專利名稱：臺車搬送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種臺車搬送裝置，將支持搬送物的非自行式臺車沿著軌道進行搬 送，具體而言是關于在包括操作者乘入臺車對搬送物進行作業(yè)的作業(yè)工序的搬送線路中使 用的臺車搬送裝置。
背景技術：
作為將支持搬送物的非自行式臺車沿著軌道進行搬送的臺車搬送裝置，具有如下 的裝置為了支持長尺狀的搬送物并在較小曲率半徑的曲線狀路徑上行駛，而通過用3個 框架體連結4個載重滑車(被引導裝置)而能夠彎曲地編成的非自行式的可動體來支持搬 送物，使上述載重滑車與軌道卡合，該軌道形成由直線狀路徑部和曲線狀路徑部構成的橢 圓環(huán)狀的規(guī)定路徑，在使前后的可動體抵接的緊密狀移動區(qū)域中通過摩擦式傳遞裝置賦予 推進力，在使前后的可動體分開的展開狀移動區(qū)域中通過卡合脫離式傳遞裝置賦予推進力 (參照專利文獻1)。并且，作為利用具備操作者能夠乘入的托板(平臺)的臺車、而在包括操作者乘入 臺車對搬送物進行作業(yè)的作業(yè)工序的搬送線路中使用的臺車搬送裝置，有如下述的裝置 通過用前后方向較長的方形筒狀體的主體連結2個載重滑車(被引導裝置)的可動體(移 動體)來支持搬送物，使上述載重滑車與軌道卡合，該軌道形成由直線狀路徑部和曲線狀 路徑部構成的環(huán)狀的規(guī)定路徑，并且在主體上部具備的搬送物的支持裝置的后端能夠上下 擺動地安裝有平臺，在使平臺擺動為水平狀的長尺狀態(tài)下操作者能夠乘入而進行作業(yè)，在 使平臺擺動為縱向狀的短尺狀態(tài)下能夠高效地進行收納，在上述緊密狀移動區(qū)域中通過摩 擦式傳遞裝置賦予推進力，在上述展開狀移動區(qū)域中通過卡合脫離式傳遞裝置賦予推進力 (參照專利文獻2)。并且，還公知如下結構通過能夠沿著形成由直線狀路徑部和曲線狀路徑部構成 的環(huán)狀的規(guī)定路徑的軌道移動的支持框架，對保持乘客或貨物等的艙室進行支持，在支持 框架上具備直線路徑部行駛用的直線狀的驅(qū)動靴(主驅(qū)動面)和曲線路徑部行駛用的曲線 狀的驅(qū)動靴(副驅(qū)動面)，通過將沿著軌道的長度方向周期性地設置的驅(qū)動輪壓接到主驅(qū) 動面或副驅(qū)動面上，來對支持框架和艙室賦予推進力(例如參照專利文獻幻；以及，在能夠 沿著形成平行搬送路徑的多個平行軌道移動的臺車的底面上壓接摩擦滾柱來賦予推進力， 并且在平行搬送路徑的端部具備能夠沿著形成與該搬送路徑正交的橫行路徑(橫穿路徑) 的軌道移動的、載放上述臺車的臺車載放用臺車，在該臺車載放用臺車的底面壓接摩擦滾 柱來賦予推進力，在平行搬送線路之間進行臺車的交接(例如參照專利文獻4)。專利文獻1 日本特開平8-324423號公報專利文獻2 日本特開2000_6四35號公報專利文獻3 日本特表昭62-503092號公報專利文獻4 日本實公昭53-28940號公報專利文獻2那樣的臺車搬送裝置，使用了具備操作者能夠乘入的托板(平臺)的特殊臺車，這種臺車是在包括操作者乘入臺車對搬送物進行作業(yè)的作業(yè)工序的環(huán)狀的規(guī)定 路徑中專用的臺車。因此，由于需要在專利文獻2那樣的專用臺車與在其他搬送線路中使用的例如專 利文獻1那樣的臺車搬送裝置所使用的一般臺車之間進行搬送物的裝卸，所以需要裝卸用 的最低2臺移載裝置(例如參照專利文獻2的圖10的裝入部3和卸載部2)此外，雖然在專利文獻2的圖10中未圖示，但為了將從上游側(cè)線路搬送搬送物并 通過裝入側(cè)移載裝置將搬送物轉(zhuǎn)移到了上述專用臺車上的空臺車搬送到卸載側(cè)移載裝置 而接受搬送物，需要與上述環(huán)狀的規(guī)定路徑內(nèi)的臺車數(shù)量相同數(shù)量的搬送空臺車的搬送線 路和搬送裝置，所以成本增加、占用高價的工廠空間，并且由于上述搬送線路的空間制約 等，有時不能應對為了滿足擴大生產(chǎn)而增加上述環(huán)狀的規(guī)定路徑內(nèi)的臺車數(shù)量的要求。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明鑒于上述狀況，其要解決的是提供一種臺車搬送裝置，在操作者乘入 臺車對搬送物進行作業(yè)的作業(yè)工序中使用的臺車與在其他工序中使用的臺車之間不需要 用于進行搬送物的裝卸的移載裝置，并且不需要對與包含上述作業(yè)工序的規(guī)定路徑內(nèi)的臺 車數(shù)量相同臺數(shù)的空臺車進行搬送的、從裝入側(cè)移載裝置到卸載側(cè)移載裝置為止的搬送線路。為了解決上述問題，本發(fā)明的臺車搬送裝置為，在包括操作者乘入臺車對搬送物 進行作業(yè)的作業(yè)工序的搬送線路中使用，具備非自行式的搬送物用臺車，支持搬送物，能 夠沿著形成上述搬送線路的軌道移動；非自行式的操作者用臺車，與上述搬送物用臺車分 體，具備用于操作者乘入的托板；臺車驅(qū)動機構，對上述臺車進行驅(qū)動；合體機構，在上述 作業(yè)工序的上游側(cè)使上述搬送物用臺車和操作者用臺車合體；分離機構，在上述作業(yè)工序 的下游側(cè)使上述搬送物用臺車和操作者用臺車分離；以及返送機構，將通過上述分離機構 分離了的上述操作者用臺車返送到上述作業(yè)工序的上游側(cè)。根據(jù)這種結構，在操作者乘入臺車對搬送物進行作業(yè)的作業(yè)工序的上游側(cè)，能夠 通過合體機構使搬送物用臺車和操作者用臺車合體，因此在上述作業(yè)工序中操作者能夠乘 入操作者用臺車的托板對搬送物進行作業(yè)，在上述作業(yè)工序的下游側(cè)能夠通過分離機構從 搬送物用臺車分離操作者用臺車，因此能夠僅將分離了操作者用臺車之后的搬送物用臺車 搬送到下游側(cè)。因此，在上述作業(yè)工序中不使用特殊的臺車，而能夠沿搬送線路的全長使用共通 的搬送物用臺車，所以不需要在上述作業(yè)工序的上游側(cè)和下游側(cè)設置用于進行搬送物的裝 卸的移載裝置。此外，由于如上所述不需要移載裝置，所以不需要如專利文獻2那樣的臺車搬送 裝置中所需要的、對與包括上述作業(yè)工序的規(guī)定路徑內(nèi)的臺車數(shù)量相同臺數(shù)的空臺車進行 搬送的、從裝入側(cè)移載裝置到裝卸側(cè)移載裝置為止的搬送線路。在此，優(yōu)選在上述操作者用臺車的托板上，形成從其后端緣朝向前方延伸的切口 部和從該切口部向前方擴開的開口部，該切口部使上述搬送物用臺車的支持搬送物的縱部 件能夠在前后方向上相對地移動；在上述搬送物用臺車的縱部件的前側(cè)設置有前定位體， 在對于停止中的上述操作者用臺車從其上游側(cè)搬送由上述臺車驅(qū)動機構驅(qū)動的上述搬送物用臺車后，該前定位體被形成上述開口部的前壁面或在該前壁面上安裝的前承受體阻擋 而進行前方向的定位；在上述縱部件的周圍設置有左右定位體和后定位體，在進行了前方 向的定位的狀態(tài)下使上述搬送物用臺車相對于上述操作者用臺車相對地上升后，該左右定 位體與形成上述開口部的左右壁面或在該左右壁面上安裝的左右承受體抵接而進行左右 方向的定位，該后定位體與形成上述開口部的后壁面或在該后壁面上安裝的后承受體抵接 而進行后方向的定位；上述合體機構和上述分離機構為，使上述軌道升降而使上述搬送物 用臺車相對于上述操作者用臺車相對地上升或下降。根據(jù)這種結構，當相對于停止中的操作者用臺車從其上游側(cè)搬送來搬送物用臺車 時，其縱部件通過操作者用臺車的托板的切口部進入開口部，設置在縱部件前側(cè)的前定位 體被上述前壁面或前承受體阻擋而進行前方向的定位，在如此進行了前方向的定位的狀態(tài) 下，使作為合體機構的軌道上升(例如在搬送物用臺車行駛的軌道上設置前方抬高傾斜上 升區(qū)間)，由此設置在縱部件的周圍的左右定位體及后定位體與上述左右壁面或左右承受 體以及上述后壁面或后承受體抵接而進行左右方向和后方向的定位，因此通過不使用致動 器等的簡單結構，在操作者乘入臺車對搬送物進行作業(yè)的作業(yè)工序的上游側(cè)，能夠容易且 可靠地使搬送物用臺車和操作者用臺車合體。此外，在上述作業(yè)工序的下游側(cè)使作為分離機構的軌道下降(例如在搬送物用臺 車行駛的軌道上設置前方降低傾斜下降區(qū)間)，由此通過不使用致動器等的簡單結構，能夠 解除搬送物用臺車和操作者用臺車的前后方向的定位而容易且可靠地使其分離，所以能夠 通過使操作者用臺車快速移動而將其從合體的搬送物用臺車分離，并能夠通過返送機構僅 將操作者用臺車返送到上述作業(yè)工序的上游側(cè)。此外，優(yōu)選在上述操作者用臺車上安裝堵塞上述切口部的蓋，該蓋在上述搬送物 用臺車的縱部件通過上述切口部時打開，在上述縱部件通過了上述切口部之后關閉。根據(jù)這種結構，在搬送物用臺車和操作者用臺車合體了的狀態(tài)下，在操作者乘入 操作者用臺車的托板對由搬送物用臺車支持的搬送物進行作業(yè)時，托板的切口部被蓋堵 塞，所以部件等不會從切口部落下。并且，優(yōu)選上述蓋被以使將該蓋關閉后的位置成為中立位置的方式彈性施力。根據(jù)這種結構，能夠通過不使用致動器的簡單結構來進行蓋的開閉。發(fā)明的效果如上所述，根據(jù)本發(fā)明的臺車搬送裝置，其能夠發(fā)揮的顯著效果為，是操作者能夠 乘入臺車的托板對搬送物進行作業(yè)的結構，并且能夠使在操作者乘入臺車對搬送物進行作 業(yè)的作業(yè)工序中使用的臺車與在其他工序中使用的臺車共通化，不需要在上述作業(yè)工序的 上游側(cè)和下游側(cè)設置進行搬送物的裝卸的移載裝置，并且不需要對與包含上述作業(yè)工序的 規(guī)定路徑內(nèi)的臺車數(shù)量相同臺數(shù)的空臺車進行搬送的、從裝入側(cè)移載裝置到卸載側(cè)移載裝 置為止的搬送線路。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式的臺車搬送裝置的布局圖。圖2是表示將搬送物用臺車和操作者用臺車合體后的狀態(tài)的主視圖。圖3是同上狀態(tài)的俯視圖。
圖4是同上狀態(tài)的主要部分放大俯視圖。圖5是表示堵塞托板的切口部的蓋的結構的俯視圖，表示拆下了操作者乘入的板 的狀態(tài)。圖6是表示圖1的A2位置的狀態(tài)從后方觀察的圖。圖7是表示圖1的A3位置的狀態(tài)從后方觀察的圖。圖8表示圖1的Al位置的狀態(tài)和上游側(cè)的搬送物用臺車，(a)圖是俯視圖，(b)圖 是主視圖。圖9是表示圖1的A2位置和A3位置的狀態(tài)的主視圖。
具體實施例方式下面，根據(jù)附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式，本發(fā)明不限定于附圖所示的方式，還 包含滿足專利申請的范圍所記載的要件的所有實施方式。此外，在本說明書中，沿著搬送物用臺車(搬送物)的搬送方向(參照圖中的箭頭 F)，將其前側(cè)(下游側(cè))設為前、后側(cè)(上游側(cè))設為后，左右是朝向前方時的左右，將從右 方觀察的圖設為主視圖。如圖1所示，本發(fā)明的實施方式的臺車搬送裝置為，在包含操作者乘入臺車對搬 送物W進行作業(yè)的作業(yè)工序P1、P2的搬送線路L中使用，其具備非自行式的搬送物用臺車 1、1、……，支持搬送物W，能夠沿著形成搬送線路L的軌道R移動；和非自行式的操作者用 臺車2、2、……，與搬送物用臺車1、1、……分體，具備用于操作者乘入的托板21 ；能夠在 作業(yè)工序Pl的上游側(cè)的合體工序A(合體機構4)中使上述搬送物用臺車1和操作者用臺 車2合體，在作業(yè)工序P2的下游側(cè)的分離工序B (分離機構5)中使搬送物用臺車1和操作 者用臺車2分離。支持搬送物W的搬送物用臺車1，通過作為后述的臺車驅(qū)動機構3的摩擦式傳遞裝 置7驅(qū)動，而被從作為高速輸送機的上游側(cè)線路(入口側(cè)線路)C送到合體工序A，與停止在 位置Al上的操作者用臺車2卡合而向下游側(cè)移動，通過合體機構4在位置A3進行了前后 左右方向的定位的狀態(tài)下進行合體。在作為低速輸送機的作業(yè)工序Pl的線路中，不驅(qū)動搬送物用臺車1，而通過作為 臺車驅(qū)動機構3的上游側(cè)的摩擦式傳遞裝置8A和下游側(cè)的摩擦式制動裝置8B，在對前后的 托板21、21、……接觸了的狀態(tài)進行保持的同時，驅(qū)動操作者用臺車2的托板21而向下游 側(cè)搬送。在作為高速輸送機的U形轉(zhuǎn)彎部U的線路中，不驅(qū)動操作者用臺車2，而通過后述 的摩擦式傳遞裝置7來驅(qū)動搬送物用臺車1而向下游側(cè)搬送。在作為低速輸送機的作業(yè)工序P2的線路中，與作業(yè)工序Pl的線路同樣，驅(qū)動操作 者用臺車2的托板21而向下游側(cè)搬送。在作業(yè)工序P2的下游側(cè)的分離工序B中，在從位置Bl到位置B2為止通過后述的 摩擦式傳遞裝置7驅(qū)動搬送物用臺車1的同時，通過分離機構5在位置B2解除前后左右方 向的定位，在該狀態(tài)下僅使操作者用臺車2快速移動并單獨搬送到位置B3，通過作為返送 機構6的移車臺9沿著橫行路徑(橫穿路徑)E而橫向搬送，通過作為搬送機構6的轉(zhuǎn)向臺 10來旋轉(zhuǎn)180°，進一步通過作為返送機構6的移車臺9沿著橫行路徑(橫穿路徑)E而橫向搬送到位置Al。通過分離工序B而操作者用臺車2被分離了的搬送物用臺車1，通過后述的摩擦 式傳遞裝置7驅(qū)動，在作為高速輸送機的下游側(cè)線路(出口側(cè)線路)D中，僅搬送物用臺車 1被向下游側(cè)搬送。如圖2及圖3所示，搬送物用臺車1具備主體11，包括開頭載重滑車、前裝載載 重滑車、后裝載載重滑車以及后部載重滑車的4個載重滑車12、……，連結前后的載重滑車 12、12之間的連結桿13、……，以及連結前后的裝載載重滑車12、12的上部的前后桿14等； 在主體11上豎立設置的、在上下方向上延伸的縱部件15、……；由縱部件15、……支持的 橫框架16、……；以及由橫框架16、……支持的、支持搬送物W的搬送物支持體17、……； 由載重滑車12、……軸支持的行駛車輪18A、……與左右一對的截面大致“ 二”字形的軌 道R(參照圖6和圖7)卡合。此外，操作者用臺車2為，在用于操作者乘入的矩形狀的托板21的下側(cè)，例如軸支 持有用于在地面FL(參照圖6和圖7)上行駛的前后左右的行駛車輪22A、……，在托板21 上形成有從其后端緣21A的中央朝向前方延伸的切口部23、以及從切口部23向前方擴開的 矩形狀的開口部M，該切口部23使搬送物用臺車1的上述縱部件15、……能夠在前后方 向上相對地移動。如圖4所示，在操作者用臺車2的托板21的形成開口部M的前壁面25F上安裝 有左右的前承受體31F、31F，在后壁面25B上安裝有左右的后承受體31B、31B，在左右壁面 25L、25L上分別安裝有前后的左承受體31L、31L和右承受體31R、31R。此外，在搬送物用臺車1的縱部件15、……的周圍，在前側(cè)安裝有作為前定位體 的轉(zhuǎn)動體32F、32F，該轉(zhuǎn)動體32F、32F由左右的支持部件19L、19R支持，并繞著左右的左右 方向軸轉(zhuǎn)動；在后側(cè)安裝有作為后定位體的轉(zhuǎn)動體32B、32B，該轉(zhuǎn)動體32B、32B由左右的 支持部件20L、20R支持，并繞著左右的左右方向軸轉(zhuǎn)動；在左側(cè)安裝作為左定位體的轉(zhuǎn)動 體32L、32L，該轉(zhuǎn)動體32L、32L由前后的支持部件19L、20L支持，并繞著前后的前后方向軸 轉(zhuǎn)動；在右側(cè)安裝有作為右定位體的轉(zhuǎn)動體32R、32R，該轉(zhuǎn)動體32R、32R由前后的支持部件 19R、20R支持，并繞著前后的前后方向軸轉(zhuǎn)動。此外，在圖2 圖4所示的將搬送物用臺車1和操作者用臺車2合體的狀態(tài)下，作 為前定位體的轉(zhuǎn)動體32F、32F抵接在前承受體31F、31F上，作為后定位體的轉(zhuǎn)動體32B、32B 抵接在后承受體31B、31B上，作為左定位體的轉(zhuǎn)動體32L、32L抵接在左承受體31L、31L上， 作為右定位體的轉(zhuǎn)動體32R、32R抵接在右承受體31R、31R上，所以進行了搬送物用臺車1 和操作者用臺車2的前后左右方向的定位。如圖3和圖5所示，在操作者用臺車2的托板21上，通過前后的平行的臂27、 27(擺動軸27A、27B)在托板21的框架上連結有堵塞切口部23的蓋沈，蓋沈由托板21支 持為能夠擺動，所以通過該擺動能夠開閉切口部23。此外，通過連結支軸28和前后臂27、27的拉伸螺旋彈簧四、30對蓋沈彈性施力， 以使關閉該蓋26而堵塞了切口部23的位置成為中立位置。因此，在搬送物用臺車1和操作者用臺車2的合體時，由縱部件15、……按壓的 蓋沈如箭頭G所示那樣擺動而打開，所以縱部件15、……能夠通過切口部23，在縱部件 15、……通過之后蓋沈回歸到中立位置，所以切口部23被堵塞。
此外，在搬送物用臺車1和操作者用臺車2的分離時，由縱部件15……按壓的蓋沈 如箭頭H所示那樣擺動而打開，所以縱部件15、……能夠通過切口部23，在縱部件15、…… 通過之后蓋沈回歸到中立位置，所以切口部23被堵塞。因此，由此具備這種蓋26，因此在搬送物用臺車1和操作者用臺車2合體的狀態(tài) 下，在操作者乘入操作者用臺車2的托板21對由搬送物用臺車1支持的搬送物W進行作業(yè) 時，托板21的切口部23被蓋沈堵塞，所以能夠抑制部件等從切口部23落下。另外，這種蓋沈的開閉還能夠利用致動器和傳感器來進行，但是根據(jù)上述的通過 拉伸螺旋彈簧四、30來彈性施力的結構，能夠通過不使用致動器等的簡單結構來進行蓋26 的開閉。接著，對臺車驅(qū)動機構3進行說明。如圖6及圖7所示，通過鋪設在槽坑P內(nèi)的支架Y、……，支持有在左右方向上隔 著間隔而開口彼此相對的左右一對截面大致“ 二 ”字形的軌道R，如上所述搬送物用臺車1 沿著軌道R移動。驅(qū)動搬送物用臺車1的臺車驅(qū)動機構3，是圖6所示的將摩擦輥壓接到主體11的 連結桿13、……的側(cè)面上來賦予推進力的摩擦式傳遞裝置7，在搬送物用臺車1上安裝有 左右減振輥18B、18B，因此進行搬送物用臺車1支持的搬送物W的減振。此外，在搬送物用臺車1和操作者用臺車2合體之后的作業(yè)工序PI、P2的線路上 的臺車驅(qū)動機構3，是圖7所示的將摩擦輥壓接到托板21的側(cè)面上而在對前后的托板21、 21、……接觸的狀態(tài)進行保持的同時賦予推進力的摩擦式傳遞裝置8A和摩擦式制動裝置 8B，在摩擦輥所壓接的托板21的側(cè)面的相反側(cè)的側(cè)面上抵接支撐輥34，并且通過與在地面 FL上設置的左右導向體33、33抵接的左右的水平輥22B、22B，來限制向左右方向的移動。下面，說明合體工序A中的動作的詳細情況。如圖1和圖8所示，當對于正停止在位置Al上的操作者用臺車2，從其上游側(cè)搬送 來搬送物用臺車1時，通過操作者用臺車2的托板21的前承受體31F、31F，阻擋搬送物用臺 車1的作為前定位體的轉(zhuǎn)動體32F、32F，而進行前方向的定位(參照圖2 圖4)。該狀態(tài)是圖1及圖9所示的位置A2，從該狀態(tài)作為合體機構4的軌道R上升(例 如在圖9所示的軌道R上設置連結下位軌道RL和上位軌道RH的前方抬高傾斜區(qū)間)，由此 搬送物用臺車1相對于操作者用臺車2上升，并如圖4所示那樣，轉(zhuǎn)動體32B、32B(后定位 體)、轉(zhuǎn)動體32L、32L(左定位體)以及轉(zhuǎn)動體32R、32R(右定位體)分別抵接在托板21的 后承受體31B、31B、左承受體31L、31L以及右承受體31R、31R上，因此成為進行了前后左右 后方的定位的位置A3的狀態(tài)。此外，分離工序B的動作是與合體工序A的動作相反的動作，在從圖1所示的位置 Bl到位置B2之間作為分離機構5的軌道R下降(例如在軌道R上設置連結上位軌道RH和 下位軌道RL的前方降低傾斜區(qū)間)，由此在位置B2解除搬送物用臺車1和操作者用臺車2 之間的前后左右方向的定位，因此如上所述僅使操作者用臺車2快速移動而單獨搬送到位 置B3并通過返送機構6搬送到位置Al，僅將被分離了操作者用臺車2的搬送物用臺車1向 下游側(cè)線路D搬送。根據(jù)以上那樣的臺車搬送裝置的結構，在操作者乘入臺車對搬送物W進行作業(yè)的 作業(yè)工序P1、P2的上游側(cè)，能夠通過合體機構4使搬送物用臺車1和操作者用臺車2合體，因此在作業(yè)工序Pl、P2中操作者能夠乘入操作者用臺車2的托板21對搬送物W進行作業(yè)， 在作業(yè)工序PI、P2的下游側(cè)能夠通過分離機構5從搬送物用臺車1分離操作者用臺車2， 因此能夠僅將分離了操作者用臺車2的搬送物用臺車1向下游側(cè)線路D搬送。因此，在操作者乘入臺車對搬送物體W進行作業(yè)的作業(yè)工序PI、P2中不使用特殊 臺車，而能夠在搬送線路的全長L中都使用共通的搬送物用臺車1，因此不需要在上述作業(yè) 工序PI、P2的上游側(cè)和下游側(cè)設置進行搬送物W的裝卸的移載裝置。此外，由于不需要移載裝置，所以能夠不需要在專利文獻2那樣的臺車搬送裝置 中需要的、對與包括作業(yè)工序PI、P2的規(guī)定路徑內(nèi)的臺車數(shù)量相同臺數(shù)的空臺車進行搬送 的、從裝入側(cè)移載裝置到裝卸側(cè)移載裝置為止的搬送線路。此外，由于合體機構4和分離機構5使軌道R升降而使搬送物體用臺車1相對于 操作者用臺車2相對地上升或下降，所以能夠通過不使用致動器等的簡單結構，容易且可 靠地進行搬送物體用臺車1和操作者用臺車2的合體和分離。在以上說明中，表示了臺車驅(qū)動機構3是將摩擦輥壓接到臺車上而賦予推進力的 摩擦式傳遞裝置的情況，但是臺車驅(qū)動機構不限定于這種摩擦傳遞裝置，也可以是使用積 放式驅(qū)動裝置(卡合脫離式傳送裝置)等的其他驅(qū)動裝置。
權利要求
1.一種臺車搬送裝置，在包括操作者乘入臺車對搬送物進行作業(yè)的作業(yè)工序的搬送線 路中使用，其特征在于，具備非自行式的搬送物用臺車，支持搬送物，能夠沿著形成上述搬送線路的軌道移動；非自行式的操作者用臺車，與上述搬送物用臺車分體，具備用于操作者乘入的托板；臺車驅(qū)動機構，對上述臺車進行驅(qū)動；合體機構，在上述作業(yè)工序的上游側(cè)使上述搬送物用臺車和操作者用臺車合體；分離機構，在上述作業(yè)工序的下游側(cè)使上述搬送物用臺車和操作者用臺車分離；以及返送機構，將通過上述分離機構分離了的上述操作者用臺車返送到上述作業(yè)工序的上 游側(cè)。
2.根據(jù)權利要求1所述的臺車搬送裝置，其中，在上述操作者用臺車的托板上，形成從其后端緣朝向前方延伸的切口部和從該切口部 向前方擴開的開口部，該切口部使上述搬送物用臺車的支持搬送物的縱部件能夠在前后方 向上相對地移動；在上述搬送物用臺車的縱部件的前側(cè)設置有前定位體，在對于停止中的上述操作者用 臺車從其上游側(cè)搬送由上述臺車驅(qū)動機構驅(qū)動的上述搬送物用臺車后，該前定位體被形成 上述開口部的前壁面或在該前壁面上安裝的前承受體阻擋而進行前方向的定位；在上述縱部件的周圍設置有左右定位體和后定位體，在進行了前方向的定位的狀態(tài)下 使上述搬送物用臺車相對于上述操作者用臺車相對地上升后，該左右定位體與形成上述開 口部的左右壁面或在該左右壁面上安裝的左右承受體抵接而進行左右方向的定位，該后定 位體與形成上述開口部的后壁面或在該后壁面上安裝的后承受體抵接而進行后方向的定 位；上述合體機構和上述分離機構為，使上述軌道升降而使上述搬送物用臺車相對于上述 操作者用臺車相對地上升或下降。
3.根據(jù)權利要求2所述的臺車搬送裝置，其中，在上述操作者用臺車上安裝堵塞上述切口部的蓋，該蓋在上述搬送物用臺車的縱部件 通過上述切口部時打開，在上述縱部件通過了上述切口部之后關閉。
4.根據(jù)權利要求3所述的臺車搬送裝置，其中，上述蓋被以使將該蓋關閉后的位置成為中立位置的方式彈性施力。
全文摘要
本發(fā)明提供一種臺車搬送裝置，不需要移載裝置以及從裝入側(cè)移載裝置到卸載側(cè)移載裝置為止的空臺車的搬送線路。具備非自行式的搬送物用臺車(1)，支持搬送物(W)，能夠沿著形成搬送線路(L)的軌道(R)移動；非自行式的操作者用臺車(2)，與搬送物用臺車(1)分體，具備用于操作者乘入的托板(21)；臺車驅(qū)動機構(3)，驅(qū)動臺車；合體機構(4)，在作業(yè)工序(P1)的上游側(cè)使搬送物用臺車(1)和操作者用臺車(2)合體；分離機構(5)，在作業(yè)工序(P2)的下游側(cè)使搬送物用臺車(1)和操作者用臺車(2)分離；以及返送機構(6)，將由分離機構(5)分離了的操作者用臺車(2)返送到作業(yè)工序(P1)的上游側(cè)。
文檔編號B65G35/06GK102039902SQ20101051171
公開日2011年5月4日 申請日期2010年10月15日 優(yōu)先權日2009年10月15日
發(fā)明者富士野順造 申請人:中西金屬工業(yè)株式會社