專利名稱：用于從堆垛分開印刷產(chǎn)品的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于從堆垛分開印刷產(chǎn)品的方法和裝置，該裝置具有用于分開印刷產(chǎn) 品的移動設(shè)備和后置的用于輸送已分開的印刷產(chǎn)品的輸送設(shè)備。
背景技術(shù)：
為了從料箱分開印刷產(chǎn)品，特別是無線裝訂的厚度約大于2mm的印刷產(chǎn)品，通常 使用由移動設(shè)備和后續(xù)的輸送設(shè)備構(gòu)成的所謂的滑動式續(xù)紙器(Schieberanleger)。就這 種技術(shù)而言，由于有待通過移動設(shè)備的一個相應(yīng)的行程被移動的質(zhì)量比較大，所以分開效 率有限。由于在從移動設(shè)備傳送至輸送設(shè)備時印刷產(chǎn)品的速度跳躍式地上升，還導(dǎo)致在這 些印刷產(chǎn)品上出現(xiàn)干擾的斑痕。由DE1247^6已知一種分開裝置，利用這種分開裝置，通過平移振動的滑塊將圖 書或簡裝本從裝填料箱輸出至加工機器。形狀配合地作用在最下面的圖書的后邊上的滑塊 在其頂面上具有靜止的承載帶，這將在運動過程期間防止倒數(shù)第二個圖書的已印刷的表面 被涂臟?；瑝K通過環(huán)繞的盤形凸輪而移動，并進行無法改變的運動。因此，在印刷產(chǎn)品移動 期間產(chǎn)生的加速度無法得到優(yōu)化，這對周期效率較高的分開裝置不利。DE9208033U1公開了一種設(shè)備，其也配備有振動的進給部件，用于從厚紙板、瓦楞 紙等分開下料(Zuschnitt)。進給部件通過安裝于其上的輸送器首先形狀配合地向前輸送 最下面的下料，在進給部件提起之后，進而在輸送器提起之后，借助于在輸送器頂面上開設(shè) 的抽吸開口還隨之輸送倒數(shù)第二個下料。在倒數(shù)第三個下料在后面的止擋板條處等待處理 期間，倒數(shù)第二個下料在前面的止擋板條處停止運動，且最下面的有待分開的下料利用通 過開口被繼續(xù)輸送至后續(xù)機器。因而對這些下料分兩階段進行分開，這將改善功能可靠性。 然而在進給部件往回運動之前，它連同輸送器在內(nèi)必須再次下降到其初始位置。為此，進給 部件既在移動方向上，又在與其垂直的方向上，移動較大的行程，這需要比較繁瑣的機械部 件，且無論對制造成本和疲勞強度，還是對有待達到的周期效率，都有不利的影響。DE19756374A1公開了一種用于從堆垛分開書封面的裝置，其由振動工作的抽吸式 輸送機構(gòu)和在輸送方向上后置的引入輥對構(gòu)成。為了功能可靠地將書封面分開，提出使得 抽吸式輸送機構(gòu)在其工作行程期間略微提起到堆垛臺架上面，而在其返回行程期間略微下 降到堆垛臺架下面。一旦最下面的書封面的前邊到達引入輥，未受驅(qū)動的上面的輥就通過 工作滾筒下降到受驅(qū)動的下面的輥上，同時抽吸式輸送機構(gòu)切換至其返回行程。盡管使用 引入輥對能將已分開的書封面可靠地輸出，然而在已分開的書封面由抽吸式輸送機構(gòu)傳送 至引入輥對時的速度情況是不利的。在受驅(qū)動的引入輥具有與后接輸送器一致的恒定的高 速度時，抽吸式輸送機構(gòu)卻在其拐點附近已經(jīng)離開最大的行程速度很久了。當引入輥對中 的已分開的書封面重新加速時，這會在書封面的表面上留下擦傷和摩痕，這會造成質(zhì)量受 損。由于僅有引入輥對的下面的輥受驅(qū)動，還必須考慮到書封面的變形和傾斜，這在后續(xù)機 組中會產(chǎn)生問題。最后，在該解決方案中，由于在書封面被引入時，工作滾筒使得上面的引 入輥下降到下面的引入輥上，所以分開效率也受到限制。
由EP0384979B1已知一種用于分開上下堆疊的書芯的裝置，在該裝置中，替代于 振動的移動臺架，使用一種無端頭的環(huán)繞的配有頂出部件的輸送帶(FSrderstrang)。鑒于 輸送帶的連續(xù)運動，該裝置幾乎不振動，同時，由于頂出部件相互間以固定的間距布置，所 以無法快速地中斷分開工作，這不利于給后續(xù)機組裝料。DE10223350A1公開了一種用于從堆垛分開印刷單張紙的裝置，其主要由支撐板 條、設(shè)有推出部件的移動設(shè)備和具有引出輥對輸送設(shè)備構(gòu)成。推出部件受直接配屬于移動 設(shè)備的直線電動機驅(qū)動。這樣就能根據(jù)所要求的輸送速度來改變移動設(shè)備的運動情況。直 線電動機還能使得移動行程直接適配于印刷單張紙的版式大小，由此可以減少所需要的版 式調(diào)換的次數(shù)。裝置可以經(jīng)過適當驅(qū)動，使得印刷單張紙要么以恒定的預(yù)先給定的分距被 輸出，要么根據(jù)版式以單張紙之間的規(guī)定的空隙被輸出。最下面的印刷單張紙通過推出部 件加速至頂出速度，然后以恒定的速度由后置的引出輥對輸出。盡管該解決方案能非常靈 活地分開印刷單張紙，但缺點是成本高昂和直線電動機大量散熱。由于直線電動機的一次 部件與推出部件一起移動，必須通過牽引鏈給它供料，這在具有高的加速度的持久工作時 會產(chǎn)生問題。有待加速的質(zhì)量比較大，這還使得裝置的機架必須承受過大的力。另外，相互 間固定地調(diào)整的引出輥對并不適合于加工無線裝訂的涂覆有背的目錄。最后，存在當分開 最下面的印刷單張紙時剩余堆垛朝向一側(cè)傾翻的危險。這些已知解決方案的問題是，移動過程中的運動預(yù)先給定，因而無法優(yōu)化印刷產(chǎn) 品的加速情況，用于實現(xiàn)高效率的分開。此外，在傳送點特別是在產(chǎn)品從移動臺架傳送到輸 送輥時的速度情況是不利的，使得印刷產(chǎn)品的質(zhì)量經(jīng)常受損。由于通過這種機制預(yù)先給定 的運動情況固定不變，所以不能根據(jù)有待分開的印刷產(chǎn)品的相應(yīng)版式適配地調(diào)整運動。剩 余堆垛不受控制地緊跟著滑動，這造成了問題，即印刷產(chǎn)品在儲料筒中卡住，進而無法實現(xiàn) 過程可靠地分開。允許靈活地規(guī)定移動臺架的運動情況和輸出速度的解決方案需要昂貴的 傳動系統(tǒng)，其具有一起移動的電源線和控制線，然而這并不適合于高效率的例如每小時多 于15000個工作周期的持久運行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提出用于從堆垛分開印刷產(chǎn)品的方法和相應(yīng)的裝置，借此能避 免現(xiàn)有技術(shù)的所述缺點，同時進一步簡化結(jié)構(gòu)，并實現(xiàn)較高的分開效率以及對印刷產(chǎn)品的 受保護的處理。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過一種具有權(quán)利要求1的特征部分的特征的裝置以及一種 具有權(quán)利要求14的特征部分的特征的方法得以實現(xiàn)。在此，分開裝置的移動設(shè)備和輸送設(shè)備各有一個彼此獨立的旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)，兩 個設(shè)備因而相互獨立地被驅(qū)動，其中印刷產(chǎn)品在移動設(shè)備中被加速至第一速度，且在輸送 設(shè)備中被加速至高于第一速度的第二速度。在本發(fā)明的一種實施方式中，移動設(shè)備基本上設(shè)置在容納有堆垛的料箱的下方， 且具有移動臺架，在該移動臺架上固定有至少一個夾子，和/或在該移動臺架上開設(shè)有至 少一個真空開口。通過設(shè)置在真空源以及至少一個真空開口之間的快速切換閥，使得至少 一個真空開口周期精準地與真空源連接，由此力配合地將最下面的印刷產(chǎn)品的底面吸到移 動臺架上。這特別是用于可靠地分開薄的印刷產(chǎn)品。在印刷產(chǎn)品從移動設(shè)備傳送至輸送設(shè)備之前不久，至少一個真空開口周期精準地甚至最好補償時滯地通過快速切換閥與真空源 分開。為了使得真空快速地消失，附加地給抽成的真空充以壓縮空氣。作為備選方案，代替 于或附加于真空開口，可以利用夾子進行分開。夾子為此與印刷產(chǎn)品的厚度適配，但其最小 高度應(yīng)能與有待移動的印刷產(chǎn)品產(chǎn)生形狀配合。在這里，移動設(shè)備的傳動機構(gòu)經(jīng)過適當控制，使得在經(jīng)過移動行程的中間之后才 達到移動臺架的最大速度，且在有待移動的印刷產(chǎn)品從移動設(shè)備傳送至輸送設(shè)備時，不會 產(chǎn)生明顯的速度差。因而加速被分成了兩個階段，由此能實現(xiàn)受保護地處理印刷產(chǎn)品。在 此通過成本低廉且耐久的、交疊的并與移動臺架傳動連接的曲柄傳動機構(gòu)來實現(xiàn)移動設(shè)備 的平移運動。替代地也可以使用曲柄搖拐機構(gòu)來產(chǎn)生運動。在本發(fā)明的另一實施方式中，輸送設(shè)備的傳動機構(gòu)經(jīng)過適當控制，使得在有待移 動的印刷產(chǎn)品被移動設(shè)備獲得之后，該輸送設(shè)備的速度并不保持恒定，而是在印刷產(chǎn)品的 后續(xù)輸出過程中改變，例如提高，直至達到分開裝置的后續(xù)機組所要求的輸送速度。由此 分兩個階段將有待移動的印刷產(chǎn)品加速至輸送所需要的速度，這有助于保護印刷產(chǎn)品。此 外，可以根據(jù)印刷產(chǎn)品的長度適配地調(diào)整傳動機構(gòu)的運動情況，進而調(diào)整輸送設(shè)備的運動 情況，使得有較小的加速度影響到有待輸送的印刷產(chǎn)品。最后，可以簡單而快速地適配調(diào)整 所要求的輸送速度，即相應(yīng)地改變輸送設(shè)備的運動情況。這允許快速地調(diào)整分距，即印刷產(chǎn) 品之間的間距。根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選的改進，用于輸送事先已分開的印刷產(chǎn)品的至少一個輥對 的上面的輸送輥在每個分開周期內(nèi)都上下移動一個行程。因為特別是無線裝訂的垂直于書 背輸出的印刷產(chǎn)品可能會通過輥壓而傷及書背，所以在書背之后不遠處才允許至少一個輥 對進行純力配合的夾持。在后續(xù)的印刷產(chǎn)品到達至少一個輥對之前，上面的輸送輥又向上 移動至初始位置。最好使得上面的輸送輥，進而使得其行程運動與移動設(shè)備的傳動機構(gòu)耦 聯(lián)，因為兩個系統(tǒng)具有相同的周期。但也可以考慮使得上面的輸送輥與輸送設(shè)備的傳動機 構(gòu)耦聯(lián)。為了能夠獨立于其它條件來控制行程運動，最好能針對該功能設(shè)置一個單獨的傳 動機構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，至少一個上面的輸送輥設(shè)置在支撐于滑座中的軸 上。滑座可豎直移動地構(gòu)造在裝置的機架上。在滑座上設(shè)置有被傳動軸驅(qū)動的盤形凸輪， 在直接與滑座連接的彈簧的作用下，滾輪在該盤形凸輪的圓周上滾動，其中盤形凸輪特別 是配備有與移動設(shè)備的傳動機構(gòu)分開且與輸送設(shè)備的傳動機構(gòu)分開的傳動機構(gòu)。有利地例 如通過直線引導(dǎo)機構(gòu)或球形襯套來使得上面的輸送輥的滑座移動，從而在過載情況下能使 得滾輪脫離于盤形凸輪，而不會受到損傷。根據(jù)本發(fā)明的下一個實施方式，在輸送設(shè)備的阻擋器上設(shè)置有與至少一個上面的 輸送輥對準的傳感器，該傳感器例如利用感應(yīng)式的起動器來檢測上面的輸送輥的滑座的下 止點。如果在一個分開周期期間從未到達過下止點，那么就存在了故障。其原因是由于產(chǎn) 品堵塞，致使所調(diào)節(jié)的通過高度與印刷產(chǎn)品的厚度相比太小、雙重引出(兩個印刷產(chǎn)品被共 同地分開)或者過載。本發(fā)明的另一實施方式規(guī)定，防止移動設(shè)備過載，其方式為，對移動單元傳動機構(gòu) 的有效轉(zhuǎn)矩曲線與所希望的轉(zhuǎn)矩曲線進行比較，若超過規(guī)定的偏差就立即將傳動機構(gòu)止 動。
根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，交疊的曲柄傳動機構(gòu)具有傳動軸，傳動軸上固定有 盤形凸輪。盤形凸輪具有相對于傳動軸偏心地設(shè)置的第一軸，且在該第一軸上與連桿的第 一端部可轉(zhuǎn)動地耦聯(lián)。連桿的第二端部通過第二軸可轉(zhuǎn)動地與固定在移動臺架上的第一保 持件連接。在移動臺架上設(shè)置有分別容納球形襯套的第二保持件。至少兩個相互平行地沿 著印刷產(chǎn)品的輸出方向設(shè)置的以及固定在裝置機架上的導(dǎo)桿用作球形襯套的引導(dǎo)機構(gòu)。按照本發(fā)明的一種改進，在料箱的下游設(shè)置有輸送設(shè)備，它由上面的和下面的輸 送輥與用于位于料箱中的印刷產(chǎn)品的阻擋器構(gòu)成。在阻擋器和移動臺架的支撐面之間形成 用于印刷產(chǎn)品的第一通過高度，且在輸送輥之間形成第二通過高度，其中兩個通過高度特 別是相互固定地關(guān)聯(lián)。這里可以根據(jù)第一通過高度來調(diào)節(jié)阻擋器，且根據(jù)第二通過高度來調(diào)節(jié)輸送輥。 阻擋器的任務(wù)是，在移動臺架沿著輸出方向輸送最下面的印刷產(chǎn)品期間擋住料箱中的倒數(shù) 第二個印刷產(chǎn)品。如果第一通過高度相比于印刷產(chǎn)品的厚度被調(diào)節(jié)得太小，則會造成產(chǎn)品 堵塞或者損傷印刷產(chǎn)品。如果第一通過高度被調(diào)節(jié)得過大，則也可以將倒數(shù)第二個印刷產(chǎn) 品與最下面的印刷產(chǎn)品一起輸送。特別有利的是，第一通過高度與第二通過高度的上述固 定的關(guān)聯(lián)比例例如為1. 1至1. 9。根據(jù)本發(fā)明，使用兩個獨立的絲杠來實現(xiàn)這種關(guān)聯(lián)，這些 絲杠作用到阻擋器或上面的輸送輥上，進而影響到第一或第二通過高度。為此使得這些絲 杠具有不同的螺距，或者具有不同的傳動齒輪，進而具有不同的轉(zhuǎn)速。通過這種關(guān)聯(lián)簡化了 整定運行時進行的調(diào)節(jié)，因為省去了分開的調(diào)節(jié)。這樣就節(jié)省了時間。這里可以手動地或 利用調(diào)節(jié)傳動機構(gòu)進行調(diào)節(jié)傳動?？梢允褂脝为毜乃欧妱訖C在移出運動期間動態(tài)地改變 第一通過高度，從而補償例如由于貨品樣式引起的沿著產(chǎn)品長度不同的產(chǎn)品厚度。通過這 種方式還能無斑痕地分開厚度變化的印刷產(chǎn)品。在印刷產(chǎn)品輸送期間，當然可以按照相應(yīng) 印刷產(chǎn)品的相應(yīng)厚度不僅改變第一通過高度，而且可以改變第二通過高度，或者也可以共 同地改變這兩個通過高度。在本發(fā)明的另一實施方式中，移動臺架的返回行程經(jīng)過適當設(shè)計，使得當最下面 的印刷產(chǎn)品的后邊在阻擋器下面經(jīng)過時，移動臺架的夾子的止擋面同時也經(jīng)過倒數(shù)第二個 印刷產(chǎn)品的后邊。通過這種方式可以使得剩余堆垛受控制地緊跟著滑動。在這種情況下， 印刷產(chǎn)品平行于支撐面落到移動臺架上，這對于較厚的印刷產(chǎn)品來說特別重要。因而如果 這種較厚的印刷產(chǎn)品出現(xiàn)朝向一側(cè)的緊跟著滑動，則堆垛移動很不平穩(wěn)，且產(chǎn)生了在料箱 中的印刷產(chǎn)品傾翻的危險，進而妨礙分開。本發(fā)明的下一個實施方式涉及在一個或多個工作周期期間抑制分開過程，而不減 小移動設(shè)備和/或輸送設(shè)備的速度。利用上述裝置可以按照需要適配調(diào)整分開過程，使得 在至少一個工作周期中沒有印刷產(chǎn)品被分開。特別是規(guī)定，在有待分開的印刷產(chǎn)品被傳送 之后，利用移動設(shè)備的傳動機構(gòu)進行返回行程運動，而至少一個輥對的運動正常結(jié)束。返回 行程運動特別是在中間位置含有等待位置，需要時，可以從該等待位置又過渡至正常的分 開過程。在這里，使得移動設(shè)備和輸送設(shè)備分別單獨地被驅(qū)動，體現(xiàn)出了明確的優(yōu)點，這允 許使得兩個系統(tǒng)的起動和止動過程彼此解耦。因而也可以針對兩個或多個工作周期抑制移 動過程。但在時間上最緊要的是抑制一個唯一的工作周期。在本發(fā)明的另一實施方式中規(guī)定，利用操作單元或者通過其他方式的數(shù)據(jù)傳輸向 控制機構(gòu)輸送關(guān)于有待分開的印刷產(chǎn)品的尺寸的信息，特別是輸送關(guān)于所述印刷產(chǎn)品的長度和厚度的信息。然后通過伺服電動機將重要的調(diào)節(jié)軸調(diào)節(jié)至所要求的尺寸，和/或?qū)σ?動臺架和/或輸送輥的運動情況進行直接干預(yù)?？梢杂上鄳?yīng)的操作人員通過上級的控制機 構(gòu)，或者通過利用料箱本身上的傳感器機構(gòu)進行的檢測，進行相應(yīng)的輸入。可以考慮通過直 接安裝在分開裝置的料箱中的傳感器來檢測印刷產(chǎn)品的尺寸。其他有利的特征可由從屬權(quán)利要求、下面的說明以及附圖得到。


下面對照附圖借助實施例詳細介紹本發(fā)明，說明書中未提到的所有細節(jié)均參見附 圖。圖中示出
圖1為本發(fā)明的分開裝置的沿中間面剖切的剖視圖； 圖2為輸送設(shè)備的立體圖； 圖3為印刷產(chǎn)品的立體圖4為本發(fā)明的分開裝置的相對于圖1錯開90°的俯視圖； 圖5為一個正常的分開周期的運動曲線圖； 圖6a為分開裝置的在分開周期開始時的示意圖； 圖6b為分開裝置的在移動臺架加速階段期間的示意圖6c為分開裝置的在最下面的印刷產(chǎn)品的前邊經(jīng)過至少一個用于輸送的輥對時的示 意圖6d為分開裝置的在印刷產(chǎn)品從移動設(shè)備傳送至輸送設(shè)備時的示意圖； 圖6e為分開裝置的在利用輸送輥輸送印刷產(chǎn)品期間的示意圖； 圖6f為分開裝置的在到達初始位置時的示意圖。
具體實施例方式圖1中示出用于印刷產(chǎn)品2、2a、2b、2c (圖3、圖6a_6f )的分開裝置1，該分開裝置 主要由分別固定在機架6上的料箱3、輸送設(shè)備4和移動設(shè)備5構(gòu)成。機架6例如是一種具 有多個零件的焊接結(jié)構(gòu)，但也可以具有相互螺旋連接的接合部件，或者是一種澆鑄結(jié)構(gòu)。移動設(shè)備5包括移動臺架7以及用于使得移動臺架平移振動地運動所需要的部 件。傳動軸8就屬于這樣的部件，該傳動軸上固定有曲柄盤9，該曲柄盤又通過第一軸10與 連桿11的第一端部82可轉(zhuǎn)動地耦聯(lián)。連桿11的相對的第二端部83通過第二軸12可轉(zhuǎn) 動地與第一保持件13連接，第一保持件本身固定在移動臺架7上。為了實現(xiàn)使得移動臺架 7沿著輸出方向14振動地平移運動，移動臺架7與第二保持件15連接，這些第二保持件本 身配備有球形襯套16。至少兩個相互平行地沿著輸出方向14設(shè)置的以及固定在機架6上 的導(dǎo)桿17用于引導(dǎo)球形襯套16。移動臺架7的移動行程H主要由曲柄盤9的曲柄半徑R 決定。由傳動軸8、曲柄盤9和連桿11構(gòu)成交疊的(geschr&ikt)曲柄傳動機構(gòu)78，其中傳 動軸8相對于導(dǎo)桿17的方向錯開布置，通過這種曲柄傳動機構(gòu)可以采用簡單的成本低廉的 方式實現(xiàn)耐用的抗磨損的移動設(shè)備5。為了平衡質(zhì)量，進而減小機架6上的振動，可以安裝 用于移動臺架7的振動的平衡重。替代于交疊的曲柄傳動機構(gòu)78，也可以設(shè)置曲柄搖拐機 構(gòu)。為了輸送最下面的有待分開的印刷產(chǎn)品加(圖6a_f)，在移動臺架7上設(shè)置有夾子(Mitnehmer) 18，和/或在移動臺架上開設(shè)有真空開口 19。夾子18根據(jù)印刷產(chǎn)品2、2a、 2b、2c的長度A (圖3)在相應(yīng)的位置固定在移動臺架7上。夾子18的端側(cè)的止擋面20用 于形狀配合地夾持最下面的印刷產(chǎn)品加。為了改善在分開印刷產(chǎn)品2、h、2b、2c時的過程 可靠性，可以根據(jù)印刷產(chǎn)品2、h、2b、2c的厚度C適配地調(diào)整夾子18的豎直尺寸。通常使 用不同高度的夾子18來進行這種適配調(diào)整。通過移動臺架7夾持有待分開的印刷產(chǎn)品2、 2a.2b.2c的另一種可行方案是真空開口 19，這些真空開口可以替代于或補充于夾子18而 設(shè)置。為此用控制機構(gòu)21切換快速切換閥79，使得從工作行程M(圖5)的起始處直至到達 傳送點22之前不遠處，使用真空源80經(jīng)由管路81將設(shè)置在移動臺架7上的真空腔25抽 真空，在所述傳動點處，相應(yīng)的印刷產(chǎn)品2、h、2b、2c被傳送至輸送設(shè)備4的兩個分別由上 面的和下面的輸送輥23J4構(gòu)成的輥對。通過移動臺架7上的與真空腔25連接的真空開 口 19，最下面的印刷產(chǎn)品加的底面力配合地被吸到移動臺架7的支撐面沈上。當然也可 以直接在移動臺架7上產(chǎn)生真空，例如通過未示出的、利用壓縮空氣按照文丘里原理工作 的噴射器來產(chǎn)生真空。需要時，可以通過附加地供應(yīng)以壓縮空氣的方式相對快速地又將真 空去除。替代地，當然也可以僅構(gòu)造有由上面的和下面的輸送輥23J4構(gòu)成的一個唯一的 輥對。也可以設(shè)置有兩個以上的輥對。輸送設(shè)備4具有固定在機架6上的阻擋器(RUckhalter) 40以及已在上面提到的 輥對，該輥對的下面的輸送輥M通過軸27來驅(qū)動，該軸本身利用圖2中所示的軸承28也 固定在機架6上。輸送輥23、24的圓周最好具有橡膠表面，這樣既能實現(xiàn)所需要的壓緊力， 又能實現(xiàn)在輸送輥23J4和相應(yīng)的印刷產(chǎn)品2、h、2b、2c的表面之間的所需要的摩擦。在 阻擋器40和移動臺架7的支撐面沈之間形成用于印刷產(chǎn)品的通過高度K。上面的輸送輥23通過軸四來驅(qū)動，該軸本身支撐在滑座30中?；?0與固定在 機架6上的直線引導(dǎo)機構(gòu)31配合作用，該直線引導(dǎo)機構(gòu)可使得滑座30豎直地即垂直于輸 送方向14平移。在滑座30上還設(shè)置有被傳動軸32驅(qū)動的盤形凸輪33，滾輪(Kurvenrolie) 35在彈簧34的作用下在盤形凸輪33的圓周上滾動，其中彈簧34直接與滑座30連接。通 過這種設(shè)置方式使得上面的輸送輥23產(chǎn)生行程I，在工作周期期間在上面的輸送輥23和下 面的輸送輥M之間的第二通過高度L的變化大小即為該行程。傳動軸32在每個分開周期 期間都恰好轉(zhuǎn)一圈，而上面的輸送輥23的行程I例如為4-8mm，這對于在輸送印刷產(chǎn)品2、 2a.2b.2c時不會損壞相應(yīng)的印刷產(chǎn)品的前邊36來說足矣。上面的輸送輥23和下面的輸送 輥M在輸出過程中按照旋轉(zhuǎn)方向箭頭37、38彼此相向地轉(zhuǎn)動。根據(jù)相應(yīng)的印刷產(chǎn)品2、h、2b、2c的相應(yīng)厚度C對第二通過高度L進行調(diào)整的方 式為，利用導(dǎo)桿39使得由滑座30、彈簧34和上面的輸送輥23連同其軸四構(gòu)成的整個結(jié)構(gòu) 組合件平行于直線引導(dǎo)機構(gòu)31移動，在該結(jié)構(gòu)組合件上還支撐有盤形凸輪33的傳動軸32。 第一通過高度K即為在移動臺架7的支撐面沈和也固定在機架6上的阻擋器40的未示出 的底邊之間的尺寸。在阻擋器40上固定有構(gòu)造成感應(yīng)式起始器(Initiator)的傳感器41， 該傳感器在上面的輸送輥23運動時檢測該輸送輥的下止點，以便必要時能探測出過載。移動設(shè)備5的傳動軸8與旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)42連接。傳動運動通過傳動軸8的旋 轉(zhuǎn)傳遞到盤形凸輪9上，并從這里經(jīng)由連桿11和保持件13傳遞到移動臺架7上。因為無 論移動設(shè)備5的傳動軸8還是盤形凸輪33的傳動軸32在每個分開周期內(nèi)都必須旋轉(zhuǎn)完整 的一圈，所以還使得所述后者傳動軸32與移動設(shè)備5的傳動機構(gòu)42連接。作為備選方案，也可以使得盤形凸輪33的傳動軸32與輸送設(shè)備4的旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)43連接。設(shè)置在滑 座30上的盤形凸輪33配備有與移動設(shè)備5的傳動機構(gòu)42和輸送設(shè)備4的傳動機構(gòu)43分 開的傳動機構(gòu)84。移動設(shè)備5的傳動機構(gòu)42被構(gòu)造成伺服電動機，并配備有位置反饋機構(gòu)。這種類 型的傳動機構(gòu)比較廉價。鑒于交疊的曲柄傳動機構(gòu)78，始終都可以保持傳動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方 向。因而與現(xiàn)有技術(shù)中使用的直線電動機相比，這種旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)42能明顯減少散熱。 移動設(shè)備5的傳動機構(gòu)42配設(shè)有構(gòu)造成伺服調(diào)節(jié)器的傳動機構(gòu)調(diào)節(jié)器44，該傳動機構(gòu)調(diào)節(jié) 器確保傳動機構(gòu)42實際上也能進行預(yù)先給定的、在這種情況下不均勻的運動。替代地，傳 動機構(gòu)42也可以是帶有位置反饋的異步交流電動機。輸送設(shè)備4的傳動機構(gòu)43用于直接使得上面的以及下面的輸送輥23、M運動，它 也是帶有位置反饋的伺服電動機。替代地，傳動機構(gòu)43也可以是帶有位置反饋的異步交流 電動機。這里按照公知的未詳細示出的方式進行運動傳遞。類似于移動設(shè)備5的傳動機構(gòu) 調(diào)節(jié)器44，輸送設(shè)備4的傳動機構(gòu)調(diào)節(jié)器45承擔的任務(wù)是，利用旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)43使得上 面的輸送輥23和下面的輸送輥M進行預(yù)先規(guī)定的運動。在這里，所述任務(wù)主要是在輸送 印刷產(chǎn)品2、h、2b、2c期間改變輸送速度，特別是將輸送速度提高至輸出速度。但也可以考 慮不改變速度，或者減小輸送速度。在控制機構(gòu)21的上級規(guī)定，該控制機構(gòu)與移動設(shè)備5的傳動機構(gòu)調(diào)節(jié)器44和輸 送設(shè)備4的傳動機構(gòu)調(diào)節(jié)器45交換分開裝置1運行所需要的數(shù)據(jù)。通過操作單元46可以 顯示或改變分開裝置1的調(diào)整情況。圖2示出了主要由三個結(jié)構(gòu)組合件構(gòu)成的輸送設(shè)備4。第一結(jié)構(gòu)組合件包含有上 面的輸送輥23，這些輸送輥如上所述被軸四驅(qū)動，并支撐在滑座30中。該結(jié)構(gòu)組合件在每 次分開周期中都進行一次升降運動，并通過萬向軸47驅(qū)動連接，該萬向軸在一端可旋轉(zhuǎn)地 支撐在軸承48中。軸承48與圖1中所示的機架6連接。第二結(jié)構(gòu)組合件由第一軸承座49、第二軸承座50和連接器51構(gòu)成，第一軸承座承 擔支撐盤形凸輪33的傳動軸32的任務(wù)。該結(jié)構(gòu)組合件被兩個導(dǎo)桿39平移地引導(dǎo)，并通過 第一絲桿52可調(diào)整高度。轉(zhuǎn)動絲桿52就可以根據(jù)產(chǎn)品來調(diào)整第二通過高度L。傳動軸32 通過萬向軸53來驅(qū)動，該萬向軸在一端可旋轉(zhuǎn)地支撐在同樣與機架6連接的軸承M中。第三結(jié)構(gòu)組合件由與托架(Tdger) 55連接的阻擋器40構(gòu)成。通過兩個導(dǎo)桿39 進行平移引導(dǎo)，其中通過第二絲桿56進行調(diào)整。轉(zhuǎn)動絲桿56就可以根據(jù)產(chǎn)品來調(diào)整第一 通過高度K。為了例如實現(xiàn)第一通過高度K與第二通過高度L之間的固定的比例，可以分別給 絲桿56或52配備齒輪57或58，其中在絲桿56、52的螺距相同的情況下，頭一個齒輪57具 有少量的齒。如圖2所示，絲桿56、52通過調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)(Verstellantrieb)59來工作，該 調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)與絲桿56、52 —起支撐在第三軸承座60中。通過與調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)59連接的 齒輪61，該調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動傳遞到齒輪58、57上，這些齒輪分別使得它們的絲桿 56、52運動。調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)59例如可以是電動機或手搖柄。替代于共同的調(diào)整驅(qū)動機構(gòu) 59，第二和第三結(jié)構(gòu)組合件也可以相互獨立地調(diào)整。圖3示出印刷產(chǎn)品2，其具有關(guān)于輸出方向14的尺寸，即其長度A、寬度B和厚度 C。沿輸出方向14位于前面的是印刷產(chǎn)品2的前邊36，而位于后面的是后邊62。印刷產(chǎn)品2例如可以是裝訂好的期刊、報紙、簡裝本、無線裝訂的目錄、副刊、索線裝訂的圖書或印刷 單張紙。就這種分開方式而言，產(chǎn)品背通常設(shè)置在前邊36上，即垂直于輸出方向14設(shè)置， 但也可以平行于輸出方向14設(shè)置，或者構(gòu)造在印刷產(chǎn)品2的后邊62上。圖4為分開裝置1的俯視圖，其中可清楚地看到帶有夾子18的移動臺架7及止擋 面20。料箱3主要由在輸出方向14上位于左面和右面的側(cè)向止擋63、64、位于前面和后面 的止擋65、66以及料箱底67構(gòu)成。在更換版式時，無論左面和右面的側(cè)向止擋63、64，還是 后面的止擋66，都必須重新調(diào)整?？梢允謩拥鼗蜃詣拥貙α舷?進行這種調(diào)整，例如使用未 示出的伺服電動機進行所述的自動的調(diào)整。以兩個側(cè)向止擋63、64為基準，真空開口 19最 好設(shè)置在移動臺架7的中間區(qū)域中，且在輸出方向14上設(shè)置在下游，即設(shè)置在前側(cè)的止擋 65的附近。例如安裝在前側(cè)止擋65上的傳感器68可以是間距測量傳感器，其用于確定印 刷產(chǎn)品2、h、2b、2c的長度A，并將測得的值傳遞至控制機構(gòu)21，然后控制機構(gòu)給移動設(shè)備 5的傳動機構(gòu)調(diào)節(jié)器44和/或輸送設(shè)備4的傳動機構(gòu)調(diào)節(jié)器45分配用于進行與印刷產(chǎn)品 2、h、2b、2c的長度A適配的運動的指令。圖5為一個示范性的分開周期的運動曲線圖。X軸示出了 0°至360°的該周期。 在Y軸上給出了移動臺架7的位置或其速度值，其中所示的絕對值并非大小精準。移動臺架 7的運動曲線69表示該移動臺架的行程運動，其中拐點WP按照趨勢來看要比該分開周期的 180°稍晚些。拐點將工作行程M與返回行程N分開。第一曲線70示出了移動臺架7的行 程運動的速度，利用該第一曲線示出對應(yīng)于移動臺架7的行程運動的速度曲線。與均勻旋 轉(zhuǎn)的交疊的曲柄傳動機構(gòu)不同，根據(jù)本發(fā)明，在移動臺架7的移動行程H的一半之后較遠處 達到該移動臺架的最大速度。輸送輥幻、24的圓周速度在第一階段為移動臺架7的最大速 度，在第二階段最好加速至分開裝置1的既在圖1中又在圖6f中僅示意性地示出的后續(xù)機 組73的被認為恒定的輸送速度72。第二曲線74示出印刷產(chǎn)品2、h、2b、2c的速度，由該第 二曲線可見，有待分開的印刷產(chǎn)品2、h、2b、2c通過形狀配合和/或力配合首先與移動臺架 7共同地加速，直至在傳送點22以相同的速度被傳送至由上面的和下面的輸送輥23J4構(gòu) 成的輥對。此后，印刷產(chǎn)品2、h、2b、2c繼續(xù)加速，直至達到后續(xù)機組73的所要求的輸送速 度72，印刷產(chǎn)品2、h、2b、2c在輸出點75離開分開裝置1到達后續(xù)機組73。由于相應(yīng)的印 刷產(chǎn)品2、h、2b、2c按照所述分兩階段加速，所以在所述印刷產(chǎn)品從移動設(shè)備5傳送至輸送 設(shè)備4時不會產(chǎn)生速度跳變，由此一方面防止了產(chǎn)生斑痕，另一方面能使得印刷產(chǎn)品2、2a、 2b,2c受保護地(schonend)加速至所要求的可改變的輸出速度。通過這種方式，在受保護 地輸送印刷產(chǎn)品時，有利地實現(xiàn)較高的周期效率和改善的過程可靠性。X軸上的輸出點75位置可以隨著印刷產(chǎn)品2、h、2b、2c的長度A變化。結(jié)果，較短 的印刷產(chǎn)品2、h、2b、2c被輸送設(shè)備4夾住的時間較短，這對于運行狀況與周期相關(guān)且分距 (Teilimg)固定的后續(xù)機組73而言會導(dǎo)致較大的加速度。于是，較短的印刷產(chǎn)品2、h、2b、 2c輸出至后續(xù)機組73的輸出點75在X軸上位于左側(cè)較遠處，而較長的印刷產(chǎn)品2、h、2b、 2c則可以平緩地加速。因此，加速階段也可以根據(jù)版式來適配調(diào)整。為此，控制機構(gòu)21引 起輸送輥23、24的圓周速度做相應(yīng)的改變。用運動曲線76來示出上面的輸送輥23的運動情況，該運動曲線朝向傳送至輥對 的傳送點22下降，且最晚在分開周期結(jié)束之前不久又提高了移動行程H。為了將真空開口 19抽真空而對快速切換閥79進行控制的情況在圖5中未明確示出，但已在前面介紹過。
圖6a簡化地示出在分開周期開始時的狀況，這在圖5中相應(yīng)于X軸上的0°位置。 最下面的有待分開的印刷產(chǎn)品加仍位于與堆垛77的倒數(shù)第二個印刷產(chǎn)品2b和下一個印 刷產(chǎn)品2c相同的位置，而上面的輸送輥23處于提高的位置。圖6b示出在由于被移動臺架的夾子18夾住而加速至移動臺架7的最大速度的加 速階段期間有待從堆垛77分開的最下面的印刷產(chǎn)品加。阻擋器40防止隨之輸送堆垛77 的倒數(shù)第二個印刷產(chǎn)品2b、下一個印刷產(chǎn)品2c和所有其他的印刷產(chǎn)品。夾子18同時防止 剩余堆垛過早地傾翻。上面的輸送輥23仍然處于提高的位置。在圖6c所示的時刻，有待分開的最下面的印刷產(chǎn)品加的前邊36到達上面的和下 面的輸送輥23J4的平面。印刷產(chǎn)品加在該狀況下仍然通過移動臺架7的夾子18被輸送， 且上面的輸送輥23尚未將印刷產(chǎn)品加夾住。過早地被輥對夾住會導(dǎo)致印刷產(chǎn)品加受損 或質(zhì)量受損，即該印刷產(chǎn)品的前邊36受損，所述前邊尤其是無線裝訂的書背。圖6d示出印刷產(chǎn)品加從移動設(shè)備5傳送至輸送設(shè)備4的情況，即圖5中所示的 傳送點22。上面的輸送輥23現(xiàn)在下降到印刷產(chǎn)品加上，因而將其夾住。印刷產(chǎn)品加既被 移動臺架7即其夾子18，又被輥對輸送較短的時間。圖6e示出在利用輥對來輸出印刷產(chǎn)品加的輸出過程期間的狀況，此時移動臺架 7及其夾子18處于返回行程N中。在圖6f中可看到被輸出的印刷產(chǎn)品2a，該印刷產(chǎn)品已被傳送至后續(xù)機組73。移 動臺架7在此期間又到達其初始位置，并準備分開前一次倒數(shù)第二個印刷產(chǎn)品2b。剩余堆 垛最遲在此時緊跟著滑動，直至該印刷產(chǎn)品2b的底面與移動臺架7接觸。最好在印刷產(chǎn)品 2a離開料箱3的同時，夾子18松開允許剩余堆垛緊跟著滑動(Nachrutschen)。通過這種 方式能實現(xiàn)并行的緊跟著滑動，并防止剩余堆垛的印刷產(chǎn)品歪斜。上面的輸送輥23又處于 其提高的位置。可以開始另一個分開周期。
權(quán)利要求
1.一種用于從堆垛(77)分開印刷產(chǎn)品的裝置，該裝置具有用于分開印刷產(chǎn)品(2、2a、 2b,2c)的移動設(shè)備(5)和后置的用于輸送已分開的印刷產(chǎn)品(2、2a、2b、2c)的輸送設(shè)備 (4)，其特征在于，移動設(shè)備(5)和輸送設(shè)備(4)各有一個彼此獨立的旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)(42、 43)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，移動設(shè)備(5)基本上設(shè)置在容納有堆垛 (77)的料箱(3)的下方，且具有移動臺架(7)，在該移動臺架(7)上固定有至少一個夾子 (18)，和/或在該移動臺架(7)上開設(shè)有至少一個真空開口(19)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，至少一個真空開口(19)與真空源(80)連 接，在真空源(80)以及至少一個真空開口(19)之間設(shè)置有快速切換閥(79)。
4.如權(quán)利要求2或3中任一項所述的裝置，其特征在于，移動臺架(7)與交疊的曲柄 傳動機構(gòu)(78)傳動連接。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于， 交疊的曲柄傳動機構(gòu)(78)具有傳動軸(8)，在該傳動軸上固定有盤形凸輪(9)； 盤形凸輪(9)具有相對于傳動軸(8)偏心地設(shè)置的第一軸(10)，且在該第一軸(10) 上與連桿(11)的第一端部(82 )可轉(zhuǎn)動地耦聯(lián)； 連桿(11)的第二端部(83)通過第二軸(12)可轉(zhuǎn)動地與第一保持件(13)連接，第一 保持件(13)固定在移動臺架(7)上； 在移動臺架(7)上設(shè)置有分別容納球形襯套(16)的第二保持件(15)； 至少兩個相互平行地沿著印刷產(chǎn)品(2、2a、2b、2c)的輸出方向(14)設(shè)置的以及固定 在裝置(1)的機架(6)上的導(dǎo)桿(17)用作球形襯套(16)的引導(dǎo)機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求2至5中任一項所述的裝置，其特征在于，輸送設(shè)備(4)設(shè)置在料箱(3) 的下游，且具有用于位于料箱(3)中的印刷產(chǎn)品(2、2a、2b、2c)的阻擋器(40)以及至少一個 上面的和下面的輸送輥(23、M);在阻擋器(40)和移動臺架(7)的支撐面(26)之間形成用 于印刷產(chǎn)品(2、2a、2b、2c)的第一通過高度(K)，且在輸送輥(23、24)之間形成用于所述印 刷產(chǎn)品的第二通過高度(L)，其中兩個通過高度(K、L)特別是相互固定地關(guān)聯(lián)。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，第一通過高度(K)與第二通過高度(L)的比 例為1. 1至1.9。
8.如權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，輸送設(shè)備(4)具有作用到至少一個上 面的輸送輥(23)上的第一絲杠(52)和作用到阻擋器(40)上的第二絲杠(56)。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，絲杠(52、56)分別具有不同的螺距和/或 不同的齒輪(58、57)。
10.如權(quán)利要求6至9中任一項所述的裝置，其特征在于，至少一個上面的輸送輥(23) 與移動設(shè)備(5)的傳動機構(gòu)(42)或輸送設(shè)備(4)的傳動機構(gòu)(43)耦聯(lián)。
11.如權(quán)利要求6至10中任一項所述的裝置，其特征在于，至少一個上面的輸送輥 (23)設(shè)置在支撐于滑座(30)中的軸(29)上，滑座(30)可豎直移動地構(gòu)造在裝置(1)的機 架(6 )上，在滑座(30 )上設(shè)置有被傳動軸(32 )驅(qū)動的盤形凸輪(33 )，在直接與滑座(30 )連 接的彈簧(34)的作用下，滾輪(35)在該盤形凸輪的圓周上滾動，其中盤形凸輪(33)配備有 特別是與移動設(shè)備(5)的傳動機構(gòu)(42)分開且與輸送設(shè)備(4)的傳動機構(gòu)(43)分開的傳 動機構(gòu)(84)。
12.如權(quán)利要求6至11中任一項所述的裝置，其特征在于，在阻擋器(40)上固定特別 是構(gòu)造成感應(yīng)式起動器的傳感器(41)，該傳感器與至少一個上面的輸送輥(23)對準。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，傳感器(41)被設(shè)計用于在至少一個上面 的輸送輥(23)的行程運動期間檢測該輸送輥的下止點。
14.一種用于從堆垛(77)分開印刷產(chǎn)品的方法，其中將印刷產(chǎn)品(2、2a、2b、2c)從移 動設(shè)備(5)傳送至后置的輸送設(shè)備(4)，該移動設(shè)備從堆垛(77)分開所述印刷產(chǎn)品，該輸送 設(shè)備輸送已分開的印刷產(chǎn)品(2、2a、2b、2c)，其特征在于，使得移動設(shè)備(5)和輸送設(shè)備(4) 彼此獨立地被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并使得印刷產(chǎn)品(2、2a、2b、2c)在移動設(shè)備(5)中被加速至第一速 度，且在輸送設(shè)備(4)中被加速至高于第一速度的第二速度。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，對移動設(shè)備(5)和輸送設(shè)備(4)進行控 制，使得在印刷產(chǎn)品(2、2a、2b、2c)從移動設(shè)備(5)傳送至輸送設(shè)備(4)時不會出現(xiàn)明顯的 速度變化。
16.如權(quán)利要求14或15所述的方法，其特征在于，對移動設(shè)備(5)進行控制，使得該 移動設(shè)備在其移動行程(H)的中間之后達到最大的速度。
17.如權(quán)利要求14至16中任一項所述的方法，其特征在于，針對至少一個工作周期， 抑制從堆垛(7)分開印刷產(chǎn)品(2、2a、2b、2c)，而不減小第一和/或第二速度。
18.如權(quán)利要求14至17中任一項所述的方法，其特征在于，移動設(shè)備(5)具有至少一 個真空開口(19)和與該真空開口配合作用的快速切換閥(79)，對快速切換閥(79)進行控 制，使得在將印刷產(chǎn)品(2、2a、2b、2c)從移動設(shè)備(5)傳送至輸送設(shè)備(4)之前，該快速切換 閥周期精準地將真空開口(19)與真空源(80)分開。
19.如權(quán)利要求14至18中任一項所述的方法，其特征在于，對輸送設(shè)備(4)進行控 制，使得第二速度在印刷產(chǎn)品(2、2a、2b、2c)的輸送過程中改變，特別是提高至達到后續(xù)機 組(73)的輸送速度(72)。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，不定地改變后續(xù)機組(73)的輸送速度 (72)。
21.如權(quán)利要求14至20中任一項所述的方法，其特征在于，移動設(shè)備(5)和輸送設(shè)備 (4)分別具有自己的傳動機構(gòu)(42、43)，其中求得移動設(shè)備(5)的傳動機構(gòu)(42)的轉(zhuǎn)矩的實 際變化曲線，并將求得的結(jié)果與所希望的轉(zhuǎn)矩變化曲線相比較，若超過該結(jié)果與所希望的 變化曲線的事先規(guī)定的偏差，則使得移動設(shè)備(5 )的傳動機構(gòu)(42 )止動。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，使得傳動機構(gòu)(42、43)以不均勻的旋轉(zhuǎn) 運動工作。
23.如權(quán)利要求14至22中任一項所述的方法，其特征在于，在將有待分開的印刷產(chǎn)品 (2、2a、2b、2c )傳動至輸送設(shè)備(4 )之后，使得移動設(shè)備(5 )進行返回行程運動。
24.如權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于，移動設(shè)備(5)的返回行程運動在中間位 置含有等待位置，在需要時又從該等待位置過渡至分開過程。
25.如權(quán)利要求14至M中任一項所述的方法，其特征在于，輸送設(shè)備(4)具有至少一 個由上面的和下面的輸送輥(23、24)構(gòu)成的輥對，上面的輸送輥(23)在每個分開周期內(nèi)都 上下運動一個行程。
26.如權(quán)利要求14至25中任一項所述的方法，其特征在于，移動設(shè)備(5)具有帶有夾子(18)的移動臺架(7)，輸送設(shè)備(4)具有用于位于堆垛(7)中的印刷產(chǎn)品(2、2a、2b、2c) 的阻擋器(40)，當在先移動的印刷產(chǎn)品(2、2a、2b、2c)的后邊(62)在阻擋器(40)下面經(jīng)過 時，具有止擋面(20)的夾子(18)同時也經(jīng)過后續(xù)的印刷產(chǎn)品(2、2a、2b、2c)的后邊(62)。
27.如權(quán)利要求沈所述的方法，其特征在于，在阻擋器(40)和移動臺架(7)的支撐面 (26)之間形成用于印刷產(chǎn)品(2、2adb、2c)的第一通過高度(K)，且在輸送輥(23、24)之間 形成用于所述印刷產(chǎn)品的第二通過高度(L);在輸送印刷產(chǎn)品(2、2a、2b、2c)期間，對第一通 過高度(K)和/或第二通過高度(L)進行改變。
28.如權(quán)利要求25至27中任一項所述的方法，其特征在于，在位于事先分開的印刷產(chǎn) 品(2、2a、2b、2c )之后的印刷產(chǎn)品(2、2a、2b、2c )到達輥對之前，使得上面的輸送輥(23 )向 上返回運動至初始位置。
29.如權(quán)利要求25至觀中任一項所述的方法，其特征在于，將上面的輸送輥(23)設(shè)置 在支撐于滑座(30 )中的軸(29 )上，滑座(30 )可豎直移動地構(gòu)造在機架(6 )上，在滑座(30 ) 上設(shè)置有被傳動軸(32)驅(qū)動的盤形凸輪(33)，在直接與滑座(30)連接的彈簧(34)的作用 下，滾輪(35)在該盤形凸輪的圓周上滾動，其中使得盤形凸輪(33)獨立于移動設(shè)備(5)和 輸送設(shè)備(4)被驅(qū)動。
30.如權(quán)利要求25至四中任一項所述的方法，其特征在于，輸送設(shè)備(4)具有作用到 上面的輸送輥(23)上的第一絲杠(52)和作用到阻擋器(40)上的第二絲杠(56);利用操作 單元(46)或者通過其他方式的數(shù)據(jù)傳輸向移動設(shè)備(5)和輸送設(shè)備(4)的控制機構(gòu)(21) 輸送關(guān)于有待分開的印刷產(chǎn)品(2、2a、2b、2c)的尺寸的信息，特別是輸送關(guān)于所述印刷產(chǎn)品 的長度(A)和厚度(C)的信息，并根據(jù)這些信息通過伺服驅(qū)動機構(gòu)(59)對第一和第二絲杠 (52,56)的調(diào)節(jié)軸進行調(diào)節(jié)，和/或?qū)σ苿釉O(shè)備(5)和輸送設(shè)備(4)的運動情況進行直接干 預(yù)。
31.如權(quán)利要求25至30中任一項所述的方法，其特征在于，根據(jù)印刷產(chǎn)品(2、2a、2b、 2c)的長度(A)來適配調(diào)整輸送輥(23J4)的圓周速度(71)。
32.如權(quán)利要求25至31中任一項所述的方法，其特征在于，使得輸送輥(23J4)的圓 周速度(71)在第一階段加速至移動臺架(7)的最大速度，在第二階段加速至后續(xù)機組(73) 的輸送速度(72)。
全文摘要
一種用于從堆垛(77)分開印刷產(chǎn)品(2)的裝置，該裝置具有用于分開印刷產(chǎn)品(2)的移動設(shè)備(5)和后置的用于輸送已分開的印刷產(chǎn)品(2)的輸送設(shè)備(4)，其中移動設(shè)備(5)和輸送設(shè)備(4)各有一個彼此獨立的旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)(42、43)。使得移動設(shè)備(5)和輸送設(shè)備(4)彼此獨立地被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并使得印刷產(chǎn)品(2、2a、2b、2c)在移動設(shè)備(5)中被加速至第一速度，且在輸送設(shè)備(4)中被加速至高于第一速度的第二速度。
文檔編號B65H3/64GK102101598SQ201010593969
公開日2011年6月22日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者赫斯 A., 吉辛 C., 米勒 P. 申請人:米勒·馬蒂尼控股公司