專利名稱：一種盤式送料編帶機(jī)的托盤夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及盤式送料編帶機(jī)在輸送集成電路塊時(shí)用于夾緊托盤的夾緊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在盤式送料編帶機(jī)中，是以托盤形式輸送集成電路塊(料塊)去進(jìn)行編帶加工，在 輸送過程中，支撐于托盤輸送導(dǎo)軌上的托盤需要向前步進(jìn)推送。在當(dāng)前的IC行業(yè)中，用于 料塊編帶封裝的編帶機(jī)中，托盤的輸送方式大多分段輸送，即每一段由一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng) 一個(gè)推送頭對(duì)托盤進(jìn)行步進(jìn)推送。這種推送頭由于不能對(duì)托盤實(shí)施夾緊，步進(jìn)推送速度稍 快就會(huì)產(chǎn)生定位精度不準(zhǔn)的問題，因?yàn)橥斜P在支撐導(dǎo)軌上會(huì)慣性前沖。這種輸送方式只能 在低速和定位精度要求不高場(chǎng)合使用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題，提供一種可對(duì)托盤前后端夾緊定位進(jìn)行輸 送的托盤夾緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種托盤夾緊機(jī)構(gòu)，包括夾緊機(jī)構(gòu)安裝板和均安 裝在所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝板上的直動(dòng)夾頭組件和擺動(dòng)夾頭組件；所述直動(dòng)夾頭組件包括直動(dòng) 夾頭和帶動(dòng)直動(dòng)夾頭作升降運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)夾頭氣缸，所述直動(dòng)夾頭氣缸固裝在所述夾緊機(jī)構(gòu) 安裝板的一端上；所述擺動(dòng)夾頭組件包括擺動(dòng)夾頭和改變擺動(dòng)夾頭與直動(dòng)夾頭之間的角度 關(guān)系的擺動(dòng)夾頭氣缸，所述擺動(dòng)夾頭鉸接于固裝在所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝板另一端上的擺動(dòng) 夾頭安裝座上；所述擺動(dòng)夾頭氣缸安裝在夾緊機(jī)構(gòu)安裝板上，所述擺動(dòng)夾頭氣缸的活塞桿 與一夾頭連桿的一端固連，所述夾頭連桿的另一端與擺動(dòng)夾頭的下部鉸接。優(yōu)選地，所述擺動(dòng)夾頭氣缸在夾緊機(jī)構(gòu)安裝板上的安裝位置為，當(dāng)所述擺動(dòng)夾頭 氣缸的活塞桿收縮到最短位置時(shí)，所述擺動(dòng)夾頭向所述托盤夾緊機(jī)構(gòu)的外側(cè)擺動(dòng)至水平位 置；當(dāng)擺動(dòng)夾頭氣缸的活塞桿伸出到最長(zhǎng)位置時(shí)，所述擺動(dòng)夾頭向托盤夾緊機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)擺 動(dòng)至垂直位置。優(yōu)選地，所述擺動(dòng)夾頭安裝座具有一 “U”型槽口，所述擺動(dòng)夾頭的下部嵌入所述 “U”型槽中，所述擺動(dòng)夾頭在其中部與擺動(dòng)夾頭安裝座鉸接。優(yōu)選地，所述擺動(dòng)夾頭的下部具有一安裝槽口，所述夾頭連桿的另一端伸入擺動(dòng) 夾頭的安裝槽口內(nèi)與所述擺動(dòng)夾頭的下部鉸接。優(yōu)選地，所述擺動(dòng)夾頭氣缸的尾部通過圓柱鉸鏈與固裝在夾緊機(jī)構(gòu)安裝板上的擺 動(dòng)氣缸安裝板相連。本實(shí)用新型的有益效果為首先，本實(shí)用新型所述托盤夾緊機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使 用方便、夾緊定位精度高、輸送速度快和工作效率高的特點(diǎn)；其次，直動(dòng)夾頭和擺動(dòng)夾頭配 合使用，方便托盤定位夾緊；最后，所述直動(dòng)夾頭氣缸和擺動(dòng)夾頭氣缸的開閉均可由設(shè)定程 序直接控制，因此故障率很低。
圖1為本實(shí)用新型所述托盤夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型所述托盤夾緊機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步說明。如圖1所示，本實(shí)用新型所述托盤夾緊機(jī)構(gòu)421包括夾緊機(jī)構(gòu)安裝板421a和均安 裝在所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝板421a上的直動(dòng)夾頭組件和擺動(dòng)夾頭組件。所述直動(dòng)夾頭組件包括直動(dòng)夾頭氣缸4211和直動(dòng)夾頭4212。所述直動(dòng)夾頭氣缸 4211固裝在所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝板421a的一端上，其活塞桿豎直向上；所述直動(dòng)夾頭4212 與直動(dòng)夾頭氣缸4211的活塞桿固連，進(jìn)而，直動(dòng)夾頭氣缸4211可以帶動(dòng)直動(dòng)夾頭4212作 升降運(yùn)動(dòng)。所述擺動(dòng)夾頭組件包括擺動(dòng)夾頭氣缸4214和擺動(dòng)夾頭4215。所述擺動(dòng)夾頭4215 鉸接于擺動(dòng)夾頭安裝座4216上，該擺動(dòng)夾頭安裝座4216固裝在所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝板421a 另一端上。所述擺動(dòng)夾頭氣缸4214安裝在夾緊機(jī)構(gòu)安裝板421a上，其活塞桿正對(duì)擺動(dòng)夾 頭4215進(jìn)行伸縮。所述擺動(dòng)夾頭氣缸4214的活塞桿與夾頭連桿4217的一端固連，所述夾 頭連桿4217的另一端與擺動(dòng)夾頭4215的下部鉸接。當(dāng)啟動(dòng)擺動(dòng)夾頭氣缸4214時(shí)，其活塞 桿的伸縮會(huì)帶動(dòng)擺動(dòng)夾頭4215擺動(dòng)，當(dāng)擺動(dòng)夾頭氣缸4214的活塞桿收縮到最短位置時(shí)，擺 動(dòng)夾頭4215將向托盤夾緊機(jī)構(gòu)的外側(cè)擺動(dòng)至水平位置或者接近水平位置，即松開托盤的 位置；當(dāng)擺動(dòng)夾頭氣缸4214的活塞桿伸出到最長(zhǎng)位置時(shí)，擺動(dòng)夾頭4215將向托盤夾緊機(jī)構(gòu) 的內(nèi)側(cè)擺動(dòng)至垂直位置或者接近垂直位置，即與直動(dòng)夾頭4212配合夾緊托盤的位置。所述擺動(dòng)夾頭安裝座4216具有一 “U”型槽口，所述擺動(dòng)夾頭4215的下部嵌入該 槽口中，所述擺動(dòng)夾頭4215通過一圓柱銷4213在其中部與擺動(dòng)夾頭安裝座4216鉸接。所 述擺動(dòng)夾頭4215的下部具有一安裝槽口，所述夾頭連桿4217的另一端伸入擺動(dòng)夾頭4215 的安裝槽口內(nèi)，并通過圓柱銷與擺動(dòng)夾頭4215的下部鉸接。所述擺動(dòng)夾頭氣缸4214的尾部可以通過圓柱鉸鏈4219與固裝在夾緊機(jī)構(gòu)安裝板 421a上的擺動(dòng)氣缸安裝板4210相連。本實(shí)用新型所述托盤夾緊機(jī)構(gòu)421的工作工程如下當(dāng)托盤夾緊機(jī)構(gòu)421需要松開已夾緊的托盤時(shí)，啟動(dòng)托盤夾緊機(jī)構(gòu)的直動(dòng)夾頭氣 缸4211和擺動(dòng)夾頭氣缸4214，直動(dòng)夾頭氣缸4211使直動(dòng)夾頭4212垂直下降到最低位置， 擺動(dòng)夾頭氣缸4214使擺動(dòng)夾頭4215向外側(cè)擺動(dòng)到水平位置，進(jìn)而托盤擺脫夾緊而單獨(dú)支 撐在托盤輸送導(dǎo)軌上，以等待下一工位的操作。當(dāng)托盤夾緊機(jī)構(gòu)421到達(dá)需要夾緊推送托盤的下方時(shí)，首先啟動(dòng)直動(dòng)夾頭氣缸 4211使直動(dòng)夾頭4212向上伸出而擋住托盤一端，之后啟動(dòng)擺動(dòng)夾頭氣缸4214使擺動(dòng)夾頭 4215向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)到垂直位置而夾緊托盤。綜上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。 即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型的技 術(shù)范疇。
權(quán)利要求一種盤式送料編帶機(jī)的托盤夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于包括夾緊機(jī)構(gòu)安裝板和均安裝在所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝板上的直動(dòng)夾頭組件和擺動(dòng)夾頭組件；所述直動(dòng)夾頭組件包括直動(dòng)夾頭和帶動(dòng)直動(dòng)夾頭作升降運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)夾頭氣缸，所述直動(dòng)夾頭氣缸固裝在所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝板的一端上；所述擺動(dòng)夾頭組件包括擺動(dòng)夾頭和改變擺動(dòng)夾頭與直動(dòng)夾頭之間的角度關(guān)系的擺動(dòng)夾頭氣缸，所述擺動(dòng)夾頭鉸接于固裝在所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝板另一端上的擺動(dòng)夾頭安裝座上；所述擺動(dòng)夾頭氣缸安裝在夾緊機(jī)構(gòu)安裝板上，所述擺動(dòng)夾頭氣缸的活塞桿與一夾頭連桿的一端固連，所述夾頭連桿的另一端與擺動(dòng)夾頭的下部鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擺動(dòng)夾頭氣缸在夾緊機(jī)構(gòu) 安裝板上的安裝位置為，當(dāng)所述擺動(dòng)夾頭氣缸的活塞桿收縮到最短位置時(shí)，所述擺動(dòng)夾頭 向所述托盤夾緊機(jī)構(gòu)的外側(cè)擺動(dòng)至水平位置；當(dāng)擺動(dòng)夾頭氣缸的活塞桿伸出到最長(zhǎng)位置 時(shí)，所述擺動(dòng)夾頭向托盤夾緊機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)擺動(dòng)至垂直位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的托盤夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擺動(dòng)夾頭安裝座具有 一“U”型槽口，所述擺動(dòng)夾頭的下部嵌入所述“U”型槽中，所述擺動(dòng)夾頭在其中部與擺動(dòng)夾 頭安裝座鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的托盤夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擺動(dòng)夾頭的下部具有 一安裝槽口，所述夾頭連桿的另一端伸入擺動(dòng)夾頭的安裝槽口內(nèi)與所述擺動(dòng)夾頭的下部鉸 接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的托盤夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擺動(dòng)夾頭氣缸的尾部 通過圓柱鉸鏈與固裝在夾緊機(jī)構(gòu)安裝板上的擺動(dòng)氣缸安裝板相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種盤式送料編帶機(jī)的托盤夾緊機(jī)構(gòu)，涉及盤式送料編帶機(jī)在輸送料塊時(shí)用于夾緊托盤的夾緊機(jī)構(gòu)，其包括直動(dòng)夾頭組件和擺動(dòng)夾頭組件；直動(dòng)夾頭組件包括直動(dòng)夾頭和帶動(dòng)直動(dòng)夾頭作升降運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)夾頭氣缸，直動(dòng)夾頭氣缸固裝在所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝板的一端上；擺動(dòng)夾頭組件包括擺動(dòng)夾頭和擺動(dòng)夾頭氣缸，擺動(dòng)夾頭鉸接于固裝在夾緊機(jī)構(gòu)安裝板另一端上的擺動(dòng)夾頭安裝座上；擺動(dòng)夾頭氣缸安裝在夾緊機(jī)構(gòu)安裝板上，擺動(dòng)夾頭氣缸的活塞桿與一夾頭連桿的一端固連，夾頭連桿的另一端與擺動(dòng)夾頭的下部鉸接。所述托盤夾緊機(jī)構(gòu)通過直動(dòng)夾頭和擺動(dòng)夾頭配合使用方便托盤定位夾緊，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和夾緊定位精度高的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B41/02GK201670369SQ201020171629
公開日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月27日
發(fā)明者周冠彬, 張松嶺, 林宜龍 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司