專(zhuān)利名稱(chēng)：擺臂式單立柱碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)，尤其是碼垛機(jī)的卷簾式夾具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的碼垛機(jī)主要有傳統(tǒng)龍門(mén)架式碼垛機(jī)和機(jī)器人碼垛機(jī)。傳統(tǒng)的龍門(mén)架式碼垛 機(jī)主要由支架、電機(jī)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和小車(chē)組成，龍門(mén)架式碼垛機(jī)占用空間多，而且只能適應(yīng) 單一的場(chǎng)所和碼垛方式；機(jī)器人碼垛機(jī)主要由機(jī)器人、集箱平臺(tái)、夾具等組成，雖然機(jī)器人 碼垛機(jī)能適應(yīng)多種場(chǎng)所和碼垛方式，但是成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種成本低且能適應(yīng)多種場(chǎng)所和碼垛方式的擺臂式單立柱碼垛機(jī)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種擺臂式單立柱碼垛機(jī)，包括立柱、升降機(jī)構(gòu)、 夾具和夾具支持部件，在立柱上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，并在該導(dǎo)軌上裝有能在所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng) 下沿該導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的滑座，所述夾具支持部件的一端活動(dòng)連接在滑座上，夾具支持部件 的另一端與所述夾具相連，且該夾具支持部件能在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沿水平方向擺動(dòng)。采用 上述技術(shù)方案后，夾具不僅能上下運(yùn)動(dòng)，而且還可以在一定的范圍內(nèi)擺動(dòng)，以適應(yīng)于不同的 場(chǎng)地和碼垛方式，滿(mǎn)足客戶(hù)的各種需求，并且成本低；此外，碼垛機(jī)的支架采用單立柱式，占 用空間小。優(yōu)選的，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、擺臂、滾輪和軌道，其中第一伺服電機(jī) 安裝在所述滑座上，該第一伺服電機(jī)的輸出軸與所述擺臂的一端固定連接，擺臂的另一端 裝有滾輪，該滾輪可滑移地設(shè)置在所述夾具支持部件上的軌道內(nèi)。第一伺服電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng) 擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)滾輪在軌道之間滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)夾具支持部件擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾具的 擺動(dòng)。為了確保在夾具支持部件擺動(dòng)時(shí)夾具不會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括副臂和 兩連桿；在所述夾具支持部件遠(yuǎn)離所述立柱的一端設(shè)有豎直套筒，與該套筒樞接的軸的下 端與所述夾具固定連接，上端與所述副臂的中部固定連接；兩連桿的一端分別與所述副臂 的兩端鉸接，兩連桿的另一端分別鉸接在所述滑座上，且兩連桿的四個(gè)鉸接點(diǎn)的連線為平 行四邊形。優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括同步帶輪、同步帶和第二伺服電機(jī)，其中同步帶輪裝在 所述立柱的上端，該同步帶輪的軸與所述第二伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)相連，與同步帶輪嚙 合的所述同步帶的一端與所述夾具支持部件相連?，F(xiàn)有碼垛機(jī)的升降機(jī)構(gòu)由普通電機(jī)和鏈 傳動(dòng)裝置構(gòu)成，控制精確度不高，而采用本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)能精確控制夾具上下升降 的位置，可提高碼垛的效率。優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌副為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌平行地安裝在所述立柱的其中一 側(cè)面上，在每個(gè)導(dǎo)軌上至少設(shè)有兩個(gè)所述滑動(dòng)部件。[0009]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌副為直線導(dǎo)軌副，直線導(dǎo)軌副具有定位精確的優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)選的，所述夾具包括機(jī)架，及安裝在機(jī)架上的卷簾式滾筒組件、用于驅(qū)動(dòng)滾筒組件展開(kāi)或縮回的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于分別夾緊被碼垛包裝物前、后、左、右側(cè)的擋箱組件、趕 箱組件、左夾箱組件和右?jiàn)A箱組件，其中機(jī)架包括左側(cè)圍板、右側(cè)圍板及連接左、右側(cè)圍板 的連接組件，該連接組件與所述夾具支持部件相連。卷簾式夾具具有速度快，動(dòng)作平穩(wěn)，占 用空間小的優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由分別安裝在所述左、右側(cè)圍板內(nèi)側(cè)面的兩條鏈條導(dǎo)軌，裝 在兩條鏈條導(dǎo)軌前后部的兩條開(kāi)式前鏈條和兩條開(kāi)式后鏈條，分別與兩條前鏈條和兩條后 鏈條相嚙合的兩個(gè)前鏈輪和兩個(gè)后鏈輪，以及第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)組成，兩個(gè)前 鏈輪均裝在前轉(zhuǎn)軸上，該前轉(zhuǎn)軸與第三伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)相連，兩個(gè)后鏈輪裝均在后 轉(zhuǎn)軸上，該后轉(zhuǎn)軸與第四伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)相連，且前轉(zhuǎn)軸和后前轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相 反；所述滾筒組件由前滾筒組件和后滾筒組件組成，前滾筒組件的兩端分別與所述兩條前 鏈條相連，后滾筒組件的兩端分別與所述兩條后鏈條相連。優(yōu)選的，所述趕箱組件包括趕箱桿、兩個(gè)傳動(dòng)裝置、第五伺服電機(jī)和傳動(dòng)軸，趕箱 桿的兩端分別與兩個(gè)第二鏈傳動(dòng)裝置的鏈條連接，兩個(gè)第二鏈傳動(dòng)裝置的鏈輪均裝在傳動(dòng) 軸上，該傳動(dòng)軸與所述第五伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)相連。由于采用了此結(jié)構(gòu)，趕箱桿的行程 可以通過(guò)控制第五伺服電機(jī)方便調(diào)整，能適應(yīng)更多規(guī)格的產(chǎn)品。優(yōu)選的，所述擋箱組件由擋箱板、用于固定擋箱板的橫桿以及分別固定在所述左、 右側(cè)圍板上的槽型件組成，在兩槽型件里各設(shè)有可滑移的鎖緊塊，所述橫桿的兩端分別與 該鎖緊塊連接，并且鎖緊塊通過(guò)螺栓鎖緊固定在槽型件上。通過(guò)鎖緊塊調(diào)整擋箱板的前后 距離，以確保不同尺寸的被碼垛包裝物均位于夾具的中心位置。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新 型的擋箱組件的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化了夾具的結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是夾具不僅能上下運(yùn)動(dòng)，而且還可以在一定 的范圍內(nèi)擺動(dòng)，以適應(yīng)于不同的場(chǎng)地和碼垛方式，滿(mǎn)足客戶(hù)的各種需求；采用卷簾式夾具， 具有速度快，動(dòng)作平穩(wěn)，占用空間小的優(yōu)點(diǎn)；夾具的趕箱桿的行程可以方便調(diào)整，能適應(yīng)更 多規(guī)格的產(chǎn)品；此外，成本低、占用空間小。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖；圖2是圖1中I處的放大視圖；圖3、圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的夾具支持部件在兩種極限位置的俯視圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例夾具的立體圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例夾具的滾筒組件展開(kāi)時(shí)的狀態(tài)圖；圖7是沿圖6中A-A線的剖視圖；圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例夾具的滾筒組件縮回時(shí)的狀態(tài)圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1-左側(cè)圍板、2-第五伺服電機(jī)、3-氣缸、4-左夾箱桿、5-擋箱板、6_第三伺服電 機(jī)、7-前轉(zhuǎn)軸、8-前鏈輪、9-鏈條導(dǎo)軌、10-傳動(dòng)軸、11-后轉(zhuǎn)軸、12-后鏈輪、13-第四伺服 電機(jī)、14-右?jiàn)A箱桿、15-后滾筒組件、16-趕箱桿、17-鏈輪、18-連接板、19-張緊器、20-鏈條、21-導(dǎo)向塊、22-后鏈條、23-前鏈條、24-前滾筒組件、25-右側(cè)圍板、26-連接架、27-被 碼垛包裝物、28-橫桿、29-槽型件、30-第一伺服電機(jī)、31-軌道、32-連桿、33-底座、34-第 二伺服電機(jī)、35-同步帶、36-導(dǎo)軌、37-滑座、38-擺臂、39-滾輪、40-夾具支持部件、41-副 臂、42-夾具、43-立柱、44-限位件、45-同步帶輪、46-套筒、47-同步帶輪的軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)圖1，本實(shí)施例的擺臂式單立柱碼垛機(jī)主要由支架、直線導(dǎo)軌副、升降機(jī)構(gòu)、擺動(dòng) 機(jī)構(gòu)、夾具42、滑座37和夾具支持部件40組成，其中支架由底座33和固定安裝在底座上 的立柱43構(gòu)成。直線導(dǎo)軌副為兩個(gè)，兩個(gè)直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌36平行地安裝在立柱43的前 側(cè)面上，在每個(gè)導(dǎo)軌36上設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)部件(圖上未標(biāo)出)，兩個(gè)滑動(dòng)部件分別固定安裝 在滑座37靠近立柱一側(cè)的上下部，滑座37在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌36上下運(yùn)動(dòng)?；?37上有上下耳板，所述夾具支持部件40的后端位于滑座37的兩耳板之間，并通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng) 連接在滑座37上，夾具支持部件的前端設(shè)有套筒46，與該套筒46樞接的軸(圖上未標(biāo)出) 的下端與夾具42固定連接。參見(jiàn)圖1、圖2，本實(shí)施例的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一伺服電機(jī)30、擺臂38、滾輪39、軌道 31、副臂41和兩根連桿32，其中第一伺服電機(jī)30安裝在滑座37上，該第一伺服電機(jī)30的 輸出軸與擺臂38的一端固定連接，擺臂38的另一端裝有滾輪39，該滾輪39可滑移地設(shè)置 在夾具支持部件40上的軌道31內(nèi)，第一伺服電機(jī)30通過(guò)驅(qū)動(dòng)擺臂38轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)滾輪39 在軌道31之間滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)夾具支持部件擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾具的擺動(dòng)。與套筒46樞 接的軸的上端與副臂41的中部固定連接；兩連桿32的一端分別與副臂41的兩端鉸接，兩 連桿的另一端分別鉸接在滑座37上，且兩連桿32的四個(gè)鉸接點(diǎn)的連線為平行四邊形，以確 保在夾具支持部件擺動(dòng)時(shí)夾具不會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，見(jiàn)圖3、圖4。繼續(xù)參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)由同步帶輪45、同步帶35和第二伺服電機(jī)34 組成，其中同步帶輪45裝在立柱43的上端，該同步帶輪的軸47與第二伺服電機(jī)34的輸出 軸傳動(dòng)相連，與同步帶輪45嚙合的同步帶35的一端與夾具支持部件40相連，該夾具支持 部件40能在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌36上下移動(dòng)，并在夾具支持部件架40運(yùn)動(dòng)軌跡的上 下端各設(shè)有兩個(gè)限位件44。見(jiàn)圖5至圖8，本實(shí)施例的夾具42主要由機(jī)架、卷簾式滾筒組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擋箱組 件、趕箱組件、左夾箱組件和右?jiàn)A箱組件組成，機(jī)架由左側(cè)圍板1、右側(cè)圍板25及連接左、右 側(cè)圍板1、25的連接架26構(gòu)成，在連接架26上安裝有用于與夾具支持部件架40相連的連 接板18。卷簾式滾筒組件是由一組相互平行的滾筒組成，設(shè)在左、右側(cè)圍板1、25之間。滾 筒組件分成前后兩組，前滾筒組件24和后滾筒組件15分別在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，在左、右 側(cè)圍板1、25間的底部展開(kāi)或縮回。見(jiàn)圖6，當(dāng)前、后滾筒組件24、15展開(kāi)時(shí)，前、后滾筒組件 24,15與左、右側(cè)圍板1、25 —起圍成一個(gè)用于放置被碼垛的被碼垛包裝物27的容置區(qū)間， 在該容置區(qū)間的前、后、左、右側(cè)分別設(shè)有擋箱組件、趕箱組件、左夾箱桿組件和右?jiàn)A箱桿組 件。見(jiàn)圖5、圖6，擋箱組件由擋箱板5、用于固定擋箱板的橫桿28以及分別固定在左、 右側(cè)圍板1、25上的槽型件29組成，在兩槽型件29里各設(shè)有可滑移的鎖緊塊(圖上未示出)，用螺栓將橫桿28的兩端固定在鎖緊塊上，并且該螺栓穿過(guò)鎖緊塊將其鎖緊固定在槽 型件上。趕箱組件由趕箱桿16、兩個(gè)鏈傳動(dòng)裝置、傳動(dòng)軸10和第四伺服電機(jī)2組成，兩個(gè) 鏈傳動(dòng)裝置均由閉式鏈條20、鏈輪17、兩個(gè)導(dǎo)向輪21和張緊輪19構(gòu)成，趕箱桿16的兩端 分別與兩個(gè)鏈傳動(dòng)裝置的鏈條20連接，兩個(gè)鏈傳動(dòng)裝置的鏈輪17均裝在傳動(dòng)軸10上，該 傳動(dòng)軸10與第四伺服電機(jī)2的輸出軸傳動(dòng)相連。趕箱桿16在第四伺服電機(jī)2的帶動(dòng)下相 對(duì)于擋箱板5運(yùn)動(dòng)，將被碼垛包裝物的前后側(cè)夾緊。見(jiàn)圖2，左夾箱桿組件由左夾箱桿4和 用于驅(qū)動(dòng)左夾箱桿4的氣缸3組成，同樣右?jiàn)A箱桿組件由右?jiàn)A箱桿14和用于驅(qū)動(dòng)右?jiàn)A箱桿 14的氣缸組成，左、右?jiàn)A箱桿4、14在氣缸的作用下產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將被碼垛包裝物的左右 側(cè)夾緊。本實(shí)施例的碼垛機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由分別固定在左、右側(cè)圍板1、25內(nèi)側(cè)面的兩 條鏈條導(dǎo)軌9，裝在兩條鏈條導(dǎo)軌9前后部的兩條開(kāi)式前鏈條23和兩條開(kāi)式后鏈條22，與 兩條前鏈條23和兩條后鏈條22相嚙合的兩個(gè)前鏈輪8和兩個(gè)后鏈輪12，以及用于分別驅(qū) 動(dòng)前鏈輪8和后鏈輪12的第二伺服電機(jī)6和第三伺服電機(jī)13組成，兩個(gè)前鏈輪8裝在前轉(zhuǎn) 軸7上，前轉(zhuǎn)軸7與第二伺服電機(jī)6的輸出軸傳 動(dòng)相連；兩個(gè)后鏈輪12裝在后轉(zhuǎn)軸11上， 后轉(zhuǎn)軸11與第三伺服電機(jī)13的輸出軸傳動(dòng)相連。前滾筒組件24的兩端分別與兩條前鏈 條23相連，后滾筒組件15的兩端分別與兩條后鏈條22相連。本實(shí)用新型的工作原理是夾具支持部件40先通過(guò)升降機(jī)構(gòu)上升運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)夾 具支持部件40通過(guò)第一伺服電機(jī)30帶動(dòng)夾具42到編組站對(duì)口處，當(dāng)整層的箱子推入到夾 具42中后，夾具42再通過(guò)夾具支持部件40擺動(dòng)、下降移動(dòng)到輸垛碼垛區(qū)，將整層的箱子放 到垛板上，完成一層的碼垛，依次循環(huán)碼完一垛。以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，并不以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍；在不 違反本實(shí)用新型構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何替換與改進(jìn)，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種擺臂式單立柱碼垛機(jī)，其特征在于包括立柱、升降機(jī)構(gòu)、夾具和夾具支持部件，在立柱上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，并在該導(dǎo)軌上裝有能在所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沿該導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的滑座，所述夾具支持部件的一端活動(dòng)連接在滑座上，夾具支持部件的另一端與所述夾具相連，且該夾具支持部件能在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沿水平方向擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂式單立柱碼垛機(jī)，其特征在于所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一 伺服電機(jī)、擺臂、滾輪和軌道，其中第一伺服電機(jī)安裝在所述滑座上，該第一伺服電機(jī)的輸 出軸與所述擺臂的一端固定連接，擺臂的另一端裝有滾輪，該滾輪可滑移地設(shè)置在所述夾 具支持部件上的軌道內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺臂式單立柱碼垛機(jī)，其特征在于所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括副 臂和兩連桿；在所述夾具支持部件遠(yuǎn)離所述立柱的一端設(shè)有豎直套筒，與該套筒樞接的軸 的下端與所述夾具固定連接，上端與所述副臂的中部固定連接；兩連桿的一端分別與所述 副臂的兩端鉸接，兩連桿的另一端分別鉸接在所述滑座上，且兩連桿的四個(gè)鉸接點(diǎn)的連線 為平行四邊形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂式單立柱碼垛機(jī)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)包括同步 帶輪、同步帶和第二伺服電機(jī)，其中同步帶輪裝在所述立柱的上端，該同步帶輪的軸與所述 第二伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)相連，與同步帶輪嚙合的所述同步帶的一端與所述夾具支持部 件相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂式單立柱碼垛機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)軌副為兩個(gè)，兩個(gè) 導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌平行地安裝在所述立柱的其中一側(cè)面上，在每個(gè)導(dǎo)軌上至少設(shè)有兩個(gè)所述滑 動(dòng)部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一的所述擺臂式單立柱碼垛機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)軌副為 直線導(dǎo)軌副。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擺臂式單立柱碼垛機(jī)，其特征在于所述夾具包括機(jī)架，及安 裝在機(jī)架上的卷簾式滾筒組件、用于驅(qū)動(dòng)滾筒組件展開(kāi)或縮回的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于分別夾 緊被碼垛包裝物前、后、左、右側(cè)的擋箱組件、趕箱組件、左夾箱組件和右?jiàn)A箱組件，其中機(jī) 架包括左側(cè)圍板、右側(cè)圍板及連接左、右側(cè)圍板的連接組件，該連接組件與所述夾具支持部 件相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擺臂式單立柱碼垛機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由分別安 裝在所述左、右側(cè)圍板內(nèi)側(cè)面的兩條鏈條導(dǎo)軌，裝在兩條鏈條導(dǎo)軌前后部的兩條開(kāi)式前鏈 條和兩條開(kāi)式后鏈條，分別與兩條前鏈條和兩條后鏈條相嚙合的兩個(gè)前鏈輪和兩個(gè)后鏈 輪，以及第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)組成，兩個(gè)前鏈輪均裝在前轉(zhuǎn)軸上，該前轉(zhuǎn)軸與第三 伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)相連，兩個(gè)后鏈輪裝均在后轉(zhuǎn)軸上，該后轉(zhuǎn)軸與第四伺服電機(jī)的輸 出軸傳動(dòng)相連，且前轉(zhuǎn)軸和后前轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；所述滾筒組件由前滾筒組件和后滾 筒組件組成，前滾筒組件的兩端分別與所述兩條前鏈條相連，后滾筒組件的兩端分別與所 述兩條后鏈條相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擺臂式單立柱碼垛機(jī)，其特征在于所述趕箱組件包括趕箱 桿、兩個(gè)傳動(dòng)裝置、第五伺服電機(jī)和傳動(dòng)軸，趕箱桿的兩端分別與兩個(gè)第二鏈傳動(dòng)裝置的鏈 條連接，兩個(gè)第二鏈傳動(dòng)裝置的鏈輪均裝在傳動(dòng)軸上，該傳動(dòng)軸與所述第五伺服電機(jī)的輸 出軸傳動(dòng)相連。2
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擺臂式單立柱碼垛機(jī)，其特征在于所述擋箱組件由擋箱 板、用于固定擋箱板的橫桿以及分別固定在所述左、右側(cè)圍板上的槽型件組成，在兩槽型件 里各設(shè)有可滑移的鎖緊塊，所述橫桿的兩端分別與該鎖緊塊連接，并且鎖緊塊通過(guò)螺栓鎖 緊固定在槽型件上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種擺臂式單立柱碼垛機(jī)，包括立柱、升降機(jī)構(gòu)、夾具和夾具支持部件，在立柱上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，并在該導(dǎo)軌上裝有能在所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沿該導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的滑座，所述夾具支持部件的一端活動(dòng)連接在滑座上，夾具支持部件的另一端與所述夾具相連，且該夾具支持部件能在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沿水平方向擺動(dòng)。本實(shí)用新型的夾具不僅能上下運(yùn)動(dòng)，而且還可以在一定的范圍內(nèi)擺動(dòng)，以適應(yīng)于不同的場(chǎng)地和碼垛方式，滿(mǎn)足客戶(hù)的各種需求；本實(shí)用新型還具有成本低、占用空間小的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G57/03GK201634236SQ20102013938
公開(kāi)日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月22日
發(fā)明者曾國(guó)友, 鄧凌 申請(qǐng)人:廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司