專利名稱：一種全自動(dòng)仿形貼標(biāo)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及貼標(biāo)機(jī)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種可對(duì)不同形狀的瓶子進(jìn)行貼標(biāo) 的全自動(dòng)仿形貼標(biāo)機(jī)。
背景技術(shù)：
瓶狀產(chǎn)品在生產(chǎn)完成后，通常需要在其表面粘貼上企業(yè)的商標(biāo)等標(biāo)志，從而使消 費(fèi)者能區(qū)別出該產(chǎn)品的出處。目前，針對(duì)橢圓瓶、扁瓶等形狀不規(guī)則的瓶子，其基本上是采用手動(dòng)貼標(biāo)，為了保 證貼標(biāo)質(zhì)量，一人一分鐘貼瓶數(shù)量通常小于10瓶?，F(xiàn)有的半自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其一般是人工放 入瓶子，并通過(guò)輸入啟動(dòng)信號(hào)才能啟動(dòng)貼標(biāo)程序，而且對(duì)于不同形狀的瓶子，其需要專業(yè)人 員調(diào)整參數(shù)，否則會(huì)出現(xiàn)皺標(biāo)和擠標(biāo)的問(wèn)題，故由于一臺(tái)機(jī)器必須要一個(gè)人放瓶子并同時(shí) 輸入啟動(dòng)信號(hào)，所以其一分鐘的通常貼瓶數(shù)量往往小于15瓶。另外，上述兩種方法由于受 人為因素的影響，其貼標(biāo)精度也較差，其最大誤差往往超過(guò)2至3毫米，這將影響到產(chǎn)品的 一致性。隨著人們的欣賞水平不斷提高，瓶子形狀不斷增加，貼標(biāo)的難度也隨之增大，另 外，現(xiàn)有貼標(biāo)模式中貼標(biāo)的人工成本、操作方便程度、貼標(biāo)速度、貼標(biāo)精度等缺陷亦無(wú)法滿 足日益增長(zhǎng)的實(shí)際需求。有鑒于此，本發(fā)明人針對(duì)現(xiàn)有貼標(biāo)機(jī)的上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)仿形貼標(biāo)機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法全自動(dòng) 貼標(biāo)而造成的貼標(biāo)速度慢和貼標(biāo)精度低的問(wèn)題。為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是一種全自動(dòng)仿形貼標(biāo)機(jī)，其中，包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有外形匹配于待貼標(biāo)瓶的底膜、與底膜中心固定相連的中心軸以及 驅(qū)動(dòng)中心軸做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力電機(jī)；示教機(jī)構(gòu)，具有與底膜外表面相緊貼的膠輪、與膠輪相連的編碼器以及驅(qū)動(dòng)膠輪 抵靠在底膜上的彈性抵頂件；傳送機(jī)構(gòu)，具有傳輸待貼標(biāo)瓶的傳送帶、設(shè)置在傳送帶上并感測(cè)待貼標(biāo)瓶位置的 感應(yīng)器、夾持該待貼標(biāo)瓶的機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的氣缸單元以及用于將待貼標(biāo)瓶定位 在底膜上的壓瓶口，該壓瓶口還連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；出標(biāo)機(jī)構(gòu)，位于該示教機(jī)構(gòu)的上方，并輸出標(biāo)簽；控制機(jī)構(gòu)，與動(dòng)力電機(jī)、編碼器、傳送帶、感應(yīng)器、氣缸單元、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和出標(biāo)機(jī)構(gòu) 均相連并控制其協(xié)同工作。進(jìn)一步，該膠輪采用圓柱形硬橡膠輪。進(jìn)一步，該壓瓶口呈倒錐形狀。[0016]進(jìn)一步，該底膜底部還連接有用于感測(cè)出標(biāo)起始位和停止位的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，該檢測(cè) 開(kāi)關(guān)與控制機(jī)構(gòu)相連。進(jìn)一步，該氣缸單元包括驅(qū)動(dòng)機(jī)械手松開(kāi)或夾緊的第一氣缸以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手前后 方向運(yùn)動(dòng)的第二氣缸。進(jìn)一步，該感應(yīng)器為光電感應(yīng)器。進(jìn)一步，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型涉及的貼標(biāo)機(jī)首先經(jīng)由動(dòng)力電機(jī)的帶動(dòng)而通過(guò)中心 軸使得底膜作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，該示教機(jī)構(gòu)中的膠輪由于與底膜外表面緊貼，故該膠輪的線 速度將等于該底膜表面的線速度，該編碼器則將該膠輪的速度信號(hào)編碼而存儲(chǔ)在控制機(jī)構(gòu) 中；接著就可以對(duì)與該底膜外形一致的待貼標(biāo)瓶進(jìn)行貼標(biāo)，該傳送帶將待貼標(biāo)瓶輸送到預(yù) 定位置時(shí)，該感應(yīng)器感測(cè)到待貼標(biāo)瓶，此時(shí)該控制機(jī)構(gòu)會(huì)控制機(jī)械手將待貼標(biāo)瓶置入底膜 上，而該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則驅(qū)動(dòng)壓瓶口而將該待貼標(biāo)瓶頂在底膜上；最后，該出標(biāo)機(jī)構(gòu)根據(jù)控制 機(jī)構(gòu)的控制指令而使得該標(biāo)簽導(dǎo)出速度等于該待貼標(biāo)瓶外表的線速度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確貼 標(biāo)，接著該控制機(jī)構(gòu)會(huì)控制氣缸而使得機(jī)械手回位而進(jìn)行下一次動(dòng)作。故本實(shí)用新型涉及 的貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)過(guò)程均為全自動(dòng)地方式，故具有貼標(biāo)速度快以及貼標(biāo)精度高的效果，同時(shí) 本實(shí)用新型由于具有示教機(jī)構(gòu)，故還可以對(duì)各種形狀的待貼標(biāo)瓶進(jìn)行貼標(biāo)，故具有應(yīng)用范 圍廣的效果。

圖1為本實(shí)用新型涉及的一種全自動(dòng)仿形貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化示意圖。圖中貼標(biāo)機(jī)100轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1[0024]底膜11中心軸12[0025]示教機(jī)構(gòu)2膠輪21[0026]編碼器22傳送機(jī)構(gòu)3[0027]傳送帶31感應(yīng)器32[0028]機(jī)械手33氣缸單元34[0029]第一氣缸341第_■氣紅342[0030]壓瓶口3具體實(shí)施方式
為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn) 行詳細(xì)闡述。如圖1所示，其示出的為本實(shí)用新型涉及的一種全自動(dòng)仿形貼標(biāo)機(jī)100，包括轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)1、示教機(jī)構(gòu)2、傳送機(jī)構(gòu)3、出標(biāo)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)以及控制機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，其 中該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1，具有底膜11、中心軸12以及動(dòng)力電機(jī)(圖中未示出)，該底膜11的 外形匹配于待貼標(biāo)瓶，該底膜11 一則用于承載該待貼標(biāo)瓶，二則用于被示教機(jī)構(gòu)2采集數(shù) 據(jù)，該中心軸12與底膜11的中心固定相連，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)則用于驅(qū)動(dòng)中心軸12作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，
4并通過(guò)該中心軸12而帶動(dòng)底膜11作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；該示教機(jī)構(gòu)2，具有膠輪21、編碼器22以及彈性抵頂件(圖中未示出)，該膠輪21 與底膜11外表面相緊貼，從而使得該膠輪21的線速度匹配于該底膜11外表面的線速度， 該膠輪21優(yōu)選為圓柱形硬橡膠輪21，該編碼器22與膠輪21相連并將膠輪21的速度信息 轉(zhuǎn)化為數(shù)字信息而存儲(chǔ)在控制機(jī)構(gòu)上，該彈性抵頂件則用于驅(qū)動(dòng)膠輪21而使之抵靠在底 膜11上；該傳送機(jī)構(gòu)3，具有傳送帶31、感應(yīng)器32、機(jī)械手33、氣缸單元34以及壓瓶口 35， 該傳送帶31用于傳輸該待貼標(biāo)瓶，該感應(yīng)器32則設(shè)置在傳送帶31上并感測(cè)待貼標(biāo)瓶是否 到達(dá)了預(yù)定位置，并優(yōu)選為光電感應(yīng)器32，該機(jī)械手33用于夾持該待貼標(biāo)瓶，該其氣缸單 元34則用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手33而使之運(yùn)動(dòng)，該壓瓶口 35則用于將待貼標(biāo)瓶定位在底膜11上， 該壓瓶口 35還連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選為氣缸，該壓瓶口 35則優(yōu)選為呈倒錐形 狀，從而能更好地貼合在待貼標(biāo)瓶上；如果該待貼標(biāo)瓶到達(dá)了預(yù)定位置時(shí)，該感應(yīng)器32會(huì) 發(fā)送信號(hào)給控制機(jī)構(gòu)，此時(shí)該控制機(jī)構(gòu)則會(huì)控制氣缸單元34而通過(guò)該機(jī)械手33將待貼標(biāo) 瓶夾持到底膜11上，并通過(guò)壓瓶口 35壓制。該出標(biāo)機(jī)構(gòu)，位于該示教機(jī)構(gòu)2的上方，并輸出標(biāo)簽，優(yōu)選的，該出標(biāo)機(jī)構(gòu)具有與 該膠輪21形狀相同的貼標(biāo)輪(圖中未示出)；該控制機(jī)構(gòu)，與動(dòng)力電機(jī)、編碼器22、傳送帶31、感應(yīng)器32、氣缸單元34、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 和出標(biāo)機(jī)構(gòu)均相連并控制其協(xié)同工作。為了更準(zhǔn)確地控制整個(gè)貼標(biāo)過(guò)程，該底膜11底部還連接有用于感測(cè)出標(biāo)起始位 和停止位的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，該檢測(cè)開(kāi)關(guān)與控制機(jī)構(gòu)相連。這樣，就能保證該出標(biāo)機(jī)構(gòu)出來(lái)的標(biāo)簽 能夠具有一致性。作為該氣缸單元34的具體實(shí)施方式
，該氣缸單元34包括第一氣缸341以及第二 氣缸342，該第一氣缸341用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手33呈松開(kāi)或夾緊狀態(tài)，該第二氣缸342則用于驅(qū) 動(dòng)機(jī)械手33前后方向運(yùn)動(dòng)，該第一氣缸341以及第二氣缸342均與控制機(jī)構(gòu)相連并被其控 制進(jìn)行協(xié)同工作。下面對(duì)本實(shí)用新型涉及的一種全自動(dòng)仿形貼標(biāo)機(jī)100的工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)描述首先，示教過(guò)程，即經(jīng)由動(dòng)力電機(jī)的帶動(dòng)而通過(guò)中心軸12使得底膜11作勻速轉(zhuǎn) 動(dòng)，此時(shí)，該示教機(jī)構(gòu)2中的膠輪21由于與底膜11外表面緊貼，故該膠輪21的線速度將等 于該底膜11表面的線速度，該編碼器22則將該膠輪21的速度信號(hào)編碼而存儲(chǔ)在控制機(jī) 構(gòu)中，這樣根據(jù)存儲(chǔ)在控制機(jī)構(gòu)中的信息，即可對(duì)與該底膜11外形一致的待貼標(biāo)瓶進(jìn)行貼 標(biāo)；其次，貼標(biāo)過(guò)程，通過(guò)該傳送帶31，而將待貼標(biāo)瓶輸送到預(yù)定位置，此時(shí)，該感應(yīng)器 32感測(cè)到待貼標(biāo)瓶，并通知控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)則控制機(jī)械手33將待貼標(biāo)瓶置入底膜11 上，而該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則驅(qū)動(dòng)壓瓶口 35而將該待貼標(biāo)瓶頂在底膜11上；最后，該出標(biāo)機(jī)構(gòu)根據(jù) 控制機(jī)構(gòu)的控制指令而使得該標(biāo)簽導(dǎo)出速度等于該待貼標(biāo)瓶外表的線速度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn) 確貼標(biāo)，接著該控制機(jī)構(gòu)會(huì)控制氣缸而使得機(jī)械手33回位而進(jìn)行下一次動(dòng)作。綜上所述，本實(shí)用新型涉及的貼標(biāo)機(jī)100的貼標(biāo)過(guò)程均為全自動(dòng)地方式，故具有 貼標(biāo)速度快以及貼標(biāo)精度高的效果，同時(shí)本實(shí)用新型由于具有示教機(jī)構(gòu)2，故還可以對(duì)各種 形狀的待貼標(biāo)瓶進(jìn)行貼標(biāo)，故具有應(yīng)用范圍廣的效果。[0044] 上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
權(quán)利要求一種全自動(dòng)仿形貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有外形匹配于待貼標(biāo)瓶的底膜、與底膜中心固定相連的中心軸以及驅(qū)動(dòng)中心軸做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力電機(jī)；示教機(jī)構(gòu)，具有與底膜外表面相緊貼的膠輪、與膠輪相連的編碼器以及驅(qū)動(dòng)膠輪抵靠在底膜上的彈性抵頂件；傳送機(jī)構(gòu)，具有傳輸待貼標(biāo)瓶的傳送帶、設(shè)置在傳送帶上并感測(cè)待貼標(biāo)瓶位置的感應(yīng)器、夾持該待貼標(biāo)瓶的機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的氣缸單元以及用于將待貼標(biāo)瓶定位在底膜上的壓瓶口，該壓瓶口還連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；出標(biāo)機(jī)構(gòu)，位于該示教機(jī)構(gòu)的上方，并輸出標(biāo)簽；控制機(jī)構(gòu)，與動(dòng)力電機(jī)、編碼器、傳送帶、感應(yīng)器、氣缸單元、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和出標(biāo)機(jī)構(gòu)均相連并控制其協(xié)同工作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)仿形貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，該膠輪采用圓柱形硬橡 膠輪。
3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)仿形貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，該壓瓶口呈倒錐形狀。
4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)仿形貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，該底膜底部還連接有用 于感測(cè)出標(biāo)起始位和停止位的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，該檢測(cè)開(kāi)關(guān)與控制機(jī)構(gòu)相連。
5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)仿形貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，該氣缸單元包括驅(qū)動(dòng)機(jī) 械手松開(kāi)或夾緊的第一氣缸以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手前后方向運(yùn)動(dòng)的第二氣缸。
6.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)仿形貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，該感應(yīng)器為光電感應(yīng)器。
7.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)仿形貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種全自動(dòng)仿形貼標(biāo)機(jī)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有外形匹配于待貼標(biāo)瓶的底膜、與底膜中心固定相連的中心軸以及驅(qū)動(dòng)中心軸做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力電機(jī)；示教機(jī)構(gòu)，具有與底膜外表面相緊貼的膠輪、與膠輪相連的編碼器以及彈性抵頂件；傳送機(jī)構(gòu)，具有傳輸待貼標(biāo)瓶的傳送帶、設(shè)置在傳送帶上并感測(cè)待貼標(biāo)瓶位置的感應(yīng)器、夾持該待貼標(biāo)瓶的機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的氣缸單元以及用于將待貼標(biāo)瓶定位在底膜上的壓瓶口，該壓瓶口還連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；出標(biāo)機(jī)構(gòu)，位于該示教機(jī)構(gòu)的上方，并輸出標(biāo)簽；控制機(jī)構(gòu)，與動(dòng)力電機(jī)、編碼器、傳送帶、感應(yīng)器、氣缸單元、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和出標(biāo)機(jī)構(gòu)均相連。本實(shí)用新型能全自動(dòng)貼標(biāo)，并具有貼標(biāo)速度快和貼標(biāo)精度高的效果。
文檔編號(hào)B65C3/14GK201686056SQ201020159659
公開(kāi)日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月9日
發(fā)明者吳旭光, 徐航暉, 鄭康山, 鄭曉生 申請(qǐng)人:泉州市桑川電氣設(shè)備有限公司