專利名稱：紗線卷繞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將從上方輸送來的多條紗線卷繞在多個(gè)筒管上的紗線卷繞裝置。
背景技術(shù)：
在日本特開2002-104732號(hào)公報(bào)記載的紡紗卷繞機(jī)中，在筒管支架的下方配置有 對(duì)于經(jīng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器從上方輸送來的多條紗分別設(shè)置的多個(gè)生頭部件。而且，在紡紗卷繞機(jī) 中，為了向筒管進(jìn)行生頭，首先，通過牽拉與該多個(gè)生頭部件連接的桿的把手，而將多個(gè)生 頭部件集中到紡紗卷繞機(jī)的一個(gè)端部，在該狀態(tài)下，將從上方輸送的多條紗使用吸氣裝置 持至上述一個(gè)端部而安裝在各生頭部件上。其次，通過推入桿的把手，使多個(gè)生頭部件移動(dòng) 到與保持于筒管支架上的多個(gè)筒管相對(duì)的位置。然后，通過使捻回隔紗板旋轉(zhuǎn)，而將多條 紗插入在捻回隔紗板上形成的槽中，并且由捻回隔紗板壓住的紗移動(dòng)到卷掛在筒管上的位 置。而且，在該狀態(tài)下，當(dāng)由導(dǎo)絲裝置形成預(yù)定的紗線通道并使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則通過由在筒 管上形成的生頭用的狹槽捕捉紗來向筒管進(jìn)行生頭，并將紗線卷繞到筒管上。但是，在日本特開2002-104732號(hào)公報(bào)記載的紡紗卷繞裝置中，由于對(duì)多條紗分 別設(shè)置生頭部件，所以在進(jìn)行向筒管的生頭時(shí)，作業(yè)者如上述那樣需要進(jìn)行將多條紗安裝 到對(duì)應(yīng)的生頭導(dǎo)紗器上的作業(yè)，生頭作業(yè)變得煩雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供能容易地進(jìn)行生頭作業(yè)的紗線卷繞裝置。第一發(fā)明的紗線卷繞裝置，用于將在一個(gè)方向上排列的狀態(tài)下從上方輸送來的 多條紗線卷繞在多個(gè)筒管上，其特征在于具備筒管支架，在上述一個(gè)方向上形成為長筒 狀，以與從上方輸送來的多條紗的排列間隔相同的間隔串聯(lián)地安裝有多個(gè)筒管；紗保持部， 配置在上述筒管支架的下方，保持多條紗，可沿上述筒管支架的軸向移動(dòng)；以及，紗配置單 元，將上述多條紗配置在與保持于上述筒管支架上的多個(gè)筒管對(duì)應(yīng)的位置上，上述紗配置 單元具備紗引導(dǎo)部，在上述一個(gè)方向上延伸，在接觸與上述紗保持部相連的紗的狀態(tài)下， 在上述紗保持部沿上述筒管支架的軸向移動(dòng)時(shí)，將紗向上述紗保持部的移動(dòng)方向引導(dǎo)；以 及，多個(gè)紗插入間隙，以與多個(gè)筒管的排列間隔相同的間隔形成在上述紗引導(dǎo)部上，在與上 述紗引導(dǎo)部的長度方向正交的方向上延伸，并且，在其前端開口。這樣，在多條紗由紗保持部保持，該多條紗通過紗引導(dǎo)部而使紗彎曲的狀態(tài)下，如 果使紗保持部沿筒管支架的軸向移動(dòng)，則在紗保持部到達(dá)關(guān)于一個(gè)方向上的與紗插入間隙 相同的位置時(shí)，與該紗插入間隙對(duì)應(yīng)的紗到達(dá)該紗插入間隙，并且，該紗的延伸方向與紗插 入間隙的延伸方向一致，所以通過因彎曲而產(chǎn)生的紗的張力，而使該紗插入對(duì)應(yīng)的紗插入 間隙中。另一方面，在紗到達(dá)不對(duì)應(yīng)的紗插入間隙上時(shí)，紗保持部處于關(guān)于一個(gè)方向與該 紗插入間隙不同的位置，所以紗相對(duì)于紗插入間隙的延伸方向傾斜，從而阻止接觸紗引導(dǎo) 部而插入紗插入間隙，因此紗不會(huì)插入紗插入間隙中。
因此，僅通過使保持多條紗的紗保持部沿筒管支架的軸向移動(dòng)，便可將多條紗插 入對(duì)應(yīng)的紗插入間隙，將多條紗配置在與筒管對(duì)應(yīng)的位置上。并且，通過在該狀態(tài)下，使紗 移動(dòng)到向保持于筒管支架上的筒管卷繞的位置，而向筒管進(jìn)行生頭，可將紗線卷繞到筒管 上。此時(shí)，由于只要將多條紗集中保持于紗保持部地配置即可，所以不需要將多條紗 安裝到單個(gè)部件上的作業(yè)等，可容易地向筒管進(jìn)行生頭。第二發(fā)明的紗線卷繞裝置是根據(jù)第一發(fā)明的紗線卷繞裝置，其特征在于上述紗 引導(dǎo)部的形成有上述紗插入間隙的部分從通過紗接觸上述紗引導(dǎo)部而彎曲的紗線通道間 隔開。這樣，因接觸紗引導(dǎo)部而彎曲的紗在位于不對(duì)應(yīng)的紗插入間隙上的狀態(tài)下，不會(huì) 接觸與紗線通道間隔開的紗插入間隙，所以在紗通過不對(duì)應(yīng)的紗插入間隙上時(shí)可防止紗掛 在紗插入間隙。第三發(fā)明的紗線卷繞裝置是根據(jù)第一或第二發(fā)明的紗線卷繞裝置，其特征在于 還具備防脫部，防止插入到上述紗插入間隙中的紗從上述紗插入間隙脫落。這樣，可防止一旦插入到對(duì)應(yīng)的紗插入間隙中的紗從該紗插入間隙脫落。第四發(fā)明的紗線卷繞裝置是根據(jù)第三發(fā)明的紗線卷繞裝置，其特征在于上述紗 配置單元可在通過使上述多條紗插入對(duì)應(yīng)的上述紗插入間隙而將上述多條紗配置在與筒 管對(duì)應(yīng)的位置用的紗配置位置、和插入到上述紗插入間隙中的紗卷掛在上述多個(gè)筒管上的 用于進(jìn)行向上述筒管生頭的生頭位置之間移動(dòng)。這樣，通過使紗插入到紗插入間隙中的紗配置單元從紗配置位置移動(dòng)到生頭位 置，而成為可向筒管生頭的狀態(tài)，因而不需要與用于將多條紗配置在與筒管對(duì)應(yīng)的位置上 的紗配置單元分開地設(shè)置用于將如此配置的紗移動(dòng)到向筒管卷繞的位置的單元，裝置的構(gòu) 成簡化。第五發(fā)明的紗線卷繞裝置是根據(jù)第三發(fā)明的紗線卷繞裝置，其特征在于在上述 紗引導(dǎo)部的鄰接上述紗保持部的移動(dòng)方向的下游側(cè)的部分，形成有構(gòu)成上述防脫部的、與 上述紗插入間隙連通的切口，上述切口的、上述紗保持部的移動(dòng)方向的下游側(cè)的壁面相對(duì) 于與上述紗引導(dǎo)部的長度方向正交的方向向上述紗保持部的移動(dòng)方向的下游側(cè)傾斜。這樣，由于插入到對(duì)應(yīng)的紗插入間隙中的紗進(jìn)入切口中，所以可防止紗從紗插入 間隙脫落。此外，在紗通過不對(duì)應(yīng)的紗插入間隙上的情況下，其一部分進(jìn)入紗插入間隙，并且 進(jìn)入紗插入間隙的部分沿切口的、紗保持部件的移動(dòng)方向的下游側(cè)的壁面移動(dòng)，然后，從切 口脫出。但是，當(dāng)切口的、紗保持部件的移動(dòng)方向的下游側(cè)的壁面在與紗引導(dǎo)部的長度方 向正交的方向上延伸時(shí)，在紗進(jìn)入不對(duì)應(yīng)的紗插入間隙之后到從切口脫出的期間，紗不在 紗保持部件的移動(dòng)方向上移動(dòng)，在紗從切口脫出時(shí)會(huì)劇烈地在紗保持部件的移動(dòng)方向上移 動(dòng)。因此，在紗從切口脫出時(shí)紗跳起，越過對(duì)應(yīng)的紗插入間隙而移動(dòng)，紗存在不會(huì)插入到對(duì) 應(yīng)的紗插入間隙中的可能。再有，在沒有形成切口自身的情況下，紗沿紗插入間隙的、紗保 持部件的移動(dòng)方向的下游側(cè)的壁面移動(dòng)，與上述內(nèi)容同樣，在紗從紗插入間隙脫出時(shí)，紗存 在跳起的可能。但是，在本發(fā)明中，進(jìn)入不對(duì)應(yīng)的紗插入間隙中的紗進(jìn)入切口，并且，沿切口的上述傾斜的壁面移動(dòng)，然后，從切口脫出，因而紗在進(jìn)入不對(duì)應(yīng)的紗插入間隙之后到從切口脫 出的期間也在紗保持部件的移動(dòng)方向上移動(dòng)。因此，在紗從切口脫出時(shí)，紗不會(huì)在紗保持部 件的移動(dòng)方向上急劇地移動(dòng)，可防止上述那樣的紗的跳起。第六發(fā)明的紗線卷繞裝置是根據(jù)第1發(fā)明的紗線卷繞裝置，其特征在于還具備 推動(dòng)件，通過向上述一個(gè)方向移動(dòng)，而從上述筒管支架推出已安裝的多個(gè)筒管，通過向與筒 管的推出時(shí)相反的方向移動(dòng)而返回到推出筒管前的位置，上述紗保持部設(shè)于上述推動(dòng)件 上。這樣，通過使推動(dòng)件移動(dòng)，可自動(dòng)地將多條紗插入對(duì)應(yīng)的紗插入間隙中。此外，不 需要另外設(shè)置用于使紗保持部移動(dòng)的專用機(jī)構(gòu)，裝置的構(gòu)成簡化。第七發(fā)明的紗線卷繞裝置是根據(jù)第6發(fā)明的紗線卷繞裝置，其特征在于上述紗 保持部具備互相連接并且其面方向互不相同的兩個(gè)鉛垂面，通過將紗掛在這兩個(gè)鉛垂面的 連接部分上而保持紗，上述兩個(gè)鉛垂面中位于上述紗保持部的移動(dòng)方向的上游側(cè)的鉛垂 面，相對(duì)于與上述一個(gè)方向正交的方向向上述紗保持部的移動(dòng)方向的上游側(cè)傾斜。這樣，在紗插入對(duì)應(yīng)的紗插入間隙之后，如果紗保持部進(jìn)一步移動(dòng)，則紗的張力增 大，但在紗的張力增大到某種程度的時(shí)刻，紗由上述傾斜的鉛垂面引導(dǎo)而依次從紗保持部 脫落，所以可防止紗的張力過大。此外，在紗插入對(duì)應(yīng)的紗插入間隙之后，如果紗保持部進(jìn) 一步移動(dòng)，則保持于紗保持部的部分的紗的彎曲增大，但是，由于紗如上述那樣從紗保持部 脫落，所以可防止紗的彎曲過大。于是，基于此，作用在紗上的負(fù)擔(dān)變小，可進(jìn)行穩(wěn)定的生頭 作業(yè)。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，僅通過使保持多條紗的紗保持部沿筒管支架的軸向移動(dòng)，便可將多 條紗插入對(duì)應(yīng)的紗插入間隙，并將多條紗配置在與筒管對(duì)應(yīng)的位置上。并且，通過在該狀態(tài) 下，使紗移動(dòng)到向保持于筒管支架上的筒管卷繞的位置，而向筒管進(jìn)行生頭，并且可將紗線 卷繞到筒管上。此時(shí)，由于只要將多條紗集中保持于紗保持部地配置即可，所以不需要將多條紗 安裝到單個(gè)部件上的作業(yè)等，可容易地向筒管進(jìn)行生頭。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的紗線卷繞裝置的構(gòu)成的側(cè)視圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的紗線卷繞裝置的構(gòu)成的主視圖。圖3是從上方觀察的推動(dòng)件的放大圖。圖4是紗配置單元的前端部的放大立體圖。圖5是從箭頭V方向觀察圖4的圖。圖6是從箭頭VI方向觀察圖4的圖。圖7A是表示向筒管進(jìn)行生頭的步驟的圖。圖7B是表示向筒管進(jìn)行生頭的步驟的圖。圖7C是表示向筒管進(jìn)行生頭的步驟的圖。圖8A是從正面觀察圖7A的動(dòng)作中的狀態(tài)的圖。圖8B是從正面觀察圖7A的動(dòng)作中的狀態(tài)的圖。
圖8C是從正面觀察圖7A的動(dòng)作中的狀態(tài)的圖。圖9A是表示從圖5的方向觀察的、紗在彎曲板上移動(dòng)的狀態(tài)的圖。圖9B是表示從圖6的方向觀察的、紗在彎曲板上移動(dòng)的狀態(tài)的圖。圖10是表示由紗保持部件保持的紗移動(dòng)的狀態(tài)的圖。圖IlA是表示筒管更換動(dòng)作的步驟的圖。圖IlB是表示筒管更換動(dòng)作的步驟的圖。圖IlC是表示筒管更換動(dòng)作的步驟的圖。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的紗線卷繞裝置1是用于將由未圖示的紡紗裝置等從上方輸送的長 絲Y(以下簡稱為紗Y)卷繞在后述的保持于筒管支架4上的筒管B上的裝置。再有，在下 面，如圖1、圖2所示，規(guī)定互相正交的上下方向、左右方向及前后方向并進(jìn)行說明。紗線卷 繞裝置1具備多個(gè)導(dǎo)紗器2、轉(zhuǎn)臺(tái)3、兩個(gè)筒管支架4、接觸輥5、多個(gè)橫動(dòng)導(dǎo)紗器6、推動(dòng)件 7、紗配置單元8等。多個(gè)導(dǎo)紗器2配置在紗線卷繞裝置1的上端部，且在左右方向上排列。由多個(gè)導(dǎo) 紗器2分別地將從上方輸送的紗Y進(jìn)行定位導(dǎo)引，從而，多條紗Y在左右方向(一個(gè)方向) 上等間隔地排列，并在該狀態(tài)下被送至下方。轉(zhuǎn)臺(tái)3是圓形的板狀體，能以通過其中心且在左右方向上延伸的轉(zhuǎn)軸Al為中心進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)筒管支架4是在左右方向(一個(gè)方向)上延伸的圓筒狀的部件，在轉(zhuǎn)臺(tái)3左 側(cè)的面上，在相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)3的中心偏移約180°的位置處配置。將多個(gè)筒管B分別在左右方 向上與多個(gè)導(dǎo)紗器2 (從上方輸送的紗Y)以大體相同的間隔排列的狀態(tài)安裝在筒管支架4 上，在由未圖示的電機(jī)等使筒管支架4以在左右方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸Α2為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，所 安裝的筒管B也旋轉(zhuǎn)。接觸輥5是構(gòu)成為能通過未圖示的移動(dòng)機(jī)構(gòu)在上下方向上移動(dòng)的輥，在如后述那 樣將紗Y卷繞到筒管B上時(shí)，按壓卷纏有紗Y的筒管B的表面，對(duì)筒管B上卷纏的紗Y施加 適當(dāng)?shù)膲毫?。多個(gè)橫動(dòng)導(dǎo)紗器6配置在筒管支架4的上方，以在左右方向上與導(dǎo)紗器2大體相 同的間隔排列。在如后述那樣向筒管B上卷纏紗Y時(shí)，橫動(dòng)導(dǎo)紗器6使紗Y在左右方向上 橫動(dòng)。推動(dòng)件7是用于將已完成紗Y的卷繞的筒管B從筒管支架4推出的部件，該推動(dòng) 件7具備基部11、兩個(gè)推壓部12及紗保持部件13?；?1配置在轉(zhuǎn)臺(tái)3的下方，且安裝在氣缸21上，通過氣缸21而在左右方向上 移動(dòng)。兩個(gè)推壓部12從基部11的上表面的前后端部向上方延伸到與通過轉(zhuǎn)臺(tái)3的旋轉(zhuǎn) 而到達(dá)最低位置的筒管支架4大體相同的高度的位置。這樣，在推動(dòng)件7向左方移動(dòng)時(shí)，推 壓部12與在該筒管支架4上安裝的筒管B抵接并將筒管B向左方推壓，從而，從筒管支架 4將已完成紗Y的卷繞的筒管B推出。此外，推動(dòng)件7在從筒管支架4推出筒管B之后，向 右方(與筒管B的推出時(shí)相反的方向)移動(dòng)，從而使筒管B回到推出前的位置。
紗保持部件13是在如后述那樣向筒管B進(jìn)行生頭時(shí)將多條紗集中保持的部件，設(shè) 置在推動(dòng)件7的兩個(gè)推壓部12之間的部分。圖3是從上方觀察紗保持部件13的圖。紗保 持部件13是板狀的部件，在其右側(cè)(紗保持部件的移動(dòng)方向的下游側(cè))的端部，具有兩個(gè) 鉛垂面13a、13b。鉛垂面13a在左右方向上延伸。鉛垂面13b (兩個(gè)鉛垂面中位于紗保持部 件13的移動(dòng)方向的上游側(cè)的鉛垂面)與鉛垂面13a的左端連接，且從該連接部分向左后方 延伸(相對(duì)于與一個(gè)方向正交的方向而向紗保持部件13的移動(dòng)方向上游側(cè)傾斜)。而且， 通過紗Y掛在鉛垂面13a和鉛垂面13b的連接部分，而將紗Y保持在紗保持部件13上。此外，如后述那樣，在紗線卷繞裝置1中，向筒管B進(jìn)行生頭，且向筒管B卷繞紗Y 時(shí)，通過使推動(dòng)件7向右方移動(dòng)，而使紗保持部件13向右方(沿筒管支架4的軸向)移動(dòng)。紗配置單元8是用于在如后述那樣向筒管B進(jìn)行生頭時(shí)將紗Y配置在與筒管B相 對(duì)的位置(與筒管B對(duì)應(yīng)的位置)處的部件，該紗配置單元8配置在與轉(zhuǎn)臺(tái)3的上端部相 同高度的位置處。紗配置單元8具備擺動(dòng)臂31、固定板32及多個(gè)彎曲板33。擺動(dòng)臂31在左右方向上延伸，且安裝在與未圖示的驅(qū)動(dòng)源連接的軸25上，從而， 紗配置單元8能以軸25為中心進(jìn)行擺動(dòng)。固定板32是在擺動(dòng)臂31的前端部安裝的、使左 右方向?yàn)殚L度方向的大致矩形的板狀體。圖4是紗配置單元8的彎曲板33附近的放大立體圖。圖5是從箭頭V的方向觀 察圖4的圖。圖6是從箭頭VI的方向觀察圖4的圖。再有，圖4 圖6是紗配置單元8如 后述那樣位于用于將多條紗Y配置在與對(duì)應(yīng)的筒管B相對(duì)的位置的位置(參照?qǐng)D7A，紗配 置位置)處的狀態(tài)的圖。如圖4 圖6所示，多個(gè)彎曲板33是在其大致中央部彎曲的大致矩形的板狀體， 在左右方向上排列的狀態(tài)下安裝在固定板32的前端部。此外，彎曲板33的夾持其彎曲部 分的兩個(gè)部分中的一個(gè)成為用于進(jìn)行向固定板32的安裝的安裝部33a，另一個(gè)成為用于形 成后述的紗插入間隙34及防脫間隙35的間隙形成部33b。再有，在本實(shí)施方式中，使彎曲 板33中間隙形成部3 及安裝部33a的間隙形成部3 附近的部分和接近間隙形成部3 的固定板32的前端部分合在一起所形成的部分相當(dāng)于本發(fā)明的紗引導(dǎo)部，左右方向?yàn)槠?長度方向。安裝部33a的左右方向?yàn)殚L度方向，在圖4 圖6所示的狀態(tài)下的擺動(dòng)臂31的前 端部的下表面固定。間隙形成部33b與安裝部33a的彎曲角度為鈍角，在圖4 圖6所示 的狀態(tài)下，延伸到固定板32的前端的上方。 此外，間隙形成部3 的左右方向?yàn)殚L度方向，且比安裝部33a向左右方向兩側(cè)延 伸得更長。這樣，在間隙形成部33b的比安裝部33a向右側(cè)延伸得更長的部分和固定板32 之間，形成有在左右方向上延伸的防脫間隙35。這里，防脫間隙35是如后述那樣用于防止 紗Y從紗插入間隙34脫落的結(jié)構(gòu)。此外，通過彎曲板33在左右方向上排列，間隙形成部3 也在左右方向上排列，在 鄰接的間隙形成部3 之間，形成有在與間隙形成部33b的長度方向正交的方向(圖5的 上下方向)上延伸的紗插入間隙34。紗插入間隙34在間隙形成部33b的上端(前端)開 口。此外，在與紗插入間隙34的該開口相反一側(cè)的端部，設(shè)有固定板32，紗插入間隙34在 該端部與上述防脫間隙35連通。此外，在與各紗插入間隙34的右側(cè)(紗保持部件13的移動(dòng)方向的下游側(cè))鄰接的、與各間隙形成部33b的安裝部33a相比向左側(cè)延伸的部分，分別形成有切口 33c。在切 口 33c中、在配置于最右側(cè)的間隙形成部33b 1以外的間隙形成部33 上形成的切口 33c2， 其右側(cè)(紗保持部件13的移動(dòng)方向的下游側(cè))的壁面33d2相對(duì)于與間隙形成部33 的 長度方向正交的方向向右側(cè)(紗保持部件13的移動(dòng)方向的下游側(cè))傾斜。再有，在配置于 最右側(cè)的間隙形成部33bl上形成的切口 33cl的右側(cè)的壁面33dl，與和間隙形成部33bl的 長度方向正交的方向平行地延伸。其次，對(duì)于在紗線卷繞裝置1中向筒管B進(jìn)行生頭并將紗線卷繞在筒管B上的順 序進(jìn)行說明。圖7A 圖7C是表示該步驟的工序圖。圖8A 圖8C是從正面觀察圖7A的 動(dòng)作中的狀態(tài)的圖。為了在紗線卷繞裝置1中向筒管B進(jìn)行生頭并將紗線卷繞在筒管B上，首先，如圖 7A、圖8A所示，使轉(zhuǎn)臺(tái)3轉(zhuǎn)動(dòng)到兩個(gè)筒管支架4到達(dá)與轉(zhuǎn)臺(tái)3的中央部相同程度的高度。與 此同時(shí)，如圖7A所示，擺動(dòng)紗配置單元8以使彎曲板33在以下說明的動(dòng)作中到達(dá)最前方。 此外，與此同時(shí)，使推動(dòng)件7移動(dòng)到圖中最左方。再有，在兩個(gè)筒管支架4如圖7A所示那樣 處于與轉(zhuǎn)臺(tái)3的中央部相同程度的高度的情況下，兩個(gè)筒管支架4處于后述的向筒管B進(jìn) 行生頭用的位置、和更換筒管B用的位置之間的中間位置，所以移動(dòng)的推動(dòng)件7不會(huì)與由筒 管支架4保持的筒管B接觸。而且，在該狀態(tài)(圖7A所示的狀態(tài))下，位于紗線卷繞裝置1的左方的作業(yè)者用 吸附噴嘴S吸附從上方輸送來的多條紗Y，并向?qū)?yīng)的各紗線導(dǎo)紗器2依次進(jìn)行生頭，而且 在掛在設(shè)于推動(dòng)件7上的紗保持部件13的鉛垂面13a和鉛垂面13b的連接部分之后，將吸 附噴嘴S保持在紗保持部件13的左下方。在該狀態(tài)下，多條紗Y接觸彎曲板33的安裝部33a和間隙形成部3 之間的彎曲 部分，從而紗Y行走的紗線通道彎曲。再有，在該狀態(tài)下，紗Y不會(huì)接觸間隙形成部33b的前端部。即，間隙形成部3 的前端部從紗Y的紗線通道間隔開(參照?qǐng)D9B)。其次，使推動(dòng)件7向右方移動(dòng)。接著，在推動(dòng)件7上配置的紗保持部件13也向右 方(沿筒管支架4的軸向)移動(dòng)，從而，由紗保持部件13保持的紗Y向右方移動(dòng)。此時(shí)，紗 Y的與彎曲板33接觸的部分(彎曲的部分)由彎曲板33向右方(紗保持部件13的移動(dòng)方 向)引導(dǎo)。而且，如圖8B、圖8C所示，從左側(cè)的紗Y，依次插入對(duì)應(yīng)的紗插入間隙34，在插入紗 插入間隙34之后，從紗保持部件13脫落。更詳細(xì)地說明此時(shí)的動(dòng)作。圖9A是表示從圖5的方向觀察的、使紗保持部件13 向右方移動(dòng)時(shí)的、紗Y在彎曲板33上移動(dòng)的狀態(tài)的圖，圖9B表示從圖6的方向觀察的、使 紗保持部件13向右方移動(dòng)時(shí)的、紗Y在彎曲板33上移動(dòng)的狀態(tài)的圖。圖10是表示使紗保 持部件13向右方移動(dòng)時(shí)的、由紗保持部件13保持的紗Y移動(dòng)的狀態(tài)的圖。在通過推動(dòng)件7使紗保持部件13向右方移動(dòng)時(shí)，紗Y在接觸彎曲板33的狀態(tài)下 向右方移動(dòng)。而且，任一條紗Y如在圖9A、圖9B中由標(biāo)記Yl TO所示那樣，在到達(dá)不對(duì)應(yīng) 的紗插入間隙34上時(shí)或在沒有到達(dá)紗插入間隙34上時(shí)，紗保持部件13在左右方向上處于 與該紗插入間隙34不同的位置，所以該紗Y相對(duì)于紗插入間隙34的延伸方向傾斜。這樣， 紗Y通過接觸于間隙形成部3 的任一部分而被阻止插入紗插入間隙34中，因此不會(huì)插入紗插入間隙；34中。再有，此時(shí)，紗Y從紗插入間隙34的上述開口所位于的間隙形成部33b的前端部 間隔開，所以防止紗Y掛在紗插入間隙34。此外，紗Y在通過不對(duì)應(yīng)的紗插入間隙34上時(shí)，如果紗Y的與彎曲板33的彎曲部 接觸的部分到達(dá)紗插入間隙34上，則紗Y的該部分附近的部分臨時(shí)進(jìn)入紗插入間隙34內(nèi)。 然后，進(jìn)入紗插入間隙34中的紗Y，如圖9A、圖9B中標(biāo)記Y2所示那樣接觸于切口 33c2的 右側(cè)的壁面33d2而移動(dòng)，接著，如圖9A、圖9B中標(biāo)記TO所示那樣，從切口 33c2脫出，再次 接觸彎曲板33的彎曲部。此時(shí)，如果切口 33c2的右側(cè)的壁面在與間隙形成部33 的長度方向正交的方向 上延伸，則紗Y在沿切口 33c2的右側(cè)的壁面33d2移動(dòng)期間，不會(huì)向右方移動(dòng)，因此紗Y的 張力隨著紗保持部件13的移動(dòng)而變大。而且，在從切口 33c2脫出時(shí)，因該張力而劇烈地向 右方移動(dòng)，從而紗Y跳起，并移動(dòng)到跳過對(duì)應(yīng)的紗插入間隙34的位置，存在紗Y不會(huì)插入對(duì) 應(yīng)的紗插入間隙34中的可能。與之相對(duì)，在本實(shí)施方式中，如上所述，切口 33c2的右側(cè)的壁面33d2傾斜，因此紗 Y在沿切口 33c2的右側(cè)的壁面33d2移動(dòng)的期間也沿傾斜的該壁面33d2向右方移動(dòng)。因 此，從切口 33c2脫出時(shí)的紗Y的張力不會(huì)那樣大，可防止發(fā)生上述那樣的紗Y的跳起。再有，在最右側(cè)的間隙形成部33bl上形成的切口 33cl的右側(cè)的壁面與其他切口 33c2不同，與和間隙形成部33bl的長度方向正交的方向平行地延伸，這是因?yàn)椋谂c切口 33cl連通的紗插入間隙34中插入的紗Y是最右側(cè)的紗Y，其他的紗Y的一部分不會(huì)進(jìn)入該 紗插入間隙；34并沿切口 33cl的右側(cè)的壁面33dl移動(dòng)。另一方面，在任一紗Y到達(dá)圖9A、圖9B中標(biāo)記W所示的、對(duì)應(yīng)的紗插入間隙34上 時(shí)，紗保持部件13在左右方向上到達(dá)與該紗插入間隙34相同的位置，所以該紗Y的延伸方 向和紗插入間隙34的延伸方向一致。這樣，紗Y與彎曲板33的任一部分都不接觸，所以紗 Y插入到紗插入間隙34中，插入的紗Y接觸在固定板32的前端部。插入紗插入間隙34中的紗Y，通過推動(dòng)件7的移動(dòng)而進(jìn)一步向右方移動(dòng)，如圖9A、 圖9B中標(biāo)記TO所示那樣，成為與切口 33c的右側(cè)的壁面33dl或壁面33d2接觸的狀態(tài)。這 樣，由于插入到紗插入間隙34中的紗進(jìn)入切口 33c內(nèi)，所以在插入到紗插入間隙34中的紗 Y如后述那樣插入防脫間隙35之前，防止從紗插入間隙34脫落。而且，在紗Y接觸切口 33c的壁面的狀態(tài)下，推動(dòng)件7越向右方移動(dòng)，紗Y的張力 越大。而且，在該張力超過一定值時(shí)，如圖10所示，紗Y的掛在紗保持部件13上的部分，因 自身的張力而由鉛垂面13b引導(dǎo)并向圖中左后方移動(dòng)，從紗保持部件13脫落。這樣，在紗Y插入到對(duì)應(yīng)的紗插入間隙34中之后，在張力超過一定值時(shí)，從紗保持 部件13脫落，所以防止了插入到紗插入間隙34中之后的紗Y的張力變得過大。此外，在插 入到紗插入間隙34中之后，紗保持部件13越向右方移動(dòng)，則掛在紗保持部件13上的部分 的紗Y的彎曲越大，但是，如上所述，在紗Y插入到紗插入間隙34中之后，從紗保持部件13 脫落，所以防止了紗Y的彎曲過大。并且，基于此，紗Y的負(fù)擔(dān)減小，可進(jìn)行穩(wěn)定的生頭作業(yè)。而且，從紗保持部件13脫落的紗Y，由吸附噴嘴S向圖9A、圖9B的左下方牽拉，所 以向左方移動(dòng)，如圖9A、圖9B中標(biāo)記Y6所示那樣進(jìn)入防脫間隙35中，從而防止了紗Y從紗 插入間隙34脫落。再有，在本實(shí)施方式中，上述切口 33c及該防脫間隙35相當(dāng)于本發(fā)明的防脫部。通過以上的動(dòng)作，多條紗Y依次插入到對(duì)應(yīng)的紗插入間隙34中，從而自動(dòng)地配置 在與筒管B相對(duì)的位置處，且進(jìn)入紗插入間隙34中的紗Y進(jìn)入防脫間隙35中而不會(huì)從紗 插入間隙34脫落。這樣，在本實(shí)施方式中，僅通過使將多條紗Y集束保持的紗保持部件13 向右方移動(dòng)，便可容易地將多條紗Y配置在與筒管B對(duì)應(yīng)的位置處。此外，在本實(shí)施方式中，紗保持部件13如后述那樣設(shè)置在用于將已完成紗Y的卷 繞的筒管B推出的推動(dòng)件7上，通過使推動(dòng)件7移動(dòng)來使紗保持部件13移動(dòng)，所以不需要 另外設(shè)置用于使紗保持部件13移動(dòng)的專用機(jī)構(gòu)，裝置的構(gòu)成變簡單。另外，此時(shí)，雖然紗Y保持在紗插入間隙34或防脫間隙35中，但是，由于它們與上 述的日本特開2002-104732號(hào)公報(bào)的生頭導(dǎo)紗器相比位于較高的位置處，所以紗插入間隙 34或防脫間隙35中的紗Y的彎曲程度，與上述的日本特開2002-104732號(hào)公報(bào)的生頭導(dǎo)紗 器中的紗的彎曲程度相比變得較小。因此，紗Y的負(fù)擔(dān)變小，可進(jìn)行穩(wěn)定的生頭作業(yè)。其次，如圖7B所示，使紗配置單元8從圖7B的方向觀察順時(shí)針擺動(dòng)，并使轉(zhuǎn)臺(tái)3 從圖7B的方向觀察逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，然后，使接觸輥5向下方移動(dòng)。于是，固定板32及彎曲板33向后方移動(dòng)，且一個(gè)筒管支架4向上方移動(dòng)，由此，紗 Y卷繞在保持于筒管支架4上的筒管B上，接觸輥5抵接筒管B。再有，此時(shí)的紗配置單元 8的位置相當(dāng)于本發(fā)明的生頭位置。此時(shí)，如上所述，插入到紗插入間隙34中的紗Y進(jìn)入防脫間隙35中，所以在使紗 配置單元8擺動(dòng)時(shí)，紗Y接觸形成防脫間隙35的間隙形成部33b的壁面，紗Y不會(huì)從紗插 入間隙34脫落。因此，通過使紗配置單元8擺動(dòng)，可使紗Y移動(dòng)到卷繞在筒管B上的位置。 這樣，不需要與用于將多條紗Y配置在與筒管B相對(duì)的位置處的機(jī)構(gòu)分開地設(shè)置用于使配 置在與筒管B相對(duì)位置處的紗Y移動(dòng)到卷繞在筒管B上的位置的機(jī)構(gòu)，裝置的構(gòu)成變簡單。其次，通過未圖示的導(dǎo)絲裝置，來使多條紗Y在筒管支架4的軸向上移動(dòng)?；蛘撸?在上述狀態(tài)(圖7B的狀態(tài))下，通過橫動(dòng)導(dǎo)紗器6來使紗Y在左右方向上橫動(dòng)，同時(shí)使筒 管支架4旋轉(zhuǎn)且使筒管B旋轉(zhuǎn)。然后，在紗Y到達(dá)與在筒管B上形成的未圖示的生頭用的 狹槽重合的位置時(shí)，由該狹槽捕捉，從而向筒管B進(jìn)行生頭。而且，如果在該狀態(tài)下使筒管B 旋轉(zhuǎn)，則將紗Y卷繞到筒管B上。此時(shí)，紗Y通過橫動(dòng)導(dǎo)紗器6而在左右方向上橫動(dòng)，均勻 地卷繞在筒管B上。再有，此時(shí)，隨著在筒管B上卷繞的紗Y的量增多，接觸輥5向上方移 動(dòng)。在紗Y卷繞到筒管B上時(shí)，紗Y由筒管B和吸附噴嘴S向相互相反方向牽拉而被 切斷，對(duì)于上游側(cè)的紗Y，如上述那樣卷繞在筒管B上，對(duì)于下游側(cè)的紗Y，由吸附噴嘴S吸 附。然后，如圖7C所示，通過使紗配置單元8進(jìn)一步繞順時(shí)針方向擺動(dòng)，而使固定板32及 彎曲板33向后方退避。其次，對(duì)卷滿時(shí)的筒管更換動(dòng)作進(jìn)行說明。圖IlA 圖IlC是表示筒管更換動(dòng)作 的步驟的工序圖。筒管B的更換，在圖7C所示的狀態(tài)下繼續(xù)紗Y向筒管B的卷繞，如圖IlA 所示，在向筒管B卷繞預(yù)定量的紗Y而卷滿時(shí)進(jìn)行。為了進(jìn)行筒管B的更換，在成為圖1IA所示的卷滿狀態(tài)之后，使在下方的筒管支架 4上安裝的筒管B旋轉(zhuǎn)，由橫動(dòng)導(dǎo)紗器6使紗在左右方向上橫動(dòng)，在該狀態(tài)下，使接觸輥5向 上方移動(dòng)，如圖IlB所示，使轉(zhuǎn)臺(tái)3從圖IlB的方向觀察繞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使在保持當(dāng)前進(jìn)行紗Y的卷繞的滿筒管B的筒管支架4向下方移動(dòng)，并使另一個(gè)筒管支架4向上方移動(dòng)。 而且，在這之后，使接觸輥5向下方移動(dòng)，與新的空筒管B抵接，并使紗配置單元8繞逆時(shí)針 方向擺動(dòng)。接著，在紗Y到達(dá)與紗插入間隙34相對(duì)的位置時(shí)，經(jīng)紗插入間隙34而插入防脫間 隙35，已插入的紗Y在防脫間隙35中彎曲。其次，在通過未圖示的導(dǎo)絲裝置使紗Y向筒管支架4的軸向移動(dòng)時(shí)，或者，在上述 狀態(tài)(圖IlB的狀態(tài))下由橫動(dòng)導(dǎo)紗器6使紗Y在左右方向上橫動(dòng)時(shí)，與上述內(nèi)容同樣，紗 Y由筒管B的未圖示的生頭用的狹槽捕捉而進(jìn)行生頭，并在筒管B上卷繞紗Y。此外，通過 此時(shí)的卷繞紗Y的力，紗Y在彎曲的防脫間隙35附近的部分被切斷。然后，如圖IlC所示，與上述內(nèi)容同樣，通過使紗配置單元8繞順時(shí)針方向擺動(dòng)，而 使固定板32及彎曲板33退避。再有，通過使推動(dòng)件7向左方移動(dòng)，而將已完成紗Y的卷繞 的筒管B從筒管支架4推出，并在筒管支架4上安裝新的筒管B。而且，以下，通過重復(fù)進(jìn)行 圖IlA 圖IlC所示的動(dòng)作，可連續(xù)地向筒管B卷繞紗Y。其次，說明在本實(shí)施方式基礎(chǔ)上進(jìn)行各種變化的變形例。但是，對(duì)與本實(shí)施方式相 同的構(gòu)成標(biāo)以相同標(biāo)記，并適當(dāng)省略其說明。在上述實(shí)施方式中，作為本發(fā)明的紗保持部，雖然構(gòu)成為，設(shè)置具有鉛垂面13a、 13b的紗保持部件13，插入紗插入間隙34中的紗Y通過利用其張力而被鉛垂面13b引導(dǎo)， 從而依次從紗保持部件13脫落，但是，并不限于此。例如，紗保持部也可以是鉛垂面13b與前后方向平行地延伸等持續(xù)保持紗Y的部 件。在該情況下，紗保持部還具有用于從紗保持部件取下紗Y的機(jī)構(gòu)，在全部的紗Y插入對(duì) 應(yīng)的紗插入間隙34中之后，可利用該機(jī)構(gòu)將紗Y從紗保持部件取下，或者，也可不設(shè)置此類 用于取下紗Y的機(jī)構(gòu)而由作業(yè)者從紗保持部件取下紗Y。再有，紗保持部并不限于通過在兩個(gè)鉛垂面13a、13b的連接部分掛上多條紗Y而 將多條紗Y集束保持的部件，例如，也可以是具有將多條紗Y集束保持的機(jī)構(gòu)的部件等。此外，雖然在上述實(shí)施方式中，使用從筒管支架4將已完成紗Y的卷繞的筒管B推 出用的推動(dòng)件7來使紗保持部件13移動(dòng)，但并不限于此，例如，也可以設(shè)置氣缸等用于使紗 保持部件13移動(dòng)的專用機(jī)構(gòu)?；蛘?，作業(yè)者也可以使用手等移動(dòng)紗保持部件13。此外，雖然在上述實(shí)施方式中，切口 33c的右側(cè)的壁面相對(duì)于與間隙形成部3 的 長度方向正交的方向傾斜，但切口 33c的右側(cè)的壁面也可以與和間隙形成部33b的長度方 向正交的方向平行地延伸。在該情況下，如上所述，雖然在紗Y從切口 33c脫出時(shí)紗Y存在跳起的可能，但在 紗插入間隙34的間隙與跳起所致的紗Y的移動(dòng)距離相比足夠大的情況下等，即使產(chǎn)生此類 跳起，紗Y也不會(huì)移動(dòng)到跳過對(duì)應(yīng)的紗插入間隙34的位置。此外，由于插入對(duì)應(yīng)的紗插入間隙34中的紗Y只要紗Y的張力不大幅地變化等， 就不會(huì)從紗插入間隙34脫落，所以也可不形成切口 33c。再有，在該情況下，進(jìn)入不對(duì)應(yīng)的 紗插入間隙34中的紗Y，取代沿切口 33c的右側(cè)的壁面移動(dòng)，而沿紗插入間隙34的右側(cè)的 壁面移動(dòng)，在該情況下，與上述內(nèi)容同樣，存在發(fā)生紗Y的跳起的可能性。另外，雖然在上述實(shí)施方式中，通過紗Y進(jìn)入與紗插入間隙34連通的切口 33c和 防脫間隙35，而使紗Y不會(huì)從紗插入間隙34脫落，但是，本發(fā)明的防脫部也可由其他構(gòu)成實(shí)現(xiàn)，例如，通過在紗插入間隙34的前端部設(shè)置紗插入間隙34的寬度從間隙形成部3 的前 端向深處逐漸變窄的部分而使紗Y難以脫落等。此外，雖然在上述實(shí)施方式中，插入到紗插入間隙34中的紗Y通過進(jìn)入防脫間隙 35而變得不會(huì)從紗插入間隙34脫落，且紗配置單元8能以軸25為軸進(jìn)行擺動(dòng)，從而能使多 條紗Y在配置于與筒管B對(duì)應(yīng)的位置用的紗配置位置和將紗Y卷繞到筒管B上的生頭位置 之間移動(dòng)，但并不限于此。例如，可以另外設(shè)置通過將插入到紗插入間隙34中的紗Y向筒管B按壓而將紗Y 卷繞到筒管B上的機(jī)構(gòu)等用于將插入到紗插入間隙34中的紗Y卷繞到筒管B上的專用機(jī) 構(gòu)?；蛘?，也可采用以下構(gòu)成在將紗Y插入紗插入間隙34中的時(shí)刻，紗Y到達(dá)卷繞到筒管 B上的位置。再有，在這些情況下，由于在將插入到紗插入間隙34中的紗Y卷繞到筒管B上 之時(shí)不需要移動(dòng)紗配置單元8，所以也可不設(shè)置防止紗Y從紗插入間隙34脫落用的防脫間 隙35。此外，雖然在上述實(shí)施方式中，因接觸彎曲板33而彎曲的紗Y沒有接觸間隙形成 部33b的前端部，但彎曲的紗Y也可以接觸間隙形成部33b的前端部。在該情況下，雖然紗 Y在不對(duì)應(yīng)的紗插入間隙34上移動(dòng)時(shí)存在掛在該紗插入間隙34的壁上的可能性，但如果 紗Y的張力足夠，則掛在紗插入間隙34的壁上的紗Y因紗Y的張力而從紗插入間隙34的
壁脫離。此外，雖然在上述實(shí)施方式中，在紗配置單元8位于上述紗配置位置的狀態(tài)下，間 隙形成部33b的前端位于紗Y接觸的彎曲板33的彎曲部上方，但并不限于此，例如，也可以 是，在紗配置單元8位于上述紗配置位置的狀態(tài)下，固定板32及彎曲板33成為使圖6上下 顛倒那樣的位置關(guān)系等，間隙形成部3 的前端位于彎曲板33的彎曲部下方。在該情況下， 由彎曲板33彎曲的紗Y成為使圖9B上下顛倒那樣的狀態(tài)，與上述實(shí)施方式同樣，僅在紗Y 到達(dá)對(duì)應(yīng)的紗插入間隙34上時(shí)，紗Y插入到紗插入間隙34中。另外，雖然在上述實(shí)施方式中，通過在固定板32上安裝多個(gè)彎曲板33而形成本發(fā) 明的紗引導(dǎo)部，但并不限于此，例如，紗引導(dǎo)部也可由一個(gè)部件一體地形成。
權(quán)利要求
1.一種紗線卷繞裝置，用于將在一個(gè)方向上排列的狀態(tài)下從上方輸送來的多條紗線卷 繞在多個(gè)筒管上，其特征在于具備筒管支架，在上述一個(gè)方向上形成為長筒狀，以與從上方輸送來的多條紗的排列 間隔相同的間隔串聯(lián)地安裝多個(gè)筒管；紗保持部，配置在上述筒管支架的下方，保持多條紗，可沿上述筒管支架的軸向移動(dòng)；以及紗配置單元，將上述多條紗配置在與保持于上述筒管支架上的多個(gè)筒管對(duì)應(yīng)的位置上，上述紗配置單元具備紗引導(dǎo)部，在上述一個(gè)方向上延伸，在接觸與上述紗保持部相連的紗的狀態(tài)下，在上述 紗保持部沿上述筒管支架的軸向移動(dòng)時(shí)，將紗向上述紗保持部的移動(dòng)方向引導(dǎo)；以及多個(gè)紗插入間隙，以與多個(gè)筒管的排列間隔相同的間隔形成于上述紗引導(dǎo)部，在與上 述紗引導(dǎo)部的長度方向正交的方向上延伸，并且，在其前端開口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線卷繞裝置，其特征在于上述紗引導(dǎo)部的形成有上述紗插入間隙的部分，從通過紗接觸上述紗引導(dǎo)部而彎曲的 紗線通道間隔開。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紗線卷繞裝置，其特征在于還具備防脫部，防止插入到上述紗插入間隙中的紗從上述紗插入間隙脫落。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紗線卷繞裝置，其特征在于上述紗配置單元可在通過使上述多條紗插入對(duì)應(yīng)的上述紗插入間隙而將上述多條紗 配置在與筒管對(duì)應(yīng)的位置用的紗配置位置、和插入到上述紗插入間隙中的紗卷掛在上述多 個(gè)筒管上的用于進(jìn)行向上述筒管的生頭的生頭位置之間移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紗線卷繞裝置，其特征在于在上述紗引導(dǎo)部的與上述紗保持部的移動(dòng)方向的下游側(cè)鄰接的部分，形成有構(gòu)成上述 防脫部的、與上述紗插入間隙連通的切口，上述切口的、上述紗保持部的移動(dòng)方向的下游側(cè)的壁面，相對(duì)于與上述紗引導(dǎo)部的長 度方向正交的方向向上述紗保持部的移動(dòng)方向的下游側(cè)傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線卷繞裝置，其特征在于還具備推動(dòng)件，通過向上述一個(gè)方向移動(dòng)，而從上述筒管支架推出已安裝的多個(gè)筒管， 通過向與筒管的推出時(shí)相反的方向移動(dòng)而返回到推出筒管前的位置， 上述紗保持部設(shè)于上述推動(dòng)件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紗線卷繞裝置，其特征在于上述紗保持部具備互相連接并且其面方向互不相同的兩個(gè)鉛垂面，通過將紗掛在這兩 個(gè)鉛垂面的連接部分上而保持紗，上述兩個(gè)鉛垂面中位于上述紗保持部的移動(dòng)方向的上游側(cè)的鉛垂面，相對(duì)于與上述一 個(gè)方向正交的方向向上述紗保持部的移動(dòng)方向的上游側(cè)傾斜。
全文摘要
本發(fā)明的紗線卷繞裝置可容易地進(jìn)行生頭。在紗線卷繞裝置中，首先，在位于筒管支架的左端部的紗保持部件上，將從上方以等間隔排列的狀態(tài)輸送來的多條紗集束保持，在該狀態(tài)下，多條紗(Y)接觸在紗配置單元的左右方向上延伸的彎曲板(33)的彎曲部分而彎曲。在從該狀態(tài)使紗保持部件向右方移動(dòng)時(shí)，紗(Y)的彎曲部分沿彎曲板的表面向右方移動(dòng)。在彎曲板之間，分別與多條紗(Y)對(duì)應(yīng)地形成有在與彎曲板的長度方向正交的方向上延伸的紗插入間隙(34)，通過僅在紗(Y)到達(dá)對(duì)應(yīng)的紗插入間隙上時(shí)紗保持部件關(guān)于左右方向而到達(dá)與該紗插入間隙相同位置，紗(Y)與紗插入間隙的延伸方向一致，從而紗(Y)不會(huì)抵接彎曲板而插入到紗插入間隙中。
文檔編號(hào)B65H54/20GK102060210SQ201010525658
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月11日
發(fā)明者杉山研志 申請(qǐng)人:日本Tmt機(jī)械株式會(huì)社