專利名稱：貨物自動上架取提系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
貨物自動上架取提系統(tǒng)
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種自動化機械設備，特別是一種適用于物流、貨場、碼頭等進行 貨物自動上架和取提的機電一體化設備。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟的發(fā)展，物流已經(jīng)成為了獨立的產(chǎn)業(yè)，條碼掃描、計算機數(shù)據(jù)庫管理已經(jīng) 全面進入了物流流程管理中，大大的減少了工作人員的工作量。雖然有條碼，但是目前的物 流倉儲仍然是人工根據(jù)派送地址進行分類碼放，在取提時也是通過人工進行分揀，加大了 人力成本，并且工作效率低下，與計算機前臺管理脫鉤。同時，由于人工上架、取提，所以限 制了貨架的高度，造成了貨倉空間利用度差。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的技術(shù)任務是針對以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一套貨物自動上架取提 系統(tǒng)，以解決貨物上架、取提環(huán)節(jié)人力成本過高，效率低下的問題。本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種貨物自動上架取提系統(tǒng)，包括貨 架、導軌、機械臂、傳送帶、信號傳輸裝置，其特征在于所述貨架表面光滑；所述機械臂有 信號識別裝置、掃描眼1、自動操控系統(tǒng)、液壓裝置2，底部有滑動裝置可以沿導軌滑動，機 械臂前端有機械手；所述信號傳輸裝置可以將信號傳輸至機械臂。上述貨架表面有內(nèi)傾角。上述內(nèi)傾角小于30度。上述機械手包括位于前部下端的托板3和前部兩側(cè)的側(cè)叉4，托板3的伸縮和屈伸 角度，以及兩側(cè)叉4伸縮和間距通過所述自動操控系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)。上述貨架上標有地標電子信號。上述貨架上的地標電子信號為條形碼。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型具有自動化程度高，可以自動分揀上架，操作實際 可行的優(yōu)點。

圖1是本實用新型的機械手結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖和具體實施方式
對本實用新型進一步說明。本實用新型包括貨架、導軌、機械臂、傳送帶、信號傳輸裝置。所述貨架，行列矩陣式排列在倉儲庫內(nèi)，由于機械臂可以自動升降，所以貨架可以 盡量的高，以增加空間利用度。貨架表面光滑，有助于機械手托板3的插入。貨架表面有小 于30度的內(nèi)傾角，其目的在于防止貨物從架上滑落。貨架上每層初始位置側(cè)壁外有地標電子信號，具體為可被機械手掃描眼掃描的條形碼，其內(nèi)容為郵政編碼，指示該層貨架貨物目 的地。所述導軌有列間軌和行間軌，放置于貨架之間，形成縱橫的網(wǎng)絡。所述機械臂底部有滑動裝置可以沿導軌滑動。如圖1所示，機械手有掃描眼1，可 以掃描貨物指定位置上的條形碼，錄入自動操控系統(tǒng)。機械臂可以接受信號傳輸裝置傳輸 過來的信號，并通過信號識別裝置進行識別轉(zhuǎn)換，錄入自動操控系統(tǒng)。自動操控系統(tǒng)可以處 理以上兩種信號，并操控液壓裝置2和滑動裝置，進行貨物定位。機械手有一位于前部下端 的托板3，托板3可以伸縮，并可進行有控制的調(diào)整屈伸角度。機械手還有位于前部兩側(cè)的 側(cè)叉4，兩側(cè)叉4伸縮和間距可通過自動操控系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)。上架時，傳送帶將貨物傳輸?shù)綑C械臂，機械手取出貨物，掃描眼1掃描條形碼進行 行列平面定位，滑動至該位置進行高度定位，掃描眼1根據(jù)在架貨物進行精確定位，機械臂 伸出，托板3將貨物水平放入，托板3反屈貨物恢復內(nèi)傾角，托板3抽出，兩側(cè)叉4推動貨物 向一側(cè)產(chǎn)生位移，使其與其他貨物夾緊后，兩側(cè)叉4上抬，機械臂復位。取提時，前臺系統(tǒng)將所獲得的提貨單條碼信息轉(zhuǎn)化為可識別信號，傳輸至機械臂， 并由機械臂信號識別裝置進行識別轉(zhuǎn)換，錄入自動操控系統(tǒng)。機械臂自動操控系統(tǒng)通過該 信號進行相應行列的平面定位，并驅(qū)動機械臂底部滑動裝置，使機械臂滑動到該位置，如果 需要調(diào)整機械臂高度，則驅(qū)動液壓裝置2進行高度定位。然后通過機械手上的掃描眼1進 行精細定位調(diào)整，鎖定有該條碼的貨物位置，伸出托板3沿內(nèi)傾角插入貨物和貨架臺面上 的空隙中，使托板3恢復水平位置，液壓裝置2提升2 4cm，此時伸出兩側(cè)叉4，兩側(cè)叉4 產(chǎn)生同向位移，以求夾緊貨物，機械臂后縮使圖書離開貨架。機械臂自動操控系統(tǒng)驅(qū)動機械 臂底部滑動裝置到傳送帶，將其放入傳送帶中，傳至服務前臺。除物流貨倉使用外，本實用新型還可以用于超市貨場貨物的上架和提取，地標電 子信號為貨品類別。需要說明的是，本實用新型的特定實施方案已經(jīng)對本實用新型進行了詳細描述， 對于本領域的技術(shù)人員來說，在不背離本實用新型的精神和范圍的情況下對它進行的各種 顯而易見的改變都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種貨物自動上架取提系統(tǒng)，包括貨架、導軌、機械臂、傳送帶、信號傳輸裝置，其特征在于所述貨架表面光滑；所述機械臂有信號識別裝置、掃描眼、自動操控系統(tǒng)、液壓裝置，底部有滑動裝置可以沿導軌滑動，機械臂前端有機械手；所述信號傳輸裝置可以將信號傳輸至機械臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物自動上架取提系統(tǒng)，其特征在于所述貨架表面有內(nèi)傾
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物自動上架取提系統(tǒng)，其特征在于所述內(nèi)傾角小于30度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物自動上架取提系統(tǒng)，其特征在于所述機械手包括位于前 部下端的托板和前部兩側(cè)的側(cè)叉，托板的伸縮和屈伸角度，以及兩側(cè)叉伸縮和間距通過所 述自動操控系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物自動上架取提系統(tǒng)，其特征在于所述貨架上標有地標電 子信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨物自動上架取提系統(tǒng)，其特征在于所述貨架上的地標電子 信號為條形碼。專利摘要本實用新型公開了一種貨物自動上架取提系統(tǒng)，屬于自動化機械領域，包括貨架、導軌、機械臂、傳送帶、信號傳輸裝置，其特征在于所述貨架表面光滑；所述機械臂有信號識別裝置、掃描眼1、自動操控系統(tǒng)、液壓裝置2，底部有滑動裝置可以沿導軌滑動，機械臂前端有機械手；所述信號傳輸裝置可以將信號傳輸至機械臂。與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有自動化程度高，可以自動分揀上架，操作實際可行的特點。
文檔編號B65G1/02GK201604966SQ201020015289
公開日2010年10月13日 申請日期2010年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月14日
發(fā)明者何茂森, 劉港 申請人:劉港