專利名稱：一種立瓶設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種能將瓶子自動豎立起來的立瓶設備，特別是能將類似啤酒瓶形狀的瓶子梳理、自動豎立、并輸送到下一工序的立瓶設備。
背景技術：
啤酒瓶上料是制約啤酒行業(yè)生產(chǎn)效率和成本的關鍵工序。傳統(tǒng)的上料大多采用人工將酒瓶放入流水線，或是人工先將酒瓶放入整理箱，再用自動化設備將排好的酒瓶送入生產(chǎn)線。這種傳統(tǒng)的立瓶方式，存在勞動強度大、工作效率低、碎瓶率高、崗位用人多等諸多弊端。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種工立瓶設備，以解決現(xiàn)有技術存在的勞動強度大、工作效率低、碎瓶率高、崗位用人多的問題。本發(fā)明的技術方案是一種立瓶設備，其特征在于，包括上瓶裝置、傳送帶、進瓶裝置、立瓶裝置和出瓶裝置，上瓶裝置的出口與傳送帶的輸入端的上方相對應，該傳送帶的輸出端與進瓶裝置的輸入端相對應，該進瓶裝置的輸出端與立瓶裝置的輸入端對應，該立瓶裝置的輸出端設在出瓶裝置的上面。所述的上瓶裝置包括支架、包裝物翻轉架、上瓶驅動機構、微電腦控制器和感應包裝物的傳感器，該包裝物翻轉架為L結構，其頂端與支架的頂端鉸接，該包裝物翻轉架的中部與該支架的底部之間裝有上瓶驅動機構；在該包裝物翻轉架上裝有傳感器和棘板，該傳感器與微電腦控制器的輸出端連接，該微電腦控制器的輸出端與該上瓶驅動機構連接。所述的傳送帶由兩節(jié)高度不同的高位傳送帶與低位傳送帶組成，在兩者相對的一端之間裝有能過濾碎渣的篦子；該高位傳送帶的另一端為輸入端，并與所述的上瓶裝置的包裝物翻轉架的頂端相對應，該低位傳送帶的另一端為輸出端。所述的進瓶裝置包括平行通道、能使瓶子自動與該平行通道走向相一致的梳瓶機構和強迫瓶子進入該平行通道的撥瓶機構，多個該平行通道由多根平行等間距的鏈條組成，相鄰的兩根該鏈條之間構成一個該平行通道，各個鏈條的兩端分別傳動連接在主動鏈輪與從動鏈輪之間，各個該主動鏈輪和從動鏈輪分別安裝在一根主動軸和從動軸上；該梳瓶機構由梳瓶軸和徑向連接在該梳瓶軸上的多根梳瓶桿構成；該撥瓶機構由撥瓶軸和徑向連接在該撥瓶軸上的多組撥瓶板構成，每一組撥瓶板由3 4個撥瓶板沿圓周均布構成，在每一所述的平行通道的上方分別設置一組該撥瓶板；該梳瓶軸和撥瓶軸與所述的主動軸平行并設在該平行通道的上方，并與動力裝置傳動連接。所述的主動鏈輪的間距以及從動鏈輪的間距為可調結構。所述的立瓶裝置包括機架、傳輸通道、翻瓶機構和立瓶器，在機架上安裝與所述的進瓶裝置的平行通道相對應的多個傳輸通道，該多個傳輸通道由多根平行等間距的柔性帶組成，相鄰的兩根該柔性帶之間構成一個該傳輸通道，各個柔性帶的兩端分別傳動連接在主動帶輪與從動帶輪之間，各個該主動帶輪和從動帶輪分別安裝在一根主動帶軸和從動帶軸上，該主動帶軸與驅動裝置傳動連接；在每一該傳輸通道的終端均裝有用于將瓶口朝前的瓶子翻轉的翻瓶機構，在該翻瓶機構的下方裝有立瓶器。 所述的翻瓶機構由輥子和輥子軸組成，該輥子松配合地安裝在輥子軸上并靠摩擦力與輥子軸同轉，與所述的傳輸通道的主動帶軸同方向轉動；在該輥子的輪緣設有半圓或 V形的翻轉凹槽，該輥子的輪緣上還開有軸向槽，該翻轉凹槽與一個該傳輸通道的終端相對并留有翻轉間距。 所述的立瓶器包括導向機構和抱瓶機構，該導向機構由上部的扁喇叭口和下部的圓筒構成，該扁喇叭口的上端為扁喇叭形并與所述的翻轉間距的下方相對應，該扁喇叭口的下端為小圓口并與圓筒的上端等直徑并連接；該抱瓶機構安裝在該圓筒的下方。所述的抱瓶機構由傳感器、微電腦控制器和抓放機構組成，傳感器通過微電腦控制器控制抓放機構將瓶子定位和釋放到所述的出瓶裝置上。所述的出瓶裝置包括機架、護架、輸送帶和斜拉器，輸送帶安裝在機架上，該輸送帶與出瓶動力裝置傳動連接；在該輸送帶的上面安裝斜拉器，該斜拉器由斜拉帶和至少兩個支撐帶輪組成，斜拉帶支撐在支撐帶輪上，該斜拉帶的平面與該輸送帶的上面垂直，該斜拉帶的下邊緊鄰該輸送帶的上面，至少有兩個支撐帶輪分別橫跨在該輸送帶的兩邊靠近對角的位置；在該輸送帶的一邊的機架上面裝有護架。所述的輸送帶為柔性輸送帶或平板式鏈條。本發(fā)明的優(yōu)點是可以直接將麻袋或其它包裝物中的瓶子倒入本設備，就能實現(xiàn)自動立瓶，直接進入生產(chǎn)線。本設備工作效率高，用人少，碎瓶率低，占有空間小，布置靈活。 不僅適用于啤酒行業(yè)，還可用于其它使用瓶子包裝的行業(yè)。


圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖；圖2是本發(fā)明上瓶機構的結構示意圖；圖3是本發(fā)明運輸帶的結構示意圖；圖4是本發(fā)明進瓶裝置的結構示意圖；圖5是本發(fā)明立瓶機構的結構示意圖；圖6是本發(fā)明立瓶機構中的第一種抓放機構的結構示意圖；圖7是本發(fā)明立瓶機構中的第二種抓放機構的結構示意圖；圖8是本發(fā)明立瓶機構中的第三種抓放機構的結構示意圖；圖9是本發(fā)明出瓶機構的結構示意圖。
具體實施例方式參見圖1，本發(fā)明包括上瓶裝置A、傳送帶B、進瓶裝置C、立瓶裝置D和出瓶裝置E， 上瓶裝置A的出口與傳送帶B的輸入端的上方相對應，該傳送帶B的輸出端進瓶裝置C的輸入端相對應，該進瓶裝置C的輸出端與立瓶裝置D的輸入端對應，該立瓶裝置D的輸出端設在出瓶裝置E的上面。上述裝置可采用一個微電腦控制器(未圖示)進行自動控制。參見圖1，所述的上瓶裝置A包括支架26、包裝物翻轉架1、上瓶驅動機構(氣缸3)和感應包裝物的傳感器(如光電傳感器)，該包裝物翻轉架1為L結構，其頂端與支架沈的頂端鉸接，該包裝物翻轉架1的中部與該支架26的底部之間裝有上瓶驅動機構3。在該包裝物翻轉架1上(或旁邊)裝有傳感器和棘板2，該傳感器與所述的微電腦控制器的輸出端連接，該微電腦控制器的輸出端與該氣缸3控制連接。當盛有瓶子的包裝物放到包裝物架1上后，包裝物架1在微電腦控制和氣缸3的作用下自動翻轉，將瓶子倒入運輸帶B的輸入端；包裝物架1上裝有能防止包裝物滑下的棘板2。參見圖3，所述的運輸帶B由兩節(jié)運輸帶4組成，高低配置，中間放置能過濾碎渣的篦子5。高位的運輸帶4對應在上瓶裝置A上，由麻袋等包裝物倒入的瓶子，送到進瓶裝置 C并具可自動濾掉瓶子碎渣；大部分瓶子碎渣由篦子5過濾掉。參見圖4，所述的進瓶裝置C包括平行通道21、能使瓶子自動與該平行通道21的走向相一致的梳瓶機構19和強迫瓶子進入該平行通道的撥瓶機構20，多個該平行通道21 由多根平行等間距的鏈條組成，相鄰的兩根該鏈條之間構成一個該平行通道，各個鏈條的兩端分別傳動連接在主動鏈輪與從動鏈輪之間，各個該主動鏈輪和從動鏈輪分別安裝在一根主動軸和從動軸上。該梳瓶機構19由梳瓶軸191和徑向連接在該梳瓶軸191上的多根梳瓶桿192構成。該撥瓶機構20由撥瓶軸和徑向連接在該撥瓶軸201上的多組撥瓶板202 構成，每一組撥瓶板202由3 4個撥瓶板沿圓周均布構成，在每一所述的平行通道的上方分別設置一組該撥瓶板202。該梳瓶軸191和撥瓶軸201與所述的平行通道21的主動軸平行并設在該平行通道的上方，并與動力裝置(未圖示)傳動連接。該進瓶裝置C承接由運輸帶4送來的瓶子，調整相鄰的平行通道21的間隔距離， 可以使本設備適用于不同直徑的瓶子。參見圖5，所述的立瓶裝置D包括機架、傳輸通道、翻瓶機構、立瓶器和抓放機構， 在機架(未圖示)上安裝與所述的進瓶裝置C的平行通道21相對應的多個傳輸通道，該多個傳輸通道由多根平行等間距的柔性帶10組成，相鄰的兩根該柔性帶10之間構成一個該傳輸通道，各個柔性帶10的兩端分別傳動連接在主動帶輪與從動帶輪之間，各個該主動帶輪和從動帶輪分別安裝在一根主動帶軸和從動帶軸上，該主動帶軸與驅動裝置(未圖示) 傳動連接。在每一該傳輸通道的終端均裝有用于將瓶口朝前的瓶子翻轉的翻瓶機構(輥子)12，在該翻瓶機構的下方裝有立瓶器(由導向機構6和抱瓶機構7組成)。所述的翻瓶機構由輥子12和輥子軸組成，該輥子12以一定的間隙配合安裝在輥子軸上并靠摩擦力與輥子軸同轉(當輥子12有阻力時就不隨輥子軸同轉)，與所述的傳輸通道的主動帶軸同方向轉動。在該輥子12的輪緣設有半圓或V形的翻轉凹槽，該輥子的輪緣上還開有軸向槽，該翻轉凹槽與一個該傳輸通道的終端相對并留有翻轉間距。所述的立瓶器包括導向機構6和抱瓶機構7，該導向機構6由上部的扁喇叭口和下部的圓筒構成，該扁喇叭口的上端為扁喇叭形并與所述的翻轉間距的下方相對應，該扁喇叭口的下端為小圓口并與圓筒的上端等直徑并連接；該抱瓶機構安裝在該圓筒的下方。扁喇叭口可以承接前后過來的瓶子并約束瓶子垂直落到抱瓶機構7內。所述的抱瓶機構7由傳感器、微電腦控制器(未圖示)和抓放機構組成，傳感器通過微電腦控制器控制抓放機構將瓶子定位和釋放到所述的出瓶裝置E上。當瓶子由導向機構6落下后，使其穩(wěn)定地落到出瓶機構E上，然后由抓放機構釋放，由出瓶機構E帶出，進入生產(chǎn)線。立瓶裝置D在工作時，當有瓶口朝前的瓶子11過來時，輥子12半圓弧或V字形輪緣承接瓶口，使瓶底自動向下落入導向機構6;而瓶底朝前的瓶子，由于其底部的重力作用，不經(jīng)輥子12而直接落入導向機構6。導向機構6的圓筒和抱瓶機構7的抓放機構是用于約束瓶子的機構，其內徑尺寸與瓶子外徑相對應。所述的抓放機構可以有如圖6、圖7和圖8所示的幾種形式圖6中，抓放機構由旋轉輪14與固定護板13組成，從導向板6落下的瓶子11，落入由旋轉輪14與固定護板13圍成的空間中。傳感器實時檢測到瓶落信號以后，微電腦按設定的程序控制動力機構動作，帶動旋轉輪14旋轉一定角度，將瓶子移出，并準備接受下一個瓶子。這里講的動力機構可以是氣動、液動、電磁感應或是電動機構。這里旋轉輪的葉翅數(shù)目可以是3、4或5。葉翅可以是柔性的，固定護板可以是弧形板。圖7中，抓放機構由兩護板7、8組成，從導向機構6落下的瓶子11，落入由兩護板 7、8圍成的空間內。傳感器實時檢測到瓶落信號以后，微電腦按設定的程序控制動力機構動作，帶動兩護板7、8張開，瓶子在出瓶機構E的帶動下移出。微電腦再按設定的程序控制動力機構動作，帶動兩護板7、8閉合，準備接受下一個瓶子。這里講的動力機構可以是氣動、 液動、電磁感應或是電動機構。圖8中，抓放機構由轉動的兩護板16、17和固定的護板15構成。從導向機構6落下的瓶子11，落入由兩護板16、17圍成的空間內。傳感器實時檢測到瓶落信號以后，微電腦按設定的程序控制動力機構動作，帶動兩護板16、17打開，瓶子在出瓶機構E的帶動下移出。微電腦再按設定的程序控制動力機構動作，帶動兩護板16、17閉合，準備接受下一個瓶子。這里講的動力機構可以是氣動、液動、電磁感應或是電動機構。參見圖9，所述的出瓶機構E包括機架25、護架22、輸送帶24和斜拉器23，輸送帶 24安裝在機架25上，該輸送帶24與出瓶動力裝置(未圖示)傳動連接；在該輸送帶24的上面安裝斜拉器23，該斜拉器23由斜拉帶231和三個支撐帶輪232組成，斜拉帶231支撐在支撐帶輪232上，該斜拉帶231的平面與該輸送帶24的上面垂直，該斜拉帶231的下邊緊鄰該輸送帶的上面，有兩個支撐帶輪232分別橫跨在該輸送帶24的兩邊靠近對角的位置， 使斜拉帶231與輸送帶24之間的夾角為斜角。在該輸送帶24的一邊的機架25上面裝有護架22。所述的輸送帶24為柔性輸送帶或平板式鏈條。輸送帶24由動力牽引沿機體縱向運動，同時帶動上面的瓶子同向移動。斜拉器 23由驅動裝置驅動轉動，能給瓶子一定的摩擦力，與輸送帶24 —起將瓶子從側面的出瓶口 27 (如圖9所示)拉出設備，進入下一步生產(chǎn)線。
權利要求
1.一種立瓶設備，其特征在于，包括上瓶裝置、傳送帶、進瓶裝置、立瓶裝置和出瓶裝置，上瓶裝置的出口與傳送帶的輸入端的上方相對應，該傳送帶的輸出端與進瓶裝置的輸入端相對應，該進瓶裝置的輸出端與立瓶裝置的輸入端對應，該立瓶裝置的輸出端設在出瓶裝置的上面。
2.如權利要求1所述的立瓶設備，其特征在于，所述的上瓶裝置包括支架、包裝物翻轉架、上瓶驅動機構、微電腦控制器和感應包裝物的傳感器，該包裝物翻轉架為L結構，其頂端與支架的頂端鉸接，該包裝物翻轉架的中部與該支架的底部之間裝有上瓶驅動機構；在該包裝物翻轉架上裝有傳感器和棘板，該傳感器與微電腦控制器的輸出端連接，該微電腦控制器的輸出端與該上瓶驅動機構連接。
3.如權利要求1所述的立瓶設備，其特征在于，所述的傳送帶由兩節(jié)高度不同的高位傳送帶與低位傳送帶組成，在兩者相對的一端之間裝有能過濾碎渣的篦子；該高位傳送帶的另一端為輸入端，并與所述的上瓶裝置的包裝物翻轉架的頂端相對應，該低位傳送帶的另一端為輸出端。
4.如權利要求1所述的立瓶設備，其特征在于，所述的進瓶裝置包括平行通道、能使瓶子自動與該平行通道走向相一致的梳瓶機構和強迫瓶子進入該平行通道的撥瓶機構，多個該平行通道由多根平行等間距的鏈條組成，相鄰的兩根該鏈條之間構成一個該平行通道， 各個鏈條的兩端分別傳動連接在主動鏈輪與從動鏈輪之間，各個該主動鏈輪和從動鏈輪分別安裝在一根主動軸和從動軸上；該梳瓶機構由梳瓶軸和徑向連接在該梳瓶軸上的多根梳瓶桿構成；該撥瓶機構由撥瓶軸和徑向連接在該撥瓶軸上的多組撥瓶板構成，每一組撥瓶板由3 4個撥瓶板沿圓周均布構成，在每一所述的平行通道的上方分別設置一組該撥瓶板；該梳瓶軸和撥瓶軸與所述的主動軸平行并設在該平行通道的上方，并與動力裝置傳動連接。
5.如權利要求4所述的立瓶設備，其特征在于，所述的主動鏈輪的間距以及從動鏈輪的間距為可調結構。
6.如權利要求4所述的立瓶設備，其特征在于，所述的立瓶裝置包括機架、傳輸通道、 翻瓶機構和立瓶器，在機架上安裝與所述的進瓶裝置的平行通道相對應的多個傳輸通道， 該多個傳輸通道由多根平行等間距的柔性帶組成，相鄰的兩根該柔性帶之間構成一個該傳輸通道，各個柔性帶的兩端分別傳動連接在主動帶輪與從動帶輪之間，各個該主動帶輪和從動帶輪分別安裝在一根主動帶軸和從動帶軸上，該主動帶軸與驅動裝置傳動連接；在每一該傳輸通道的終端均裝有用于將瓶口朝前的瓶子翻轉的翻瓶機構，在該翻瓶機構的下方裝有立瓶器。
7.如權利要求6所述的立瓶設備，其特征在于，所述的翻瓶機構由輥子和輥子軸組成， 該輥子松配合地安裝在輥子軸上并靠摩擦力與輥子軸同轉，與所述的傳輸通道的主動帶軸同方向轉動；在該輥子的輪緣設有半圓或V形的翻轉凹槽，該輥子的輪緣上還開有軸向槽， 該翻轉凹槽與一個該傳輸通道的終端相對并留有翻轉間距。
8.如權利要求7所述的立瓶設備，其特征在于，所述的立瓶器包括導向機構和抱瓶機構，該導向機構由上部的扁喇叭口和下部的圓筒構成，該扁喇叭口的上端為扁喇叭形并與所述的翻轉間距的下方相對應，該扁喇叭口的下端為小圓口并與圓筒的上端等直徑并連接；該抱瓶機構安裝在該圓筒的下方。
9.如權利要求1所述的立瓶設備，其特征在于，所述的抱瓶機構由傳感器、微電腦控制器和抓放機構組成，傳感器通過微電腦控制器控制抓放機構將瓶子定位和釋放到所述的出瓶裝置上。
10.如權利要求1所述的立瓶設備，其特征在于，所述的出瓶裝置包括機架、護架、輸送帶和斜拉器，輸送帶安裝在機架上，該輸送帶與出瓶動力裝置傳動連接；在該輸送帶的上面安裝斜拉器，該斜拉器由斜拉帶和至少兩個支撐帶輪組成，斜拉帶支撐在支撐帶輪上，該斜拉帶的平面與該輸送帶的上面垂直，該斜拉帶的下邊緊鄰該輸送帶的上面，至少有兩個支撐帶輪分別橫跨在該輸送帶的兩邊靠近對角的位置；在該輸送帶的一邊的機架上面裝有護^K O
11.如權利要求1所述的立瓶設備，其特征在于，所述的輸送帶為柔性輸送帶或平板式鏈條。
全文摘要
一種立瓶設備，包括上瓶裝置、傳送帶、進瓶裝置、立瓶裝置和出瓶裝置，上瓶裝置的出口與傳送帶的輸入端的上方相對應，該傳送帶的輸出端與進瓶裝置的輸入端相對應，該進瓶裝置的輸出端與立瓶裝置的輸入端對應，該立瓶裝置的輸出端設在出瓶裝置的上面。本發(fā)明的優(yōu)點是可以直接將麻袋或其它包裝物中的瓶子倒入本設備，就能實現(xiàn)自動立瓶，直接進入生產(chǎn)線。本設備工作效率高，用人少，碎瓶率低，占有空間小，布置靈活。不僅適用于啤酒行業(yè)，還可用于其它使用瓶子包裝的行業(yè)。
文檔編號B65G15/14GK102464206SQ20101054902
公開日2012年5月23日 申請日期2010年10月28日 優(yōu)先權日2010年10月28日
發(fā)明者劉振聚, 宋慶杰, 李宗肖, 邱林海 申請人:劉振聚, 宋慶杰, 李宗肖, 邱林海