專(zhuān)利名稱(chēng)：一種連續(xù)型自動(dòng)傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及傳輸裝置，尤其涉及一種用于片式或板狀加工件的連續(xù)型自動(dòng)傳 輸裝置。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代制造企業(yè)對(duì)產(chǎn)能效率的要求越來(lái)越高，節(jié)省空間的小巧型自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè) 備越來(lái)越受到重視。在片式或板狀元件的制作過(guò)程中，有一些工序必須將整塊的片、板放置 在流水線(xiàn)上經(jīng)過(guò)設(shè)定的加工，如烘干后自動(dòng)輸出至下一工序。而現(xiàn)有的流水線(xiàn)作業(yè)用連續(xù) 型自動(dòng)傳輸裝置，一般占用安裝地方較多，空間利用率較低，給生產(chǎn)操作和設(shè)備的布局帶來(lái) 極大的不便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省空間且使用靈活 方便的片式或板狀加工件的連續(xù)型自動(dòng)傳輸裝置，其包括用于傳送片式或板狀加工件的臥 式傳輸帶及其驅(qū)動(dòng)裝置，所述臥式傳輸帶的寬度小于所述加工件的寬度，其特征在于還包 括用于升起和降下所述加工件的立式升降裝置和用于推動(dòng)所述加工件的推桿，所述推桿設(shè) 于與所述立式升降裝置相對(duì)應(yīng)處，可沿臥式傳輸帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向推動(dòng)所述加工件。本實(shí)用新型還可采用以下優(yōu)選的技術(shù)方案所述立式升降裝置包括相對(duì)、等高地設(shè)于所述臥式傳輸帶兩側(cè)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置、 兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)承載裝置和驅(qū)動(dòng)裝置；所述旋轉(zhuǎn)裝置由兩個(gè)鏈輪組成，與所述臥式傳輸帶之間留 有一定的間隙；所述轉(zhuǎn)動(dòng)承載裝置包括安裝在所述鏈輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條和設(shè)于所述鏈條側(cè)邊 可隨鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的至少兩個(gè)兩端支承條，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)承載裝置上相對(duì)應(yīng)高度位置的一對(duì)兩 端支承條一起構(gòu)成跨空載物臺(tái)，所述跨空載物臺(tái)的凈跨度與所述加工件的寬度相適應(yīng)。還包括用于感應(yīng)所述加工件位置的感應(yīng)器和/或用于阻擋所述加工件的擋塊，所 述感應(yīng)器設(shè)置在靠近所述旋轉(zhuǎn)裝置和臥式傳輸帶處，所述擋塊的下端靠近所述臥式傳輸帶 上表面。所述推桿是氣動(dòng)推桿。所述臥式傳輸帶的驅(qū)動(dòng)裝置是步進(jìn)電機(jī)。所述臥式傳輸帶與所述加工件接觸的表面是能夠防止板狀加工件打滑的粗糙表所述臥式傳輸帶與所述加工件接觸的表面是被覆有一定摩擦系數(shù)材料的表面。所述推桿沿傳輸帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向推動(dòng)所述加工件的距離大于所述鏈輪的直徑。還包括安裝在所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置相背側(cè)的保護(hù)板，所述保護(hù)板的寬度比所述前、 后載物臺(tái)的兩外側(cè)的距離大。所述兩端支承條是長(zhǎng)條形楔塊，其朝向鏈條的一端至少在上部有一段直切角或弧 形切角。[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比的有益效果是通過(guò)使用升降裝置和推桿，將水平方向上的傳輸改為豎直方向上的傳輸，從而有 效利用了立體空間，但不影響自動(dòng)傳輸及其連續(xù)性。因采用了旋轉(zhuǎn)裝置和兩端支承條組成的轉(zhuǎn)動(dòng)承載裝置，本實(shí)用新型的升降裝置能 夠以旋轉(zhuǎn)方式連續(xù)不斷的進(jìn)行片式或板狀加工件的傳輸，設(shè)備無(wú)需做不停的開(kāi)關(guān)操作和停 頓。通過(guò)使用感應(yīng)器和/或擋塊，可以使本實(shí)用新型的裝置更好的配合工作，避免出 現(xiàn)加工件進(jìn)出動(dòng)作不協(xié)調(diào)問(wèn)題、直接輸出而遺漏工序的問(wèn)題等。采用氣動(dòng)推桿，可更方便的控制/調(diào)節(jié)推動(dòng)的力度和距離等，以適應(yīng)不同的加工 件；采用步進(jìn)電機(jī)，可以更好的協(xié)調(diào)同步問(wèn)題。傳輸帶的表面采用能夠防止板狀加工件打滑的粗糙表面或覆有具備一定摩擦系 數(shù)的覆層，可以避免加工件打滑而帶來(lái)的問(wèn)題。推桿沿臥式傳輸帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向推動(dòng)加工件的距離大于所述鏈輪的直徑，如此則可以 確保加工件能夠從一個(gè)跨空載物臺(tái)移動(dòng)到另一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的跨空載物臺(tái)，避免移動(dòng)不到位 造成的卡或掉加工件問(wèn)題。通過(guò)設(shè)置寬度比前、后跨空載物臺(tái)的兩外側(cè)的距離大的保護(hù)板，可以遮擋支承條， 并且能夠?qū)⒓庸ぜ拗圃趥鬏攷线m當(dāng)?shù)奈恢?。通過(guò)將長(zhǎng)條形楔塊支承條朝向鏈條的一端至少在上部切出一段直線(xiàn)或弧線(xiàn)，從而 可以保證加工件能夠被順利的由前載物臺(tái)推到后載物臺(tái)。

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的傳輸裝置示意圖；圖2是圖1去掉一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置后的示意圖；圖3是圖1的旋轉(zhuǎn)裝置示意圖；圖4是一板狀加工件位于前跨空載物臺(tái)上的示意圖；圖5是一板狀加工件位于后跨空載物臺(tái)上的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)照附圖并結(jié)合具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)說(shuō)明。如圖1-3所示，該傳輸裝置包括立柱式升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成的升降裝置2、由氣缸帶動(dòng)的 氣動(dòng)推桿3和由步進(jìn)電機(jī)作為前進(jìn)動(dòng)力的臥式傳輸帶1，以及設(shè)置在臥式傳輸帶1上方、下 端靠近臥式傳輸帶1的擋塊5和設(shè)置在升降裝置2下端附近、臥式傳輸帶1側(cè)邊的感應(yīng)器 4。氣動(dòng)推桿3在水平方向上對(duì)應(yīng)于升降裝置2的中間部位，豎直方向上介于升降裝置2的 直線(xiàn)部分，即在上下兩端的弧線(xiàn)起始點(diǎn)之間。所述臥式傳輸帶1采用能夠防止片式/板狀 加工件打滑的粗糙表面。當(dāng)然，也可采用覆有具備一定摩擦系數(shù)的覆層的傳輸帶。當(dāng)片式 /板狀加工件隨水平傳輸1帶進(jìn)入到升降裝置2的一側(cè)時(shí)，被所述擋塊5擋住，同時(shí)安裝在 檔塊5旁的感應(yīng)器4感應(yīng)到片式/板狀加工件已經(jīng)到位，則前跨空載物臺(tái)托起片式/板狀 加工件開(kāi)始上升，當(dāng)升降裝置2上升至預(yù)定的位置時(shí)，氣缸推桿3將片式/板狀加工件推到 后載物臺(tái)上隨后載物臺(tái)下降，當(dāng)下降到臥式傳輸帶1的位置時(shí)片式/板狀加工件被放在傳輸帶1上?？筛鶕?jù)效率需求設(shè)定所述預(yù)定的位置，所述預(yù)定的位置還可以是多個(gè)，分別對(duì)應(yīng) 多個(gè)氣缸推桿3。另外，感應(yīng)器4和擋塊5可擇一安裝使用，也一樣能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的 技術(shù)效果。所述升降裝置2包括相對(duì)、等高地設(shè)于所述臥式傳輸帶1兩側(cè)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置21、 兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)承載裝置22和驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未畫(huà)出)；所述旋轉(zhuǎn)裝置21由兩個(gè)處于同一平面 的鏈輪212組成，所述鏈輪212所處平面與所述臥式傳輸帶1之間留有一定的間隙。所述 轉(zhuǎn)動(dòng)承載裝置22由鏈條211及安裝在所述鏈條211側(cè)邊用于承載板狀加工件并可隨鏈條 211 一起轉(zhuǎn)動(dòng)的兩端支承條221組成。如圖4、5所示，所述位于臥式傳輸帶1兩側(cè)的鏈條 211側(cè)邊的兩端支承條221 —一對(duì)應(yīng)，構(gòu)成至少一對(duì)相對(duì)應(yīng)的前、后跨空載物臺(tái)；圖4是跨 空載物臺(tái)抬升片式/板狀加工件時(shí)的示意圖，圖5是跨空載物臺(tái)降下片式/板狀加工件時(shí) 的示意圖。所述前、后跨空載物臺(tái)的寬度與片式/板狀加工件的寬度相適應(yīng)，優(yōu)選的是稍大 以便片式/板狀加工件能夠順利的推進(jìn)/推出。較好的是，所述兩端支承條221是長(zhǎng)條形， 通過(guò)其中間部位固定與所述鏈條211的側(cè)邊，其朝向鏈條211內(nèi)側(cè)的一端至少在上部有一 段直切角或弧形切角，以便于將片式/板狀加工件順利的由前載物臺(tái)推到后載物臺(tái)。所述 氣缸推桿3的推動(dòng)方向沿傳輸帶1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，其推動(dòng)片式/板狀加工件時(shí)的距離大于所 述鏈輪212的直徑。該傳輸裝置還設(shè)有分別安裝在所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置2相背側(cè)(即非相對(duì) 側(cè))的保護(hù)板213，所述保護(hù)板213的寬度比所述前、后載物臺(tái)的兩外側(cè)的距離大。本發(fā)明片式/板狀加工件自動(dòng)傳輸裝置的工作過(guò)程包括以下步驟一、進(jìn)板將片式/板狀加工件放在裝置入口的臥式傳輸帶1上，加工件隨臥式傳 輸帶1一起運(yùn)動(dòng)進(jìn)入裝置內(nèi)部。二、載物臺(tái)上升隨著升降裝置2的轉(zhuǎn)動(dòng)，跨空載物臺(tái)托起加工件向上運(yùn)動(dòng)，如圖4 所示。三、推板當(dāng)加工件所在的前載物臺(tái)上升到氣動(dòng)推桿3所在的水平位置時(shí)，氣動(dòng)推 桿3向前一推將加工件平穩(wěn)地推到對(duì)面的后載物臺(tái)上。四、載物臺(tái)下降后載物臺(tái)接收到推過(guò)來(lái)的片式/板狀加工件時(shí)開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，如 圖5所示。五、出板當(dāng)后載物臺(tái)下降至臥式傳輸帶1位置時(shí)，加工件被放在臥式傳輸帶1上， 隨臥式傳輸帶1送出。本申請(qǐng)的傳輸裝置巧妙地將平面空間運(yùn)動(dòng)變?yōu)榱Ⅲw空間運(yùn)動(dòng)，達(dá)到了節(jié)省空間的 效果，且可以自動(dòng)、連續(xù)的傳輸加工件，更加適于工業(yè)化的應(yīng)用。該裝置配套上不同的附屬 組件即可組成不同功能/作用的設(shè)備如在裝置頂部裝上發(fā)熱源則可以成為烘干程度均勻 且可節(jié)省空間的流水線(xiàn)烘干設(shè)備。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能 認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干等同替代或明顯變型，而且 性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種連續(xù)型自動(dòng)傳輸裝置，包括用于傳送片式或板狀加工件的臥式傳輸帶及其驅(qū)動(dòng)裝置，所述臥式傳輸帶的寬度小于所述加工件的寬度，其特征在于還包括用于升起和降下所述加工件的立式升降裝置和用于推動(dòng)所述加工件的推桿，所述推桿設(shè)于與所述立式升降裝置相對(duì)應(yīng)處，可沿臥式傳輸帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向推動(dòng)所述加工件。
2.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)型自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于所述立式升降裝置包括相 對(duì)、等高地設(shè)于所述臥式傳輸帶兩側(cè)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)承載裝置和驅(qū)動(dòng)裝置；所述 旋轉(zhuǎn)裝置由兩個(gè)鏈輪組成，與所述臥式傳輸帶之間留有一定的間隙；所述轉(zhuǎn)動(dòng)承載裝置包 括安裝在所述鏈輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條和設(shè)于所述鏈條側(cè)邊可隨鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的至少兩個(gè)兩端支承 條，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)承載裝置上相對(duì)應(yīng)高度位置的一對(duì)兩端支承條一起構(gòu)成跨空載物臺(tái)，所 述跨空載物臺(tái)的凈跨度與所述加工件的寬度相適應(yīng)。
3.如權(quán)利要求2所述的連續(xù)型自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于還包括用于感應(yīng)加工件位 置的感應(yīng)器和/或用于阻擋加工件的擋塊，所述感應(yīng)器設(shè)置在靠近所述旋轉(zhuǎn)裝置和臥式傳 輸帶處，所述擋塊的下端靠近所述傳輸帶上表面。
4.如權(quán)利要求3所述的連續(xù)型自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于所述推桿是氣動(dòng)推桿，所述 驅(qū)動(dòng)裝置是步進(jìn)電機(jī)。
5.如權(quán)利要求4所述的連續(xù)型自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于所述臥式傳輸帶與加工件 接觸的表面是能夠防止加工件打滑的粗糙表面或覆有具備一定摩擦系數(shù)的覆層。
6.如權(quán)利要求2-5中任一所述的連續(xù)型自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于所述推桿沿傳輸 帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向推動(dòng)加工件的距離大于所述鏈輪的直徑。
7.如權(quán)利要求6所述的連續(xù)型自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于還包括安裝在所述兩個(gè)旋 轉(zhuǎn)裝置相背側(cè)的保護(hù)板，所述保護(hù)板的寬度比所述前、后跨空載物臺(tái)的兩外側(cè)的距離大。
8.如權(quán)利要求6所述的連續(xù)型自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于所述兩端支承條是長(zhǎng)條形， 其朝向鏈條的一端至少在上部有一段直切角或弧形切角。
9.如權(quán)利要求7所述的連續(xù)型自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于所述兩端支承條是長(zhǎng)條形， 其朝向鏈條的一端至少在上部有一段直切角或弧形切角。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公告了一種連續(xù)型自動(dòng)傳輸裝置，包括用于傳送片式或板狀加工件的臥式傳輸帶及其驅(qū)動(dòng)裝置，所述臥式傳輸帶的寬度小于所述加工件的寬度，其特征在于還包括用于升起和降下所述加工件的立式升降裝置和用于推動(dòng)所述加工件的推桿，所述推桿設(shè)于與所述立式升降裝置相對(duì)應(yīng)處，可沿臥式傳輸帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向推動(dòng)所述加工件。通過(guò)使用升降裝置和推桿，將水平方向上的傳輸改為豎直方向上的傳輸，從而有效利用了立體空間，但不影響自動(dòng)傳輸及其連續(xù)性。
文檔編號(hào)B65G49/00GK201665437SQ20102005651
公開(kāi)日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月11日
發(fā)明者劉建敏, 邵慶云, 馬貝 申請(qǐng)人:深圳順絡(luò)電子股份有限公司