專利名稱：扦酒清洗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及酒類加工設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種扦酒清洗機(jī)。
背景技術(shù)：
目前在我國生產(chǎn)黃酒和白酒的企業(yè)中，包裝容器大多還是采用傳統(tǒng)的陶質(zhì)壇子， 這是由于陶質(zhì)壇子對酒的陳化貯藏效果比其他材質(zhì)的容器好；用壇子包裝的一般程序是 先將壇子里外清洗干凈，在壇子外壁涂刷石灰水，待石灰水干后再進(jìn)行灌裝，然后是封口和 加封泥蓋；而陶質(zhì)壇子的制作工藝粗獷，成品往往形體不一，因此在上述過程中，除了灌裝 工序有少數(shù)廠家采用機(jī)械灌裝設(shè)備外，其余工序還得靠手工；而更多企業(yè)全部都是以人工 操作的；陶質(zhì)壇子較笨重，手工搬動很吃力，因此需用工多，勞動強(qiáng)度大。為此，本申請人2007年7月17日申請了專利號為200720112370. X、名稱為“酒壇 清洗灌裝機(jī)組”的實用新型專利，該專利公開了一種酒壇清洗灌裝機(jī)組，用于壇裝酒類的機(jī) 械化包裝，包括壇子輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、刷石灰水機(jī)構(gòu)、灌裝機(jī)構(gòu)，所說的輸送 機(jī)構(gòu)有第一輸送機(jī)，第二輸送機(jī)，第三輸送機(jī)；在第一輸送機(jī)上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)；在第一輸送 機(jī)與第二輸送機(jī)間設(shè)有第一機(jī)械手組件；在第二輸送機(jī)與第三輸送機(jī)間設(shè)有第二機(jī)械手組 件；在第二輸送機(jī)上設(shè)清洗機(jī)構(gòu)及刷石灰水機(jī)構(gòu)，在第三輸送機(jī)上設(shè)灌裝機(jī)構(gòu)；各機(jī)構(gòu)中 涉及到的電機(jī)、氣缸、電磁閥、真空閥以及蒸汽加熱器和光電探測器均與電子自動控制系統(tǒng) 相聯(lián)接。本實用新型使得形體存在差異的壇子清洗、刷石灰水和灌裝酒液工序全部由機(jī)械 自動完成，實現(xiàn)了流水線作業(yè)，可以連續(xù)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，能大量節(jié)省用工和減輕勞動 強(qiáng)度。而在后續(xù)的加工中，陳化儲藏一定時間后需將陳化后的酒倒出重新灌裝，傳統(tǒng)的 生產(chǎn)工藝仍然是采用手動操作，人工搬運倒酒，勞動強(qiáng)度大。如果能有一種能夠機(jī)械自動倒 酒并將倒酒后的酒壇進(jìn)行清洗的設(shè)備即扦酒清洗機(jī)將大大降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是在上述酒壇清洗灌裝機(jī)組加以改進(jìn)，借用其中的 壇子輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、機(jī)械手組件和清洗機(jī)構(gòu)，提供一種扦酒清洗機(jī)。本實用新型的技術(shù)解決方案是提供如下一種扦酒清洗機(jī)?！N扦酒清洗機(jī)，包括第一輸送機(jī)、定位機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)、清洗機(jī)構(gòu)、機(jī)械手組 件、第三輸送機(jī)和電子自動控制系統(tǒng)，還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括彈性壓塊、機(jī) 械手臂、搖臂、第二氣缸、軸、中空連桿、扇形齒輪、連桿、第一氣缸，所述的機(jī)械手臂有兩個 并通過成對的兩個扇形齒輪連接，所述的機(jī)械手臂上固定有彈性壓塊，機(jī)械手臂與第一氣 缸通過連桿連接，所述的機(jī)械手臂鉸接于中空連桿上，中空連桿通過軸連接于動力裝置上， 所述的第一氣缸、第二氣缸及動力裝置均與電子自動控制系統(tǒng)相連接。采用以上方案裝滿酒的酒壇搬運至第一輸送機(jī)上，在輸送過程中人工將酒壇的壇 蓋揭掉，定位機(jī)構(gòu)對酒壇進(jìn)行定位，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將酒壇翻轉(zhuǎn)倒酒并置于第二輸送機(jī)上，在第二輸送機(jī)上清洗機(jī)構(gòu)會對酒壇進(jìn)行清洗，清洗完畢后由機(jī)械手組件將酒壇搬運至第三 輸送機(jī)上送出，其中所有機(jī)構(gòu)部件的運動均受電子自動控制系統(tǒng)控制，在電子自動控制系 統(tǒng)控制下各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作，自動完成了酒壇倒酒并清洗工作，大大降低了勞動強(qiáng)度。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是本發(fā)明的部件3翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的放大視圖。圖4是圖3的俯視圖。圖中所示1、第一輸送機(jī)，2、定位機(jī)構(gòu)，3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，300、酒壇，301、彈性壓塊， 302、機(jī)械手臂，303、搖臂，304、氣缸，305、軸，306、中空連桿，307、扇形齒輪，308、連桿，309、 氣缸，4、第二輸送機(jī)，5、清洗機(jī)構(gòu)，6、機(jī)械手組件，7、第三輸送機(jī)。
具體實施方式
為更好的說明本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方 式進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖中所示，包括第一輸送機(jī)1、定位機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、第二輸送機(jī)4、清洗機(jī)構(gòu) 5、機(jī)械手組件6第三輸送機(jī)7和電子自動控制系統(tǒng)，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括彈性壓塊301、 機(jī)械手臂302、搖臂3. 3、第二氣缸304、軸305、中空連桿306、扇形齒輪307、連桿308、第一 氣缸309，所述的機(jī)械手臂302有兩個并通過成對的兩個扇形齒輪307連接，所述的機(jī)械手 臂302上固定有彈性壓塊301，機(jī)械手臂302與第一氣缸309通過連桿308連接，所述的機(jī) 械手臂302鉸接于中空連桿306上，中空連桿306通過軸305連接于動力裝置上，所述的第 一氣缸309、第二氣缸304及動力裝置均與電子自動控制系統(tǒng)相連接。在使用時，裝滿酒的酒壇300搬運至第一輸送機(jī)1上，向前移動的同時由人工取掉 壇蓋，移動至定位工位，由定位機(jī)構(gòu)2完成對酒壇定位，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的機(jī)械手臂302在氣缸 309作用下夾緊酒壇，搖臂303在氣缸309作用下向前擺動，軸305在動力裝置作用下帶動 中空連桿306、機(jī)械手臂302、酒壇300旋轉(zhuǎn)，放開機(jī)械手臂將酒壇倒置在第二輸送機(jī)4上， 完成倒酒工序，酒壇300在第二輸送機(jī)4上完成清洗工序，由機(jī)械手組件6搬運至第三輸送 機(jī)7上送出。在此特別說明，本實施例中所用的第一輸送機(jī)1、定位機(jī)構(gòu)2、第二輸送機(jī)4、清洗 機(jī)構(gòu)5、機(jī)械手組件6和第三輸送機(jī)7，直接借用本申請人2007年7月27日申請的專利號 為200720112370. X、名稱為“酒壇清洗灌裝機(jī)組”的實用新型專利內(nèi)所用的結(jié)構(gòu)，本實施中 所用電子自動控制系統(tǒng)亦為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。在上述實施例中，對本實用新型的最佳實施方式做了描述，很顯然，在本實用新型 的發(fā)明構(gòu)思下，仍可做出很多變化。在此，應(yīng)該說明，在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思下所做出的 任何改變都將落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種扦酒清洗機(jī)，包括第一輸送機(jī)(1)、定位機(jī)構(gòu)(2)、第二輸送機(jī)(4)、清洗機(jī)構(gòu)(5)、機(jī)械手組件(6)第三輸送機(jī)(7)和電子自動控制系統(tǒng)，其特征在于還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括彈性壓塊(301)、機(jī)械手臂(302)、搖臂(303)、第二氣缸(304)、軸(305)、中空連桿(306)、扇形齒輪(307)、連桿(308)、第一氣缸(309)，所述的機(jī)械手臂(302)有兩個并通過成對的兩個扇形齒輪(307)連接，所述的機(jī)械手臂(302)上固定有彈性壓塊(301)，機(jī)械手臂(302)與第一氣缸(309)通過連桿(308)連接，所述的機(jī)械手臂(302)鉸接于中空連桿(306)上，中空連桿(306)通過軸(305)連接于動力裝置上，所述的第一氣缸(309)、第二氣缸(304)及動力裝置均與電子自動控制系統(tǒng)相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種扦酒清洗機(jī)，包括第一輸送機(jī)、定位機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)、清洗機(jī)構(gòu)、機(jī)械手組件、第三輸送機(jī)和電子自動控制系統(tǒng)，還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括彈性壓塊、機(jī)械手臂、搖臂、第二氣缸、軸、中空連桿、扇形齒輪、連桿、第一氣缸，所述的機(jī)械手臂有兩個并通過成對的兩個扇形齒輪連接，所述的機(jī)械手臂上固定有彈性壓塊，機(jī)械手臂與第一氣缸通過連桿連接，所述的機(jī)械手臂鉸接于中空連桿上，中空連桿通過軸連接于動力裝置上，所述的第一氣缸、第二氣缸及動力裝置均與電子自動控制系統(tǒng)相連接。本實用新型通過設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將酒壇翻轉(zhuǎn)倒酒，進(jìn)一步降低了勞動強(qiáng)度。
文檔編號B67C7/00GK201704052SQ20102020792
公開日2011年1月12日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者王松連 申請人:象山恒大機(jī)械制造有限公司