專利名稱：一種電子元件自動上下料機構(gòu)的制作方法
一種電子元件自動上下料機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子元件生產(chǎn)過程中的送給供應(yīng)設(shè)備，具體涉及一種電子元件自動上 下料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，電子行業(yè)在生產(chǎn)電子元件的過程中，大多數(shù)通過圓形的振動料斗將要加工 的電子元件輸送到加工線上，例如，在生產(chǎn)電解電容器的過程中，大多數(shù)電解電容器先由圓 形的振動料斗將其送入槽盤式料斗的料槽中，然后進入檢測裝置，檢測裝置對電解電容器 進行整形、轉(zhuǎn)向、二次整形、極性檢測并二次轉(zhuǎn)向后使其極性的腳在同一側(cè)，然后再進行其 他工藝處理，對于一些特殊形狀的電解電容器或在生產(chǎn)線中間加工過程中，無法通過圓形 的振動料斗將其送入槽盤式料斗的料槽中，或者進行生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)移，只能通過手工的方式 上下料，加工效率低，人力成本大，針對一些特殊形狀的電解電容器或中間加工工藝的需 求，迫切需要一種自動化機構(gòu)代替目前的上下料方式。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種控制方便、三軸聯(lián)動、加工效率高、自動化控制的電子元件自動上 下料機構(gòu)。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種電子元件自動上下料機構(gòu)，該機構(gòu)包括一平板型的料盤，所述料盤上設(shè)有排 列狀均勻分布用于盛接電子元件的料槽；一料盤驅(qū)動裝置，包括支承座、安裝所述料盤的料 盤承接臺、驅(qū)動料盤承接臺上的料盤沿X軸水平運動的X軸驅(qū)動部、和驅(qū)動固定在料盤承接 臺上的料盤沿Y軸水平運動的Y軸驅(qū)動部，所述X軸驅(qū)動部和Y軸驅(qū)動部固定安裝在支承 座上；一吸盤驅(qū)動裝置，包括支撐架、吸盤、控制吸盤與所述料盤上的料槽準確對位的吸盤 校正部和安裝有吸盤的吸盤上下料部，所述支撐架上設(shè)有控制吸盤校正部左右滑動的左右 驅(qū)動臂，所述支撐架上還設(shè)有控制吸盤上下料部上下移動的上下凸輪驅(qū)動臂；所述吸盤上 下料部與吸盤校正部上下滑動配合，并可隨吸盤校正部一起左右滑動，通過吸盤校正部控 制吸盤上下料部上的吸盤與所述料盤上的料槽準確對位，將其他工位處的電子元件移入料 盤的料槽中、或者將料盤料槽中電子元件移出到其他工位處。如上所述的一種電子元件自動上下料機構(gòu)，所述吸盤校正部的下端設(shè)有通過料盤 中的料槽對所述吸盤上下料部定位的校正氣缸，吸盤校正部的上部設(shè)有固定在吸盤驅(qū)動裝 置支撐架上的橫向滑軌和沿橫向滑軌左右滑動的橫向滑槽板。如上所述的一種電子元件自動上下料機構(gòu)，所述吸盤上下料部的上端設(shè)有與上下 凸輪驅(qū)動臂的驅(qū)動軸可左右滑動配合的上下推動軸，吸盤上下料部的下部設(shè)有固定在吸盤 校正部橫向滑槽板背面豎直放置的縱向滑軌及與縱向滑軌配合的縱向滑槽板，縱向滑槽板 的背面設(shè)置有用于吸控電子元件的吸盤，所述上下推動軸通過連接件與縱向滑槽板連接并 推動縱向滑槽板上吸盤的沿縱向滑軌上下滑動。
如上所述的一種電子元件自動上下料機構(gòu)，所述料盤承接臺的X軸方向和Y軸方 向分別設(shè)有用于固定其上料盤的X軸定位氣缸和Y軸定位氣缸，X軸定位氣缸和Y軸定位 氣缸的止推端對應(yīng)的設(shè)有固定在料盤承接臺上的止推塊。如上所述的一種電子元件自動上下料機構(gòu)，所述X軸驅(qū)動部包括X軸伺服電機和 由X軸伺服電機控制的X軸導(dǎo)軌。如上所述的一種電子元件自動上下料機構(gòu)，所述Y軸驅(qū)動部包括Y軸伺服電機和 由Y軸伺服電機控制的Y軸導(dǎo)軌。本發(fā)明的優(yōu)點本發(fā)明通過料盤驅(qū)動裝置上X軸驅(qū)動部和Y軸驅(qū)動部的伺服電機分別控制料盤承 接臺上的料盤沿X軸或Y軸運動，以及吸盤驅(qū)動裝置上吸盤校正部的左右滑動校正對位和 吸盤上下料部上的吸盤上下移動，改變以往電子元件制造過程中上下料方式，將其他工位 處的電子元件，特別是電解電容器加工制造過程中的半成品，移入料盤的料槽中、或者將料 盤料槽中電解電容器移出到其他工位處，通過料盤作為中間儲存物件，解決電解電容器不 同工藝之間或不同生產(chǎn)線之間的上、下料搬運問題。

圖1是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)立體圖；圖2是本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)立體圖。
具體實施方式如圖1和圖2所示，本實施例提供一種電子元件自動上下料機構(gòu)，主要應(yīng)用于電解 電容器的上、下料搬運，該機構(gòu)包括料盤1、料盤驅(qū)動裝置2和吸盤驅(qū)動裝置3，所述料盤1 為平板型，在料盤1上設(shè)有排列狀均勻分布用于盛接電解電容器的料槽10 ；所述料盤驅(qū)動 裝置2包括支承座20、安裝所述料盤1的料盤承接臺21、驅(qū)動固定在料盤承接臺21上的料 盤1沿X軸水平運動的X軸驅(qū)動部22、和驅(qū)動料盤承接臺21上的料盤1沿Y軸水平運動 的Y軸驅(qū)動部23，所述X軸驅(qū)動部22和Y軸驅(qū)動部23固定安裝在支承座20上，在料盤承 接臺21的X軸方向和Y軸方向還分別設(shè)有用于固定其上料盤1的X軸定位氣缸M和Y軸 定位氣缸25，X軸定位氣缸M和Y軸定位氣缸25的止推端對應(yīng)的設(shè)有固定在料盤承接臺 21上的止推塊沈，通過X軸驅(qū)動部22上的X軸伺服電機220和X軸導(dǎo)軌221、及Y軸驅(qū)動 部23上Y軸伺服電機230和Y軸導(dǎo)軌231分別控制料盤承接臺21上固定后的料盤1沿X 軸或Y軸運動。所述吸盤驅(qū)動裝置3包括支撐架30、吸盤31、控制吸盤31與所述料盤1上的料槽 10準確對位的吸盤校正部32和安裝有吸盤31的吸盤上下料部33，所述支撐架30上設(shè)有 控制吸盤校正部32左右滑動的左右驅(qū)動臂34，所述支撐架30上還設(shè)有控制吸盤上下料部 33上下移動的上下凸輪驅(qū)動臂35。所述吸盤校正部32的下端設(shè)有通過料盤1中的料槽10 對所述吸盤上下料部33定位的校正氣缸320，吸盤校正部32的上部設(shè)有固定在吸盤驅(qū)動裝 置3支撐架30上的橫向滑軌321和沿橫向滑軌321左右滑動的橫向滑槽板322。所述吸盤 上下料部33的上端設(shè)有與上下凸輪驅(qū)動臂35的驅(qū)動軸350可左右滑動配合的上下推動軸 330，吸盤上下料部33的下部設(shè)有固定在吸盤校正部32橫向滑槽板322背面豎直放置的縱向滑軌331及與縱向滑軌331配合的縱向滑槽板332，縱向滑槽板332的背面固定有所述用 于吸控電解電容器的吸盤31，所述上下推動軸330通過連接件333與縱向滑槽板332連接 并推動縱向滑槽板332上吸盤31的沿縱向滑軌331上下滑動。所述吸盤上下料部33與吸 盤校正部32通過縱向滑槽板332和縱向滑軌331上下滑動配合，并通過橫向滑軌321和橫 向滑槽板322隨吸盤校正部32 —起左右滑動，通過吸盤校正部32控制吸盤上下料部33上 的吸盤31與所述料盤1上的料槽10準確對位，將其他工位處的電解電容器移入料盤1的 料槽10中、或者將料盤1料槽10中電解電容器到其他工位處。工作原理簡述工作時，將空的料盤1或已盛接電解電容器的料盤1，通過料盤承接臺21上的X軸 定位氣缸M和Y軸定位氣缸25固定在料盤承接臺21上。當需要將其他工位(取料工位)處的電解電容器移入料盤1的料槽10中時，首先 通過吸盤上下料部33上的吸盤31吸取其他工位處的電解電容器；然后左右驅(qū)動臂34通過 吸盤校正部32上的橫向滑軌321和橫向滑槽板322，驅(qū)動裝配在橫向滑槽板322上的吸盤 31橫向滑動到料盤1的上方，并通過吸盤校正部32的校正氣缸320控制吸盤上下料部33 上的吸盤31與料盤1上的料槽10準確對位；接著第一動力機構(gòu)(圖中未示)驅(qū)動上下凸 輪驅(qū)動臂35動作，帶動吸盤上下料部33上的上下推動軸330向下運動，沿縱向滑軌331方 向推動縱向滑槽板332上的吸盤31向下滑動，將吸盤31上的電解電容器放入對應(yīng)的料槽 10中；然后上下凸輪驅(qū)動臂35帶動吸盤上下料部33反向向上動作，收起吸盤上下料部33 上的吸盤31 ；緊接著吸盤校正部32的校正氣缸320松開收起，第二動力機構(gòu)(圖中未示) 驅(qū)動左右驅(qū)動臂34動作，帶動吸盤上下料部33上的吸盤31返回到取料工位；同時料盤承 接臺21上的料盤1，通過X軸驅(qū)動部22的X軸伺服電機220和Y軸驅(qū)動部23的Y軸伺服 電機230，分別控制料盤承接臺21上的料盤1沿X軸方向或Y軸方向移動一個料槽工位，以 方便下一個電解電容器的下料。以上動作往復(fù)循環(huán)，就可以不斷地將其他工位處的電解電 容器移入料盤1的料槽10中。當需要將料盤1上電解電容器移出到其他工位(放料工位)處時，首先通過吸盤 校正部32上的橫向滑軌321和橫向滑槽板322，左右驅(qū)動臂34驅(qū)動裝配在橫向滑槽板322 上的吸盤31橫向滑動到料盤1的上方，并通過吸盤校正部32的校正氣缸320控制吸盤上 下料部33上的吸盤31與料盤1上的料槽10準確對位；接著第一動力機構(gòu)(圖中未示)驅(qū) 動上下凸輪驅(qū)動臂35動作，帶動吸盤上下料部33上的上下推動軸330向下運動，沿縱向滑 軌331方向推動縱向滑槽板332上的吸盤31向下滑動，將吸盤31放入對應(yīng)的料槽10中， 并通過吸盤31吸其料槽10中電解電容器；然后上下凸輪驅(qū)動臂35帶動吸盤上下料部33 反向向上動作，收起吸盤31上的電解電容器；緊接著吸盤校正部32的校正氣缸320松開收 起，第二動力機構(gòu)(圖中未示)驅(qū)動左右驅(qū)動臂34動作，帶動吸盤上下料部33吸盤31上 的電解電容器到指定的工位處放下(放料工位)；同時料盤承接臺21上的料盤1，通過X軸 驅(qū)動部22的X軸伺服電機220和Y軸驅(qū)動部23的Y軸伺服電機230，分別控制料盤承接 臺21上的料盤1沿X軸方向或Y軸方向移動一個料槽工位，以方便下一個電解電容器的上 料。以上動作往復(fù)循環(huán)，就可以不斷地將料盤的料槽中的電解電容器移出到放料工位處。當然，本發(fā)明涉及的自動上下料機構(gòu)還可有其他變形?？傊鶕?jù)上述實施例的提 示而做顯而易見的變動，以及其他凡是不脫離本發(fā)明實質(zhì)的改動，均應(yīng)包括在權(quán)利要求所述的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電子元件自動上下料機構(gòu)，其特征在于，該機構(gòu)包括一平板型的料盤，所述料盤上設(shè)有排列狀均勻分布用于盛接電子元件的料槽；一料盤驅(qū)動裝置，包括支承座、安裝所述料盤的料盤承接臺、驅(qū)動固定在料盤承接臺上 的料盤沿X軸水平運動的X軸驅(qū)動部、和驅(qū)動料盤承接臺上的料盤沿Y軸水平運動的Y軸 驅(qū)動部，所述X軸驅(qū)動部和Y軸驅(qū)動部固定安裝在支承座上；一吸盤驅(qū)動裝置，包括支撐架、吸盤、控制吸盤與所述料盤上的料槽準確對位的吸盤校 正部和安裝有吸盤的吸盤上下料部，所述支撐架上設(shè)有控制吸盤校正部左右滑動的左右驅(qū) 動臂，所述支撐架上還設(shè)有控制吸盤上下料部上下移動的上下凸輪驅(qū)動臂；所述吸盤上下料部與吸盤校正部上下滑動配合，并可隨吸盤校正部一起左右滑動，通 過吸盤校正部控制吸盤上下料部上的吸盤與所述料盤上的料槽準確對位，將其他工位處的 電子元件移入料盤的料槽中、或者將料盤料槽中電子元件移出到其他工位處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子元件自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述吸盤校正 部的下端設(shè)有通過料盤中的料槽對所述吸盤上下料部定位的校正氣缸，吸盤校正部的上部 設(shè)有固定在吸盤驅(qū)動裝置支撐架上的橫向滑軌和沿橫向滑軌左右滑動的橫向滑槽板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子元件自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述吸盤上下 料部的上端設(shè)有與上下凸輪驅(qū)動臂的驅(qū)動軸可左右滑動配合的上下推動軸，吸盤上下料部 的下部設(shè)有固定在吸盤校正部橫向滑槽板背面豎直放置的縱向滑軌及與縱向滑軌配合的 縱向滑槽板，縱向滑槽板的背面設(shè)置有用于吸控電子元件的吸盤，所述上下推動軸通過連 接件與縱向滑槽板連接并推動縱向滑槽板上吸盤的沿縱向滑軌上下滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子元件自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述料盤承接 臺的X軸方向和Y軸方向分別設(shè)有用于固定其上料盤的X軸定位氣缸和Y軸定位氣缸，X軸 定位氣缸和Y軸定位氣缸的止推端對應(yīng)的設(shè)有固定在料盤承接臺上的止推塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子元件自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述X軸驅(qū)動部 包括X軸伺服電機和由X軸伺服電機控制的X軸導(dǎo)軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子元件自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述Y軸驅(qū)動部 包括Y軸伺服電機和由Y軸伺服電機控制的Y軸導(dǎo)軌。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電子元件自動上下料機構(gòu)，該機構(gòu)包括一平板型的料盤，所述料盤上設(shè)有用于盛接電子元件的料槽；一料盤驅(qū)動裝置，包括支承座、安裝所述料盤的料盤承接臺、驅(qū)動料盤沿X軸運動的X軸驅(qū)動部、和驅(qū)動料盤沿Y軸運動的Y軸驅(qū)動部；一吸盤驅(qū)動裝置，包括支撐架、吸盤、控制吸盤與所述料盤上的料槽準確對位的吸盤校正部和吸盤上下料部，所述支撐架上設(shè)有控制吸盤校正部左右滑動的左右驅(qū)動臂，所述支撐架上還設(shè)有控制吸盤上下料部上下移動的上下凸輪驅(qū)動臂；所述吸盤上下料部與吸盤校正部上下滑動配合，并可隨吸盤校正部一起左右滑動，通過吸盤校正部控制吸盤與所述料盤上的料槽準確對位，控制電子元件的上、下料。
文檔編號B65G47/91GK102070018SQ20101062038
公開日2011年5月25日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者李藝, 池上通熙, 高勝利, 龍紀明 申請人:珠海華冠電子科技有限公司