專利名稱：一種碼垛機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種貨物運輸領域，具體是一種碼垛機。
背景技術：
目前行業(yè)中采用的垛包裝置大多用于機器人碼垛機與高位碼垛機中，而機器人碼垛機結構復雜，采用液壓控制，結構復雜，造價高。必須物料到達固定的位置后，垛包裝置才能動作，開始抱袋，垛包，托盤滿了之后還需要停機換托盤，物料等待垛包，造成時間和設備沒有充分利用，工作效率低下。高位碼垛機，占地面積大，結構復雜，維護困難。

發(fā)明內容
為了解決現(xiàn)有技術中碼垛機的自動化程度低、工作效率低的問題，本發(fā)明提供了一種自動化程度高、可人性化操作的碼垛機。本發(fā)明的解決技術問題的技術方案是一種碼垛機，包括架體，其特殊之處在于 該碼垛機還包括設置于架體上的用于提升堆放物料托盤的提升裝置、輸送物料的加速送包裝置、橫向運動裝置、縱向運動裝置、行走裝置以及垛包器；所述橫向運動裝置設置于所述加速送包裝置的上方；所述縱向運動裝置設置于所述橫向運動裝置的下方且可沿所述橫向運動裝置滾動；所述行走裝置設置于所述縱向運動裝置的下方且可沿所述縱向運動裝置滾動；所述垛包器吊裝于所述行走裝置上。上述垛包器包括旋轉機構、接、抱袋機構和弧形擋板；所述旋轉機構設置于接、抱袋機構的上方，所述弧形擋板設置于接、抱袋機構的尾部；所述接、抱袋機構包括支架、兩個相對設置的底盤；所述底盤相對安裝在支架的下端部；所述底盤上徑向邊沿處對稱設置有防滑棱且在其內側面和/或入口處對稱設置角鐵。上述橫向運動裝置包括設置于架體上兩側分別安裝的橫向伺服電機、主動齒輪、 傳動件和橫向同步帶；所述傳動件安裝在固定轉軸上，與橫向伺服電機帶動的主動齒輪嚙合傳動。上述縱向運動裝置包括縱向架體上安裝的縱向伺服電機、主動齒輪、傳動件和縱向同步帶；所述傳動件安裝在固定轉軸上，與縱向伺服電機帶動的主動齒輪嚙合傳動。上述行走裝置包括兩個平行的支撐桿和設置于所述支撐桿的端部與尾部的水平滾輪與垂直滾輪。上述碼垛機還包括設置于所述架體外側的控制裝置。上述控制裝置包括觸摸屏、報警器以及邏輯控制單元；所述觸摸屏與報警器分別與邏輯控制單元電性連接。本發(fā)明提供的碼垛機，雙工位設計，不用停機換托盤。有效的利用設備空間與時間，集合高位碼垛機與機器人碼垛機各自的優(yōu)點，使結構更加優(yōu)化，工作更加可靠，碼垛中觸摸屏操作，錯誤報警等人性化操作方式，具有廣泛的適用范圍。


圖1為本發(fā)明的結構示意圖；圖2為圖1的A向視圖；圖3為本發(fā)明垛包器的結構示意圖。圖中1-架體，2-提升裝置，3-加速送包裝置，4-橫向運動裝置，41-橫向伺服電機，42-橫向滾輪，43-橫向同步帶，5-縱向運動裝置，6-行走裝置，7-垛包器，71-旋轉機構，72-接、抱袋機構，73-弧形擋板，721-支架，722-底盤，723-角鐵，8-控制裝置。
具體實施例方式參見圖1，本發(fā)明所涉及的一種碼垛機，其較佳的實施方式是本發(fā)明的碼垛機包括架體1，在架體1上還設置有用于提升堆放物料托盤的提升裝置2、輸送物料的加速送包裝置3、橫向運動裝置4、縱向運動裝置5、行走裝置6以及垛包器7 ；其中橫向運動裝置4設置在提升裝置2的上方；該橫向運動裝置4主要由設置在架體 1上的橫向伺服電機41以及傳動件42和能夠在傳動件42上傳動的橫向同步帶43組成；該傳動件42安裝在固定轉軸上，與橫向伺服電機41帶動的主動齒輪嚙合傳動；縱向運動裝置 5設置在橫向運動裝置4的導軌內且可沿橫向運動裝置4滾動；該縱向運動裝置5主要由縱向伺服電機以及傳動件和能夠在傳動件上傳動的縱向同步帶組成；傳動件是安裝在轉軸上，與縱向伺服電機帶動的主動齒輪嚙合傳動。行走裝置6包括兩個平行的支撐桿和設置于所述支撐桿的端部與尾部的水平滾輪與垂直滾輪，該行走裝置6是設置于縱向運動裝置 5的導軌內且可沿縱向運動裝置5滾動；本發(fā)明的垛包器7吊裝于行走裝置6上，該垛包器 7包括旋轉機構71、接、抱袋機構72和弧形擋板73 ；旋轉機構71設置于接、抱袋機構72的上方，弧形擋板73設置于接、抱袋機構72的尾部；其中接、抱袋機構72包括支架721、兩個相對設置的底盤722;其中，支架721的下端左右兩側分別設置有用于安裝底的安裝件，安裝件上留有安裝孔，底盤722通過穿過該孔的連接兩個安裝件的轉軸相對安裝在支架721 的下端部；每個底盤722上沿徑向設置有肋板，且肋板在底盤722的外弧面?zhèn)仍O置；旋轉機構71設置在支架721的頂部；為了能夠防滑，加大包裝袋與垛包器7之間的摩擦力，在本發(fā)明的底盤722上徑向邊沿處對稱設置有防滑棱且在底盤722的內側面和/或入口處也對稱設置角鐵723。本發(fā)明的角鐵723可以采用不等邊角鐵723或者能夠起到防滑作用的其他形狀的角鐵723或者角鋼均可；本發(fā)明的旋轉機構71包括內周側壁上設置有齒的圓形轉盤和兩端部均設置有一伺服電機的馱梁，在伺服電機上設有齒輪，該齒輪與圓形轉盤上的齒相嚙合。本發(fā)明的碼垛機還包括設置于架體1外側的控制裝置8，該控制裝置8包括觸摸屏、報警器以及邏輯控制單元；觸摸屏與報警器分別與邏輯控制單元電性連接，本發(fā)明通過該控制裝置8實現(xiàn)人性化操作，由邏輯控制單元進行邏輯判斷檢測，若有意外情況或者故障可以通過報警器報警。本發(fā)明在使用時，用提升裝置2將空托盤提升到一定高度，加速送包裝置3將袋裝、箱裝物料送到垛包器7中，用伺服電機帶動同步帶拉動縱向運動裝置5在橫向運動裝置 4中運動，再用伺服電機帶動同步帶拉動行走裝置6在縱向運動裝置5中運動，實現(xiàn)垛包器 7在水平上的定位，設置兩個伺服電機同步使垛包器7能夠旋轉到指定工位，當垛包器7到達程序指定位置時，底板打開，使得包裝袋自由落到托盤上，當一層垛滿時，提升裝置2下降一定高度，這樣，每垛滿一層下降一定高度，當托盤下降到托盤定位裝置上時，一個滿托盤完成，由叉車將滿托盤叉出，再由一輛叉車隨后放置一個空托盤。雙工位設計，不用停機換托盤。有效的利用設備空間與時間。效率大大提高。
權利要求
1.一種碼垛機，包括架體，其特征在于所述碼垛機還包括設置于架體上的用于提升堆放物料托盤的提升裝置、輸送物料的加速送包裝置、橫向運動裝置、縱向運動裝置、行走裝置以及垛包器；所述橫向運動裝置設置于所述加速送包裝置的上方；所述縱向運動裝置設置于所述橫向運動裝置的下方且可沿所述橫向運動裝置滾動；所述行走裝置設置于所述縱向運動裝置的下方且可沿所述縱向運動裝置滾動；所述垛包器吊裝于所述行走裝置上。
2.根據(jù)權利要求1所述的碼垛機，其特征在于所述垛包器包括旋轉機構、接、抱袋機構和弧形擋板；所述旋轉機構設置于接、抱袋機構的上方，所述弧形擋板設置于接、抱袋機構的尾部；所述接、抱袋機構包括支架、兩個相對設置的底盤；所述底盤相對安裝在支架的下端部；所述底盤上徑向邊沿處對稱設置有防滑棱且在其內側面和/或入口處對稱設置角鐵。
3.根據(jù)權利要求2所述的碼垛機，其特征在于所述橫向運動裝置包括設置于架體上兩側分別安裝的橫向伺服電機、主動齒輪、傳動件和橫向同步帶；所述傳動件安裝在固定轉軸上，與橫向伺服電機帶動的主動齒輪嚙合傳動。
4.根據(jù)權利要求3所述的碼垛機，其特征在于所述縱向運動裝置包括縱向架體上安裝的縱向伺服電機、主動齒輪、傳動件和縱向同步帶；所述傳動件安裝在固定轉軸上，與縱向伺服電機帶動的主動齒輪嚙合傳動。
5.根據(jù)權利要求4所述的碼垛機，其特征在于所述行走裝置包括兩個平行的支撐桿和設置于所述支撐桿的端部與尾部的水平滾輪與垂直滾輪。
6.根據(jù)權利要求5所述的碼垛機，其特征在于所述碼垛機還包括設置于所述架體外側的控制裝置。
7.根據(jù)權利要求6所述的碼垛機，其特征在于所述控制裝置包括觸摸屏、報警器以及邏輯控制單元；所述觸摸屏與報警器分別與邏輯控制單元電性連接。
全文摘要
本發(fā)明的一種碼垛機，包括架體，該碼垛機還包括設置于架體上的用于提升堆放物料托盤的提升裝置、輸送物料的加速送包裝置、橫向運動裝置、縱向運動裝置、行走裝置以及垛包器；所述橫向運動裝置設置于所述加速送包裝置的上方；所述縱向運動裝置設置于所述橫向運動裝置的下方且可沿所述橫向運動裝置滾動；所述行走裝置設置于所述縱向運動裝置的下方且可沿所述縱向運動裝置滾動；所述垛包器吊裝于所述行走裝置上；本發(fā)明雙工位設計，不用停機換托盤。有效的利用設備空間與時間，集合高位碼垛機與機器人碼垛機各自的優(yōu)點，使結構更加優(yōu)化，工作更加可靠，碼垛中觸摸屏操作，錯誤報警等人性化操作方式，具有廣泛的適用范圍。
文檔編號B65G57/22GK102556675SQ20101059667
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權日2010年12月20日
發(fā)明者丁杰, 李玉珊, 裴超, 趙軍平, 鄧光輝, 馬玉林 申請人:西安磁林電氣有限公司