并且與倒枕包裝機相比較設 置條件及運轉條件等的限制少的包裝裝置。


圖1是表示本發(fā)明第一實施方式的包裝裝置的整體結構的立體圖；圖2是示意性表示包裝裝置的各處理部的布局的圖；圖3是示意性表示圖2所示的各處理部的構成的圖；圖4是表示膜拉進單元的結構的正面圖；圖5是表示膜拉進單元的結構的側面圖；圖6是按工序順序表示封止部進行的物品的包裝動作的圖；圖7是按工序順序表示封止部進行的物品的包裝動作的圖；圖8是按工序順序表示封止部進行的物品的包裝動作的圖；圖9是按工序順序表示封止部進行的物品的包裝動作的圖；圖10是按工序順序表示封止部進行的物品的包裝動作的圖；圖11是按工序順序表示封止部進行的物品的包裝動作的圖；圖12是按工序順序表示封止部進行的物品的包裝動作的圖；圖13是按工序順序表示封止部進行的物品的包裝動作的圖；圖14是按工序順序表示封止部進行的物品的包裝動作的圖；圖15是按工序順序表示密封部進行的物品的包裝動作的圖；圖16是示意性表示膜的狀態(tài)的立體圖；圖17是示意性表示膜的封止部位的圖；圖18是表示控制部具有的 功能的一部分的方塊圖；圖19是表示本發(fā)明的第二實施方式的包裝裝置的整體結構的立體圖；圖20是按工序順序表示封止部進行的物品的包裝動作的圖；圖21是按工序順序表示封止部進行的物品的包裝動作的圖；圖22是按工序順序表示封止部進行的物品的包裝動作的圖；圖23是按工序順序表示封止部進行的物品的包裝動作的圖24是按工序順序表示封止部進行的物品的包裝動作的圖；圖25是按工序順序表示封止部進行的物品的包裝動作的圖；圖26是按工序順序表示封止部進行的物品的包裝動作的圖；圖27是按工序順序表示封止部進行的物品的包裝動作的圖；圖28是按工序順序表示封止部進行的物品的包裝動作的圖；圖29是按工序順序表示封止部進行的物品的包裝動作的圖；圖30是示意性表示膜的狀態(tài)的立體圖；圖31是示意性表示膜的封止部位的圖；圖32是表示載置臺的構成的上面圖；圖33是表示載置臺的截面結構的剖面圖；圖34是表示罩的結構的一部分的立體圖 圖35是表示包裝裝置具備的制造部的構成的方塊圖；圖36是表示控制部進行的顯示單元的控制例的上面圖；圖37是表示控制部進行的顯示單元的控制例的上面圖；圖38是表示控制部進行的顯示單元的控制例的上面圖；圖39是表示物品被載置在適宜載置區(qū)域外的情況下的控制部的控制例的上面 圖；圖40是表示載置臺的構成的另一例的上面圖；圖41是表示控制部進行的圖40所示的顯示單元的控制例的上面圖；圖42是表示載置臺的構成的另一例的上面圖；圖43是表示控制部進行的圖42所示的顯示單元的控制例的上面圖；圖44是示意性表示本發(fā)明第三實施方式的包裝裝置的整體結構的立體圖；圖45是示意性表示包裝裝置的各處理部的布局的圖；圖46是示意性表示圖45所示的各處理部的構成的圖；圖47是按工序順序表示載置、計量部及封止部的動作的示意圖；圖48是按工序順序表示載置、計量部及封止部的動作的示意圖；圖49是按工序順序表示載置、計量部及封止部的動作的示意圖；圖50是按工序順序表示載置、計量部及封止部的動作的示意圖；圖51是按工序順序表示載置、計量部及封止部的動作的示意圖；圖52是按工序順序表示載置、計量部及封止部的動作的示意圖；圖53是按工序順序表示載置、計量部及封止部的動作的示意圖；圖54是按工序順序表示載置、計量部及封止部的動作的示意圖；圖55是按工序順序表示載置、計量部及封止部的動作的示意圖；圖56是按工序順序表示載置、計量部及封止部的動作的示意圖；圖57是按工序順序表示載置、計量部及封止部的動作的示意圖；圖58是按工序順序表示載置、計量部及封止部的動作的示意圖；圖59是按工序順序表示載置、計量部及封止部的動作的示意圖；圖60是按工序順序表示載置、計量部及封止部的動作的示意圖；圖61是按工序順序表示載置、計量部及封止部的動作的示意圖62是按工序順序表示載置、計量部及封止部的動作的示意圖；圖63是按工序順序表示載置、計量部及封止部的動作的示意圖；圖64是示意性表示膜的狀態(tài)的立體圖；圖65是示意性表示膜的封止部位的圖。符號說明1包裝裝置2載置部3封止部4計量部5排出部6拉進部10載置臺12膜拉進單元14輸送單元15U, 15L, 16U, 16L, 17U, 17L 密封部18密封高度調整單元21排出臺30膜供給輥32 刀具34膜回收輥40 袋體41接合部位45設定部50 膜100 物品501 第一部分502 第二部分
具體實施例方式下面，對本發(fā)明的實施方式，使用附圖詳細地進行說明。另外，在不同的附圖中附加了同一符號的要素表示相同或相應的要素?！吹谝粚嵤┓绞健祱D1是表示本發(fā)明第一實施方式的包裝裝置1的整體結構的立體圖。圖1中以卸 下裝置框體的罩的狀態(tài)表示有包裝裝置1的結構。包裝裝置1是例如設置在超級市場的后 臺等、用一臺裝置進行物品的包裝、計量及標價的各處理的裝置。成為處理對象的物品例如 為肉、魚、蔬菜等食品。在裝置框體的正面(從圖中的Xl方向看到的面)配置有顯示部60、 操作部61及標簽打印機62.。顯示部60顯示各種設定信息、物品的計量結果及對應計量值 的標價信息等。操作部61具備0 9數字鍵或操作開關等，操作者通過操作操作部61輸 入各種設定信息。從標簽打印機62向每個物品輸出記錄有物品的計量值、標價信息等的標簽。圖2是示意性表示包裝裝置1的各處理部的布局的圖。包裝裝置1具有載置部2、在載置部2的進深側配置的封止部3、在封止部3的橫向配置的計量部4、在計量部4的身 前配置的排出部5。另外，在載置部2和封止部3之間配置有拉進部6。在載置部2，為處理 對象的物品由操作者載置在膜上。載置部2所載置的物品如箭頭Ll所示沿圖中的Xl方向 按照膜而被輸送到封止部3。在封止部3使用膜進行物品的包裝。拉進部6通過向下方拉 進膜而存儲規(guī)定量的膜。封止部3進行包裝后的物品如箭頭L2所示沿著圖中的Y方向被 輸送到計量部4。在計量部4進行物品的計量。物品如箭頭L3所示沿著圖中的X2方向輸 送，從排出部5被排出。載置部2和排出部5以裝置框體的大致相同高度橫向排列配置。圖3是示意性表示圖2所示的各處理部的構成的圖。載置部2具有載置臺10及 輥11。封止部3具有輸送單元14、密封部15L，16L，17L及密封高度調整單元18。密封高度 調整單元18具有作為傳送帶的功能，如箭頭Ml所示在圖中的Y方向輸送物品。另外，封止 部3和計量部4之間，并列配置有多個輥19。計量部4具有傳送帶20，如箭頭M2所示在圖 中的X2方向輸送物品，同時由負載傳感器等計量單元計量物品的重量。排出部5具有排列 有多個輥的排出臺21。另外，拉進部6具有輥13A，13B和配置在輥13A，13B之間的膜拉進 單元12。如圖1所示，載置臺10和排出臺21在裝置框體的大致相同高度橫向排列配置。圖4及圖5是分別表示膜拉進單元12的結構的正面圖及側面圖。如圖4及圖5 所示，膜拉進單元12具有輥12U，12L和一對側板12S。輥12U被安裝在一對側板12S的上 端部間，輥12L被安裝在一對側板12S的下端部間。由此，在輥12U，12L間設有物品100可 通過的空間。另外，輸送單元14也一樣，具有在一對側板的上端部間及下端部間分別安裝 有輥14U，14L的結構。圖6 圖15是按工序順序表示封止部3進行的物品的包裝動作的圖。封止部3具 有上部密封單元70U及下部密封單元70L。上部密封單元70U具有密封部15U，16U，17U、刀 具32及輥31。密封部15U，16U，17U分別對應圖3所示的密封部15L，16L，17L而設置。刀 具32在密封部15U，16U間的間隙與密封部15U，16U平行設置。上部密封單元70U由未圖 示的驅動單元在上下方向(圖中的Zl方向及Z2方向)驅動自由。另外，密封高度調整單 元18由未圖示的驅動單元在上下方向驅動自由，膜拉進單元12也由未圖示的驅動單元在 上下方向自由驅動。此外，輸送單元14由未圖示的驅動單元在前后方向(圖中的Xl方向 及X2方向)自由驅動。在圖6所示的待機狀態(tài)下，膜拉進單元12被向下方驅動，輸送單元14被向前方 (也就是從裝置框體的正面看為身前)驅動。為包裝材料的以一定寬度連續(xù)的帶狀膜50 如圖中的粗虛線所示，以膜供給輥30 —輥11 —載置臺10的上表面一輥13A —輥12U —輥 13B —輥14L —輥14U —輥33 —膜回收輥34的順序在相抵接的路徑上架設。接著，參照圖7，操作者在載置臺10上將為處理對象的物品100放在膜50上。本 實施方式的包裝裝置1中，可以不使用托盤而將物品100直接載置在膜50上。但是不是禁 止使用托盤的意思，也可以將載置了物品的托盤載置在載置臺10上。接著參照圖8，膜拉進單元12被向上方驅動，直到輥12L與輥13A，13B在同一平 面內排列的位置。與此聯(lián)動，輸送單元14被向后方(也就是從裝置框體的正面看為進深) 驅動。輸送單元14向后方驅動相當于拉進部6所儲存的膜量的驅動量后，在上部密封單元70U和下部密封單元70L之間的空間再向進深前進。這時，膜回收輥34停止旋轉，膜供給輥 30僅供給需要量的膜50。由此，通過輸送單元14前進而輸送膜50，隨之，物品100以被載 置在膜50上的狀態(tài)從載置臺10上通過輥12U，12L間的空間被載置在密封高度調整單元18 上，也就是說，通過驅動輸送單元14，物品100以被載置在膜50上的狀態(tài)被輸送。另外，伴 隨輸送單元14的驅動，輥33和輥14U之間的膜長變長，因此輸送單元14和物品100之間 的距離變短。接著參照圖9，膜拉進單元12被向下方驅動。這時，膜回收輥34停止旋轉，膜供 給輥30僅供給需要量的膜50。由此，下一次包裝處理中使用的膜50的一部分(后述的第 二部分502)被存儲在拉進部6。另外，為存儲而拉進膜50的方向不限于下方，也可以為上 方、側方或斜下方。接著，參照圖10，密封高度調整單元18僅向下方驅動與物品的厚度相應的規(guī)定 量。密封高度調整單元18向下方驅動，直到密封部15L，16L，17L的上表面的高度和有關厚 度方向的物品100的中央的高度大致相等的位置。也就是說，密封高度調整單元18作為使 密封部15L，16L，17L的上表面的高度和有關厚度方向的物品100的中央的高度一致的控制 裝置起作用。但是，只要可調整物品100和密封部15L，16L，17L的相對位置即可，所以，也 可以代替向下方驅動密封高度調整單元18，而向上方驅動下部密封單元70L。接著，參照圖11，12，以可避免與物品100的接觸的規(guī)定姿勢及軌道，向前方驅動 輸送單元14。由此，輸送單元14從上部密封單元70U和下部密封單元70L之間排出，返回 圖6所示的初始位置。圖16是示意性表示膜50的狀態(tài)的立體圖。通過至此的輸送單元14 的一系列動作，膜50成為比載置有物品100的第一部分501更靠前方(圖中的關于Xl方 向的前方)的第二部分502越過物品100向圖中的X2方向折回的姿態(tài)。參照圖11，圖12， 由輸送單元14折回的第二部分502不是以展張狀態(tài)從上方壓在物品100上的，而是隨著輸 送單元14從上部密封單元70U和下部密封單元70L之間的空間排出的動作，以無張緊的 狀態(tài)從物品100的上方向物品100自由下落。由此，第二部分502從上方蓋在物品100上。 另外，與用于用包裝紙自動包裝箱形的商品的包裝機等不同，折回膜50的次數對于各物品 100只有一次。另外，輸送單元14作為規(guī)定折回膜50的位置的位置規(guī)定單元起作用。接著參照圖13，通過向下方驅動上部密封單元70U，由密封部15U、16U、17U和15L、 16L、17L從上下夾住膜50。然后通過熱壓接將第一部分501和第二部分502的緣部彼此進 行封止。圖17是示意性表示膜50的封止部位的圖。側邊部分的區(qū)域ARl由密封部17U、 17L封止，口部分的區(qū)域AR2由密封部16U，16L封止。由此，形成在第一部分501和第二部 分502之間收容有物品100的袋體40。另外，不一定需要將袋體40的三方封止，例如也可 以保留區(qū)域AR2的封止而只封止側邊部分的兩方。該情況下，由于袋體40的口部分開封， 因此操作者可以在袋體40從包裝裝置1被排出后，將調味料的小袋等投入袋體40內。
另外，沿著區(qū)域AR2旁邊的線N，用刀具32切斷膜50。與此同時，為了將通過切斷 而被分離的膜50彼此進行接合，線N旁邊的區(qū)域AR3由密封部15U、15L封止。由此，通過 切斷而被分離的膜50在接合部位41再次被結合。接著，參照圖14，通過向上方驅動上部密封單元70U，返回圖6所示的初始位置。其 后，向上方驅動密封高度調整單元18，隨之，密封高度調整單元18上的袋體40也被向上方 驅動。
接著，參照圖15，通過驅動密封高度調整單元18的傳送帶，袋體40從密封高度調 整單元18上飛躍密封部17經由輥19被輸送到計量部4的傳送帶20上。另外，驅動膜回 收輥34，僅卷取規(guī)定量的膜50，由此，膜50的接合部位41被回收。其后，通過向下方驅動 密封高度調整單元18，返回圖16所示的初始位置。由此，成為下次包裝動作的待機狀態(tài)。圖18是表示搭載于包裝裝置1的控制部具有的功能的一部分的方塊圖?？刂撇?具有設定部45和存儲部46。操作者使用圖1所示的操作部61輸入有關膜50的長度方向 的袋體40的大小(也就是袋長短)和物品100的厚度。袋長短的輸入值作為數據Sl被輸 入設定部45，物品100的厚度的輸入值作為數據S2被輸入設定部45。設定部45根據數據Sl設定膜拉進單元12對膜50的拉進量(也就是膜拉進單元 12從圖8所示的位置向圖9所示的位置的位移量)、和輸送單元14對膜50的輸送量(也 就是輸送單元14從圖7所示的位置向圖8所示的位置的位移量)。袋長短越大，這些拉進 量及輸送量越大，袋長短越小，這些拉進量及輸送量越小。例如，袋長短變?yōu)閮杀稌r，拉進量 及輸送量也分別變?yōu)閮杀丁＞唧w地說，在存儲部46預存有記述各種各樣的袋長短和與各袋 長短對應的拉進量及輸送量的各適宜值的關系的數據表，設定部45從存儲部46讀出與用 Sl表示的袋長短向對應的拉進量及輸送量。設定部45將所設定的有關拉進量的數據S3輸 入膜拉進單元12的驅動部。另外，設定部45將有關所設定的輸送量的數據S4輸入輸送單 元14的驅動部。另外，設定部45根據數據S2設定密封高度調整單元18的驅動量(也就是密封高 度調整單元18從圖9所示的位置向圖10所示的位置的位移量)。設定部45將密封高度調 整單元18的驅動量設定為用數據S2表示的物品100的厚度的二分之一的值。設定部45 將所設定的有關驅動量的數據S5輸入密封高度調整單元18的驅動部。根據第一實施方式的包裝裝置1，輸送單元14以物品100載置在膜50的第一部分 501的狀態(tài)向Xl方向輸送膜50，并且，將關于Xl方向比第一部分501更靠前方的膜50的 第二部分502，越過物品100向與Xl方向相反的X2方向折回。另外，密封部16U、16L、17U、 17L將第一部分501和第二部分502在緣部彼此進行封止，由此，形成第一部分501和第二 部分502之間收容有物品100的袋體40，刀具32將袋體40從膜50切斷。從而，根據第一 方式的包裝裝置1可以不使用托盤對物品100進行包裝。其結果是，就消費者而言，可以減 少垃圾的排出量，另外對制造商而言，可以減少托盤的采購及管理需要的成本，并且不需要 確保托盤的保管場所。另外，密封部16U、16L對袋體40的口部分的封止，相對于物品100的輸送方向(X 方向)在比物品100更靠后方進行。從而，即使起因于伴隨輸送的慣性在輸送停止后物品 100在膜50上向Xl方向移動，物品100也不會遠離口部分的封止部位，因此可以降低在該 封止部位產生物品100的咬入的可能性。并且，即使物品100在膜50上向Xl方向移動，物 品100的移動也會被其前方的膜50限制，不會無限制地移動，因此沒有特別的麻煩。此外，與倒枕包裝機相比較，由于不需要用于將 膜成型為筒狀的成形設備，可以實 現裝置的小型化。并且，與倒枕包裝機不同，不需要膜50的縱向密封處理。從而，在對區(qū)別 表面及背面的物品100進行包裝的情況下，即使是以表面為上的狀態(tài)將物品100放在膜50 上的情況，在物品100的表面上方也不存在縱向密封部，因此商品的美觀不會變差。另外，根據第一實施方式的包裝裝置1，密封部15U、15L對通過刀具32對袋體40的切斷而被分離的膜50彼此進行接合。從而通過袋體40的切斷而被分離的膜50在有關 下一個物品100的包裝動作開始時，由密封部15U、15L相互接合，因此對于多個物品100可 進行連續(xù)地包裝動作。
另外，根據第一實施方式的包裝裝置1，膜回收輥34通過以規(guī)定量卷取由密封部 15U、15L接合后的膜50，排出密封部15U、15L對的膜50的接合部位41。從而，在下次的物 品100的包裝中，避免了袋體40的一部分包含膜50的接合部位41，因此，可以避免袋體40 的氣密性及強度的降低，并且能夠避免袋體40的美觀被損傷。另外，根據第一實施方式的包裝裝置1，設定部45根據有關膜50的長度方向的袋 體40的大小(也就是袋長短)設定輸送單元14向Xl方向對膜50的輸送量。從而，通過 設定膜50的輸送量，可以形成袋長短不同的多種袋體40。并且，通過每次變更膜50的輸送 量，也可以連續(xù)地形成袋長短不同的袋體40。另外，根據第一實施方式的包裝裝置1，根據物品100的厚度設定密封高度調整單 元18的向下方的驅動量，由此，使物品100的厚度的大致中央的高度與密封部15L、16L、17L 的高度一致。通過以物品100的厚度的大致中央的高度與密封部15L、16L、17L的上表面高 度一致的狀態(tài)進行封止，密封部15L、16L、17L能夠在第一部分501及第二部分502的緣部 彼此正確地重合的狀態(tài)下進行封止，因此能夠提高袋體40的加工精度。另外，由于構成袋 體40的膜50的寬度上下均等，因此可以將膜50的寬度抑制在最小限。另外，根據第一實施方式的包裝裝置1，用于拉進構成袋體40的一部分的膜50的 一部分的拉進部6設置于載置部2和封止部3之間。從而，通過根據袋體40的袋長短設定 在拉進部6的膜50的存儲量(也就是膜拉進單元12對膜50的拉進量)，操作者能夠總是 在載置部2(載置臺10)上的同一部位載置物品100。其結果是，不需要根據袋體40的袋 長短變更物品100的載置部位，因此可提高操作性。另外，操作者不論是第奇數次的包裝處 理還是第偶數次的包裝處理，總是在載置部2 (載置臺10)上的同一部位載置物品100就足已，不需要根據包裝次數的奇偶變更物品100的載置部位，因此，可以提高操作性。另外，根據第一實施方式的包裝裝置1，膜拉進單元12具備輥12L而構成。載置 有物品100的膜50由輸送單元14從載置部2越過拉進部6被輸送到封止部3之際，作為 防落下單元的輥12L位于輥13A、13B之間，由此，可防止物品100從輥13A、13B間的間隙落 下。從而，能夠將物品100從載置部2順暢地向封止部3進行輸送。另外，根據第一實施方式的包裝裝置1，載置部2和排出部5在裝置框體的正面配 置于大致相同地高度。從而，操作者向載置部2上載置物品100時和從排出部5接收包裝 后的物品100時，不需要在上下方向改變姿勢。其結果是，可減輕伴隨姿勢的變更的操作者 的肉體的負擔，能夠提高作業(yè)效率。并且，用于從載置部2向封止部3輸送物品100的輸送單元14、用于從封止部3向 計量部4輸送袋體40的密封高度調整單元18、用于從計量部4向排出部5輸送袋體40的 傳送帶20，都被配置于裝置框體內。從而，與從裝置框體的背面排出由封止部3形成的袋體 后，由框體外部的傳送帶等將該袋體輸送到裝置框體的正面的情況相比較，可以實現裝置 的小型化?！吹诙嵤┓绞健?圖19是表示本發(fā)明的第二實施方式的包裝裝置1的整體結構的立體圖。圖19中表示了卸下裝置框體的罩的狀態(tài)下的包裝裝置1的結構。包裝裝置1例如設置于超級市場 的后臺等，由一臺裝置進行物品的包裝、計量及標價各處理。成為處理對象的物品例如為 肉、魚、蔬菜等食品。在裝置框體的正面(從圖中的Xl方向看到的面)配置有顯示部60、操 作部61、標簽打印機62、啟動開關63及揚聲器64。顯示部60顯示各種設定信息、物品的計 量結果及對應計量值的標價信息等。操作部61具備0 9數字鍵、操作開關等，操作者通 過操作操作部61輸入各種設定信息。從標簽打印機62向每個物品輸出記錄有物品的計量 值、標價信息等的標簽。圖20 圖29是按工序順序表示封止部3進行的物品的包裝動作的圖。封止部3 具有上部密封單元70U及下部密封單元70L。上部密封單元70U具有密封部15U，16U，17U、 刀具32及輥31。密封部15U，16U，17U分別對應圖3所示的密封部15L，16L，17L而設置。 刀具32在密封部15U，16U間的間隙平行于密封部15U，16U設置。上部密封單元70U由未 圖示的驅動單元在上下方向(圖中的Zl方向及Z2方向)自由驅動。另外，密封高度調整 單元18由未圖示的驅動單元在上下方向自由驅動，膜拉進單元12也由未圖示的驅動單元 在上下方向自由驅動。此外，輸送單元14由未圖示的驅動單元在前后方向(圖中的Xl方 向及X2方向)自由驅動。在圖20所示的待機狀態(tài)下，膜拉進單元12被向下方驅動，輸送單元14被向前方 (也就是從裝置框體的正面看為身前)驅動。為包裝材料的以一定寬度連續(xù)的帶狀的膜50 如圖中的粗虛線所示，以膜供給輥30 —輥11 —載置臺10的上表面一輥13A —輥12U —輥 13B —輥14L —輥14U —輥33 —膜回收輥34的順序在相抵接的路徑上架設。接著，參照圖21，操作者在載置臺10上將為處理對象的物品100(為了與作為下次 的處理對象的物品100B相區(qū)別，附加符號100A)放在膜50上。本實施方式的包裝裝置1 中，可以不使用托盤而將物品100A直接載置在膜50上。但是不是禁止使用托盤的意思，也 可以將載置了物品的托盤載置在載置臺10上。向載置臺10上的物品100A的載置結束后， 操作者按下啟動開關63 (參照圖19)。另外，啟動開關63也可以是用腳按下的類型的開關 (腳踏開關)。由操作者按下啟動開關63時，接著參照圖22，膜拉進單元12被向上方驅動，直到 輥12L與輥13A，13B在同一平面內排列的位置。與此聯(lián)動，輸送單元14被向后方(也就是 從裝置框體的正面看為進深)驅動。輸送單元14在上部密封單元70U和下部密封單元70L 之間的空間向進深前進。這時，膜回收輥34停止旋轉，膜供給輥30僅供給需要量的膜50。 由此，通過輸送單元14前進而輸送膜50，隨之，載置在膜50上的物品100A從載置臺10上 通過輥12U，12L間的空間被輸送至密封高度調整單元18上。 接著，參照圖23，膜拉進單元12被向下方驅動。這時，膜回收輥34停止旋轉，膜供 給輥30僅供給需要量的膜50。由此，下一次包裝中所使用的膜50的一部分(后述的第二 部分502)被存儲在拉進部6。其后，操作者將下一個物品100B載置在載置臺10上。在該 時點即使由操作者按下啟動開關63，由于對這次的物品100A的處理還未完成，因此成為對 物品100B的包裝動作的待機狀態(tài)。接著，參照圖24，密封高度調整單元18僅向下方驅動與物品100A的厚度相應的規(guī) 定量。密封高度調整單元18向下方驅動，直到密封部15L，16L，17L的上表面的高度和有關 厚度方向的物品100的中央的高度大致相等的位置。但是，只要可調整物品100A和密封部15L，16L，17L的相對位置即可，所以，也可以代替向下方驅動密封高度調整單元18，而向上方驅動下部密封單元70L。接著，參照圖25，26，以可避免與物品100A的接觸的規(guī)定姿勢及軌道，向前方驅動 輸送單元14。由此，輸送單元14從上部密封單元70U和下部密封單元70L之間排出，返回 圖20所示的初始位置。圖20是示意性表示膜50的狀態(tài)的立體圖。通過至此的輸送單元 14的一系列動作，膜50成為比載置有物品100A的第一部分501更靠前方(圖中的關于Xl 方向的前方)的第二部分502越過物品100A向圖中的X2方向折回的姿態(tài)。接著，參照圖27，通過向下方驅動上部密封單元70U，由密封部15U、16U、17U和 15L、16L、17L從上下夾住膜50。然后通過熱壓接將第一部分501和第二部分502的緣部 彼此進行封止。圖31是示意性表示膜50的封止部位的圖。側邊部分的區(qū)域ARl由密封部 17U、17L封止，口部分的區(qū)域AR2由密封部16U，16L封止。由此，形成在第一部分501和第 二部分502之間收容有物品100A的袋體40。另外，不一定需要將袋體40的三方封止，例如 也可以保留區(qū)域AR2的封止而只封止側邊部分的兩方封止。該情況下，由于袋體40的口部 分開封，因此操作者可以在袋體40從包裝裝置1被排出后，將調味料的小袋等投入袋體40 內。另外，沿著區(qū)域AR2旁邊的線N，用刀具32切斷膜50。與此同時，為了將通過切斷 而被分離的膜50彼此進行接合，線N旁邊的區(qū)域AR3由密封部15U、15L封止。由此，通過 切斷而被分離的膜50在接合部位41再次被結合。接著，參照圖28，通過向上方驅動上部密封單元70U，返回圖20所示的初始位置。 其后，向上方驅動密封高度調整單元18，隨之，密封高度調整單元18上的袋體40也被向上 方驅動。接著，參照圖29，通過驅動密封高度調整單元18的傳送帶，袋體40從密封高度調 整單元18上飛躍密封部17經由輥19被輸送到計量部4的傳送帶20上。另外，驅動膜回 收輥34，僅卷取規(guī)定量的膜50，由此，膜50的接合部位41被回收。其后，通過向下方驅動 密封高度調整單元18，返回圖20所示的初始位置。由此，對下一個物品100B開始和上述同 樣的包裝動作。在上述包裝裝置1動作中，在由操作者將物品100載置在了載置臺10上的外端部 (也就是輥11接近的端部)的情況下，由于物品100的向封止部3內的輸送量不足，因此 在用膜50對物品100進行封止時，在袋體40的口部分有可能會咬住物品100。另外，參照 圖23，在膜拉進單元12的下方移動結束前由操作者將物品100B載置在載置臺10上的情況 下，隨著之后的膜拉進單元12的喜下方移動，物品100B向Xl方向移動，有可能會從輥13A、 13B之間滾落。下面，對避免這種麻煩的策略進行說明。圖32是表示載置臺10的構成的上面圖。另外，圖33是表示有關沿著圖32中的 線K-K的位置的截面結構的剖面圖。如圖32、33所示，載置臺10具有在上表面開口的箱形 的框體80安裝有透明的罩81的結構。罩81的上表面為載置物品100的物品載置面。在 框體80內沿Xl方向等間隔地并列設置有沿Y方向延長的多個反射板83。由此，框體80的 內部空間沿著Xl方向被劃分為多個并列的帶狀的區(qū)域M。另外，在各區(qū)域M內設有規(guī)定個 數(該例中為一個。當也可以為多個)發(fā)光單元82。各發(fā)光單元82例如包含發(fā)出紅色、藍 色及黃色光的LED。這樣，載置臺10具備具有多個發(fā)光單元82的顯示單元以外部可看見的方式被埋入物品載置面的結構。在該顯示單元中，罩81的上表面成為顯示面。圖34是表示罩81的結構的一部分的立體圖。罩81具有如下結構沿著Y方向延長的多個透明電極87沿Xl方向并列設置的電極膜85、和沿著Xl方向延長的多個透明電極 88沿Y方向并列設置的電極膜86，經由未圖示的隔板互相對向。物品100被放在載置臺10 上(也就是罩81上)時，利用物品100的荷重，在載置部位，透明電極87和透明電極88導 通。檢測由于透明電極87，88的導通而流動的電流作為電信號，由此，可以測出載置臺10 上載置物品100的情況及其載置部位。圖35是表示包裝裝置1具備的控制部47的構成的方塊圖。控制部47中被輸入以下信號表示有關作為處理對象的物品100的種類等的信息(商品碼等)的信號Sll ；表 示膜拉進單元12對膜50的拉進(參照圖23)已結束的信息的信號S12 ；表示物品100已 被載置在載置臺10上及其載置部位的信號S13 ；表示已按下啟動開關63的信號S14 ；表示 輸送單元14對膜50的輸送(參照圖22)已開始的信號S15.。在此，膜拉進單元12對膜 50的拉進結束與否，例如可以通過用光傳感器檢測膜拉進單元12到達最下點的信息，或在 用步進電動機驅動膜拉進單元12的情況下，通過計數其驅動脈沖數進行判定。另外，從控制部47輸出以下信號用于控制各發(fā)光單元82有無發(fā)光及發(fā)光顏色的 信號S21 ；用于控制揚聲器64 (參照圖19)的信號S22 ；用于調整載置臺10上的物品100的 載置位置(詳細后述)的信號S23.。圖36 38是表示控制部47進行的顯示單元的控制例的上面圖。如圖22所示進 行對物品100A的處理時，輸送單元14開始摸50的輸送時，接受了信號S15的控制部47根 據信號S21如圖36所示使顯示面的整個區(qū)域ARlO發(fā)紅色光。在該例中，紅色的發(fā)光意思 是禁止向載置臺10上載置下一個物品100B。也就是，通過使顯示面發(fā)紅色光，向操作者報 知現在是禁止物品100B的載置的時機(載置禁止時機)。在此，即使是使顯示面發(fā)紅色光的時機，操作者錯誤地將物品100B載置在載置臺 10上的情況下，接受了信號S13的控制部47都會根據信號S22從揚聲器64輸出用于使操 作者回收所載置的物品100B的規(guī)定的警告消息，例如“請不要載置商品”的聲音消息。物品100A的處理推進，如圖23所示膜拉進單元12對膜50的拉進結束時，接受了 信號S12的控制部47根據信號S21如圖37所示使與恰當載置位置相對應的區(qū)域ARll發(fā) 藍色光，使其它區(qū)域AR12不發(fā)光。區(qū)域ARll的大小(XI方向的大小)按照物品100的種 類預先設定并儲存在存儲部46，控制部47通過參照存儲部46設定與信號Sll所包含的商 品碼相對應的區(qū)域ARll。在該例中，藍色的發(fā)光意思是許可向載置臺10上載置下一個物品100B、及應載置 物品100B的位置。也就是，通過使顯示面發(fā)藍色光，報知操作者現在是許可物品100B的載 置的時機(載置許可時機)的消息，并且，通過使顯示面的一部分區(qū)域ARll發(fā)藍色光，報知 操作者應載置物品100B的位置。接受該報知后，操作者將物品100B載置在發(fā)藍色光的區(qū) 域ARll內的膜50上，其后，為了開始對物品100B的處理而按下啟動開關63。如上所述，在該時點即使由操作者按下啟動開關63，由于對這次的物品100A的處 理還未結束，對下一個物品100B的包裝動作也為待機狀態(tài)。該情況下，接受了信號S14的 控制部47根據信號S21如圖38所示使顯示面的整個區(qū)域ARlO發(fā)黃色光。在該例中，黃色 的發(fā)光意思是禁止對載置在載置臺10上的物品100B的接觸。也就是，通過使顯示面發(fā)黃色光，報知操作者現在是禁止與物品IOOB相接觸的時機(接觸禁止時機)。黃色的發(fā)光狀 態(tài)從為了開始對物品100B的處理而按下啟動開關63，一直持續(xù)到進行物品100的處理時， 輸送單元14開始輸送膜50為止。從而，在圖24 29中持續(xù)黃色的發(fā)光狀態(tài)。輸送單元 14對膜50的輸送開始時，如上所述變?yōu)榧t色的發(fā)光。圖39是表示物品100B被載置在適宜載置區(qū)域的情況下的控制部47的控制例的 上面圖。如圖37所示，即使是使顯示面的區(qū)域ARll發(fā)藍色光，在操作者錯誤的將物品100B 防護載置在ARll外的情況下，都由控制部47調整載置臺10上的物品100B的載置位置。具 體地說，控制部47根據信號S13特定物品100B的錯誤的載置位置(圖39中為用虛線表示 的位置)，由該錯誤的載置位置計算用于將物品100B移動到適宜載置位置的需要移動量。 然后，在物品100A的處理中按照規(guī)定量卷取用于回收膜50的接合部位41的膜50時(參 照圖29)，通過控制膜回收輥34的驅動部，額外卷取其需要輸送量的膜50。其結果是，如圖 39所示，物品100B與膜50—起在載置臺10上移動至適宜載置位置。其后，開始輸送單元 14對膜50的 輸送。另外，在進行載置臺10上的物品100的載置位置的調整的情況下，不一 定進行物品100的載置位置的報知。圖40是表示載置臺10的構成的另一例的上面圖。在框體80內配置有具有多個 發(fā)光單元90以矩陣狀排列的結構的顯示單元(例如點陣型LED)。各發(fā)光單元90的構成包 含例如發(fā)紅色、藍色及黃色光的LED。圖41是表示控制部47進行的圖40所示的顯示單元的控制例的上面圖。如圖23 所示，當膜拉進單元12對膜50的拉進結束時，接收了信號S12的控制部47根據信號S21 如圖41所示使與適宜載置位置相對應的區(qū)域AR21發(fā)藍色光，使其它區(qū)域AR22不發(fā)光。區(qū) 域AR21的大小(XI方向及Y方向的大小)按照物品100的種類等預先設定并儲存在存儲 部46，控制部47通過參照存儲部46，設定與信號Sll所包含的商品碼相對應的區(qū)域AR21。和上述同樣地，藍色的發(fā)光意思是許可向載置臺10上載置物品100B、及應載置物 品100B的位置。也就是，通過使顯示面發(fā)藍色光，報知操作者現在是許可載置物品100B的 時機，并且，通過使顯示面的一部分區(qū)域AR21發(fā)藍色光，報知操作者應載置物品100B的位 置。接受該報知后，操作者將物品100B載置在發(fā)藍色光的區(qū)域AR21內的膜50上，其后，按 下為了開始對物品100B的處理的啟動開關63。其它的控制和上述是一樣的。圖42是表示載置臺10的構成的另一例的上面圖。在框體80內作為顯示單元配 置有液晶顯示裝置等任意的映像顯示裝置95。圖43是表示控制部47進行的圖42所示的顯示單元的控制例的上面圖。如圖23 所示，當完成膜拉進單元12對膜50的拉進時，接收了信號S12的控制部47根據信號S21， 如圖43所示在適宜載置位置顯示模擬處理對象的物品100的圖形96。該例中，執(zhí)行一起包 裝三條魚的處理，在顯示面顯示模擬三條魚的圖形96。圖形96的布局、大小按照物品100 的種類等預先設定并儲存在存儲部46，控制部47通過參照存儲部46設定與信號Sll所包 含的商品碼相對應的圖形96。圖形96向顯示面的顯示意思是許可向載置臺10上載置物品100B、及應載置物品 100B的位置及方向(排列方向)。也就是，通過使顯示面顯示圖形96，報知操作者現在是許 可載置物品100B的時機，并且，報知操作者應載置物品100B的位置及方向。接受該報知后， 操作者與顯示面所顯示的圖形96重疊地載置物品100B，其后，按下為了開始對物品100B的處理的啟動開關63。另外，在載置禁止時機，也可以使顯示面的整個區(qū)域顯示為紅色，并且 在顯示面顯示“請不要載置商品”等文字消息。另外，在接觸禁止時機，也可以使顯示面的 整個區(qū)域顯示為黃色，并且在顯示面顯示“請不要接觸載置的商品”等文字消息。其它的控 制和上述是一樣的。另外，在以上的說明中對按照三個狀態(tài)(載置許可時機、載置禁止時機及接觸禁 止時機)使顯示不同的實例進行了敘述，但也可以省略接觸禁止時機的顯示，僅對兩個狀 態(tài)(載置許可時機及載置禁止時機)進行使其顯示不同的控制。另外，在上面的說明中對通過向顯示面的顯示來報知狀態(tài)的實例進行了說明，但 也可以根據由揚聲器64輸出的聲音消息進行狀態(tài)的報知。或者根據顯示和聲音兩者進行 報知。另外，在上面的說明中對通過使發(fā)光單元的發(fā)光顏色不同來報知狀態(tài)的實例進行 了敘述，但也可以使用單色發(fā)光單元，通過其點亮、忽亮忽滅及熄滅進行狀態(tài)的報知。根據第二實施方式的包裝裝置1，物品100被載置在載置部2的膜50上。然后，載 置有物品100的膜50由輸送單元14 (包裝材料輸送單元)從載置部2輸送到封止部3，封 止部3通過將膜50成型為袋狀將緣部封止，形成容納有物品100的袋體40。從而，根據第 二實施方式的包裝裝置1，可以不使用托盤對物品100進行包裝。其結果是，就消費者而言， 可以減少垃圾的排出量，另外對制造商而言，可以減少托盤的采購及管理需要的成本，并且 不需要確保托盤的保管場所。并且，被埋入載置臺10的顯示單元(位置報知單元)，報知在載置部2將物品100 應該載置在膜50上的適宜的位置(適宜載置位置)。從而，可避免操作者對物品100的載 置位置的偏斜，并且可以防止物品100被載置在載置臺10的外端部引起的封止膜50時的 物品100的咬入。另外，根據第二實施方式的包裝裝置1，被埋入載置臺10的顯示單元(時機報知單 元)，報知在載置部2許可向膜50上載置物品100的時機。從而，操作者只要在由該時機報 知單元所報知的時機，將物品100載置在膜50上即可。其結果是，能夠預防在有關下一個 物品100B的包裝動作的準備結束之前，由操作者載置物品100的情況。另外，根據第二實施方式的包裝裝置1，時機報知單元報知在載置部2禁止向膜50 上載置物品100的時機。從而，一直到有關下一個物品100B的包裝動作的準備結束之前， 都作為載置禁止時機進行報知，由此，能夠預防在有關下一個物品100B的包裝動作的準備 結束之前，由操作者載置物品100的情況。另外，根據第二實施方式的包裝裝置1，揚聲器64 (警告單元)在禁止向膜50上載 置物品100的時機而物品100被載置在膜50上的情況下，進行規(guī)定的警告。從而，即使是 載置禁止時機，在由操作者錯誤地載置了物品100的情況下，警告單元也進行警告，由此， 可以使操作者收回所載置的物品100。另外，根據第二實施方式的包裝裝置1，時機報知單元報知在載置部2禁止與載置 在膜50上的物品100接 觸的時機。從而，從操作者指示包裝動作開始之后，直到實際由輸 送單元14開始輸送膜50期間，都作為接觸禁止時機進行報知，由此，能夠預防操作者剛接 觸物品100就開始輸送這一事態(tài)。另外，根據第二實施方式的包裝裝置1，位置報知單元和/或時機報知單元使用埋入載置臺10的物品載置面內的顯示單元進行所要求的報知。從而，由于在載置臺10直接 顯示有關物品100的適宜載置位置、載置時機的信息，因此能夠將這些信息正確且有效地 報知操作者。
另外，根據圖32所示的實例，通過使用帶狀的多個發(fā)光區(qū)域M沿著輸送單元14對 膜50的輸送方向(XI方向)排列設置的結構，能夠以低成本實現顯示單元。另外，根據圖 40所示的實例，通過使用多個發(fā)光單元90以矩陣狀排列的結構，不僅輸送方向(XI方向)， 而且關于與之正交的寬度方向(Y方向)，也能夠對操作者報知物品100的適宜載置位置。 另外，根據圖42所示的實例，通過使用映像顯示裝置95，能夠顯示模擬物品100的圖形96 等，因此不僅物品100的適宜載置位置，而且物品100的方向及排列方式等也能夠報知操作 者。另外，根據第二實施方式的包裝裝置1，位置調整單元(膜回收輥34的驅動部)在 輸送單元14開始輸送膜50之前，對載置臺10上的物品100的位置進行調整。從而，即使 報知了物品100的適宜載置位置，在物品100被操作者載置在錯誤的位置的情況下，也可以 用位置調整單元將物品100的位置調整為適宜載置位置，由此，能夠預防包裝材料封止時 的物品100的咬入。〈第三實施方式〉圖44是示意性表示本發(fā)明第三實施方式的包裝裝置1的整體結構的立體圖。包 裝裝置1例如設置于超級市場的后臺等，由一臺裝置進行物品的包裝、計量及標價各處理。 成為處理對象的物品例如為肉、魚、蔬菜等食品。在裝置框體的正面(從圖中的Xi方向看 到的面)配置有顯示部60、操作部61及標簽打印機62。顯示部60顯示各種設定信息、物 品的計量結果及對應計量值的標價信息等。操作部61具備0 9數字鍵、操作開關等，操 作者通過操作操作部61輸入各種設定信息。從標簽打印機62向每個物品輸出記錄有物品 的計量值或標價信息等的標簽。圖45是示意性表示包裝裝置1的各處理部的布局的圖。包裝裝置1具有載置 計 量部2A、在載置·計量部2A的進深側配置的封止部3、在載置·計量部2A及封止部3的橫 向配置的排出部5。在載置 計量部2A，作為處理對象的物品由操作者載置在膜上，計量該 物品的重量。在載置 計量部2A載置、計量的物品如箭頭Ll所示沿著圖中的Xl方向連膜 一起輸送到封止部3。在封止部3使用膜進行物品的包裝。封止部3進行包裝后的物品如 箭頭L2所示沿著圖中的Y方向被輸送到排出部5。物品如箭頭L3所示沿著圖中的X2方向 輸送，從排出部5被排出。載置·計量部2A和排出部5以裝置框體的大致相同高度橫向排 列配置。載置·計量部2A、封止部3及排出部5以各自的物品載置面的高度成為共同高度 的方式配置在大致同一平面內。由此，物品在以箭頭Ll — L2 — L3的順序規(guī)定的物品輸送 路徑中大致無落差地前進。圖46是示意性表示圖45所示的各處理部的構成的圖。載置·計量部2A具有用 于載置物品的載置臺10、把持膜進行輸送的夾頭713 (第一包裝材料輸送單元)、切斷膜的 刀具712(切斷單元)及膜輸送帶711。封止部3具有把持膜進行輸送的夾頭714(第二包 裝材料輸送單元)、密封16，17 (封止單元)、密封高度調整單元18、及在圖中的士Y方向可 進退的輥715。密封高度調整單元18具有在圖中的Y方向輸送物品的傳送帶。另外，在封 止部3和排出部5之間并列配置有多個輥19。排出部5具有在圖中的X2方向輸送物品的傳送帶20和排列有多個輥的排出臺21。如圖44所示，載置臺10和排出臺21在裝置框體 的大致相同高度橫向排列配置。圖47 圖63是按工序順序表示載置·計量部2A及封止部3動作的示意圖。膜 輸送帶711具有上部傳送帶711U及下部傳送帶711L。刀具712具有上部刀具712U及下部 刀具712L。夾頭713具有上部夾頭713U及下部夾頭713L。在載置臺10下面安裝有負載 傳感器等計量單元80。夾頭714具有上部夾頭714U及下部夾頭714L。密封部16具有上 部密封部16U及下部密封部16L。密封部17具有上部密封部17U及下部密封部17L。上部 密封部16U、17U構成為上部密封單元70U，下部密封部16L、17L構成為下部密封單元70L。首先，參照圖47，從膜供給輥30供給膜50，膜50的前端從膜輸送帶711的下游端 稍稍突出。上部夾頭713U及下部夾頭713L從上下夾住自膜輸送帶711突出來的膜50的 前端，由此把持膜50的前端。接著，參照圖48，上部夾頭713U及下部夾頭713L以把持著膜50的狀態(tài)在載置臺 10上向圖中的Xl方向移動。與上部夾頭713U及下部夾頭713L的移動聯(lián)動，膜輸送帶711 也被驅動，由此，從膜供給輥30供給新的膜50。上部夾頭713U及下部夾頭713L按照一次 包裝動作中使用的膜50的長度在載置臺10的規(guī)定部位停止。 接著，參照圖49，通過使上部刀具713U向圖中的Z2方向移動，同時下部刀具713L 向圖中的Zl方向移動，由上部刀具713U及下部刀具713L將膜50切斷。由此，獲得一次包 裝動作中使用的包裝單位長度的膜50A。接著，參照圖50，上部刀具713U及下部刀具713L以把持膜50的狀態(tài)在載置臺10 上向圖中的Xl方向移動。由此，膜50A被輸送到載置臺10上。膜50A的前端從載置臺10 的下游端稍稍突出。接著，參照圖51，上部刀具713U及下部刀具713L向規(guī)定的退讓部位移動。由此， 解除上部刀具713U及下部刀具713L對膜50A的把持，成為膜50A以非保持狀態(tài)被載置在 載置臺10上的狀況。在該狀況下，用計量單元80計量膜50A的重量，并儲存其重量值。在 每個包裝周期執(zhí)行膜50的計量。接著，參照圖52，由操作者載置物品100。本實施方式的包裝裝置1中，可以不使 用托盤(容納物品容器)而將裸品的物品100直接載置在膜50A上。但是不一定是禁止使 用托盤的意思，也可以將載置了物品的托盤載置在載置臺10上。物品100經由膜50A被載 置在載置臺10上的指定部位。在該狀態(tài)下，由計量單元80計量膜50A及物品100的合計 重量。然后，由未圖示的運算單元從膜50A及物品100的合計重量中減去預先儲存的膜50A 的重量值，由此算出物品100單獨的重量值。接著，參照圖53，上部夾頭714U及下部夾頭714L從上下夾住自載置臺10突出的 膜50A的前端，由此，把持膜50A的前端。接著，參照圖54，上部夾頭714U及下部夾頭714L以把持住膜50A的狀態(tài)向圖中 的Xl方向移動。伴隨上部夾頭714U及下部夾頭714L的移動，載置在膜50A上的物品100 也移動。上部夾頭714U及下部夾頭714L在越過下部密封單元70L的下游端的規(guī)定部位停 止。另外，為了確實地保持膜50A關于左右方向(Y方向)的展張狀態(tài)，也可以由未圖示的 膜輸送帶夾持膜50A的左右兩端緣部。接著，參照圖55，已退讓的輥715移動至膜50A上。輥715從上壓住膜50A的左右兩端緣部。輥715作為對折回膜50A的位置進行規(guī)定的位置規(guī)定單元起作用。 接著，參照圖56，上部夾頭714U及下部夾頭714L以把持住膜50A的狀態(tài)向圖中 的X2方向的斜上方移動。這時，通過由輥715壓住膜50A的左右兩端緣部，保持膜50A的 展張狀態(tài)。從而，伴隨上部夾頭714U及下部夾頭714L的移動，載置在膜50A上的物品100 向圖中的Xl方向移動，被輸送至密封高度調整單元18上。接著，參照圖57，輥715移動到圖46所示的退讓部位。由此，輥715的按壓結束， 膜50A的展張狀態(tài)被解除。接著，參照圖58、59，上部夾頭714U及下部夾頭714L以把持住膜50A的狀態(tài)向圖 中的X2方向的斜下方移動。這時，由于由輥715的壓住引起的膜50A的展張狀態(tài)被解除， 因此即使上部夾頭714U及下部夾頭714L移動，物品100的位置也不會變化。如圖59所示， 上部夾頭714U及下部夾頭714L在比下部密封部16L稍偏離圖中的X2方向的部位停止。接著，參照圖60，密封高度調整單元18向下方驅動與物品100的厚度相應的規(guī)定 量。密封高度調整單元18被向圖中的Z2方向驅動，一直到下部密封部16L、17L的上表面 高度和有關厚度方向的物品100的中央的高度大致相等的位置。但是，因為只要調整物品 100和下部密封部16L、17L的相對位置即可，所以也可以代替向下方驅動密封高度調整單 元18，而向上方驅動下部密封單元70L。接著，參照圖61，上部夾頭714U及下部夾頭714L向規(guī)定的退讓部位移動。由此， 上部夾頭714U及下部夾頭714L對膜50A的把持被解除。圖64是示意性表示膜50A的狀態(tài)的立體圖。通過至此的夾頭714的一系列動作， 膜50A成為比載置有物品100的第一部分501更靠前方(圖中的關于Xl方向的前方)的 第二部分502越過物品100向圖中的X2方向折回的姿態(tài)。這樣，作為包裝材料輸送單元的 夾頭714，首先將在載置臺10上的第一部分501載置有物品100的膜50A，從載置臺2輸送 到封止部3，接著，使比第一部分501更靠前方的第二部分502越過該物品100向后方折回， 之后從上方下降。緊接著圖61，參照圖62，通過向圖中的Z2方向驅動上部密封單元70U，由上部密 封部16U、17U和下部密封部16L、17L從上下夾住膜50A。然后，通過熱壓接將第一部分501 及第二部分502的緣部封止。圖65是示意性表示膜50A的封止部位的圖。側邊部分的區(qū) 域ARl由上部密封部17U和下部密封部17L封止，口部分的區(qū)域AR2由上部密封部16U和 下部密封部16L封止。由此形成在第一部分501和第二部分502之間收容有物品100的袋 體40。另外，不一定需要將袋體40的三方封止，例如也可以為保留區(qū)域AR2的封止而只封 止側邊部分的兩方封止。該情況下，由于袋體40的口部分開封，因此操作者可以在袋體40 從包裝裝置1被排出后，將調味料的小袋等投入袋體40內。接著，參照圖63，通過向圖中的Zl方向驅動上部密封單元70U，返回圖61所示的 初始位置。其后，向Zl方向驅動密封高度調整單元18，隨之，密封高度調整單元18上的袋 體40也被向上方驅動。其后，通過驅動密封高度調整單元18的傳送帶，袋體40從密封高度 調整單元18上飛躍下部密封部17L，經由輥19被輸送到排出部5的傳送帶20 (參照圖46) 上。其后，通過向圖中的Z2方向驅動密封高度調整單元18，返回圖62所示的初始位置。另 外，夾頭713、714返回圖47所示的初始位置。由此，成為下次包裝動作的待機狀態(tài)。根據第三實施方式的包裝裝置1，夾頭714以物品100被載置在第一部分501 (第一區(qū)域)的狀態(tài)輸送膜50A，將比第一部分501更靠前方的膜50A的第二部分502 (第二區(qū) 域)越過該物品100向后方折回。然后，密封部16、17將所折回的膜50A的第一部分501 及第二部分502的端緣彼此封止。從而，根據第三實施方式的包裝裝置1，可以不使用托盤 對物品100進行包裝。其結果是，就消費者而言，可以減少垃圾的排出量，另外對制造商而 言，可以減少托盤的采購及管理需要的成本，并且不需要確保托盤的保管場所。根據第三實施方式的包裝裝置1，計量單元80在物品100被載置在膜50A上之前 計量膜50A的重量，在物品100被載置在膜50A上之后計量物品100及膜50A的合計重量。 從而，通過從物品載置后的計量值中減去物品放之前的計量值，可正確地求出不含膜50A 的重量的物品100自身的重量。根據第三實施方式的包裝裝置1，刀具712從帶狀的膜50上切斷包裝單位的膜 50A，夾頭713將由刀具712所切斷的包裝單位的膜50A輸送至載置臺10上。從而，在夾頭 714開始膜50A的輸送動作的時點，膜50A已經被切斷，因此，在夾頭714的輸送動作開始 后、密封部16、17進行封止動作時，不需要對帶狀的膜50進行切斷。其結果是，可以省略用 于將已切斷的帶狀膜50彼此再次進行結合的單元、及用于回收伴隨切斷產生的不需要的 膜的單元，因此能夠實現裝置的小型化。<第三實施方式的第一變形例>也可以為在進行封止部3的封止之前，不用刀具712切斷包裝單位的膜50A，而 是將被拉進封止部3的帶狀膜50的前端部折回進行封止，由此，形成與帶狀的膜50連接著 的狀態(tài)的袋體，其后，由與上部密封部16U接近地配置的刀具，將該袋體從帶狀的膜50上切 斷。在將膜50折回時，和上述第三實施方式同樣地，已退讓的輥715移動至膜50上， 由輥715從上面壓住膜50的左右端緣部，由此規(guī)定折回膜50的位置。在該變形例中，也可以和上述第一實施方式同樣地，通過在載置部2和封止部3之 間設置拉進部6，在拉進部6存儲與袋體的袋長短相應的適當量的膜50。由此，操作者能夠 總是在載置臺10的同一部位載置物品100，不需要按照袋體的袋長短變更物品100的載置 部位，因此可以提高操作性。<第三實施方式的第二變形例>在膜50為透明的情況下，為了容易地區(qū)別透明的膜50的表面和背面，可以在膜50 上附加有色的表 背識別顯示。表 背識別顯示可以附加在膜50的表面，或者也可以附加 在膜50的背面。另外，附加的方式可以是向膜50上印字，或者也可以是向膜50上貼上標 簽。例如，將有關店鋪、商品等的文字、記號、徽標、圖案的任意信息作為表·背識別顯示附 加在膜50的表面。或者，也可以通過使圖案在膜50的表面和背面不同，作為表 背識別顯示。
權利要求
一種包裝裝置，其特征在于，具備包裝材料輸送單元，其以將物品載置在連續(xù)的帶狀包裝材料的第一部分的狀態(tài)在第一方向上輸送該包裝材料，并且將關于所述第一方向比所述第一部分靠前方的所述包裝材料的第二部分折回到與所述第一方向相反的第二方向；封止單元，其通過將所述第一部分和第二部分進行封止，形成容納有所述物品的袋體；和切斷單元，其對所述帶狀包裝材料進行切斷。
2.如權利要求1所述的包裝裝置，其中，所述包裝材料輸送單元將折回到所述第二方 向的所述第二部分從所述物品的上方蓋在所述物品上。
3.如權利要求1所述的包裝裝置，其中，還具備將通過所述切斷單元所做的切斷而被 分離的所述帶狀包裝材料彼此進行接合的接合單元。
4.如權利要求3所述的包裝裝置，其中，還具備卷取單元，所述卷取單元通過以規(guī)定量 卷取所述接合單元進行接合后的所述帶狀包裝材料，排出所述接合單元對所述帶狀包裝材 料的接合部位。
5.如權利要求1所述的包裝裝置，其中，所述包裝材料輸送單元具有以把持住所述帶 狀包裝材料的端部的狀態(tài)沿規(guī)定的路徑進行移動，將所述第二部分折回的把持單元。
6.如權利要求1所述的包裝裝置，其中，還具備設定單元，所述設定單元根據有關所述 帶狀包裝材料的長度方向的所述袋體的大小，設定所述包裝材料輸送單元向所述第一方向 輸送的所述包裝材料的輸送量。
7.如權利要求1所述的包裝裝置，其中，還具備控制單元，所述控制單元使利用所述封 止單元進行所述第一部分和所述第二部分的密封的高度和關于厚度方向的所述物品的大 致中央的高度一致。
8.如權利要求1所述的包裝裝置，其中，還具備載置部和顯示單元，所述載置部用于將 所述物品載置在所述帶狀包裝材料上；所述顯示單元顯示在所述載置部將所述物品載置在 所述帶狀包裝材料上的位置和/或時機。
9.如權利要求1所述的包裝裝置，其中，還具備用于拉進構成所述袋體的所述帶狀包 裝材料的一部分的拉進單元。
10.如權利要求9所述的包裝裝置，其中，由所述拉進單元拉進的所述帶狀包裝材料的 一部分，包含在下一次包裝中使用的所述第二部分。
11.如權利要求1所述的包裝裝置，其中，還具備規(guī)定所述帶狀包裝材料的折回位置的 位置規(guī)定單元。
12.如權利要求1所述的包裝裝置，其中，還具備計量所述物品的重量的計量單元。
13.如權利要求1所述的包裝裝置，其中，還具備將有關所述物品的物品信息打印在標 簽上的打印單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不使用托盤就可以對物品進行包裝，并且與倒枕包裝機相比較，設置條件或運轉條件等的限制少的包裝裝置。包裝裝置(1)具備輸送單元(14)，其以將物品(100)載置在連續(xù)的膜(50)的第一部分(501)的狀態(tài)在X1方向上輸送膜(50)，并且將關于X1方向比第一部分(501)靠前方的膜(50)的第二部分(502)向與X1方向相反的X2方向折回；密封部(16U、16L、17U、17L)，其通過將第一部分(501)和第二部分(502)進行密封，形成容納有物品(100)的袋體(40)；和切斷膜(50)的刀具(32)。
文檔編號B65B41/10GK101987661SQ20101051100
公開日2011年3月23日 申請日期2010年7月30日 優(yōu)先權日2009年7月31日
發(fā)明者小野毅, 河村涼一, 津田鐵也, 荒木晃治, 鈴木亮民, 鯛佑樹 申請人:株式會社石田