專利名稱：全自動文具印刷機儲料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全自動文具印刷機儲料裝置。
背景技術：
傳統(tǒng)的文具印刷機一般都為人工操作，特別是其送料和接料工序的效率極低，難 以滿足大批量的生產要求。
發(fā)明內容為了克服現(xiàn)有技術中普通文具印刷機送料和接料工序的效率低下，難以滿足大批 量生產要求的問題，本實用新型提供一種全自動文具印刷機儲料裝置，該全自動文具印刷 機儲料裝置的結構簡單、工作效率高、可靠性強。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是包括儲料盤機構和升降機構， 儲料盤機構由由轉盤、傳動機構、分度盤、傳感器、減速機以及電機組成，電機通過減速機、 傳動機構帶動轉盤轉動，分度盤設置在傳動機構上與傳感器相配合，升降機構由步進電機、 絲桿傳動副、升降桿以及由上至下分布的工件傳感器、上限傳感器、下限傳感器組成，步進 電機通過絲桿傳動副帶動升降桿上下運動，絲桿傳動副上下運動時分別于與一側的上限傳 感器、下限傳感器相配合，工件由穿過轉盤的升降桿控制，頂部的工件與工件傳感器相配
I=I O分度盤設置在傳動機構中的齒輪上。減速機為帶剎車的減速機。本實用新型通過上述具體設計，在印刷機中作為輸送工件或收納工件的儲料裝置 時，工件都能被自動送出或收納，極大地提高了工作效率，具有結構簡單、自動化程度高、可 靠性強的優(yōu)點。
以下結合附圖
和實施例說明本實用新型的詳細內容。附圖是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
如圖所示，本實用新型包括儲料盤機構和升降機構，儲料盤機構由轉盤1、傳動機 構2、分度盤3、傳感器4、減速機5以及電機6組成，減速機5為帶剎車的減速機，電機6通 過減速機5、傳動機構2帶動轉盤1轉動，分度盤3設置在傳動機構2上與傳感器4相配合， 在本實施例中分度盤3被設置在傳動機構2中的齒輪13上。升降機構由步進電機7、絲桿 傳動副8、升降桿9以及由上至下分布的工件傳感器10、上限傳感器11、下限傳感器12組 成，步進電機7通過絲桿傳動副8帶動升降桿9上下運動，絲桿傳動副8上下運動時分別于 與一側的上限傳感器11、下限傳感器12相配合，工件13由穿過轉盤1的升降桿9控制，頂
3部的工件13與工件傳感器10相配合。儲料盤機構在輸送工件時的主要功能是為印刷機中的機械手連續(xù)提供工件；儲料機構在收納工件時的主要功能是為印刷機中的機械手提供工 件堆疊位置。升降機構的其主要功能是配合儲料盤機構，將工件上升(或下降)到機械手 能吸(或放)到的位置。本裝置動作由印刷機中的PLC可編程序控制器控制，為了適應多 種狀態(tài)下啟動，在印刷機工作前，設置一段初始化操作，即在操作面板設置“初始化”按鈕， 操作者先按下“初始化”按鈕，本機構進行初始化運行?！俺跏蓟卑粹o按下后，PLC可編程 序控制器控制步進電機7反轉，使絲桿傳動副8中的絲桿帶動升降桿9下降；當下降到下極 限時，下限傳感器12、發(fā)信號，此時，PLC可編程序控制器使步進電機7停止，同時啟動帶剎 車減速機5、分度盤3轉動，當傳感器4透光時，表明已尋找到位置，PLC可編程序控制器立 即啟動步進電機7正轉，步進電機7的轉動，使輸送工件儲料裝置中堆疊的待印件提高。當 工件提高使工件傳感器10發(fā)信號時，表明工件已到達規(guī)定高度，PLC可編程控制器使步進 電機7停止；在作為收納工件的儲料裝置時，是由于收納工件的儲料裝置是成品庫，起初該 庫是沒有工件的，PLC可編程控制器將步進電機7正轉，使升降桿9升到工件傳感器10發(fā) 信號時停轉。至此，印刷機已完成初始化操作，PLC可編程序控制器顯示“初始化結束”。當 操作者按下“工作”按鈕后，PLC可編程控制器改變設定，即PLC可編程控制器使輸送工件儲 料裝置中工件傳感器10每發(fā)出無工件信號時，步進電機7正轉，直至其發(fā)出有工件信號，步 進電機7停轉，其作用是當機械手取走一個工件后，步進電機7使升降機構上升一個工件高 度；PLC控制器對收納工件儲料裝置的控制不同于輸送工件儲料裝置，當工件傳感器10每 發(fā)出有工件信號時，步進電機7反轉，直至其發(fā)出無工件信號，步進電機7停轉，其作用是當 機械手每添加一個工件后，步進電機7要使升降機構下降一個工件高度。當輸送工件儲料 裝置中待印件堆被取光工件13后，升降機構再上升就使上限傳感器11發(fā)信號，PLC控制器 應使步進電機7快速反轉，將升降桿9迅速降至下極限(約8秒鐘)，下限傳感器12發(fā)信 號，步進電機7停止，待命；在步進電機7反轉期間，工作臺上的工件也被機械手裝入收納工 件儲料裝置的成品堆，收納工件儲料裝置的下限傳感器12發(fā)信號時，將步進電機7快速反 轉。升降桿9迅速降至下極限。當輸送工件儲料裝置和收納工件儲料裝置中的下限傳感器 12都有信號時，機械手不下降，同時啟動各自的帶剎車減速機5，使各自的轉盤1轉位，直至 各自的傳感器4發(fā)信號，PLC控制器使減速機5停轉，轉盤1進入新的工位，機器又進入新一 輪工作狀態(tài)。如此循環(huán)。當輸送工件儲料裝置上沒有待印件時，上述轉位會連續(xù)進行，PLC 控制器識別連續(xù)6次空轉位后，發(fā)出報警信號，提醒操作者加料。
權利要求一種全自動文具印刷機儲料裝置，其特征是包括儲料盤機構和升降機構，儲料盤機構由轉盤(1)、傳動機構(2)、分度盤(3)、傳感器(4)、減速機(5)以及電機(6)組成，電機(6)通過減速機(5)、傳動機構(2)帶動轉盤(1)轉動，分度盤(3)設置在傳動機構(2)上與傳感器(4)相配合，升降機構由步進電機(7)、絲桿傳動副(8)、升降桿(9)以及由上至下分布的工件傳感器(10)、上限傳感器(11)、下限傳感器(12)組成，步進電機(7)通過絲桿傳動副(8)帶動升降桿(9)上下運動，絲桿傳動副(8)上下運動時分別于與一側的上限傳感器(11)、下限傳感器(12)相配合，工件(13)由穿過轉盤(1)的升降桿(9)控制，頂部的工件(13)與工件傳感器(10)相配合。
2.根據權利要求1所述的全自動文具印刷機儲料裝置，其特征是分度盤(3)設置在傳 動機構(2)中的齒輪(13)上。
3.根據權利要求1或2所述的全自動文具印刷機儲料裝置，其特征是減速機(5)為帶 剎車的減速機。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動文具印刷機儲料裝置，包括儲料盤機構和升降機構，儲料盤機構由轉盤、傳動機構、分度盤、傳感器、減速機以及電機組成，電機帶動轉盤轉動，分度盤與傳感器相配合，升降機構中的步進電機通過絲桿傳動副帶動升降桿上下運動，絲桿傳動副上下運動時分別于與一側的上限傳感器、下限傳感器相配合，工件由穿過轉盤的升降桿控制，頂部的工件與工件傳感器相配合。本實用新型克服了現(xiàn)有技術中普通文具印刷機送料和接料工序的效率低下，難以滿足大批量生產要求的缺陷，通過上述設計，在印刷機中作為輸送工件或收納工件的儲料裝置時，工件都能被自動送出或收納，極大地提高了工作效率，具有結構簡單、自動化程度高、可靠性強的優(yōu)點。
文檔編號B65H1/04GK201619897SQ20102013940
公開日2010年11月3日 申請日期2010年3月19日 優(yōu)先權日2010年3月19日
發(fā)明者李瑞芳 申請人:李瑞芳