專利名稱：玻璃輸送臺轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于玻璃水平輸送時(shí)的轉(zhuǎn)向裝置，特別是一種玻璃輸送臺轉(zhuǎn) 向裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有水平轉(zhuǎn)向輸送型式如下1、吸盤吸附形式，原理如下下部為傳送輥道 輸送玻璃，上部為吸盤架(真空吸附)，當(dāng)玻璃輸送到位時(shí)，上部吸盤下降將玻璃吸牢后上 升，上升到位時(shí)旋轉(zhuǎn)90°并下降釋放真空，使已轉(zhuǎn)向90°的玻璃重新回到輥道上向后道工 序傳送。特點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣性沖擊大；2、直角雙層轉(zhuǎn)向形式，原理如下下部為非順向的傳 送輥道，上部為順向的兩側(cè)部傳送輪，玻璃是從上部的順向側(cè)部傳送輪送入，到達(dá)位置時(shí)兩 側(cè)的傳送輪以玻璃為中心向兩側(cè)移動(dòng)，使玻璃從上部降下落入與上部傳送輪呈90°傳動(dòng)方 向的下部傳送輥道上來完成轉(zhuǎn)向。特點(diǎn)適合于大板面的玻璃輸送轉(zhuǎn)向，占地面積較大。因 此，如何解決上述問題，成為亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供轉(zhuǎn)向慣性沖擊小、轉(zhuǎn)向精確，結(jié)構(gòu)簡單、緊 湊、布局合理的玻璃輸送臺轉(zhuǎn)向裝置；本實(shí)用新型適用于玻璃深加工設(shè)備的生產(chǎn)線水平輸 送臺中應(yīng)用。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種玻璃輸送臺轉(zhuǎn)向裝置，包括設(shè)置在輸送 裝置機(jī)架中、具有相對于水平輸送臺面升降并轉(zhuǎn)向的升降轉(zhuǎn)向架和控制升降及旋轉(zhuǎn)的電 機(jī)，其中所述裝置還包括可升降的托桿架和豎直固定轉(zhuǎn)盤軸，升降托桿設(shè)置在水平輸送臺 面下部的機(jī)架中，豎直固定轉(zhuǎn)盤軸通過軸承座豎直固定在升降托桿上，升降轉(zhuǎn)向架固定在 豎直固定轉(zhuǎn)盤軸上，所述電機(jī)固定在托桿架上、其減速箱輸出主動(dòng)軸連動(dòng)控制固定轉(zhuǎn)軸的 轉(zhuǎn)動(dòng)和托桿架的升降。上述的玻璃輸送臺轉(zhuǎn)向裝置，所述機(jī)架兩側(cè)設(shè)橫向的水平固定轉(zhuǎn)軸，水平固定轉(zhuǎn) 軸與托桿架之間設(shè)有擺臂，所述擺臂的一端與水平固定轉(zhuǎn)軸固定、另一端分別與托桿架對 應(yīng)鉸接，至少其中一側(cè)的擺臂還設(shè)有構(gòu)成“7”字型的另一連接端、連接端之間設(shè)有連動(dòng)的連 桿；所述主動(dòng)軸設(shè)有水平分度驅(qū)動(dòng)臂，分度驅(qū)動(dòng)臂外側(cè)設(shè)有分度撥軸，分度撥軸和主動(dòng)軸之 間設(shè)有升降撥軸；所述水平主動(dòng)輪與固定轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有分度盤，分度盤周邊設(shè)有等分角度 的分度槽口，所述分度盤和固定轉(zhuǎn)軸齒輪連動(dòng)，所述升降撥軸與水平固定轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有相 鉸接的關(guān)節(jié)軸承和主動(dòng)臂，主動(dòng)臂另一端與水平固定轉(zhuǎn)軸所對位相定連接，所述分度撥軸 在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與分度槽口相對應(yīng)配合。上述的玻璃輸送臺轉(zhuǎn)向裝置，所述分度盤設(shè)有八個(gè)等分角度的分度槽口，相鄰的 分度槽口之間形成內(nèi)凹的弧形圓滑過渡槽。上述的玻璃輸送臺轉(zhuǎn)向裝置，所述水平輸送臺面為固定輥道輸送裝置，包括傳送 電機(jī)、平行均布設(shè)置的傳送輥、傳送輥上的滾輪，傳送輥與電機(jī)相聯(lián)動(dòng)。[0008]本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)通過分度盤驅(qū)動(dòng)臂來實(shí)現(xiàn)各 動(dòng)作，分度盤驅(qū)動(dòng)臂上安裝的關(guān)節(jié)軸承來拉動(dòng)主動(dòng)臂，通過鍵槽對水平固定轉(zhuǎn)軸形成扭力 來抬高副擺臂，副擺臂迫使托桿帶動(dòng)各部件上升來實(shí)現(xiàn)將玻璃從傳送的軌道上升起便于轉(zhuǎn) 向，此時(shí)升到一定高度時(shí)，撥軸進(jìn)入分度盤上的分度槽口來使分度盤轉(zhuǎn)過45°。與此同時(shí)， 分度盤的大齒輪帶動(dòng)豎直固定轉(zhuǎn)盤軸的小齒輪旋轉(zhuǎn)，通過豎直固定轉(zhuǎn)盤軸將升降架旋轉(zhuǎn)來 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向90° (因大齒輪為76個(gè)齒，小齒輪為38個(gè)齒，所以通過增速由分度盤的45°達(dá) 到升降架的90° )，使整個(gè)系統(tǒng)形成聯(lián)動(dòng)，無運(yùn)動(dòng)沖突，結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、布局合理，適用于玻璃深加工設(shè)備的生產(chǎn)線水平 輸送臺中應(yīng)用，采用本實(shí)用新型玻璃輸送臺轉(zhuǎn)向裝置的玻璃磨邊機(jī)加工設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù) 相比具有下述優(yōu)點(diǎn)1、轉(zhuǎn)向慣性沖擊小和轉(zhuǎn)向精確，使玻璃成品率提高，減少了玻璃崩角、燒糊或未拋 到光而產(chǎn)生的次品。2、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、布局合理能解決對于設(shè)備安裝場地的局限性問題。
下面將結(jié)合附圖中的具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對 本實(shí)用新型的任何限制。圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型拉桿機(jī)構(gòu)組合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)升降組合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實(shí)用新型關(guān)節(jié)軸承的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本實(shí)用新型分度盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖11的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本實(shí)用新型分度驅(qū)動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖13的B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本實(shí)用新型分度驅(qū)動(dòng)臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是本實(shí)用新型具體實(shí)施狀態(tài)一的參考結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是本實(shí)用新型具體實(shí)施狀態(tài)二的參考結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是本實(shí)用新型具體實(shí)施狀態(tài)三的參考結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1為機(jī)架，2為輸送臺面，2a為傳送電機(jī)，2b為傳送輥，2c為滾輪，3為升降轉(zhuǎn) 向架，4為電機(jī)，5為托桿架，6為豎直固定轉(zhuǎn)軸，6a為小齒輪，7為水平固定轉(zhuǎn)軸，8為擺臂， 8a為連接端，9為分度驅(qū)動(dòng)臂，9a分度撥軸，9b為升降撥軸，10為分度盤，IOa為分度槽口， IOb為過渡槽，IOc為大齒輪，11為關(guān)節(jié)軸承，12為主動(dòng)臂。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖18所示，一種玻璃輸送臺轉(zhuǎn)向裝置，包括設(shè)置在輸送裝置機(jī)架1中、具 有相對于水平輸送臺面2升降并轉(zhuǎn)向的升降轉(zhuǎn)向架3和控制升降及旋轉(zhuǎn)的電機(jī)4，還包括可 升降的托桿架5和豎直固定轉(zhuǎn)盤軸6，升降托桿5設(shè)置在水平輸送臺面2下部的機(jī)架1中， 豎直固定轉(zhuǎn)盤軸6通過軸承座豎直固定在升降托桿5上，升降轉(zhuǎn)向架3固定在豎直固定轉(zhuǎn) 盤軸6上，電機(jī)4固定在托桿架5上、電機(jī)4的減速箱輸出主動(dòng)軸4a連動(dòng)控制固定轉(zhuǎn)軸6 的轉(zhuǎn)動(dòng)和托桿架5的升降。機(jī)架1左右兩側(cè)設(shè)橫向的水平固定轉(zhuǎn)軸7，水平固定轉(zhuǎn)軸7與托桿架5之間設(shè)有擺 臂8，擺臂8的一端與水平固定轉(zhuǎn)軸7固定、另一端分別與托桿架5對應(yīng)鉸接，后側(cè)的左右兩 擺臂8還設(shè)有構(gòu)成“7”字型的另一連接端8a、連接端8a之間設(shè)有連動(dòng)的連桿8b ；主動(dòng)軸4a 設(shè)有水平分度驅(qū)動(dòng)臂9，分度驅(qū)動(dòng)臂9外側(cè)設(shè)有分度撥軸9a，分度撥軸9a和主動(dòng)軸4a之間 設(shè)有升降撥軸％ ；水平主動(dòng)輪4b與固定轉(zhuǎn)軸6之間設(shè)有分度盤10，分度盤10周邊設(shè)有等 分角度的分度槽口 10a，分度盤10和固定轉(zhuǎn)軸6齒輪連動(dòng)，升降撥軸9b與水平固定轉(zhuǎn)軸7 之間設(shè)有相鉸接的關(guān)節(jié)軸承11和主動(dòng)臂12，主動(dòng)臂12另一端與水平固定轉(zhuǎn)軸7所對位相 定連接，分度撥軸9a在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與分度槽口 IOa相對應(yīng)配合。分度盤10設(shè)有八個(gè)等分角度的分度槽口 10a，相鄰的分度槽口 IOa之間形成內(nèi)凹 的弧形圓滑過渡槽10b。水平輸送臺面2為固定輥道輸送裝置，包括傳送電機(jī)2a、平行均布設(shè)置的傳送輥 2b、傳送輥2b上的滾輪2c，傳送輥2b與電機(jī)2a相聯(lián)動(dòng)。本實(shí)用新型在具體使用時(shí)，當(dāng)玻璃輸送到升降轉(zhuǎn)向架3面部時(shí)，檢測開控關(guān)控制 把信號發(fā)送給微電腦，控制由電機(jī)4驅(qū)動(dòng)減速機(jī)通過分度盤驅(qū)動(dòng)臂9來實(shí)現(xiàn)各動(dòng)作。分度 盤驅(qū)動(dòng)臂9上安裝的關(guān)節(jié)軸承11來拉動(dòng)主動(dòng)臂，通過鍵槽對水平固定轉(zhuǎn)軸7形成扭力來抬 高擺臂8，擺臂8迫使托桿架5帶動(dòng)各部件上升來實(shí)現(xiàn)將玻璃從傳送的軌道上升起便于轉(zhuǎn) 向，此時(shí)升到一定高度時(shí)，分度撥軸9a進(jìn)入分度盤10上的分度槽口 IOa來使分度盤10轉(zhuǎn) 過45°。與此同時(shí)，分度盤10的大齒輪IOc帶動(dòng)豎直固定轉(zhuǎn)盤軸6的小齒輪6a旋轉(zhuǎn)，通過 豎直固定轉(zhuǎn)盤軸將升降架旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向90° (因大齒輪為76個(gè)齒，小齒輪為38個(gè)齒，所 以通過增速由分度盤的45°達(dá)到升降架的90° )，使整個(gè)系統(tǒng)形成聯(lián)動(dòng)，無運(yùn)動(dòng)沖突，結(jié)構(gòu) 緊湊等特點(diǎn)。具體動(dòng)作步驟如下順序1，如圖16所示當(dāng)玻璃W運(yùn)行到設(shè)定位置時(shí)，由電機(jī)4驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，使分度 盤驅(qū)動(dòng)臂9上的安裝關(guān)節(jié)軸承11的升降撥軸％、撥軸9a繞A中心線做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。順序2，如圖16所示分度盤驅(qū)動(dòng)臂9通過關(guān)節(jié)軸承11拉動(dòng)主動(dòng)臂12，使主擺臂 12 (E軸心)向右擺動(dòng)。順序3，如圖16所示主擺臂12通過水平固定轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將擺臂8以E軸為 中心向上運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)整體向上運(yùn)動(dòng)使托桿架5托起升降轉(zhuǎn)向架3上的玻璃升出傳送輥面。順序4，如圖17所示分度驅(qū)動(dòng)臂9轉(zhuǎn)到分度撥軸9a將要進(jìn)入到分度盤10的分 度槽口 IOa時(shí)，升降轉(zhuǎn)向架3已完全高出傳送輥道并可進(jìn)入旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。順序5，如圖17所示分度撥軸9a進(jìn)入到分度盤10的分度槽口 IOa撥動(dòng)分度盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。順序6，如圖18所示分度撥軸9a旋轉(zhuǎn)到出分度盤10上的分度槽口 IOa時(shí)，分度 盤10通過中心線G轉(zhuǎn)過了 45°，同時(shí)大齒輪驅(qū)動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)，因大齒輪齒數(shù)是小齒輪齒數(shù) 的一倍，通過增速得到升降架固定軸以中心線H為中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 90，使升降架拖著玻 璃旋轉(zhuǎn)了 90°實(shí)現(xiàn)換向。順序7，如圖18所示分度撥軸9a帶動(dòng)分度盤10旋轉(zhuǎn)45度角后被轉(zhuǎn)到此位置時(shí) 旋轉(zhuǎn)動(dòng)作完成，因不再通過關(guān)節(jié)軸承11拉動(dòng)主擺臂12而是釋放拉力，所以整個(gè)系統(tǒng)及玻璃 W等均開始下降，因傳送輥持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以當(dāng)玻璃接觸到傳送輥時(shí)開始繼續(xù)向前運(yùn)行，完成 一個(gè)工作周期。減速機(jī)驅(qū)動(dòng)臂運(yùn)行到原始狀態(tài)后停止運(yùn)轉(zhuǎn)并等待下一個(gè)玻璃的到來。綜上所述，本實(shí)用新型已如說明書及圖示內(nèi)容，制成實(shí)際樣機(jī)且經(jīng)多次使用測試， 從使用測試的效果看，可證明本實(shí)用新型能達(dá)到其所預(yù)期之目的，實(shí)用性價(jià)值乃無庸置疑。 以上所舉實(shí)施例僅用來方便舉例說明本實(shí)用新型，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限 制。任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)， 利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用 新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種玻璃輸送臺轉(zhuǎn)向裝置，包括設(shè)置在輸送裝置機(jī)架(1)中、具有相對于水平輸送臺面(2)升降并轉(zhuǎn)向的升降轉(zhuǎn)向架(3)和控制升降及旋轉(zhuǎn)的電機(jī)(4)，其特征在于所述裝置還包括可升降的托桿架(5)和豎直固定轉(zhuǎn)盤軸(6)，升降托桿(5)設(shè)置在水平輸送臺面(2)下部的機(jī)架(1)中，豎直固定轉(zhuǎn)盤軸(6)通過軸承座豎直固定在升降托桿(5)上，升降轉(zhuǎn)向架(3)固定在豎直固定轉(zhuǎn)盤軸(6)上，所述電機(jī)(4)固定在托桿架(5)上、其減速箱輸出主動(dòng)軸(4a)連動(dòng)控制固定轉(zhuǎn)軸(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)和托桿架(5)的升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃輸送臺轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述機(jī)架(1)兩側(cè)設(shè)橫 向的水平固定轉(zhuǎn)軸(7)，水平固定轉(zhuǎn)軸(7)與托桿架(5)之間設(shè)有擺臂(8)，所述擺臂(8) 的一端與水平固定轉(zhuǎn)軸(7)固定、另一端分別與托桿架(5)對應(yīng)鉸接，至少其中一側(cè)的擺臂 (8)還設(shè)有構(gòu)成“7”字型的另一連接端(8a)、連接端(8a)之間設(shè)有連動(dòng)的連桿(8b)；所述 主動(dòng)軸(4a)設(shè)有水平分度驅(qū)動(dòng)臂(9)，分度驅(qū)動(dòng)臂(9)外側(cè)設(shè)有分度撥軸(9a)，分度撥軸 (9a)和主動(dòng)軸(4a)之間設(shè)有升降撥軸(9b)；所述水平主動(dòng)輪(4b)與固定轉(zhuǎn)軸(6)之間 設(shè)有分度盤(10)，分度盤(10)周邊設(shè)有等分角度的分度槽口(10a)，所述分度盤(10)和固 定轉(zhuǎn)軸(6)齒輪連動(dòng)，所述升降撥軸(9b)與水平固定轉(zhuǎn)軸(7)之間設(shè)有相鉸接的關(guān)節(jié)軸承 (11)和主動(dòng)臂(12)，主動(dòng)臂(12)另一端與水平固定轉(zhuǎn)軸(7)所對位相定連接，所述分度撥 軸(9a)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與分度槽口(IOa)相對應(yīng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃輸送臺轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述分度盤(10)設(shè)有 八個(gè)等分角度的分度槽口(10a)，相鄰的分度槽口(IOa)之間形成內(nèi)凹的弧形圓滑過渡槽 (IOb)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃輸送臺轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述水平輸送臺面(2) 為固定輥道輸送裝置，包括傳送電機(jī)(2a)、平行均布設(shè)置的傳送輥(2b)、傳送輥(2b)上的 滾輪(2c)，傳送輥(2b)與電機(jī)(2a)相聯(lián)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種玻璃輸送臺轉(zhuǎn)向裝置，包括設(shè)置在輸送裝置機(jī)架中、具有相對于水平輸送臺面升降并轉(zhuǎn)向的升降轉(zhuǎn)向架和控制升降及旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述裝置還包括可升降的托桿架和豎直固定轉(zhuǎn)盤軸，升降托桿設(shè)置在水平輸送臺面下部的機(jī)架中，豎直固定轉(zhuǎn)盤軸通過軸承座豎直固定在升降托桿上，升降轉(zhuǎn)向架固定在豎直固定轉(zhuǎn)盤軸上，所述電機(jī)固定在托桿架上、其減速箱輸出主動(dòng)軸連動(dòng)控制固定轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和托桿架的升降；本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向慣性沖擊小、轉(zhuǎn)向精確，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、布局合理的玻璃輸送臺轉(zhuǎn)向裝置；本實(shí)用新型適用于玻璃深加工設(shè)備的生產(chǎn)線水平輸送臺中應(yīng)用。
文檔編號B65G49/06GK201660305SQ20102010499
公開日2010年12月1日 申請日期2010年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月27日
發(fā)明者崔明偉 申請人:崔明偉