專利名稱：一種自動碼跺機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對物料、物品的自動碼跺裝置。
背景技術(shù)：
目前在很多物流領(lǐng)域中，物料的碼跺還處于手工操作階段，特別是很多廠家碼 跺還靠手工完成，以至勞動強度高、效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可對物料進行高速、自動 碼跺且碼跺質(zhì)量好、效率高的自動碼跺機構(gòu)。本發(fā)明所述的自動碼跺機構(gòu)，由輥道輸送機、機架、升降裝置、旁鏈輸送裝 置、翻轉(zhuǎn)擋料裝置、固定擋料裝置、整形機構(gòu)構(gòu)成，輥道輸送機安裝在機架內(nèi)下方，在 輥道輸送機旁設(shè)有升降裝置，升降裝置安裝在機架內(nèi)的一側(cè)，輥道輸送機和機架上均安 裝有檢測元件，旁鏈輸送裝置位于機架的中部并與物料輸送機械相接，翻轉(zhuǎn)擋料裝置、 固定擋料裝置和整形機構(gòu)分別連接在機架的上部，翻轉(zhuǎn)擋料裝置位于機架的前上方，固 定擋料裝置位于機架的后方，整形機構(gòu)位于機架的中間。所述的輥道輸送機上連接有擋料機構(gòu)。擋料機構(gòu)為氣動擋板。所述的自動碼跺機構(gòu)，升降裝置由電機驅(qū)動，電機為帶編碼器、變頻調(diào)速，導(dǎo) 軌為線性導(dǎo)軌帶雙滑塊。所述的旁鏈輸送裝置為電機驅(qū)動帶空心軸的循環(huán)鏈，兩根循環(huán)鏈條之間通過軸 連接，速度可調(diào)。所述的翻轉(zhuǎn)擋料裝置為氣缸驅(qū)動并帶有氣彈簧。所述的整形機構(gòu)為氣缸驅(qū)動，導(dǎo)軌為精密滾動導(dǎo)套副。本發(fā)明所述的自動碼跺機構(gòu)，是集光、機、電為一體的高自動化物流設(shè)備，主 要用于物料的碼跺系統(tǒng)。該機構(gòu)主要由輥道輸送機、機架、升降裝置、旁鏈輸送裝置、 翻轉(zhuǎn)擋料裝置、固定擋料裝置、整形機構(gòu)等組成，可按用戶的要求，實現(xiàn)對物料的自動 碼跺。該機構(gòu)具備較高的自動化程度和較可靠的安全防護性，碼跺能力高達2000件/h， 是理想的物料自動碼跺設(shè)備。其工作原理流程如下輥道輸送機將上聯(lián)設(shè)備輸送來的托 盤輸送到本機內(nèi)，當(dāng)光電開關(guān)檢測到托盤時，停止輥道輸送機，同時啟動升降裝置的電 機，將托盤升到高位，升降電機停止，這時由物料輸送設(shè)備輸送來的物料組進入旁鏈輸 送裝置，由旁鏈輸送裝置將物料輸送到本機架內(nèi)，當(dāng)光電開關(guān)檢測到物料到位時旁鏈輸 送裝置停止運行，翻轉(zhuǎn)擋料裝置和整形機構(gòu)氣缸動作，將物料組整形。翻轉(zhuǎn)擋料裝置和 整形機構(gòu)氣缸縮回到位后，旁鏈輸送裝置反轉(zhuǎn)，物料落到托盤或物料上，升降裝置落下 一個物料高度的位置，翻轉(zhuǎn)擋料裝置和整形機構(gòu)氣缸動作，伸出到位。重復(fù)物料進入本 機的循環(huán)，碼到設(shè)置要求的層數(shù)要求后，升降裝置降到低位，輥道輸送機將碼好跺的實 托盤輸送出本機，至此，自動碼跺機完成了一個動作循環(huán)。本發(fā)明對物料進行高速、自動碼跺且碼跺質(zhì)量好、效率高。


圖1為自動碼跺機構(gòu)的軸側(cè)圖視圖。圖中1-輥道輸送機，2-機架，3-升降裝置，4-旁鏈輸送裝置，5-翻轉(zhuǎn)擋料 裝置，6-固定擋料裝置，7-整形機構(gòu)。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明，但不限于實施例。實施例1
如圖1所示，一種自動碼跺機構(gòu)，由輥道輸送機1、機架2、升降裝置3、旁鏈輸送 裝置4、翻轉(zhuǎn)擋料裝置5、固定擋料裝置6、整形機構(gòu)7構(gòu)成，輥道輸送機1安裝在機架2 內(nèi)下方，輥道輸送機1上連接有擋料機構(gòu)，擋料機構(gòu)為氣動擋板，在輥道輸送機1旁設(shè)有 升降裝置3，升降裝置3安裝在機架2內(nèi)的一側(cè)，升降裝置3由電機驅(qū)動，電機為帶編碼 器、變頻調(diào)速，導(dǎo)軌為線性導(dǎo)軌帶雙滑塊，輥道輸送機1和機架2上均安裝有檢測元件， 旁鏈輸送裝置4位于機架2的中部并與物料輸送機械相接，旁鏈輸送裝置4為電機驅(qū)動帶 空心軸的循環(huán)鏈，兩根循環(huán)鏈條之間通過軸連接，速度可調(diào)，翻轉(zhuǎn)擋料裝置5、固定擋料 裝置6和整形機構(gòu)7分別連接在機架2的上部，翻轉(zhuǎn)擋料裝置5位于機架2的前上方，固 定擋料裝置6位于機架2的后方，整形機構(gòu)7位于機架2的中間，翻轉(zhuǎn)擋料裝置5為氣缸 驅(qū)動并帶有氣彈簧，整形機構(gòu)7為氣缸驅(qū)動，導(dǎo)軌為精密滾動導(dǎo)套副。
權(quán)利要求
1.一種自動碼跺機構(gòu)，由輥道輸送機、機架、升降裝置、旁鏈輸送裝置、翻轉(zhuǎn)擋料 裝置、固定擋料裝置、整形機構(gòu)構(gòu)成，其特征在于，輥道輸送機安裝在機架內(nèi)下方，在 輥道輸送機旁設(shè)有升降裝置，升降裝置安裝在機架內(nèi)的一側(cè)，輥道輸送機和機架上均安 裝有檢測元件，旁鏈輸送裝置位于機架的中部并與物料輸送機械相接，翻轉(zhuǎn)擋料裝置、 固定擋料裝置和整形機構(gòu)分別連接在機架的上部，翻轉(zhuǎn)擋料裝置位于機架的前方，固定 擋料裝置位于機架的后方，整形機構(gòu)位于機架的中間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼跺機構(gòu)，其特征在于，輥道輸送機上連接有擋料機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動碼跺機構(gòu)，其特征在于，擋料機構(gòu)為氣動擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼跺機構(gòu)，其特征在于，升降裝置由電機驅(qū)動，電機為 帶編碼器、變頻調(diào)速，導(dǎo)軌為線性導(dǎo)軌帶雙滑塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼跺機構(gòu)，其特征在于，旁鏈輸送裝置為電機驅(qū)動帶空 心軸的循環(huán)鏈，兩根循環(huán)鏈條之間通過軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼跺機構(gòu)，其特征在于，翻轉(zhuǎn)擋料裝置為氣缸驅(qū)動并帶 有氣彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼跺機構(gòu)， 精密滾動導(dǎo)套副。其特征在于，整形機構(gòu)為氣缸驅(qū)動，導(dǎo)軌為
全文摘要
一種自動碼跺機構(gòu)涉及一種對物料、物品的自動碼跺裝置，本發(fā)明由輥道輸送機、機架、升降裝置、旁鏈輸送裝置、翻轉(zhuǎn)擋料裝置、固定擋料裝置、整形機構(gòu)構(gòu)成，輥道輸送機安裝在機架內(nèi)下方，在輥道輸送機旁設(shè)有升降裝置，升降裝置安裝在機架內(nèi)的一側(cè)，輥道輸送機和機架上均安裝有檢測元件，旁鏈輸送裝置位于機架的中部并與物料輸送機械相接，翻轉(zhuǎn)擋料裝置、固定擋料裝置和整形機構(gòu)分別連接在機架的上部，翻轉(zhuǎn)擋料裝置位于機架的前方，固定擋料裝置位于機架的后方，整形機構(gòu)位于機架的中間。本發(fā)明對物料進行高速、自動碼跺且碼跺質(zhì)量好、效率高。
文檔編號B65G57/14GK102009855SQ20101061466
公開日2011年4月13日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者尹天貴, 張睿, 王碧章, 閔定勇 申請人:云南昆船設(shè)計研究院