專(zhuān)利名稱(chēng)：小袋投包機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種小袋投包機(jī)。
背景技術(shù)：
小袋投包機(jī)是一種廣泛應(yīng)用在食品、日用品等行業(yè)的包裝設(shè)備，其用于將連續(xù)相 連的包裝袋切斷，并把單個(gè)獨(dú)立的包裝袋投到投包目標(biāo)物體上，如把單個(gè)獨(dú)立的調(diào)料包投 到方便面上或把單個(gè)獨(dú)立的干燥劑投到蛋糕盒里。目前，小袋投包機(jī)通常采用色標(biāo)檢測(cè)或機(jī)械式的厚度檢測(cè)來(lái)給包裝袋的切斷位置 進(jìn)行定位。色標(biāo)檢測(cè)定位是通過(guò)檢測(cè)包裝袋的切斷位置上設(shè)置的色標(biāo)對(duì)切斷位置進(jìn)行定位， 這種定位方式的缺點(diǎn)是，容易因色標(biāo)錯(cuò)位造成定位錯(cuò)誤，進(jìn)而導(dǎo)致切斷錯(cuò)位，且色標(biāo)會(huì)與包 裝袋內(nèi)的食品直接接觸，造成食品污染。機(jī)械式的厚度檢測(cè)定位是通過(guò)檢測(cè)包裝袋的厚度對(duì)切斷位置進(jìn)行定位，這種定位 方式的缺點(diǎn)是，對(duì)于內(nèi)裝液體物料的包裝袋的檢測(cè)效果差，容易錯(cuò)誤定位，進(jìn)而導(dǎo)致切斷錯(cuò) 位。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種小袋投包機(jī)，其能對(duì)包裝袋的切 斷位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位，保證切斷質(zhì)量。本實(shí)用新型提供的小袋投包機(jī)，包括包裝袋通道113、輸送裝置109和切刀裝置 110，其特征在于，還包括與所述輸送裝置109和切刀裝置110電連接的控制單元1011 ；所述包裝袋通道113的側(cè)壁外表面設(shè)置超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與控制 單元1011電連接；所述控制單元1011用于根據(jù)超聲波傳感器發(fā)出的定位信號(hào)控制輸送裝置109輸 送包裝袋200到指定位置以及控制切斷裝置110進(jìn)行切斷動(dòng)作。由上可知，采用包括超聲波傳感器的小袋投包機(jī)能對(duì)相連的包裝袋的切斷位置進(jìn) 行準(zhǔn)確定位，保證切斷質(zhì)量。其中，所述超聲波傳感器包括超聲波傳感器發(fā)射探頭107、超聲波傳感器接收探頭 108和超聲波傳感器分析單元；所述超聲波傳感器發(fā)射探頭107和超聲波傳感器接收探頭108分別設(shè)置在包裝袋 通道113的兩個(gè)側(cè)壁的外表面；所述超聲波傳感器發(fā)射探頭107和所述超聲波傳感器接收探頭108均與超聲波傳 感器分析單元電連接，所述超聲波傳感器分析單元與控制單元1011電連接。由上可知，由超聲波傳感器發(fā)射探頭107、超聲波傳感器接收探頭108和超聲波傳 感器分析單元構(gòu)成的超聲波傳感器能對(duì)相連的包裝袋的切斷位置300進(jìn)行準(zhǔn)確定位，發(fā)出 定位信號(hào)。[0015]其中，還包括電連接的輸送伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1012和輸送伺服電機(jī)1014，所述輸 送伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1012與控制單元1011電連接，所述輸送伺服電機(jī)1014驅(qū)動(dòng)輸送裝置 109工作。由上可知，控制單元1011控制輸送伺服電機(jī)1014驅(qū)動(dòng)輸送裝置109可以準(zhǔn)確輸 送包裝袋200到指定位置。較佳的，還包括電連接的切刀伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1013和切刀伺服電機(jī)1015，所述 切刀伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1013與控制單元1011電連接。所述切刀伺服電機(jī)1015驅(qū)動(dòng)切刀 裝置110工作。由上可知，控制單元1011控制切刀伺服電機(jī)1015驅(qū)動(dòng)切斷裝置110可以準(zhǔn)確控 制切斷裝置110進(jìn)行切斷動(dòng)作。其中，還包括主控箱101，所述包裝袋通道113、超聲波傳感器發(fā)射探頭107、超聲 波傳感器接收探頭108設(shè)置在主控箱101的同一外表面，所述控制單元1011、輸送伺服電機(jī) 驅(qū)動(dòng)單元1012、輸送伺服電機(jī)1014、切刀伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1013和切刀伺服電機(jī)1015設(shè) 置在主控箱101內(nèi)。由上可知，將包裝袋通道113、超聲波傳感器發(fā)射探頭107、超聲波傳感器接收探 頭108設(shè)置在主控箱101的同一外表面，將控制單元1011、輸送伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1012、輸 送伺服電機(jī)1014、切刀伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1013和切刀伺服電機(jī)1015設(shè)置在主控箱101內(nèi)， 可以減少小袋投包機(jī)的體積，便于安裝、使用。較佳的，所述主控箱101的外表面還設(shè)置用于調(diào)整超聲波傳感器發(fā)射探頭107以 及超聲波傳感器接收探頭108與切刀裝置110之間距離的探頭位置調(diào)整裝置106。由上可知，采用探頭位置調(diào)整裝置106超聲波傳感器發(fā)射探頭107以及超聲波傳 感器接收探頭108與切刀裝置110之間距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同袋長(zhǎng)的要求。其中，所述主控箱101的外表面還設(shè)置用于對(duì)投包目標(biāo)物體的位置進(jìn)行檢測(cè)的目 標(biāo)檢測(cè)裝置103，所述目標(biāo)檢測(cè)裝置103與控制單元1011電連接。由上可知，采用目標(biāo)檢測(cè)裝置103可以對(duì)投包目標(biāo)物體的位置進(jìn)行檢測(cè)，保證切 斷后的包裝袋200準(zhǔn)確落到投包目標(biāo)物體上。其中，所述輸送伺服電機(jī)1014采用MSMD022P1U號(hào)伺服電機(jī)。由上可知，上述伺服電機(jī)采用“指令脈沖”加“指令方向”的脈沖輸入形式，伺服電 機(jī)過(guò)載后立即改變脈沖指令方向，防止誤切或卡刀。較佳的，所述切刀伺服電機(jī)1015采用MSMD022P1C型號(hào)伺服電機(jī)。由上可知，上述伺服電機(jī)采用“指令脈沖”加“指令方向”的脈沖輸入形式，伺服電 機(jī)過(guò)載后立即改變脈沖指令方向，切刀伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1013控制伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，切刀伺 服電機(jī)1015控制切刀停止進(jìn)給，并且控制切刀馬上退回原位，這樣可以防止誤切或卡刀。其中，還包括與控制單元1011電連接的報(bào)警器111。由上可知，控制單元1011沒(méi)有接收到超聲波傳感器分析單元發(fā)出的“單張”或“雙 張”信號(hào)時(shí)，控制單元1011控制報(bào)警器111發(fā)出報(bào)警聲，以提示操作人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查， 防止錯(cuò)誤切斷包裝袋200。
圖1為本實(shí)用新型提供的小袋投包機(jī)的立體圖；圖2為本實(shí)用新型提供的小袋投包機(jī)的主視圖；圖3本實(shí)用新型提供的小袋投包機(jī)的切斷部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型提供的小袋投包機(jī)的電氣系統(tǒng)原理圖；圖5為小袋投包機(jī)的超聲波傳感器探頭對(duì)包裝袋進(jìn)行檢測(cè)的原理圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型提供的小袋投包機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖的立體圖，圖2為本實(shí)用新型 提供的小袋投包機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖，如圖1和圖2所示，該小袋投包機(jī)包括主控箱 101、操作面板102、目標(biāo)檢測(cè)裝置103、儲(chǔ)料盒104、滾輪105、探頭位置調(diào)整裝置106、超聲波 傳感器分析單元、超聲波傳感器發(fā)射探頭107、超聲波傳感器接收探頭108、輸送裝置109和 切斷裝置110。參見(jiàn)圖2和圖3所示，主控箱101外表面固定連接操作面板102、目標(biāo)檢測(cè)裝置 103、儲(chǔ)料盒104、滾輪105、探頭位置調(diào)整裝置106、超聲波傳感器分析單元(圖上未示出)、 超聲波傳感器發(fā)射探頭107、超聲波傳感器接收探頭108、輸送裝置109、切斷裝置110和包 裝袋通道113。其中，操作面板102置于主控箱101的上表面；儲(chǔ)料盒104、滾輪105、探頭位 置調(diào)整裝置106、超聲波傳感器發(fā)射探頭107、超聲波傳感器接收探頭108、輸送裝置109、切 斷裝置110和包裝袋通道113固定在主控箱101的前表面。其中，滾輪105置于主控箱101 前表面的上部，儲(chǔ)料盒104置于所述滾輪105的旁側(cè)，包裝袋通道113置于所述滾輪105的 下方，探頭位置調(diào)整裝置106置于所述包裝袋通道113的兩個(gè)側(cè)壁的外表面。包裝袋通道113的出口端的兩個(gè)側(cè)壁的外表面分別設(shè)置超聲波傳感器發(fā)射探頭 107和超聲波傳感器接收探頭108，包裝袋通道113的出口端的下方設(shè)置輸送裝置109，所述 輸送裝置109的下方放置切斷裝置110，所述切斷裝置110的下方設(shè)置目標(biāo)檢測(cè)裝置103(圖 上未示出)。超聲波傳感器分析單元與超聲波傳感器發(fā)射探頭107、超聲波傳感器接收探頭 108電連接構(gòu)成超聲波傳感器，其中超聲波傳感器分析單元可以設(shè)置在主控箱的后表面。主控箱101內(nèi)設(shè)置電氣元件，包括控制單元1011、輸送伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1012、切 刀伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1013、輸送伺服電機(jī)1014和切刀伺服電機(jī)1015。如圖4所示，控制單 元1011與主控箱101外的超聲波傳感器分析單元電連接，控制單元1011還與主控箱101 外的操作面板102電連接?？刂茊卧?011還分別與輸送伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1012和切刀伺 服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1013電連接，輸送伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1012和切刀伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1013 分別與輸送伺服電機(jī)1014和切刀伺服電機(jī)1015電連接。輸送伺服電機(jī)1014和切刀伺服 電機(jī)1015分別與主控箱101外的輸送裝置109和切斷裝置110連接，所述輸送伺服電機(jī) 1014驅(qū)動(dòng)輸送裝置109工作，所述切刀伺服電機(jī)1015驅(qū)動(dòng)切刀裝置110工作。輸送伺服電 機(jī)1014與輸送裝置109以及切刀伺服電機(jī)1015與切刀裝置110的連接方式采用現(xiàn)有技術(shù) 即可，此處不做詳細(xì)描述。上述操作面板102用于接收用戶(hù)輸入的操作指令。上述目標(biāo)檢測(cè)裝置103用于對(duì)投包目標(biāo)物體進(jìn)行檢測(cè)。目標(biāo)檢測(cè)裝置103檢測(cè)到 投包目標(biāo)物體即發(fā)送檢測(cè)信號(hào)給控制單元1011。目標(biāo)檢測(cè)裝置103可以采用反射式的光電傳感器或超聲波測(cè)距傳感器。上述儲(chǔ)料盒104用于暫存輸送中的相連的包裝袋200。上述滾輪105用于在輸送相連的包裝袋200時(shí)起到導(dǎo)向的作用。上述探頭位置調(diào)整裝置106用于調(diào)整超聲波傳感器發(fā)射探頭107、超聲波傳感器 接收探頭108和切刀之間的距離，以適應(yīng)不同袋長(zhǎng)的要求。本例中，探頭位置調(diào)整裝置106 采用螺桿升降機(jī)構(gòu)。上述超聲波傳感器發(fā)射探頭107用于發(fā)出具有一定能量值的超聲波，超聲波傳感 器接收探頭108用于接收衰減后的超聲波，并將該超聲波傳輸給超聲波傳感器分析單元。上述超聲波傳感器分析單元用于根據(jù)超聲波傳感器接收探頭108接收到的衰減 后的超聲波向控制單元1011發(fā)出定位信號(hào)。上述控制單元1011用于根據(jù)超聲波傳感器分析單元發(fā)出的定位信號(hào)和目標(biāo)檢測(cè) 裝置103發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)控制輸送裝置109和切斷裝置110的動(dòng)作。上述輸送裝置109用于根據(jù)控制單元1011的控制指令將相連的包裝袋200輸送 到切斷裝置110，并使包裝袋200的切斷位置300停止在切斷裝置110的切斷處。如圖5所 示，相連的兩個(gè)包裝袋200之間的連接處，是切斷位置300，相當(dāng)于單張包裝材料，而包裝袋 200相當(dāng)于雙張包裝材料。上述切斷裝置110用于根據(jù)控制單元1011的控制指令在包裝袋200的切斷位置 300切斷相連的包裝袋200，形成單個(gè)獨(dú)立的包裝袋，參見(jiàn)圖3所示。下面對(duì)本實(shí)用新型小袋投包機(jī)的工作原理進(jìn)行介紹。啟動(dòng)小袋投包機(jī)，小袋投包 機(jī)上電工作，用戶(hù)在觸摸屏面板輸入操作指令，目標(biāo)檢測(cè)裝置103檢測(cè)到投包目標(biāo)物體發(fā) 送信號(hào)給控制單元1011，控制單元1011控制輸送裝置109開(kāi)始動(dòng)作，輸送裝置109帶動(dòng)相 連的包裝袋200在小袋投包機(jī)上運(yùn)動(dòng)。超聲波傳感器發(fā)射探頭107發(fā)出具有一定能量值的超聲波，當(dāng)相連的包裝袋200 通過(guò)超聲波傳感器發(fā)射探頭107和超聲波傳感器接收探頭108之間的包裝袋通道113時(shí)， 超聲波傳感器接收探頭108接收到的超聲波能量值會(huì)減小。單張包裝材料對(duì)超聲波的阻抗 較小，超聲波衰減較小，衰減后的超聲波的能量值較大；而雙張包裝材料對(duì)超聲波的阻抗較 大，超聲波衰減較大，衰減后的超聲波的能量值較小。超聲波傳感器接收探頭108與超聲波傳感器分析單元電連接，超聲波傳感器分析 單元根據(jù)超聲波傳感器接收探頭108檢測(cè)到超聲波的能量值判斷當(dāng)前位置是單張包裝材 料還是雙張包裝材料。超聲波傳感器分析單元將檢測(cè)到的超聲波的能量值和其存儲(chǔ)的參考值(例如單 張包裝材料時(shí)超聲波的能量值)進(jìn)行比較，來(lái)判斷兩個(gè)超聲波傳感器探頭中間是單張包裝 材料還是雙張包裝材料。當(dāng)檢測(cè)到的超聲波的能量值小于參考值時(shí)，超聲波傳感器分析單 元判斷兩個(gè)超聲波傳感器探頭中間放置的包裝材料為雙張，向控制單元1011發(fā)出“雙張” 信號(hào)；當(dāng)檢測(cè)到的超聲波的能量值等于參考值時(shí)，超聲波傳感器分析單元判斷兩個(gè)超聲波 傳感器探頭中間放置的包裝材料為單張，向控制單元1011發(fā)出“單張”信號(hào)，即定位信號(hào)?？刂茊卧?011控制輸送伺服電機(jī)1014驅(qū)動(dòng)輸送裝置109將相連的包裝袋200向 下拉動(dòng)，當(dāng)控制單元1011接收到定位信號(hào)時(shí)，控制單元1011控制輸送伺服電機(jī)1014再執(zhí) 行一個(gè)固定長(zhǎng)度將包裝袋200停下(此固定長(zhǎng)度是由控制單元1011依據(jù)包裝袋200的袋長(zhǎng)等參數(shù)自動(dòng)計(jì)算出來(lái)的)，將包裝袋200的切斷位置300定位到切斷組件的切斷處，控制 單元1011控制切刀伺服電機(jī)1015驅(qū)動(dòng)切斷裝置110動(dòng)作，切斷包裝袋200的連接處。本例中，操作面板102采用Weinview MT 505T型號(hào)的觸摸屏?？刂茊卧?011采 用松下FP-X C30T可編程序控制器。切刀伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1013和輸送伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單 元1012采用MADDT1207型號(hào)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。輸送伺服電機(jī)1014采用MSMD022P1U型 號(hào)伺服電機(jī)，切刀伺服電機(jī)1015采用MSMD022P1C型號(hào)伺服電機(jī)。上述伺服電機(jī)采用“指令 脈沖”加“指令方向”的脈沖輸入形式，伺服電機(jī)過(guò)載后立即改變脈沖指令方向。上述伺服電機(jī)有兩個(gè)力矩限制參數(shù)，分別為第一轉(zhuǎn)矩限制和第二轉(zhuǎn)矩限制。切刀 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1013檢測(cè)到切刀伺服電機(jī)1015的負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于第二轉(zhuǎn)矩限制的時(shí)候 時(shí)，切刀伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元1013控制伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，切刀伺服電機(jī)1015控制切刀停止進(jìn) 給，并且控制切刀馬上退回原位，這樣可以防止誤切或卡刀。實(shí)際生產(chǎn)中包裝袋200的材料 薄厚各異，第二轉(zhuǎn)矩限制要做出相應(yīng)的調(diào)整，使切刀伺服電機(jī)1015反轉(zhuǎn)。例如，對(duì)于方便面 粉包的包裝袋200，第二轉(zhuǎn)矩限制設(shè)為100%。另外，控制單元1011還與設(shè)置在主控箱101上表面的報(bào)警器111電連接，控制單 元1011沒(méi)有接收到超聲波傳感器分析單元發(fā)出的“單張”或“雙張”信號(hào)時(shí)，控制單元1011 控制報(bào)警器111發(fā)出報(bào)警聲，以提示操作人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查，防止錯(cuò)誤切斷包裝袋200。主控箱101可以根據(jù)需要設(shè)置在機(jī)架上或平臺(tái)上。此外，可以在切斷裝置110外 側(cè)設(shè)置防護(hù)罩112，避免操作人員受到切刀的傷害，起到防護(hù)的作用。
權(quán)利要求一種小袋投包機(jī)，包括包裝袋通道(113)、輸送裝置(109)和切刀裝置(110)，其特征在于，還包括與所述輸送裝置(109)和切刀裝置(110)電連接的控制單元(1011)；所述包裝袋通道(113)的側(cè)壁外表面設(shè)置超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與控制單元(1011)電連接；所述控制單元(1011)用于根據(jù)超聲波傳感器發(fā)出的定位信號(hào)控制輸送裝置(109)輸送包裝袋(200)到指定位置以及控制切斷裝置(110)進(jìn)行切斷動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小袋投包機(jī)，其特征在于，所述超聲波傳感器包括超聲波傳 感器發(fā)射探頭(107)、超聲波傳感器接收探頭(108)和超聲波傳感器分析單元；所述超聲波傳感器發(fā)射探頭(107)和超聲波傳感器接收探頭(108)分別設(shè)置在包裝袋 通道(113)的兩個(gè)側(cè)壁的外表面；所述超聲波傳感器發(fā)射探頭(107)和所述超聲波傳感器接收探頭(108)均與超聲波傳 感器分析單元電連接，所述超聲波傳感器分析單元與控制單元(1011)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小袋投包機(jī)，其特征在于，還包括電連接的輸送伺服電機(jī)驅(qū) 動(dòng)單元(1012)和輸送伺服電機(jī)(1014)，所述輸送伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(1012)與控制單元 (1011)電連接，所述輸送伺服電機(jī)(1014)與輸送裝置(109)匹配驅(qū)動(dòng)輸送裝置(109)工 作。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小袋投包機(jī)，其特征在于，還包括電連接的切刀伺服電機(jī)驅(qū) 動(dòng)單元(1013)和切刀伺服電機(jī)(1015)，所述切刀伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(1013)與控制單元 (1011)電連接，所述切刀伺服電機(jī)(1015)與切刀裝置(110)匹配驅(qū)動(dòng)切刀裝置(110)工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的小袋投包機(jī)，其特征在于，還包括主控箱(101)，所述包 裝袋通道(113)、超聲波傳感器發(fā)射探頭(107)、超聲波傳感器接收探頭(108)設(shè)置在主控 箱(101)的同一外表面，所述控制單元(1011)、輸送伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(1012)、輸送伺服電 機(jī)(1014)、切刀伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(1013)和切刀伺服電機(jī)(1015)設(shè)置在主控箱(101)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小袋投包機(jī)，其特征在于，所述主控箱(101)的外表面還設(shè) 置用于調(diào)整超聲波傳感器發(fā)射探頭(107)以及超聲波傳感器接收探頭(108)與切刀裝置 (110)之間距離的探頭位置調(diào)整裝置(106)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小袋投包機(jī)，其特征在于，所述主控箱(101)的外表面還設(shè)置 用于對(duì)投包目標(biāo)物體的位置進(jìn)行檢測(cè)的目標(biāo)檢測(cè)裝置(103)，所述目標(biāo)檢測(cè)裝置(103)與 控制單元(1011)電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小袋投包機(jī)，其特征在于，所述輸送伺服電機(jī)(1014)采用 MSMD022P1U型號(hào)伺服電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小袋投包機(jī)，其特征在于，所述切刀伺服電機(jī)(1015)采用 MSMD022P1C型號(hào)伺服電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小袋投包機(jī)，其特征在于，還包括與控制單元(1011)電連接 的報(bào)警器(111)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供的小袋投包機(jī)，包括包裝袋通道113、輸送裝置109和切刀裝置110，還包括與所述輸送裝置109和切刀裝置110電連接的控制單元1011；所述包裝袋通道113的側(cè)壁外表面設(shè)置超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與控制單元1011電連接；所述控制單元1011用于根據(jù)超聲波傳感器發(fā)出的定位信號(hào)控制輸送裝置109輸送包裝袋200到指定位置以及控制切斷裝置110進(jìn)行切斷動(dòng)作。本實(shí)用新型提供的包括超聲波傳感器的小袋投包機(jī)能對(duì)相連的包裝袋的切斷位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位，保證切斷質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65B57/18GK201686046SQ20102014913
公開(kāi)日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者柳永 申請(qǐng)人:北京大森長(zhǎng)空包裝機(jī)械有限公司