專利名稱：新型全方位智能驗(yàn)瓶機(jī)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝生產(chǎn)線在線自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型全方位 智能驗(yàn)瓶機(jī)檢測(cè)裝置，適用于高速自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線上的多種透明或半透明空瓶進(jìn)行質(zhì) 量、外觀和清潔度的檢測(cè)。
背景技術(shù)：
近幾年來(lái)，隨著世界各國(guó)對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的不斷研發(fā)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已應(yīng)用到越 來(lái)越多的工業(yè)生產(chǎn)中，自2007年以來(lái)，我國(guó)對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的研究也正在逐步走向成熟， 也使得機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品正在逐步進(jìn)入包裝檢測(cè)行業(yè)。隨著各部門對(duì)食品質(zhì)量安全工作重要性 的認(rèn)識(shí)的逐步提高，加大了對(duì)食品質(zhì)量的監(jiān)督和檢查力度，食品質(zhì)量安全直接關(guān)系到廣大 人民群眾切身利益，關(guān)系到和諧發(fā)展和社會(huì)穩(wěn)定，關(guān)系到應(yīng)對(duì)國(guó)際金融危機(jī)影響、保持經(jīng)濟(jì) 穩(wěn)定發(fā)展。啤酒和飲料行業(yè)作為一種新興產(chǎn)業(yè)，在我國(guó)飛速發(fā)展，直接帶動(dòng)了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的 發(fā)展，據(jù)考察我國(guó)雖然在產(chǎn)量和銷量都位居世界第一，但是相同的產(chǎn)品較國(guó)外同行業(yè)來(lái)說(shuō)， 其人力消耗要大得多，同時(shí)其質(zhì)量也與同行業(yè)中的產(chǎn)品有一定的差距，然而啤酒和飲料作 為人們生活一種快速消耗品，其質(zhì)量的合格與否直接關(guān)系到人們的切身利益和食品安全問(wèn) 題，因此提高新型產(chǎn)業(yè)的科技含量與提高產(chǎn)品的質(zhì)量是分不開(kāi)的。國(guó)內(nèi)雖然一些知名企業(yè) 如可口可樂(lè)、燕京啤酒、青島啤酒等已經(jīng)陸續(xù)使用國(guó)外進(jìn)口驗(yàn)瓶機(jī)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工空瓶 檢測(cè)方式。但普遍存在工作效率較低、檢測(cè)質(zhì)量不高等問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種針對(duì)不同瓶型進(jìn)行質(zhì)量、外觀、清潔度等多方位檢 測(cè)的更加穩(wěn)定、可靠、高效的新型全方位智能驗(yàn)瓶機(jī)檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是進(jìn)瓶檢測(cè)和剔除裝置裝置、進(jìn)出瓶側(cè)壁檢測(cè)裝置、夾瓶 旋轉(zhuǎn)傳送裝置、瓶口檢測(cè)裝置、瓶底檢測(cè)裝置、殘留有機(jī)物檢測(cè)裝置、高頻殘留堿檢測(cè)裝置、 不合格品剔除裝置、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、連動(dòng)控制系統(tǒng)和主控計(jì)算機(jī)組成，夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置包 括檢測(cè)柜、進(jìn)瓶鏈條、出瓶鏈條、夾瓶皮帶、出瓶鏈條電機(jī)和夾瓶皮帶電機(jī)，檢測(cè)柜中裝有夾 瓶皮帶，夾瓶皮帶可以上、下調(diào)整以及沿進(jìn)瓶方向的左、右方向調(diào)節(jié)，夾瓶皮帶電機(jī)采取雙 電機(jī)驅(qū)動(dòng)，夾瓶皮帶張緊力通過(guò)氮?dú)鈴椈蓙?lái)調(diào)節(jié)，夾瓶皮帶夾持瓶子傳輸，在瓶子的底部安 置瓶底檢測(cè)裝置的光源，夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置設(shè)置在漏斗形工作臺(tái)上，主控計(jì)算機(jī)與局域網(wǎng) 計(jì)算機(jī)連接。本實(shí)用新型的有益效果是在老式驗(yàn)瓶機(jī)的基礎(chǔ)上對(duì)其的一些功能和關(guān)鍵部件做 了修改，采用夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置，把原來(lái)通過(guò)傳輸皮帶托著“瓶底”傳輸?shù)姆绞?，變?yōu)槠A 持瓶子傳輸方式，然后在瓶子的底部安置光源，把瓶子瓶底照亮，進(jìn)行圖像采集。特別是皮 帶的張緊力調(diào)節(jié)裝置改進(jìn)為氮?dú)鈴椈烧{(diào)節(jié)，使皮帶的張緊力不受溫度、濕度等因素的影響。 同時(shí)采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制兩側(cè)夾瓶皮帶的速度，依靠其速度差使瓶子在夾瓶傳送過(guò)程 中發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使被檢測(cè)瓶子無(wú)論直徑差異多少，都能通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)精確確定轉(zhuǎn)速差，達(dá)到準(zhǔn)確控制旋轉(zhuǎn)角度，為側(cè)壁檢測(cè)提供可靠的保障，以實(shí)現(xiàn)真正全方位檢測(cè)。工作臺(tái) 采用漏斗形設(shè)計(jì)，使得生產(chǎn)過(guò)程中意外破損的瓶子和噴濺的潤(rùn)滑劑能及時(shí)漏到垃圾桶內(nèi)， 保證了工作環(huán)境的清潔，為食品安全生產(chǎn)提供了保障。本實(shí)用新型可以對(duì)不同瓶型進(jìn)行質(zhì) 量、外觀、清潔度等多方位檢測(cè)，檢測(cè)更加穩(wěn)定、可靠、高效，能夠推進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和 應(yīng)用。

圖1為本實(shí)用新型中夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型包括進(jìn)瓶檢測(cè)和剔除裝置、多級(jí)反射一次成像的進(jìn)出瓶側(cè)壁檢測(cè)裝 置、夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置、瓶口檢測(cè)裝置、瓶底檢測(cè)裝置、殘留有機(jī)物檢測(cè)裝置、高頻殘留堿檢 測(cè)裝置、不合格品剔除裝置、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、連動(dòng)控制系統(tǒng)以及主控計(jì)算機(jī)等部分。該實(shí)用 新型在檢測(cè)不同瓶型(瓶子寬度、高度有差異)時(shí)，可以通過(guò)一個(gè)夾瓶帶寬度調(diào)節(jié)手輪來(lái)帶 動(dòng)寬度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶型寬度的調(diào)整，達(dá)到適應(yīng)不同寬度瓶型的要求。當(dāng)瓶型的高度 發(fā)生變化時(shí)，可以通過(guò)一夾瓶帶高度調(diào)節(jié)手輪帶動(dòng)夾瓶帶升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上層夾瓶帶的高度 調(diào)節(jié)，達(dá)到適應(yīng)不同高度瓶型的要求。從圖1所示夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖可以看出，夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置包括檢 測(cè)柜、進(jìn)瓶鏈條2、出瓶鏈條5、夾瓶皮帶3、出瓶鏈條電機(jī)6和夾瓶皮帶電機(jī)4，夾瓶皮帶電 機(jī)4采取雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了不同瓶型的任意角度旋轉(zhuǎn)。夾瓶皮帶3中有 導(dǎo)向條，在夾瓶皮帶3的導(dǎo)軌滑槽內(nèi)有滾輪，與導(dǎo)向條接觸，使皮帶與導(dǎo)軌變?yōu)闈L動(dòng)摩擦和 滑動(dòng)摩擦相結(jié)合，使摩擦系數(shù)將為最小，代替了傳統(tǒng)的滑動(dòng)摩擦，提高了夾瓶皮帶和導(dǎo)軌的 使用壽命。針對(duì)目前我國(guó)啤酒和飲料行業(yè)用瓶的現(xiàn)狀，瓶型花樣層出不窮，這勢(shì)必增加了檢 測(cè)的難度，在瓶子1通過(guò)檢測(cè)柜時(shí)，為了保持瓶子1在檢測(cè)柜中的穩(wěn)定性，在檢測(cè)柜中裝有 夾瓶皮帶3，同時(shí)為了在檢測(cè)側(cè)壁時(shí)能夠更加全面，確保檢測(cè)質(zhì)量，需要讓瓶子1在柜內(nèi)做 一定角度的旋轉(zhuǎn)，這就要使得兩條夾瓶皮帶3的速度上要有一定的比例，從而使得瓶子1發(fā) 生旋轉(zhuǎn)并且能夠使瓶子1在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的碰撞率在以內(nèi)。現(xiàn)將其工作原理如下出瓶 鏈條電機(jī)6和夾瓶皮帶電機(jī)4存在速差，當(dāng)瓶子1從進(jìn)瓶鏈條2通過(guò)夾瓶皮帶3到出瓶鏈 條5上后，通過(guò)調(diào)整界面參數(shù)旋轉(zhuǎn)任意角度；當(dāng)瓶子1的粗細(xì)變化后能方便的調(diào)整瓶鏈條電 機(jī)6和夾瓶皮帶電機(jī)4的速差，保持當(dāng)瓶子1從進(jìn)瓶鏈條2通過(guò)夾瓶皮帶3到出瓶鏈條5 上后旋轉(zhuǎn)任意角度。并且考慮到夾瓶皮帶3的張緊力會(huì)受溫度和濕度等外界因素的影響， 夾瓶皮帶3張緊力通過(guò)氮?dú)鈴椈蓙?lái)調(diào)節(jié)，從而能及時(shí)補(bǔ)償由外界因素造成的皮帶的長(zhǎng)度變 化，使張緊力始終保持不變，從而保證了瓶子1在運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性，使檢測(cè)精度更加準(zhǔn) 確。從圖2所示工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖可以看出，夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置工作在漏斗形工作 臺(tái)7上，在檢測(cè)時(shí)有時(shí)會(huì)因?yàn)槎喾N因素而造成瓶子破碎，這樣玻璃渣和殘留的液體會(huì)沿著 鏈道流到工作臺(tái)7上，本實(shí)用新型的工作臺(tái)7采用了漏斗形設(shè)計(jì)之后，就會(huì)使液體和碎渣落到工作臺(tái)下面的垃圾桶中，這樣工作臺(tái)上就沒(méi)有多余的殘留物，同時(shí)增加了生產(chǎn)線的清潔 度，為食品的安全衛(wèi)生生產(chǎn)提供了保障，同時(shí)也為操作人員和車間工作人員提供了一個(gè)安 全衛(wèi)生的工作環(huán)境。 主控計(jì)算機(jī)與局域網(wǎng)計(jì)算機(jī)連接，把生產(chǎn)線的生產(chǎn)信息進(jìn)行智能化管理。集成光 電傳感器、圖像傳感器等信息傳感設(shè)備，按照約定的協(xié)議通過(guò)網(wǎng)線傳送到圖像處理設(shè)備，并 將圖像處理分析的結(jié)果通過(guò)網(wǎng)線傳送到工控機(jī)，幾種設(shè)備通過(guò)網(wǎng)線組成一個(gè)局域網(wǎng)，以便 于相互通信，以實(shí)現(xiàn)智能化的檢測(cè)。例如，對(duì)圖像處理設(shè)備的控制，以及對(duì)控制系統(tǒng)的控制 都可以在工控機(jī)的人機(jī)交互界面上進(jìn)行，以方便企業(yè)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控及管理。例如，每 日的生產(chǎn)數(shù)據(jù)匯總、數(shù)據(jù)報(bào)表均可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)呈報(bào)到生產(chǎn)管理部門，以供生產(chǎn)企業(yè)部門 領(lǐng)導(dǎo)查閱，免除了人工抄送數(shù)據(jù)的繁瑣，能夠有效地提高生產(chǎn)效率。另外，設(shè)備的維護(hù)也可 以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)尋求設(shè)備生產(chǎn)廠商的遠(yuǎn)程技術(shù)支持及設(shè)備維護(hù)，這樣就大大地節(jié)約了維護(hù)時(shí) 間、降低了維護(hù)成本。
權(quán)利要求一種新型全方位智能驗(yàn)瓶機(jī)檢測(cè)裝置，包括進(jìn)瓶檢測(cè)和剔除裝置裝置、進(jìn)出瓶側(cè)壁檢測(cè)裝置、夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置、瓶口檢測(cè)裝置、瓶底檢測(cè)裝置、殘留有機(jī)物檢測(cè)裝置、高頻殘留堿檢測(cè)裝置、不合格品剔除裝置、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、連動(dòng)控制系統(tǒng)和主控計(jì)算機(jī)組成，其特征是所述夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置包括檢測(cè)柜、進(jìn)瓶鏈條(2)、出瓶鏈條(5)、夾瓶皮帶(3)、出瓶鏈條電機(jī)(6)和夾瓶皮帶電機(jī)(4)，檢測(cè)柜中裝有夾瓶皮帶(3)，夾瓶皮帶(3)夾持瓶子(1)的側(cè)面，在瓶子(1)的底部安置瓶底檢測(cè)裝置的光源，夾瓶皮帶(3)上、下可以調(diào)整以及沿進(jìn)瓶方向的左、右方向調(diào)節(jié)，夾瓶皮帶電機(jī)(4)采取雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，夾瓶皮帶(3)張緊力通過(guò)氮?dú)鈴椈蓙?lái)調(diào)節(jié)，夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置設(shè)置在漏斗形工作臺(tái)(7)上，主控計(jì)算機(jī)與局域網(wǎng)計(jì)算機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型全方位智能驗(yàn)瓶機(jī)檢測(cè)裝置，其特征是所述夾瓶皮帶 ⑶中有導(dǎo)向條，在夾瓶皮帶⑶的導(dǎo)軌滑槽內(nèi)有滾輪，與導(dǎo)向條接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型全方位智能驗(yàn)瓶機(jī)檢測(cè)裝置，其特征是通過(guò)一個(gè) 夾瓶皮帶寬度調(diào)節(jié)手輪帶動(dòng)皮帶寬度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)一夾瓶皮帶高度調(diào)節(jié)手輪帶動(dòng)皮帶升 降機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型全方位智能驗(yàn)瓶機(jī)檢測(cè)裝置，夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置設(shè)置在漏斗形工作臺(tái)上，主控計(jì)算機(jī)與局域網(wǎng)計(jì)算機(jī)連接，夾瓶旋轉(zhuǎn)傳送裝置包括檢測(cè)柜、進(jìn)瓶鏈條、出瓶鏈條、夾瓶皮帶、出瓶鏈條電機(jī)和夾瓶皮帶電機(jī)，夾瓶皮帶夾持瓶子的側(cè)面，夾瓶皮帶上、下可以調(diào)整以及沿進(jìn)瓶方向的左、右方向調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型針對(duì)不同瓶型進(jìn)行質(zhì)量、外觀、清潔度等多方位檢測(cè)，檢測(cè)更加穩(wěn)定、可靠、高效。
文檔編號(hào)B65B57/02GK201703598SQ20102019458
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月19日
發(fā)明者國(guó)磊, 張樹(shù)君, 李恒文, 王 忠, 王立偉, 陳大千 申請(qǐng)人:山東明佳包裝檢測(cè)科技有限公司