專利名稱：傳送安瓿或瓶類容器的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到醫(yī)藥、食品包裝設(shè)備領(lǐng)域，特指一種用于輸送安瓿等瓶類容器 的裝置。
背景技術(shù)：
在醫(yī)藥、食品、化工等包裝設(shè)備中，存在大量針對瓶類容器的輸送機構(gòu)，比如在醫(yī) 藥灌裝的流水線上，就有專門針對安瓿瓶的輸送機構(gòu)。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，自動化程 度越來越高，生產(chǎn)流水線越來越長，對于傳送速度的要求也越來越高。在上述設(shè)備中，如何 通過設(shè)計新的輸送機構(gòu)來提高瓶類容器傳送的平穩(wěn)性、傳送效率、簡化整機設(shè)備結(jié)構(gòu)和復(fù) 雜度以及減小整機體積等等，成為亟待解決的問題。有從業(yè)者在中國專利99804753. 8中提出了一種傳送裝置的技術(shù)方案，它將安瓿 或瓶類容器從一個連續(xù)運轉(zhuǎn)的輸送輪輸送到節(jié)拍式驅(qū)動的傳送齒板上。在該裝置中，至少 需要采用兩個傳送齒板并采用分段式傳送機構(gòu)，該機構(gòu)由凸輪或伺服驅(qū)動，其存在的不足 之處就在于該裝置由于需要采用兩個傳送齒板的分段式傳送機構(gòu)，因而需要相對較大的 占地面積；又因該機構(gòu)由凸輪或伺服驅(qū)動，因而需要較高的輸送成本；同時，對于不同大小 的安瓿或瓶類容器，則需要更換不同的兩個傳送齒板。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一 種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、適用范圍廣、可靠性高，且只需較小的占地面積的傳送安瓿或 瓶類容器的裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種傳送安瓿或瓶類容器的裝置，包括一個連續(xù)輸送安瓿或瓶類容器的第一輸送裝置 和一個用來節(jié)拍式驅(qū)動并傳送安瓿或瓶類容器的第二輸送裝置，其特征在于還包括用于 將安瓿或瓶類容器從第一輸送裝置傳送到第二輸送裝置的傳送元件和一個與第一輸送裝 置在部分區(qū)域內(nèi)同步運動的真空吸附傳送元件，所述傳送元件的運動路線與真空吸附傳送 元件的運動路線在第一輸送裝置的區(qū)域中重疊，并在所述重疊區(qū)域內(nèi)與第一輸送裝置同步 運動以將安瓿或瓶類容器從第一輸送裝置的容置部中承接出來。作為本發(fā)明的進一步改進
所述第一輸送裝置為具有第一容置部的輸送輪，所述第二輸送裝置為具有第二容置部 的輸送齒板，所述傳送元件為包括第三容置部的傳送齒板，所述真空吸附傳送元件包括真 空吸附帶，所述真空吸附帶上開設(shè)有與真空發(fā)生裝置相連并位于安瓿或瓶類容器底部的真 空吸附孔。所述傳送齒板包括兩塊板構(gòu)件，所述板構(gòu)件中一個的位置高于輸送齒板，另一個 的位置低于輸送齒板。所述傳送元件的運動路線為矩形，所述運動路線包括沿第二輸送裝置的輸送方向以輸送安瓿或瓶類容器的向前運動和遠離導向件以松開安瓿或瓶類容器的向后運動。所述真空吸附帶的運動路線為直線往返，所述運動路線包括一個真空吸附保持安 瓿或瓶類容器的向前運動和一個釋放真空后的向后運動。本發(fā)明進一步還包括沿著安瓿或瓶類容器輸送方向布置的導向件和朝著導向件 移動將安瓿或瓶類容器靠緊的固定板。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于本發(fā)明的傳送安瓿或瓶類容器的裝置，結(jié)構(gòu) 簡單緊湊、成本低廉、適用范圍廣、可靠性高，且只需較小的占地面積。通過真空吸附安瓿或 瓶類容器的底部，對于不同大小的安瓿或瓶類容器，僅需要更換一個傳送齒板即可。另外， 通過改變?nèi)葜冒碴郴蚱款惾萜鞯娜葜貌繑?shù)目，可以簡單地與節(jié)拍式傳送的各種節(jié)距相匹 配。


圖1是本發(fā)明在應(yīng)用實例中于TO時刻的狀態(tài)示意圖； 圖2是本發(fā)明在應(yīng)用實例中于Tl時刻的狀態(tài)示意圖3是本發(fā)明在應(yīng)用實例中于T2時刻的狀態(tài)示意圖； 圖4是本發(fā)明在應(yīng)用實例中于T3時刻的狀態(tài)示意圖； 圖5是本發(fā)明在應(yīng)用實例中于T4時刻的狀態(tài)示意圖； 圖6是本發(fā)明在應(yīng)用實例中各部件的運動路線示意圖； 圖7是本發(fā)明中真空吸附傳送元件的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。如圖1和圖7所示，本發(fā)明傳送安瓿或瓶類容器的裝置，包括一個連續(xù)輸送安瓿或 瓶類容器1的第一輸送裝置和一個用來節(jié)拍式驅(qū)動并傳送安瓿或瓶類容器1的第二輸送裝 置。本發(fā)明還包括用于將安瓿或瓶類容器1從第一輸送裝置傳送到第二輸送裝置的傳送元 件和一個與第一輸送裝置在部分區(qū)域內(nèi)同步運動的真空吸附傳送元件，傳送元件的運動路 線與真空吸附傳送元件的運動路線在第一輸送裝置的區(qū)域中重疊，并在所述重疊區(qū)域內(nèi)與 第一輸送裝置同步運動以將安瓿或瓶類容器1從第一輸送裝置的容置部中承接出來。本實施例中，第一輸送裝置為具有第一容置部13的輸送輪11，第二輸送裝置為具 有第二容置部14的輸送齒板12，傳送元件為包括第三容置部21的傳送齒板19，真空吸附 傳送元件包括真空吸附帶18，真空吸附帶18上開設(shè)有與真空發(fā)生裝置(圖中未示)相連并 位于安瓿或瓶類容器1底部的真空吸附孔20，真空發(fā)生裝置為常規(guī)件，在此不再贅述。正如 現(xiàn)有技術(shù)一樣，在輸送輪11以及在輸送齒板12和傳送齒板19的周圍，具有供安瓿或瓶類 容器1在其上沿著滑動用的適當形狀的導向件或板。例如，傳送齒板19包括兩塊板構(gòu)件， 板構(gòu)件中一個的位置高于輸送齒板12，另一個的位置低于輸送齒板12。傳送齒板19固定 于一根桿上，并與桿的連接。桿可在一個滑塊中垂直于安瓿或瓶類容器1或輸送齒板12的 輸送方向3移動。該滑塊與一驅(qū)動裝置(圖中未示)相連，比如它可以采用凸輪控制機構(gòu)，該 驅(qū)動裝置也可采用伺服電機，以便于與輸送齒板12的各種輸送速度或控制量相匹配。傳送 齒板19應(yīng)該可在導向桿上沿著與安瓿或瓶類容器1輸送方向3相反的方向縱向移動一端較遠的距離，使得面向傳送齒板19的部分傳送齒板容置部21可以到達輸送輪11的區(qū)域。 由于該結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)基本一致，為了使圖簡化起見，上述構(gòu)件沒有在圖中表示出來。本實施例中，本發(fā)明進一步包括沿著安瓿或瓶類容器1輸送方向布置的導向件15 和朝著導向件15移動將安瓿或瓶類容器靠緊的固定板16。以本發(fā)明應(yīng)用于安瓿瓶灌裝封口設(shè)備為例，本發(fā)明的裝置用來將以無序流輸送給 輸送輪11的安瓿或瓶類容器1傳送到下級的、按節(jié)拍工作的加工工位。輸送齒板12與輸送輪11呈相對的偏置狀布置，輸送輪11圍繞一個垂直旋轉(zhuǎn)軸線 以順時針方向旋轉(zhuǎn)。在輸送輪11 一側(cè)，安瓿或瓶類容器1被引入輸送輪11的容置部13 中，導向件15 —直延伸至輸送輪11。參見圖1和圖6，輸送方向3為安瓿或瓶類容器1的輸送方向，輸送齒板運動路線7 和傳送齒板運動路線5均為沿逆時針方向運動的矩形，真空吸附帶運動路線4為直線往返， 其包括一個真空吸附保持安瓿或瓶類容器的向前運動和一個釋放真空后的向后運動。傳送 齒板運動路線5中包括了沿第二輸送裝置的輸送方向以輸送安瓿或瓶類容器1的向前運動 和遠離導向件15以松開安瓿或瓶類容器1的向后運動。輸送齒板運動路線7和傳送齒板 運動路線5中沿輸送方向3分布的移動軌跡段平行且緊鄰導向件15，這樣安瓿或瓶類容器 1在輸送中能夠始終在導向件15與輸送齒板12以及傳送齒板19的容置部、真空吸附帶18 的真空吸附部之間被導送。工作原理以360°表示節(jié)拍式移動的一個周期，其每轉(zhuǎn)過90°為一個時刻，如 圖1-圖5所示為一個完成的輸送步驟。在T0=0°時刻，固定板16將事先輸送來的安瓿或瓶類容器1固定靠在導向件15 上，同時，輸送齒板12與導向件15間隔一定距離，向左移動去承接其他的安瓿或瓶類容器 1，兩個相互間無間隔連接的傳送齒板19、真空吸附帶18同步地以與輸送輪11的圓周速度 相同的速度沿輸送方向3移動，其中，傳送齒板19正好處在輸送輪11之外。在Tl=90°時刻，真空吸附帶18與輸送輪11同步移動以便將輸送輪容置部13中 的安瓿或瓶類容器1轉(zhuǎn)送到真空吸附帶18的真空吸附孔20上去。由于真空力作用，安瓿 或瓶類容器1被相對固定在真空吸附孔20上而不會移位。在間隔時間中相對于真空吸附 帶18在其縱向移動被加速的傳送齒板19與導向件15之間有一定間隔。而這時輸送齒板 12正好已經(jīng)將事先由傳送齒板19輸送過來的安瓿或瓶類容器1承接出來，并使安瓿或瓶類 容器1與導向件15保持接觸。在Τ2=180°時刻，固定板16與導向件15間隔一定距離，此時，輸送齒板12將安瓿 或瓶類容器1沿導向件15輸送。傳送齒板19經(jīng)過與安瓿或瓶類容器1的傳送方向3相反 的方向移動以后與真空吸附帶18重疊。在Τ3=270°時刻，傳送齒板19與輸送輪11嚙合并且同步運動，真空吸附帶18向 后運動。在此，有一部分輸送齒板容置部21處在輸送輪11的區(qū)域中，使得在360°時，真空 吸附帶18結(jié)束其回程，直接又與傳送齒板19連接上，這樣能確保輸送輪11中的每一只安 瓿或瓶類容器1不是被真空吸附帶18承接過去，就是被傳送齒板19承接過去。固定板16 運動并靠在導向件15上，此時輸送齒板12與導向件15間隔一定距離，處在右邊的終端位 置。在Τ4=360°時刻，各部件回到TO時刻的狀態(tài)，進入下一個循環(huán)。
下面對于圖1至圖5中瞬時狀態(tài)之外的情況進行更準確的說明，真空吸附帶18在 0°至260°之間與輸送輪11同步運動。傳送齒板19則是在230°至360°之間以及在0° 至30°之間與輸送輪11同步運動。在30°至130°之間安瓿或瓶類容器1向輸送齒板12 上進行傳送，在130°至230°之間，傳送齒板19進行其回程。由于安瓿或瓶類容器1僅被 真空吸附于真空吸附帶18上，故傳送齒板19可將安瓿或瓶類容器1在真空吸附帶18強行 拖動以滿足傳送齒板19的運動要求。以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例， 凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，例如通過本發(fā)明中的 真空吸附傳送元件和傳送元件，也可以將安瓿或瓶類容器1從一個節(jié)拍式工作的輸送裝置 傳送給一個連續(xù)工作的輸送裝置，這些也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種傳送安瓿或瓶類容器的裝置，包括一個連續(xù)輸送安瓿或瓶類容器(1)的第一 輸送裝置和一個用來節(jié)拍式驅(qū)動并傳送安瓿或瓶類容器(1)的第二輸送裝置，其特征在于 還包括用于將安瓿或瓶類容器(1)從第一輸送裝置傳送到第二輸送裝置的傳送元件和一個 與第一輸送裝置在部分區(qū)域內(nèi)同步運動的真空吸附傳送元件，所述傳送元件的運動路線與 真空吸附傳送元件的運動路線在第一輸送裝置的區(qū)域中重疊，并在所述重疊區(qū)域內(nèi)與第一 輸送裝置同步運動以將安瓿或瓶類容器(1)從第一輸送裝置的容置部中承接出來。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送安瓿或瓶類容器的裝置，其特征在于所述第一輸送裝 置為具有第一容置部(13)的輸送輪(11)，所述第二輸送裝置為具有第二容置部(14)的輸 送齒板(12)，所述傳送元件為包括第三容置部(21)的傳送齒板(19)，所述真空吸附傳送元 件包括真空吸附帶(18)，所述真空吸附帶(18)上開設(shè)有與真空發(fā)生裝置相連并位于安瓿 或瓶類容器(1)底部的真空吸附孔(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送安瓿或瓶類容器的裝置，其特征在于所述傳送齒板 (19)包括兩塊板構(gòu)件，所述板構(gòu)件中一個的位置高于輸送齒板(12)，另一個的位置低于輸 送齒板(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的傳送安瓿或瓶類容器的裝置，其特征在于還包括 沿著安瓿或瓶類容器(1)輸送方向布置的導向件(15)和朝著導向件(1 5)移動將安瓿或瓶 類容器(1)靠緊的固定板(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的傳送安瓿或瓶類容器的裝置，其特征在于所述傳 送元件的運動路線為矩形，所述運動路線包括沿第二輸送裝置的輸送方向以輸送安瓿或瓶 類容器(1)的向前運動和遠離導向件(15)以松開安瓿或瓶類容器(1)的向后運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的傳送安瓿或瓶類容器的裝置，其特征在于所述真 空吸附帶(18)的運動路線為直線往返，所述運動路線包括一個真空吸附保持安瓿或瓶類容 器(1)的向前運動和一個釋放真空后的向后運動。
全文摘要
一種傳送安瓿或瓶類容器的裝置，包括一個連續(xù)輸送安瓿或瓶類容器的第一輸送裝置和一個用來節(jié)拍式驅(qū)動并傳送安瓿或瓶類容器的第二輸送裝置；本發(fā)明還包括用于將安瓿或瓶類容器從第一輸送裝置傳送到第二輸送裝置的傳送元件和一個與第一輸送裝置在部分區(qū)域內(nèi)同步運動的真空吸附傳送元件，所述傳送元件的運動路線與真空吸附傳送元件的運動路線在第一輸送裝置的區(qū)域中重疊，并在所述重疊區(qū)域內(nèi)與第一輸送裝置同步運動以將安瓿或瓶類容器從第一輸送裝置的容置部中承接出來。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、適用范圍廣、可靠性高，且只需較小的占地面積等優(yōu)點。
文檔編號B65B43/48GK102001468SQ201010611679
公開日2011年4月6日 申請日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者劉振 申請人:楚天科技股份有限公司