專利名稱：一種機械傳動式拉袋機構(gòu)的設(shè)計方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種拉袋機構(gòu)，特別是涉及封裝、打包物件并使其下行的一種機械傳 動式拉袋機構(gòu)的設(shè)計方法。屬于機械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前市場上類似循環(huán)封裝打包物件的機械傳動式拉袋機構(gòu)多采用直桿或伸縮桿 設(shè)計，這種方式可導(dǎo)致拉袋機構(gòu)在傳動過程中由于直桿或伸縮桿兩側(cè)受力不均而使夾桿接 觸時發(fā)生錯位，物件無法循環(huán)封裝。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種機械傳動式拉袋機構(gòu)的設(shè)計方法，它解決了拉袋機構(gòu) 在傳動過程中由于直桿或伸縮桿兩側(cè)受力不均而使夾桿接觸時發(fā)生錯位，導(dǎo)致物件無法循 環(huán)封裝等問題的發(fā)生。它保證了夾桿相互接觸時有均勻的傳導(dǎo)力，使打包封裝物件能平穩(wěn) 下行傳動。它具有封裝效果好，打包封裝后的物件下行傳動流暢等特點。本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種機械傳動式拉袋機構(gòu)的 設(shè)計方法，其特征是它的轉(zhuǎn)軸采用扭力桿總成設(shè)計，通過在夾桿相互接觸時靠扭轉(zhuǎn)彈簧 使上彎臂與梅花飛輪的十字臂折彎成一個夾角，使得打包封裝后的物件下行傳動流暢，物 件循環(huán)封裝效果好。所述的一種機械傳動式拉袋機構(gòu)，它包括前擋板、后擋板、加強筋、電機、齒輪，其 特征是它還包括固定在前擋板和后擋板之間、上下對齊的兩個扭力桿總成；扭力桿總成 是由中軸、夾桿、梅花飛輪、扭簧、銷子、扭簧固定栓、上彎臂組成；中軸穿過前擋板和后擋 板，兩個梅花飛輪貼近前擋板和后擋板的內(nèi)側(cè)，套裝在中軸的兩端；梅花飛輪的四個十字臂 的頂端均開有卡槽，上彎臂下端嵌于所述的卡槽內(nèi)，通過套有扭簧的扭簧固定栓鏈接在梅 花飛輪的四個十字臂上；扭簧的上臂掛在固定于上彎臂外側(cè)面的銷子上，扭簧的下臂固定 在梅花飛輪的同十字臂外側(cè)面上；四個夾桿與中軸平行，兩端固定在上彎臂的上端。所述上彎臂與梅花飛輪的十字臂之間最大擺動夾角為30°。所述扭簧是由不銹鋼絲纏繞而成，彈簧上臂長為12. 5mm、上端彎成直徑為5mm 的開口彎鉤，彈簧下臂長為為12. 5mm。轉(zhuǎn)軸導(dǎo)桿采用扭力桿總稱設(shè)計，上彎臂下端嵌于梅花飛輪的十字臂的卡槽內(nèi)，折 彎處設(shè)計有回位扭轉(zhuǎn)彈簧。當(dāng)中軸運轉(zhuǎn)，每組夾桿相互接觸時，上彎臂在電機的帶動下靠扭 轉(zhuǎn)彈簧的作用相互接觸并折彎；當(dāng)夾桿分開時，上彎臂靠扭轉(zhuǎn)彈簧的作用自動回彈到原位。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明拉袋機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸采用扭力桿總成設(shè)計，通過在夾桿 相互接觸時靠扭轉(zhuǎn)彈簧使上彎臂與梅花飛輪的十字臂折彎成一個夾角，使物件循環(huán)封裝效 果好，打包封裝后的物件下行傳動流暢，且無泄漏現(xiàn)象發(fā)生。本發(fā)明拉袋機構(gòu)采用集成化設(shè) 計，體積小，使用安全方便，能隨時隨地對物件進行處理。


下面結(jié)合實施例附圖對本發(fā)明作進一步說明，但不作為對本發(fā)明的限定。圖1是本發(fā)明實施例的主視圖2是本發(fā)明實施例的扭力桿部件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明實施例的扭力桿總成左側(cè)視圖； 圖4是本發(fā)明實施例的梅花飛輪示意圖。圖中1、扭力桿總成；2、前擋板；3、光電開關(guān)；4、直齒輪；5、大傘形齒輪；6、小傘 形齒輪；7、后擋板；8、電機支架；9、加強筋；10、電機；11、光電開關(guān)；12、中軸；13、夾桿；14、 上彎臂；15、扭簧；16、銷子；17、扭簧固定栓；18、梅花飛輪。
具體實施例方式在實施例中沒有詳細(xì)敘述到的結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的已知結(jié)構(gòu)相同。實施例1
一種機械傳動式拉袋機構(gòu)的設(shè)計方法，其特征是它的轉(zhuǎn)軸采用扭力桿總成1設(shè)計， 通過在夾桿13相互接觸時靠扭轉(zhuǎn)彈簧15使上彎臂14與梅花飛輪18的十字臂折彎成一個 夾角，使得打包封裝后的物件下行傳動流暢，物件循環(huán)封裝效果好。實施例2
采用本發(fā)明一種機械傳動式拉袋機構(gòu)的設(shè)計方法設(shè)計的一種機械傳動式拉袋機構(gòu)，它 包括前擋板2、后擋板7、加強筋9、電機10、齒輪，其特征是它還包括固定在前擋板2和后 擋板7之間、上下對齊的兩個扭力桿總成1 ；扭力桿總成1是由中軸12、夾桿13、梅花飛輪 18、扭簧15、銷子16、扭簧固定栓17、上彎臂14組成；中軸12穿過前擋板2和后擋板7，兩 個梅花飛輪18貼近前擋板2和后擋板7的內(nèi)側(cè)，套裝在中軸12的兩端；梅花飛輪18的四 個十字臂的頂端均開有卡槽，上彎臂14下端嵌于所述的卡槽內(nèi)，通過套有扭簧15的扭簧固 定栓17鏈接在梅花飛輪18的四個十字臂上；扭簧15的上臂掛在固定于上彎臂14外側(cè)面 的銷子16上，扭簧15的下臂固定在梅花飛輪18的同十字臂外側(cè)面上；四個夾桿13與中軸 12平行，兩端固定在上彎臂14的上端。實施例3
如圖1所示前擋板2和后擋板7通過上下端的兩對(四個)加強筋9固定為一體，電 機10固定在電機支架8上，和齒輪組設(shè)置在后擋板7的同一側(cè)，兩個上下對齊的扭力桿總 稱1固定在后擋板7和前擋板2之間，扭力桿1的中軸12穿過前擋板2和后擋板7，前擋板 2另一側(cè)的下端固定有光電開關(guān)1，所述齒輪包括一對大直齒輪4、一個大傘形齒輪5和一 個小傘形齒輪6 ；電機10轉(zhuǎn)軸頭部套一小傘形齒輪6 ；小傘形齒輪6在垂直方向上與大傘形 齒輪5嚙合，大傘形齒輪9通過下方的扭力桿總稱1的中軸12與一對相互嚙合的大直齒 輪4相連接，而相互嚙合的大直齒輪4分別套于上下兩個扭力桿1的中軸12上。電機10和小傘形齒輪6連接，通過小傘形齒輪6與大傘形齒輪5相嚙合，帶動直 齒輪4轉(zhuǎn)動，從而帶動扭力桿總稱1相互接觸，實現(xiàn)對物件的封裝及拉袋下行。如圖2、圖3、圖4所示扭力桿總成1是由中軸12、夾桿13、梅花飛輪18、扭簧15、 銷子16、扭簧固定栓17、上彎臂14組成；中軸12穿過前擋板2和后擋板7，兩個梅花飛輪 18貼近前擋板2和后擋板7的內(nèi)側(cè)，套裝在中軸12的兩端；梅花飛輪18的四個十字臂的頂端均開有卡槽，上彎臂14下端嵌于所述的卡槽內(nèi)，通過套有扭簧15的扭簧固定栓17鏈 接在梅花飛輪18的四個十字臂上；扭簧15的上臂掛在固定于上彎臂18外側(cè)面的銷子16 上，扭簧15的下臂固定在梅花飛輪18的同十字臂外側(cè)面上；四個夾桿13與中軸12平行， 兩端固定在上彎臂14的上端。所述上彎臂14與梅花飛輪18的十字臂之間最大擺動夾角 為30°。本發(fā)明扭力桿總成右側(cè)視圖同圖3左側(cè)視圖相同。所述扭簧15是由不銹鋼絲 纏繞而成，彈簧15上臂長為12. 5mm、上端彎成直徑為5mm的開口彎鉤，彈簧15下臂長為 12. 5mm。扭簧固定栓17與中軸12、夾桿13處于相互垂直的位置。由于扭簧15只有在一 定應(yīng)力條件下才會進行扭轉(zhuǎn)，在無外力施加于扭力桿總成1時，扭轉(zhuǎn)彈簧15始終處于其自 然狀態(tài)，即未發(fā)生任何彈性形變。當(dāng)電機10啟動，帶動齒輪和中軸12轉(zhuǎn)動時，由于每組夾 桿13的相互對位接觸，使外界應(yīng)力施加于上彎臂14，同時，扭轉(zhuǎn)彈簧15感受外界應(yīng)力進行 彈性形變，帶動上彎臂14進行折彎，此時，相互接觸的一組夾桿13繼續(xù)向下運轉(zhuǎn)，而上彎臂 14與梅花飛輪18的十字臂折彎成一個夾角，當(dāng)夾角角度增加到一定值(不大于30° )時，對 位的一組夾桿13分離，此時，無外界應(yīng)力施加于扭簧15之上，扭簧15恢復(fù)原位，上彎臂14 與梅花飛輪18的十字臂夾角為0°，上彎臂14與梅花飛輪18的十字臂為直桿狀態(tài)，物件隨 此組夾桿13的分離而順利下行。如電機10 —直處于接通狀態(tài)，則每組扭力桿總成1均重 復(fù)這種運動狀態(tài)。如電機10停止通電，則扭力桿總成1處于斷電一瞬間的狀態(tài)，直至下次 通電。本發(fā)明的設(shè)計方法由于采用集成化設(shè)計，使得采用本發(fā)明設(shè)計的拉袋機構(gòu)，體積 小，使用安全方便，能隨時隨地對物料進行處理。
權(quán)利要求
1.一種機械傳動式拉袋機構(gòu)的設(shè)計方法，其特征是它的轉(zhuǎn)軸采用扭力桿總成(1)設(shè) 計，通過在夾桿(13)相互接觸時靠扭轉(zhuǎn)彈簧(15)使上彎臂(14)與梅花飛輪(18)的十字 臂折彎成一個夾角，使得打包封裝后的物件下行傳動流暢，物件循環(huán)封裝效果好。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械傳動式拉袋機構(gòu)的設(shè)計方法設(shè)計的一種機械傳動 式拉袋機構(gòu)，它包括前擋板(2)、后擋板(7)、加強筋(9)、電機(10)、齒輪，其特征是它還包 括固定在前擋板(2)和后擋板(7)之間、上下對齊的兩個扭力桿總成(1)；扭力桿總成(1) 是由中軸(12)、夾桿(13)、梅花飛輪(18)、扭簧(15)、銷子(16)、扭簧固定栓(17)、上彎臂 (14)組成；中軸(12)穿過前擋板(2)和后擋板(7)，兩個梅花飛輪(18)貼近前擋板(2)和 后擋板(7)的內(nèi)側(cè)，套裝在中軸(12)的兩端；梅花飛輪(18)的四個十字臂的頂端均開有卡 槽，上彎臂(14)下端嵌于所述的卡槽內(nèi)，通過套有扭簧(1 的扭簧固定栓(17)鏈接在梅 花飛輪(18)的四個十字臂上；扭簧(15)的上臂掛在固定于上彎臂(14)外側(cè)面的銷子(16) 上，扭簧(15)的下臂固定在梅花飛輪(18)的同十字臂外側(cè)面上；四個夾桿(13)與中軸(12) 平行，兩端固定在上彎臂(14)的上端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械傳動式拉袋機構(gòu)，其特征是所述上彎臂(14)與梅 花飛輪(18)的十字臂之間最大擺動夾角為30°。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械傳動式拉袋機構(gòu)，其特征是所述扭簧(15)是由不 銹鋼絲纏繞而成，彈簧(15)上臂長為12. 5mm、上端彎成直徑為5mm的開口彎鉤，彈簧下臂 長為 12. 5mmο
全文摘要
本發(fā)明涉及一種拉袋機構(gòu)，特別是涉及封裝、打包物件并使其下行的一種機械傳動式拉袋機構(gòu)的設(shè)計方法，其特征是它的轉(zhuǎn)軸采用扭力桿總成設(shè)計，通過在夾桿相互接觸時靠扭轉(zhuǎn)彈簧使上彎臂與梅花飛輪的十字臂折彎成一個夾角，使得打包封裝后的物件下行傳動流暢，物件循環(huán)封裝效果好。本發(fā)明拉袋機構(gòu)的設(shè)計方法，采用集成化設(shè)計，體積小，使用安全方便，能隨時隨地對物件進行處理。
文檔編號B65B43/54GK102079400SQ201010561388
公開日2011年6月1日 申請日期2010年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月27日
發(fā)明者劉曉峰, 夏寶清, 孔慶平, 張博, 李寧, 李曉航, 李良, 王延琦, 趙利, 郭永明, 韓偉, 韓衛(wèi)敏 申請人:中國兵器工業(yè)集團第五二一研究所