專利名稱：打包機(jī)安全防護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種安全防護(hù)裝置，尤其涉及一種防止打包機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)械傷害的安 全防護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
打包機(jī)被廣泛運(yùn)用在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，其中一個(gè)運(yùn)用就是用于絲束成品以及包裝的 絲束打包機(jī)。絲束打包機(jī)通常包括箱體、頂桿以及各種油泵電機(jī)等部件。現(xiàn)有的絲束打包 機(jī)通常還配有安全防護(hù)系統(tǒng)一安全光幕。該安全防護(hù)系統(tǒng)的目的是在打包機(jī)箱體、頂桿 上升的過(guò)程中，避免人員在打包機(jī)四周一定區(qū)域范圍內(nèi)操作而可能出現(xiàn)的人身傷害事故。安全光幕防護(hù)系統(tǒng)由發(fā)射端、鏡面反射裝置、接收端及打包機(jī)PLC控制器(即可編 程邏輯控制器)組成，發(fā)射端發(fā)射三束紅外光線，經(jīng)過(guò)三次與光路成45度夾角的玻璃鏡面 反射后到達(dá)接收端，從而將打包機(jī)的四面圍成一個(gè)封閉的防護(hù)區(qū)域。當(dāng)打包機(jī)工作在由PLC 控制器程序設(shè)定的啟動(dòng)安全保護(hù)的工作段區(qū)間時(shí)，如果有人進(jìn)入防護(hù)區(qū)域而遮擋住三束紅 外光中的任何一束光束時(shí)，安全光幕系統(tǒng)就會(huì)馬上輸出一個(gè)報(bào)警信號(hào)給PLC控制器，PLC控 制器收到報(bào)警信號(hào)后就會(huì)立即停止各油泵電機(jī)、打包機(jī)的頂桿及箱體的運(yùn)動(dòng)，防止員工因 疏忽或操作失誤而被運(yùn)動(dòng)機(jī)械傷害的事故發(fā)生。但是，該安全防護(hù)系統(tǒng)由于自身結(jié)構(gòu)及工作環(huán)境的原因，在使用過(guò)程中一直運(yùn)行 不穩(wěn)定，誤動(dòng)作頻繁，導(dǎo)致打包中斷，嚴(yán)重影響連續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)。該安全防護(hù)系統(tǒng)主要存在 的如下問(wèn)題第一、該安全光幕的光路是通過(guò)鏡面反射來(lái)到達(dá)接收端的，共有十二面玻璃 鏡，只要其中任何一個(gè)鏡面出現(xiàn)偏移或者鏡面有臟污，都會(huì)導(dǎo)致光束路線產(chǎn)生偏差而導(dǎo)致 安全保護(hù)動(dòng)作。另外，由于現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境的復(fù)雜性，例如，當(dāng)?shù)孛娌捎娩摻Y(jié)構(gòu)時(shí)，在運(yùn)輸絲束 包的夾包車運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生地面振動(dòng)，這十分容易導(dǎo)致安全防護(hù)系統(tǒng)的誤動(dòng)作；另外，如 果現(xiàn)場(chǎng)操作人員行走較頻繁，人員碰觸安全光幕而導(dǎo)致保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作的現(xiàn)象也經(jīng)常發(fā)生。第二、任何一個(gè)鏡面出現(xiàn)偏移都會(huì)導(dǎo)致誤動(dòng)作，而調(diào)整鏡面非常麻煩，調(diào)整其中任 一個(gè)鏡面都有可能牽涉其它相關(guān)的鏡子，需要多次反復(fù)的調(diào)整，花的時(shí)間較多，很難滿足連 續(xù)生產(chǎn)的要求。第三、在打包機(jī)打包上升的過(guò)程中，覆蓋絲束的塑料薄膜的四角會(huì)翹起遮斷光束 而導(dǎo)致安全防護(hù)系統(tǒng)的誤動(dòng)作；而懸掛在打包機(jī)立柱周圍捆包的塑料帶晃動(dòng)遮斷光束，也 有可能導(dǎo)致系統(tǒng)誤動(dòng)作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且性能更穩(wěn)定可靠的打包機(jī)安全 防護(hù)裝置。本實(shí)用新型提供了一種打包機(jī)安全防護(hù)裝置，包括PLC控制器，該P(yáng)LC控制器與打 包機(jī)相連；還包括激光掃描儀和安全控制器，該激光掃描儀與安全控制器相連，安全控制器 與PLC控制器相連。
3[0009]上述技術(shù)方案提供的打包機(jī)安全防護(hù)裝置不需要反射體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并可根據(jù)現(xiàn) 場(chǎng)環(huán)境設(shè)置任意形狀的保護(hù)區(qū)域；地面及打包機(jī)機(jī)體的振動(dòng)對(duì)其無(wú)影響，顯著降低了誤動(dòng) 作的幾率。本實(shí)用新型還提供了一種打包機(jī)安全防護(hù)裝置，其激光掃描儀分別設(shè)置在打包機(jī) 的四角。本實(shí)用新型還提供了一種打包機(jī)安全防護(hù)裝置，其激光掃描儀離地面的高度不超 過(guò)所述打包機(jī)地面以上部分高度的二分之一。上述技術(shù)方案提供的打包機(jī)安全防護(hù)裝置的光路檢測(cè)區(qū)域由打包機(jī)四周垂直面 改為四周靠近地面的水平面，保護(hù)的區(qū)域大大擴(kuò)大而且無(wú)死角；同時(shí)又避開(kāi)了塑料覆蓋膜、 捆包塑料帶的遮擋干擾，安全性和穩(wěn)定性大大提高。本實(shí)用新型還進(jìn)一步提供了一種包括報(bào)警器的打包機(jī)安全防護(hù)裝置，該報(bào)警器與 PLC控制器相連。上述技術(shù)方案提供的打包機(jī)安全防護(hù)裝置具有及時(shí)提醒的功能。
圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的打包機(jī)安全防護(hù)裝置的安裝位置俯視圖。圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的打包機(jī)安全防護(hù)裝置的安裝位置側(cè)視圖。圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例的打包機(jī)安全防護(hù)裝置的電路連接示意圖。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的打包機(jī)1的4個(gè)角分別安裝了一根立柱2，立柱2起支 撐和保護(hù)打包機(jī)1的作用。在4根立柱2上分別安裝有一臺(tái)激光掃描儀3，從圖示的方向 看，激光掃描儀3設(shè)置在4根立柱2形成的矩形的外側(cè)，并且分別位于打包機(jī)1的四個(gè)角上。每臺(tái)激光掃描儀3的激光掃描防護(hù)區(qū)域?yàn)閳D1中的100所示的水平面區(qū)域。這樣， 當(dāng)4臺(tái)激光掃描儀3共同工作時(shí)，就在打包機(jī)四周的一定區(qū)域內(nèi)形成了一個(gè)封閉而完整的 防護(hù)區(qū)。當(dāng)然，除了區(qū)域100外，激光掃描儀3的防護(hù)區(qū)域的長(zhǎng)度和寬度還可以根據(jù)需要進(jìn) 行任意設(shè)定。如圖2所示，在本實(shí)施例中，激光掃描儀3離地面200的安裝高度h為18厘 米。在另外的實(shí)施例中，激光掃描儀的安裝高度h也可以在打包機(jī)的二分之一高度以下，這 樣的好處在于防護(hù)區(qū)域可以避開(kāi)打包機(jī)頂部塑料覆蓋膜或者捆包塑料帶等物件的干擾， 從而保證安全防護(hù)裝置的可靠性。當(dāng)然，根據(jù)打包機(jī)的實(shí)際工作環(huán)境，激光掃描儀的數(shù)量、安裝位置、安裝高度都可 以根據(jù)實(shí)際情況變化，例如，當(dāng)打包機(jī)一面靠墻時(shí)，激光掃描儀的數(shù)量也可以為3個(gè)；當(dāng)打 包機(jī)的下部有干擾時(shí)，激光掃描儀的安裝高度可以是在打包機(jī)的上半部等等。圖3顯示了本實(shí)施例中，打包機(jī)1的安全防護(hù)裝置的電連接情況。本實(shí)施例的安 全防護(hù)裝置包括4臺(tái)激光掃描儀3、安全控制器4和打包機(jī)1的PLC控制器6。4臺(tái)激光掃 描儀3與安全控制器4相連；安全控制器4與電源相連，同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)線5與打包機(jī)的PLC 控制器6相連；PLC控制器6與打包機(jī)1中的相關(guān)機(jī)油泵電機(jī)等機(jī)械控制件相連，同時(shí)與報(bào) 警器7相連。激光掃描儀3的電源由安全控制器4提供。
4[0023]該安全防護(hù)裝置在正常工作時(shí)，在防護(hù)區(qū)域100內(nèi)，激光掃描儀3發(fā)出的激光光束 不會(huì)被接觸或遮擋。當(dāng)工作人員操作失誤或其他異常情況發(fā)生，有手或其他物件擋住激光 光束時(shí)，激光掃描儀3立即發(fā)出信號(hào)給安全控制器4，安全控制器4根據(jù)內(nèi)部設(shè)定的程序通 過(guò)數(shù)據(jù)線5輸出一個(gè)信號(hào)給PLC控制器6，PLC控制器6收到信號(hào)后，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序 要求停止打包機(jī)1各油泵電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，打包機(jī)1的頂桿及箱體停止運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，PLC控制器 6向報(bào)警器7發(fā)出信號(hào)，報(bào)警器7發(fā)出燈光及聲響報(bào)警。工作人員聽(tīng)到報(bào)警后確認(rèn)干擾源， 在消除干擾后通過(guò)打包機(jī)1的復(fù)位裝置消除報(bào)警，然后通過(guò)“自動(dòng)”或“手動(dòng)”方式啟動(dòng)打 包機(jī)1，重新或繼續(xù)打包。以上是對(duì)本實(shí)用新型一種實(shí)施例的說(shuō)明。但本實(shí)用新型并不局限于上述技術(shù)方 案，在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上的任何改變以及等效變換均應(yīng)包含在權(quán)利要求所述的范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求打包機(jī)安全防護(hù)裝置，包括PLC控制器，所述PLC控制器與打包機(jī)相連，其特征在于還包括激光掃描儀和安全控制器，所述激光掃描儀與所述安全控制器相連，所述安全控制器與所述PLC控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打包機(jī)安全防護(hù)裝置，其特征在于所述激光掃描儀分別設(shè) 置在所述打包機(jī)的四角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打包機(jī)安全防護(hù)裝置，其特征在于所述激光掃描儀離地面 的高度不超過(guò)所述打包機(jī)地面以上部分高度的一半。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的打包機(jī)安全防護(hù)裝置，其特征在于還包括報(bào) 警器，所述報(bào)警器與所述PLC控制器相連。
專利摘要本實(shí)用新型提供的打包機(jī)安全防護(hù)裝置，包括PLC控制器，該P(yáng)LC控制器與打包機(jī)相連，該打包機(jī)安全防護(hù)裝置還包括激光掃描儀和安全控制器，激光掃描儀與安全控制器相連，安全控制器與PLC控制器相連。該打包機(jī)安全防護(hù)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境設(shè)置任意形狀的保護(hù)區(qū)域，而且顯著降低了誤動(dòng)作的幾率。
文檔編號(hào)B65B57/18GK201670386SQ20102019519
公開(kāi)日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月19日
發(fā)明者張明, 涂如松 申請(qǐng)人:珠海醋酸纖維有限公司