專利名稱：線材卷繞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種線材卷繞裝置。
背景技術(shù)：
在很多領(lǐng)域，為方便儲存、運輸及使用，需要先將圓形或扁形線纏繞在線盤上。尤 其在電子產(chǎn)品領(lǐng)域，排線是不可缺少的信號傳輸裝置。其中一種柔性扁平排線是采用PET 或其他絕緣材料和極薄的鍍錫扁平銅線通過高科技自動化設(shè)備生產(chǎn)線壓合而成的新型數(shù) 據(jù)線纜。在生產(chǎn)排線之前，扁平銅線是卷繞在線盤上。銅線卷繞在線盤上，既方便儲存、運 輸，又方便使用。在其它的一些領(lǐng)域，還需要將圓形線材卷繞在線盤上。現(xiàn)有技術(shù)中采用自動卷繞排線裝置將圓形線或扁形線卷繞在線盤上。在卷繞在線 盤之前，需要使用導(dǎo)線部件導(dǎo)向，以使線材整齊的卷繞在線盤上。如圖1所示為一種卷繞排線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，線盤1具有盤蕊11和線盤盤邊 12。線材卷繞在盤蕊11上。在線材17被卷繞在盤蕊11上之前，使用引導(dǎo)輪14對線材17 進行導(dǎo)向。為保證導(dǎo)向效果，引導(dǎo)輪14上設(shè)置有引導(dǎo)槽141 (如圖2所示)，引導(dǎo)槽141必 須具有足夠?qū)挾龋悦饩€材17滑落。而在卷繞時，盤蕊11軸向需要全部排滿線材。這種結(jié) 構(gòu)中，線盤1固定不動，引導(dǎo)輪14和線材17沿線盤1軸向移動，以將盤蕊11軸向排滿線材。 如圖2所示，為方便開設(shè)引導(dǎo)槽141，引導(dǎo)輪14具有足夠的軸向長度。由于引導(dǎo)輪14的軸 向長度，如引導(dǎo)輪14進入線盤盤邊端部121與盤蕊11之間，則繞過引導(dǎo)輪14的線材17無 法靠近線盤盤邊與盤蕊的交界處，其距離至少為引導(dǎo)輪14厚度的一半，即圖中的Li。因此， 為使盤蕊11軸向排滿線材，如圖3所示，引導(dǎo)輪14必須高于線盤盤邊端部121，引導(dǎo)輪14 盡量接近線盤盤邊端部121，但不能伸入至盤邊端部121與盤蕊11之間。如圖1所示，這樣 線材17從離開引導(dǎo)輪14到線盤收線切點距離較長，這段距離也稱為脫控長度。由于線材 的柔軟性，脫控長度越長，線材越容易偏離引導(dǎo)，所以第一種結(jié)構(gòu)中的引導(dǎo)輪14不具備精 確引導(dǎo)排絲功能。圖4所示為解決整齊排線的另一種結(jié)構(gòu)示意圖，導(dǎo)絲架導(dǎo)輪3對線材17導(dǎo)向，線 盤1上方設(shè)置壓輪4。以壓輪4自重，壓向線盤的卷繞層，目的為使排線平整；同時壓輪4受 線盤盤邊帶動，跟隨線盤作軸向往復(fù)移動。這種裝置同樣效果欠佳。分析于下其一，以導(dǎo)絲架導(dǎo)輪來約束引導(dǎo)線材，導(dǎo)輪的位置只能盡量靠近線盤盤邊，其缺陷 同前述。其二，靠壓輪自重擠壓卷繞層，對提高排線平整度的效果不理想，且易損傷線材表 面。其三，對于H形線盤，可利用線盤盤邊帶動壓輪4軸向移動，但對于Y形線盤，由于 盤邊與盤蕊連接面為斜面，盤邊與壓輪接觸時，容易導(dǎo)致壓輪沿斜面滑移造成壓輪無法完 全跟隨線盤軸向移動。尤其是當(dāng)卷繞層卷至靠近盤邊端部121時，壓輪更容易滑移，導(dǎo)致盤 邊無法帶動壓輪移動，壓輪也無法壓住線材。[0010]另外，在卷繞過程中，線盤需既進行轉(zhuǎn)動，同時還需要沿輪軸軸向移動。轉(zhuǎn)動的速 度需與軸向移動速度相配合。但現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動裝置，無法滿足線盤轉(zhuǎn)速和軸向移動速 度的精確配合。卷繞過程中無法使線材平整的卷入在線盤上。線盤轉(zhuǎn)動和移動過程中，如果晃動，同樣會使卷繞的線材不平整，影響卷繞的質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種能夠確保線材整齊地 卷繞到線盤上的線材卷繞裝置。為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)線材卷繞裝置，包括線盤，線盤安裝于輪軸上，輪軸通過傳動裝置與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置 連接，其特征在于，還包括有軸套，軸套與軸向往復(fù)移動驅(qū)動裝置連接，軸套可允許輪軸轉(zhuǎn) 動并可驅(qū)動輪軸軸向移動地安裝在輪軸上。其中，輪軸通過第一軸承和第二軸承安裝在軸套內(nèi)，輪軸位于第一軸承和第二軸 承之間部分的直徑大于第一軸承和第二軸承的內(nèi)圈直徑。其中，所述軸向往復(fù)移動驅(qū)動裝置包括伺服電機，伺服電機的輸出軸固定連接有 滾珠絲杠，滾珠絲杠的滾珠螺母與軸套連接。其中，還包括接近開關(guān)，所述接近開關(guān)可移動地安裝在軸套的移動方向上，接近開 關(guān)與伺服電機控制系統(tǒng)電連接。其中，輪軸一端為花鍵，花鍵外設(shè)置有花鍵套，花鍵套可轉(zhuǎn)動地固定，花鍵套上設(shè) 置有同步帶輪，同步帶輪通過同步帶與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置輸出軸連接。其中，所述花鍵套上設(shè)置有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪與測速 裝置連接，所述測速裝置與伺服電機控制系統(tǒng)電連接。其中，與花鍵相對的輪軸另一端設(shè)置有限位盤，限位盤與線盤接觸的表面設(shè)置三 個以上等高的凸塊，所述凸塊在限位盤上沿圓周方向分布。其中，限位盤上設(shè)置有頂緊塊，所述頂緊塊與限位盤通過彈性裝置連接。其中，還包括與輪軸平行的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿兩端固定，導(dǎo)向桿穿過軸套。其中，還包括導(dǎo)線部件，導(dǎo)線部件包括固定架和具有狹縫的限位裝置，限位裝置安 裝于固定架上，固定架可移動地安裝于第一支架上。其中，固定架與第二支架固定連接，第二支架可移動地安裝在第一支架上。其中，所述固定架與第二支架通過螺桿連接，螺桿上設(shè)置有絕緣套。其中，第一支架上設(shè)置有導(dǎo)向槽，第二支架上設(shè)置有凸緣，所述凸緣與導(dǎo)向槽相配
I=I O其中，所述的第一支架上安裝有電機，所述電機輸出軸與第一絲桿固定連接。其中，還包括一個以上的導(dǎo)輪，導(dǎo)輪可轉(zhuǎn)動地安裝于導(dǎo)輪架上，導(dǎo)輪架安裝于固定 架、第一支架或第二支架上。其中，所述導(dǎo)輪架位置可調(diào)地安裝于固定架上。其中，使用第二絲桿和兩個第二螺母的組合將導(dǎo)輪架位置可調(diào)地安裝于固定架 上。[0031]其中，所述的第二絲桿與固定架固定連接，第二絲桿穿過導(dǎo)輪架，兩個第二螺母分 別位于導(dǎo)輪架兩側(cè)將固定架和導(dǎo)輪架連接。其中，還包括連接件，導(dǎo)輪架安裝于連接件上，通過第二絲桿和兩個第二螺母的組 合方式將連接件與固定架位置可調(diào)地連接。其中，所述連接件至少一端為圓柱形且在該端設(shè)置有外螺紋，導(dǎo)輪架上設(shè)置有滑 槽，連接件設(shè)置外螺紋的一端穿過滑槽，連接件另一端卡住導(dǎo)輪架，使用第六螺母與外螺紋 相配合將連接件與導(dǎo)輪架連接。其中，所述連接件至少一端為圓柱形且在該端設(shè)置有外螺紋，另一端設(shè)置有多邊 形徑向通孔，連接件上設(shè)置有軸向通孔；固定架上設(shè)置有多邊形塊，固定架穿過徑向通孔， 多邊形塊位于多邊形徑向通孔內(nèi)，固定架上設(shè)置有第一通孔，第一通孔與連接件的軸向通 孔位置相對應(yīng)，第二絲桿穿過第一通孔和軸向通孔，第二絲桿與固定架固定連接，第二絲桿 上螺旋安裝有兩個第二螺母，兩個第二螺母分別位于連接件兩側(cè)。其中，導(dǎo)輪架上設(shè)置有滑槽，連接件設(shè)置外螺紋的一端穿過滑槽，連接件另一端卡 住導(dǎo)輪架，使用第六螺母與外螺紋相配合將連接件與導(dǎo)輪架連接。其中，所述滑槽大于連接件設(shè)置外螺紋的一端，并小于第六螺母。其中，所述導(dǎo)輪數(shù)目為三個，三個導(dǎo)輪成三角形分布。其中，所述固定架為可半圍繞線盤的固定架。其中，所述固定架為弧形。其中，所述固定架為弧形，限位裝置兩端分別固定于固定架兩端。其中，所述安裝于固定架兩端之間的限位裝置為兩根鋼絲，兩根鋼絲間隔設(shè)置。其中，固定架兩端分別設(shè)置相對固定架向外延伸的第三絲桿和第四絲桿，第三絲 桿和第四絲桿上分別設(shè)置有第三隔墊和第四隔墊，第三隔墊和第四隔墊分別將兩根鋼絲隔 開。其中，所述的第三隔墊與第三絲桿可拆連接，第四隔墊與第四絲桿可拆連接。其中，第三絲桿和第四絲桿上均設(shè)置有鋼絲定位件，所述鋼絲定位件包括第一套 筒和第二套筒，第一套筒兩端直徑不同，中部設(shè)置有臺階，第二套筒套接在第一套筒直徑較 小的一端，隔墊套設(shè)在第一套筒直徑較小的一端，兩根鋼絲分別位于隔墊兩側(cè)，使用第三螺 母與第三絲桿相配合固定一個鋼絲定位件，使用第四螺母與第四絲桿相配合固定一個鋼絲 定位件。其中，所述固定架上靠近第三絲桿設(shè)置有第五絲桿與第五螺母相配合。其中，所述固定架上靠近第四絲桿處設(shè)置有張緊器，鋼絲端部與張緊器連接。其中，所述張緊器可移動地安裝于固定架上。其中，張緊器上設(shè)置有第七絲桿，第七絲桿上設(shè)置有第七螺母和緊固螺母，固定架 上安裝有設(shè)置有通孔的定位架，第七絲桿穿過定位架的通孔，第七螺母和緊固螺母分列定 位架兩側(cè)。其中，所述張緊器設(shè)置內(nèi)螺紋孔與螺釘相配合，使用螺釘將鋼絲端部固定于張緊器上。其中，固定架為弧形，限位裝置為兩個薄片，兩個薄片間隔固定于固定架上。其中，固定架為弧形，固定架的兩端分別設(shè)置有相對固定架向外延伸的第三絲桿、
7第四絲桿，薄片兩端分別固定于第三絲桿和第四絲桿上，第三絲桿和第四絲桿是均設(shè)置有 隔墊，隔墊位于兩個薄片之間。本實用新型中的線材卷繞裝置，采用鋼絲或薄片對線材進行導(dǎo)向。鋼絲直徑小，薄 片厚度小，因此可將鋼絲或薄片放入到盤邊端部與盤蕊之間，從而使鋼絲或薄片盡可能靠 近卷繞層?？煞乐姑摽亻L度過長而影響卷繞精度。在鋼絲或薄片沿線盤軸向移動時，其可 以盡可能靠近線盤盤邊，從而可確保靠近線盤盤邊的線材仍能卷繞整齊。本實用新型還可 以防止各部件位置調(diào)整時產(chǎn)生晃動，可避免因晃動而影響卷繞精度。線盤轉(zhuǎn)動與軸向移動 精確配合，可將線材平整的卷繞在盤蕊上。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的第一種線材卷繞裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的第一種裝置導(dǎo)線部件的第一使用狀態(tài)示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的第一種裝置導(dǎo)線部件的第二使用狀態(tài)示意圖；圖4為現(xiàn)有技術(shù)中的第二種線材卷繞裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為實施例1的線材卷繞裝置的導(dǎo)線部件正視圖及使用狀態(tài)示意圖；圖6為轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和軸向往復(fù)移動驅(qū)動裝置俯視圖；圖7為轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和軸向往復(fù)移動驅(qū)動裝置剖視圖；圖8為圖7中的A部分放大示意圖；圖9為限位盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為實施例1中的導(dǎo)線部件俯視圖，圖中未示出三個導(dǎo)輪；圖11為實施例1的固定架正視圖；圖12為實施例1的固定架俯視圖圖13為實施例1的鋼絲定位件結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為實施例1的導(dǎo)輪架與固定架連接狀態(tài)正視圖，圖中未示出三個導(dǎo)輪；圖15為圖14的俯視圖；圖16為實施例1的連接件結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為實施例1的第一支架正視圖；圖18為實施例1的第二支架右視圖圖19為實施例1的第一支架和第二支架安裝位置右視圖。圖20為實施例2中的固定架俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細(xì)的描述實施例1 如圖5所示，線材卷繞裝置，包括線盤1，線盤1安裝于輪軸13上。線盤1既可以由輪軸13驅(qū)動轉(zhuǎn)動，也可以由輪軸13帶動軸向移動。如圖6所示為轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和軸向往復(fù)移動驅(qū)動裝置俯視圖。如圖7所示為轉(zhuǎn)動 驅(qū)動裝置和軸向往復(fù)移動驅(qū)動裝置剖視圖，圖7中示出了安裝箱。輪軸13 —端131為花鍵 式，該端安裝有花鍵套132，花鍵套132通過第三軸承133安裝在安裝箱15上?；ㄦI套132上設(shè)置有同步帶輪134，同步帶輪134通過同步帶(圖中未示出)與第一電機輸出軸(圖中 未示出)連接。由第一電機通過同步帶驅(qū)動花鍵套132和輪軸13轉(zhuǎn)動。花鍵套132上設(shè)置有主動齒輪135，主動齒輪135與從動齒輪136嚙合，從動齒輪 136與測速裝置137連接。從動齒輪136與輪軸13同步轉(zhuǎn)動。測速裝置137可獲取從動齒 輪136轉(zhuǎn)動圈數(shù)數(shù)據(jù)。測速裝置137與伺服電機控制系統(tǒng)(圖中未示出)連接，測速裝置 137可將測量的從動齒輪136轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿欧姍C控制系統(tǒng)。輪軸13中部通過第一軸承1381和第二軸承1382設(shè)置在軸套138內(nèi)。第一軸承 1381和第二軸承1382之間的輪軸部分直徑大于第一軸承1381和第二軸承1382的內(nèi)圈直 徑。由此，當(dāng)軸套138沿輪軸13軸向移動時，軸套138可驅(qū)動輪軸13移動。兩根與輪軸13平行的導(dǎo)向桿139穿過軸套138，兩端均固定于安裝箱15上，并穿 過軸套138，設(shè)置兩根導(dǎo)向桿139，可防止軸套138軸向移動時晃動或偏離方向。伺服電機161的輸出軸固定連接有滾珠絲杠162，滾珠絲杠162的滾珠螺母1621 上安裝有連接器1622，連接器1622與軸套138固定連接。滾珠螺母1621上安裝有感應(yīng)器 1623。伺服電機161與控制系統(tǒng)電連接。接近開關(guān)163安裝于底座1631上，接近開關(guān)163與伺服電機控制系統(tǒng)連接。底座 1631套設(shè)在第八絲桿1632和光桿1634上。底座1631與第八絲桿1632螺紋配合。接近開 關(guān)163位于感應(yīng)器1623的移動方向上，當(dāng)感應(yīng)器1623靠近接近開關(guān)163時，接近開關(guān)163 傳輸一個信號至控制系統(tǒng)。第八絲桿1632可轉(zhuǎn)動地固定在安裝箱15上。轉(zhuǎn)動第八絲桿1632可調(diào)節(jié)接近開 關(guān)163的位置。與花鍵相對的輪軸13另一端設(shè)置有限位盤164，并安裝有線盤1。線盤1被夾于 螺帽165與限位盤164之間。如圖8所示為圖7中的A部分放大示意圖，限位盤164具有腔體1641。頂緊塊166 具有錐形頭1661和肩部1662。錐形頭1661伸出限位盤164之外，肩部1662被限位盤164 限制在腔體1641內(nèi)。腔體1641內(nèi)設(shè)置有彈簧1642，彈簧1642 —端與肩部1662連接，另一 端與限位盤164連接。頂緊塊166和限位盤164均套設(shè)在輪軸13上。使用時，錐形頭1661 可插入線盤1的軸腔內(nèi)，能夠更緊密的與限位盤結(jié)合。使用彈簧1642，可使錐形頭1661保 持對線盤1的壓力。錐形頭1661可使線盤1的軸心與輪軸13的軸心重合，可防止線盤1 轉(zhuǎn)動時晃動。如圖9所示限位盤結(jié)構(gòu)示意圖，限位盤164表面設(shè)置有三個等高的凸塊1643 (圖 中示出了兩個)，三個凸塊1643沿圓周方向等周分布。與線盤1接觸的表面面積越大，越難 以制造完全平整的表面。接觸表面如不平整，容易引起線盤1晃動。采用凸塊1643，線盤1 與三個凸塊1643表面相接觸，減小了與線盤1接觸的面積，更容易制造，確保線盤1轉(zhuǎn)動時穩(wěn)定。以上驅(qū)動裝置的工作原理為第一電機通過同步帶驅(qū)動花鍵套132轉(zhuǎn)動，進而驅(qū) 動輪軸13轉(zhuǎn)動，輪軸13驅(qū)動線盤轉(zhuǎn)動。伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠162轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動軸套138沿輪軸軸向移動，軸套138驅(qū) 動輪軸13沿軸向移動。測速裝置137將輪軸1轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)控制伺服電機工作，線盤ι每轉(zhuǎn)動一圈，由伺服電機控制軸套138沿輪軸13軸向移動一個線材寬度。開始卷繞時，可使軸套138朝向接近開關(guān)163移動，當(dāng)感應(yīng)器1623靠近接近開關(guān) 163時，控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的接近開關(guān)163傳輸?shù)男盘枺顾欧姍C反向旋轉(zhuǎn)，即可驅(qū)動 軸套138和輪軸13反向移動，直至移動至設(shè)定的位置，再由控制系統(tǒng)控制伺服電機改變轉(zhuǎn) 動方向，感應(yīng)器1623再次朝向接近開關(guān)163移動。由此，可實現(xiàn)輪軸13驅(qū)動線盤1軸向往 復(fù)移動。以此，可使線盤1轉(zhuǎn)動與軸向移動相互配合，既可以在盤蕊11軸向布滿線材，又可 以在盤蕊11上卷繞多層線材。如圖5所示，如圖10所示為導(dǎo)線部件俯視圖，圖10中未示出三個導(dǎo)輪。導(dǎo)線部件，包括固定架5，固定架5設(shè)置為弧形，固定架5可半圍繞線盤1。固定架 5兩端分列線盤1兩側(cè)。固定架5兩端分別安裝有相對固定架向外延伸的第三絲桿53和第四絲桿54。固定架5上靠近第三絲桿53設(shè)置有第五絲桿55，第五絲桿55上安裝有第五螺母 551與其相配合。固定架5上靠近第四絲桿54處設(shè)置有張緊器56，張緊器56設(shè)置內(nèi)螺紋孔(圖中 未示出)與螺釘561相配合。張緊器56上設(shè)置有第七絲桿562，第七絲桿562上設(shè)置有第 七螺母563和緊固螺母564。固定架5上安裝有設(shè)置有通孔(圖中未示出)的定位架565， 第七絲桿562穿過定位架565的通孔。第七螺母563和緊固螺母564分列定位架565兩 側(cè)。通過旋轉(zhuǎn)第七螺母563，可調(diào)節(jié)張緊器56的位置，可使張緊器56沿第七絲桿562軸向 移動，張緊器56移動到需要的位置后，旋轉(zhuǎn)緊固螺母564可將第七絲桿562和張緊器56的 位置限死，防止其滑動。鋼絲9在第三絲桿53與第四絲桿54之間部分分為兩根(91，92)，兩根鋼絲(91， 92)之間具有狹縫。固定架5上安裝有導(dǎo)輪架7，導(dǎo)輪架7上設(shè)置有三個可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輪71，三個導(dǎo)輪71 成三角形分布。固定架5通過螺桿61安裝于第二支架6上。螺桿61上設(shè)置有絕緣套611和絕緣 套612。絕緣套611和絕緣套612可使固定架5與第二支架6之間絕緣，避免鋼絲9帶電。 如鋼絲9帶電，其會由于線材帶電出現(xiàn)放電，損傷線材。因此，使用絕緣套可避免損傷線材質(zhì)量。如圖11所示為固定架正視圖，如圖12所示為固定架俯視圖。固定架5兩端分別安裝有相對固定架向外延伸的第三絲桿53和第四絲桿54。第 三絲桿53上設(shè)置有鋼絲定位件531。第四絲桿54上設(shè)置有鋼絲定位件541。第三絲桿53上設(shè)置有兩個第三螺母537與第三絲桿53相配合，鋼絲定位件531 套設(shè)在第三絲桿53上并位于兩個第三螺母537之間。調(diào)整兩個第三螺母537在第三絲桿 53上的位置，可調(diào)整鋼絲定位件531的位置。從而可使位于鋼絲定位件531上的鋼絲(91， 92)隨著鋼絲定位件531 —起移動，方便調(diào)節(jié)鋼絲的位置。第四絲桿54上設(shè)置有兩個第四螺母542與第四絲桿54相配合。鋼絲定位件541 套設(shè)在第四絲桿上并位于兩個第四螺母542之間。調(diào)整兩個第四螺母542在第四絲桿54 上的位置，可調(diào)整鋼絲定位件541的位置。從而可使位于鋼絲定位件541上的鋼絲(91，92)隨著鋼絲定位件541 —起移動，方便調(diào)節(jié)鋼絲的位置。鋼絲定位件531與鋼絲定位件541結(jié)構(gòu)相同。以鋼絲定位件531為例說明，鋼絲定 位件結(jié)構(gòu)如圖13所示，其包括第一套筒5311和第二套筒5312，第一套筒5311兩端直徑不 同，中部具有臺階5313。隔墊5314套設(shè)在第一套筒5311直徑較小的一端，臺階5313可卡 住隔墊5314。第二套筒5312套接在第一套筒5311直徑較小的一端，第一套筒的臺階5313 和第二套筒5312夾住隔墊5314。兩根鋼絲(91，92)分別位于隔墊5314兩側(cè)，以此使兩根鋼絲(91，92)具有一定的 間距，兩根鋼絲之間的間距為線材的通道，通過兩根鋼絲(91，92)可準(zhǔn)確引導(dǎo)線材的走向， 防止其跑偏。在需要調(diào)整鋼絲間距時，只需更換不同厚度的隔墊5314即可。通過以上方式固定 隔墊5314，可方便地更換隔墊5314。如圖11、圖12所示，固定架5上靠近第三絲桿53設(shè)置有第五絲桿55，第五絲桿 55上安裝有兩個第五螺母551與其相配合，設(shè)置有凹槽的第三套筒552套設(shè)在第五絲桿55 上。兩個第五螺母551分列第三套筒552兩側(cè)。固定架5上靠近第四絲桿54處設(shè)置有張緊器56，張緊器56設(shè)置內(nèi)螺紋孔(圖中 未示出)與螺釘561相配合。張緊器56上設(shè)置有第七絲桿562，第七絲桿562上設(shè)置有第 七螺母563和緊固螺母564。固定架5上安裝有設(shè)置有通孔(圖中未示出)的定位架565， 第七絲桿562穿過定位架565的通孔。第七螺母563和緊固螺母564分列定位架565兩側(cè)。通過旋轉(zhuǎn)第七螺母563，可調(diào)節(jié)張緊器56的位置，可使張緊器56沿第七絲桿562 軸向移動，以此調(diào)節(jié)鋼絲的張緊程度。張緊器56移動到需要的位置后，旋轉(zhuǎn)緊固螺母564 可將第七絲桿562和張緊器56的位置限死，防止其滑動。使用一根鋼絲9，鋼絲中部套在第三套筒552上，旋轉(zhuǎn)兩個第五螺母551可固定第 三套筒552的位置。鋼絲9兩端同時繞過第三絲桿53和第四絲桿54，在繞過第三絲桿53 與第四絲桿54時，分別被隔墊531和隔墊541隔開，使鋼絲9位于第三絲桿53和第四絲桿 54之間部分分為兩根且具有間距，形成狹縫。鋼絲9兩端均使用螺釘561固定于張緊器56上。如圖15所示，導(dǎo)輪架7通過連接件10與固定架5連接。如圖16所示為連接件結(jié)構(gòu)示意圖，連接件10兩端直徑不同，中部設(shè)置有臺階101， 其一端102為圓柱形且在該端設(shè)置有外螺紋。第六螺母74與外螺紋相配合。另一端103 設(shè)置有徑向長方形通孔104。連接件10上設(shè)置有軸向通孔105。如圖11、圖12所示，固定架5上設(shè)置有長方形塊57。固定架5上設(shè)置有第一通孔 58。長方形塊57與長方形通孔104相對應(yīng)。第一通孔58與連接件10的軸向通孔105
位置相對應(yīng)。如圖14、圖15所示，固定架5穿過長方形通孔(圖中未示出)，長方形塊位于長方 形通孔內(nèi)。通過長方形塊與長方形孔相配合，可防止固定架5和連接件10發(fā)生相對轉(zhuǎn)動， 因此，可避免卷繞過程中晃動而影響卷繞線材。導(dǎo)輪架7上設(shè)置有滑槽73，連接件10設(shè)置外螺紋的一端穿過滑槽73，臺階101卡 住導(dǎo)輪架7，使用第六螺母74與外螺紋相配合將連接件10與導(dǎo)輪架7連接?；?3大于連接件10直徑較小的一端102，并小于第六螺母74和臺階101。旋轉(zhuǎn)第六螺母74，可利用 第六螺母74頂緊導(dǎo)輪架7，使其與連接件10緊固連接。旋轉(zhuǎn)第六螺母74，可減小第六螺母 74對導(dǎo)輪架7的頂緊力，此時，可方便的調(diào)節(jié)導(dǎo)輪架7與連接件10的相對位置，既可以調(diào)節(jié) 連接件一端102在滑槽73內(nèi)的位置，還可以使導(dǎo)輪架7以連接件10直徑較小的一端102 為軸轉(zhuǎn)動，以此可調(diào)節(jié)導(dǎo)輪的位置。第二絲桿72穿過第一通孔和軸向通孔。第二絲桿72與固定架5固定連接，第二 絲桿72上螺旋安裝有兩個第二螺母(721，722)，兩個第二螺母(721，722)分別位于連 接件 10兩側(cè)。由于第二絲桿72與固定架5固定連接，調(diào)節(jié)兩個第二螺母的位置，第二螺母推動 連接件10和導(dǎo)輪架7沿第二絲桿72軸向移動。因此，本實用新型中可以調(diào)節(jié)導(dǎo)輪71三個方向的位置，一是沿第二絲桿72軸向位 置；二是沿滑槽長度方向L2 ；三是以第二絲桿72為軸圓周方向。因此，本實用新型可確保 經(jīng)過導(dǎo)輪71的線材準(zhǔn)確引導(dǎo)至鋼絲的狹縫之間。而且適用于多種寬度的線材。如圖17所示為第一支架正視圖；第一支架8上安裝有第一絲桿81和電機82，電機 82輸出軸(圖中未示出)與第一絲桿81固定連接，電機82可驅(qū)動第一絲桿81旋轉(zhuǎn)。第一 支架8上設(shè)置導(dǎo)向槽83。如圖18所示為第二支架右視圖，第二支架6上設(shè)置有凸緣61。第二支架上設(shè)置有 內(nèi)螺紋孔(圖中未示出)。如圖19所示為第一支架和第二支架安裝位置右視圖。第一絲桿81與第二支架6 的內(nèi)螺紋孔相配合，以此可使第二支架6沿第一絲桿81軸向移動。凸緣61插入導(dǎo)向槽(圖 中未示出)內(nèi)，并可在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動。凸緣61和導(dǎo)向槽相配合，可防止在調(diào)節(jié)第二支架6 的位置時發(fā)生晃動。在使用時，固定架5上安裝鋼絲9，兩根鋼絲(91，92)間距值為卷繞線材寬度加適 量間隙，用以約束線材卷繞時的位置。如背景技術(shù)中所述，現(xiàn)有技術(shù)中的引導(dǎo)輪和壓輪，均由于其軸向長度的關(guān)系，要么 只能位于盤邊端部之上導(dǎo)致脫控長度較長；要么位于盤邊端部與盤蕊之間，但無法保證盤 邊與盤蕊交界處的線材卷繞質(zhì)量。實施例1中，脫控長度是線材離開鋼絲至與線盤盤蕊相切處之間的長度。本實用 新型中由于采用鋼絲，鋼絲直徑小，所以鋼絲可位于線盤盤邊端部121與盤蕊11之間，鋼 絲可與線盤盤蕊及卷繞后的卷繞層非常接近，可對線材精確導(dǎo)向。鋼絲直徑小但仍能約束 被卷繞的線材。且隨著線盤上卷繞層增加，盤蕊直徑增大，導(dǎo)輪和鋼絲可在電機驅(qū)動下同步 上移，且能保持脫控長度基本不變。脫控長度越短，鋼絲對線材排線時位置約束有效程度越 高，可獲得的排線整齊程度就越高。由于鋼絲位置可隨盤蕊的增加而調(diào)整，在卷繞全過程保 持對線材有效約束，保持脫控長度為恒定的最短值，從而使收線卷繞的全過程始終保持最 佳的精確程度。導(dǎo)輪固定架7上安裝三個導(dǎo)輪71。導(dǎo)輪的位置可在三個方向調(diào)節(jié)。通過沿滑槽長 度方向調(diào)節(jié)，使導(dǎo)輪接近但不與線盤盤邊相擦；通過第二絲桿位置圓周方向角度調(diào)節(jié)，以獲 取導(dǎo)輪引導(dǎo)卷繞線材經(jīng)過鋼絲到達線盤卷繞的最佳角度及距離的安裝位置；通過第二絲桿 軸向位置調(diào)節(jié)，可調(diào)節(jié)導(dǎo)輪與兩條鋼絲間距的相互位置使其符合對稱關(guān)系，即在理論上可 使線材的位置居于導(dǎo)輪的輪槽中間，同時在兩條鋼絲之間無擦碰穿過。[0127]實施例2:如圖20所示為實施例2中的固定架俯視圖。其與實施例1不同之處在于，采用兩 個薄片(111，112)代替鋼絲。薄片的厚度可根據(jù)實際工作需要確定。兩個薄片與固定架的 連接方式與實施例1不同。固定架5兩端分別安裝有相對固定架向外延伸的第三絲桿53 和第四絲桿54。第三絲桿53上設(shè)置有兩個第三螺母537與第三絲桿53相配合，隔墊538套設(shè)在 第三絲桿53上。兩個第三螺母537分列隔墊538兩側(cè)。第四絲桿54上設(shè)置有兩個第四螺母542與第四絲桿54相配合。隔墊543套設(shè)在 第四絲桿54上。兩個第四螺母542分列隔墊543兩側(cè)。薄片111 一端部套設(shè)在第三絲桿53上，另一端部套設(shè)第四絲桿54上。薄片112 一端部套設(shè)在第三絲桿53上，另一端部套設(shè)第四絲桿54上。隔墊538和隔墊543將兩個 薄片(111，112)隔開，以此可在兩個薄片(111，112)之間形成狹縫。導(dǎo)輪架結(jié)構(gòu)、導(dǎo)輪架與固定架的連接方式；固定架與第二支架的連接方式，第二支 架、第一支架的結(jié)構(gòu)，第一支架與第二支架的連接方式均與實施例1相同。軸向往復(fù)移動驅(qū) 動裝置與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)均與實施例1中結(jié)構(gòu)相同。本實用新型中的實施例僅用于對本實用新型進行說明，并不構(gòu)成對權(quán)利要求范圍 的限制，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以想到的其他實質(zhì)上等同的替代，均在本實用新型保護范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求線材卷繞裝置，包括線盤，線盤安裝于輪軸上，輪軸通過傳動裝置與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置連接，其特征在于，還包括有軸套，軸套與軸向往復(fù)移動驅(qū)動裝置連接，軸套可允許輪軸轉(zhuǎn)動并可驅(qū)動輪軸軸向移動地安裝在輪軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材卷繞裝置，其特征在于，輪軸通過第一軸承和第二軸承 安裝在軸套內(nèi)，輪軸位于第一軸承和第二軸承之間部分的直徑大于第一軸承和第二軸承的 內(nèi)圈直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材卷繞裝置，其特征在于，所述軸向往復(fù)移動驅(qū)動裝置包 括伺服電機，伺服電機的輸出軸固定連接有滾珠絲杠，滾珠絲杠的滾珠螺母與軸套連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材卷繞裝置，其特征在于，還包括接近開關(guān)，所述接近開關(guān) 可移動地安裝在軸套的移動方向上，接近開關(guān)與伺服電機控制系統(tǒng)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材卷繞裝置，其特征在于，輪軸一端為花鍵，花鍵外設(shè)置有 花鍵套，花鍵套可轉(zhuǎn)動地固定，花鍵套上設(shè)置有同步帶輪，同步帶輪通過同步帶與轉(zhuǎn)動驅(qū)動 裝置輸出軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材卷繞裝置，其特征在于，所述花鍵套上設(shè)置有主動齒輪， 主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪與測速裝置連接，所述測速裝置與伺服電機控制系統(tǒng) 電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材卷繞裝置，其特征在于，與花鍵相對的輪軸另一端設(shè)置 有限位盤，限位盤與線盤接觸的表面設(shè)置三個以上等高的凸塊，所述凸塊在限位盤上沿圓 周方向分布。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的線材卷繞裝置，其特征在于，限位盤上設(shè)置有頂緊塊，所 述頂緊塊與限位盤通過彈性裝置連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材卷繞裝置，其特征在于，還包括與輪軸平行的導(dǎo)向桿，導(dǎo) 向桿兩端固定，導(dǎo)向桿穿過軸套。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材卷繞裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)線部件，導(dǎo)線部件包 括固定架和具有狹縫的限位裝置，限位裝置安裝于固定架上，固定架可移動地安裝于第一 支架上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的線材卷繞裝置，其特征在于，固定架與第二支架固定連接， 第二支架可移動地安裝在第一支架上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的線材卷繞裝置，其特征在于，所述固定架與第二支架通過 螺桿連接，螺桿上設(shè)置有絕緣套。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的線材卷繞裝置，其特征在于，第一支架上設(shè)置有導(dǎo)向槽，第 二支架上設(shè)置有凸緣，所述凸緣與導(dǎo)向槽相配合。
14.根據(jù)權(quán)利要求11或13所述的線材卷繞裝置，其特征在于，所述的第一支架上安裝 有電機，所述電機輸出軸與第一絲桿固定連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的線材卷繞裝置，其特征在于，還包括一個以上的導(dǎo)輪，導(dǎo)輪 可轉(zhuǎn)動地安裝于導(dǎo)輪架上，導(dǎo)輪架安裝于固定架、第一支架或第二支架上。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的線材卷繞裝置，其特征在于，所述導(dǎo)輪架位置可調(diào)地
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的線材卷繞裝置，其特征在于，使用第二絲桿和兩個第二螺 母的組合將導(dǎo)輪架位置可調(diào)地安裝于固定架上。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的線材卷繞裝置，其特征在于，所述的第二絲桿與固定架固 定連接，兩個第二螺母分別位于導(dǎo)輪架兩側(cè)將固定架和導(dǎo)輪架連接。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的線材卷繞裝置，其特征在于，還包括連接件，導(dǎo)輪架安裝于 連接件上，通過第二絲桿和兩個第二螺母的組合方式將連接件與固定架位置可調(diào)地連接。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的線材卷繞裝置，其特征在于，所述連接件至少一端為圓柱 形且在該端設(shè)置有外螺紋，導(dǎo)輪架上設(shè)置有滑槽，連接件設(shè)置外螺紋的一端穿過滑槽，連接 件另一端卡住導(dǎo)輪架，使用第六螺母與外螺紋相配合將連接件與導(dǎo)輪架連接。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的線材卷繞裝置，其特征在于，所述連接件至少一端為圓柱 形且在該端設(shè)置有外螺紋，另一端設(shè)置有多邊形徑向通孔，連接件上設(shè)置有軸向通孔；固定 架上設(shè)置有多邊形塊，固定架穿過徑向通孔，多邊形塊位于多邊形徑向通孔內(nèi)，固定架上設(shè) 置有第一通孔，第一通孔與連接件的軸向通孔位置相對應(yīng)，第二絲桿穿過第一通孔和軸向 通孔，第二絲桿與固定架固定連接，第二絲桿上螺旋安裝有兩個第二螺母，兩個第二螺母分 別位于連接件兩側(cè)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的線材卷繞裝置，其特征在于，導(dǎo)輪架上設(shè)置有滑槽，連接件 設(shè)置外螺紋的一端穿過滑槽，連接件另一端卡住導(dǎo)輪架，使用第六螺母與外螺紋相配合將 連接件與導(dǎo)輪架連接。
23.根據(jù)權(quán)利要求20或22所述的線材卷繞裝置，其特征在于，所述滑槽大于連接件設(shè) 置外螺紋的一端，并小于第六螺母。
24.根據(jù)權(quán)利要求15所述的線材卷繞裝置，其特征在于，所述導(dǎo)輪數(shù)目為三個，三個導(dǎo) 輪成三角形分布。
25.根據(jù)權(quán)利要求10所述的線材卷繞裝置，其特征在于，所述固定架為可半圍繞線盤 的固定架。
26.根據(jù)權(quán)利要求10或25所述的線材卷繞裝置，其特征在于，所述固定架為弧形。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的線材卷繞裝置，其特征在于，所述固定架為弧形，限位裝置 兩端分別固定于固定架兩端。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的線材卷繞裝置，其特征在于，所述安裝于固定架兩端之間 的限位裝置為兩根鋼絲，兩根鋼絲間隔設(shè)置。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的線材卷繞裝置，其特征在于，固定架兩端分別設(shè)置相對固 定架向外延伸的第三絲桿和第四絲桿，第三絲桿上設(shè)置有第三隔墊，第四絲桿上設(shè)置有第 四隔墊，第三隔墊和第四隔墊分別將兩根鋼絲隔開。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的線材卷繞裝置，其特征在于，所述的第三隔墊與第三絲桿 可拆連接，第四隔墊與第四絲桿可拆連接。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的線材卷繞裝置，其特征在于，第三絲桿和第四絲桿上均設(shè) 置有鋼絲定位件，所述鋼絲定位件包括第一套筒和第二套筒，第一套筒兩端直徑不同，中 部設(shè)置有臺階，第二套筒套接在第一套筒直徑較小的一端，隔墊套設(shè)在第一套筒直徑較小 的一端，兩根鋼絲分別位于隔墊兩側(cè)，使用第三螺母與第三絲桿相配合固定一個鋼絲定位 件，使用第四螺母與第四絲桿相配合固定一個鋼絲定位件。
32.根據(jù)權(quán)利要求29所述的線材卷繞裝置，其特征在于，所述固定架上靠近第三絲桿 設(shè)置有第五絲桿與第五螺母相配合。
33.根據(jù)權(quán)利要求27至32任一權(quán)利要求所述的線材卷繞裝置，其特征在于，所述固定 架上靠近第四絲桿處設(shè)置有張緊器，鋼絲端部與張緊器連接。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的線材卷繞裝置，其特征在于，所述張緊器可移動地安裝于 固定架上。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的線材卷繞裝置，其特征在于，張緊器上設(shè)置有第七絲桿，第 七絲桿上設(shè)置有第七螺母和緊固螺母，固定架上安裝有設(shè)置有通孔的定位架，第七絲桿穿 過定位架的通孔，第七螺母和緊固螺母分列定位架兩側(cè)。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的線材卷繞裝置，其特征在于，所述張緊器設(shè)置內(nèi)螺紋孔與 螺釘相配合，使用螺釘將鋼絲端部固定于張緊器上。
37.根據(jù)權(quán)利要求25所述的線材卷繞裝置，其特征在于，固定架為弧形，限位裝置為兩 個薄片，兩個薄片間隔固定于固定架上。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的線材卷繞裝置，其特征在于，固定架為弧形，固定架的兩端 分別設(shè)置有相對固定架向外延伸的第三絲桿、第四絲桿，薄片兩端分別固定于第三絲桿和 第四絲桿上，第三絲桿和第四絲桿是均設(shè)置有隔墊，隔墊位于兩個薄片之間。
專利摘要本實用新型公開了一種線材卷繞裝置，其特征在于，包括線盤，線盤安裝于輪軸上，輪軸通過傳動裝置與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置連接，其特征在于，還包括有軸套，軸套與軸向往復(fù)移動驅(qū)動裝置連接，軸套可允許輪軸轉(zhuǎn)動并可驅(qū)動輪軸軸向移動地安裝在輪軸上。本實用新型采用鋼絲或薄片對線材進行導(dǎo)向。鋼絲直徑小，薄片厚度小，因此可將鋼絲或薄片放入到盤邊端部與盤蕊之間，從而使鋼絲或薄片盡可能靠近卷繞層?？煞乐姑摽亻L度過長而影響卷繞精度。在鋼絲或薄片沿線盤軸向移動時，其可以盡可能靠近線盤盤邊，從而可確?？拷€盤盤邊的線材仍能卷繞整齊。本實用新型還可以防止各部件位置調(diào)整時產(chǎn)生晃動，可避免因晃動而影響卷繞精度。
文檔編號B65H63/00GK201703910SQ20102011201
公開日2011年1月12日 申請日期2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者袁賢鈞, 趙軍 申請人:上海頤尚電工科技有限公司