專利名稱：一種自動排列機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種排列機(jī)，屬于散裝零部件排列裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種 適用于散裝螺釘?shù)淖詣优帕袡C(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，以裝配為主的工序需大量使用螺釘?shù)裙ぜ鳛楣潭慵?，而?這些工件的制作過程里，依靠人手從成堆的、雜亂無章的工件中拾取或用螺絲批量吸取工 件不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且嚴(yán)重影響工作速度，因此，有關(guān)業(yè)者研發(fā)生產(chǎn)了自動排列輸送工件的 電動裝置，如中國專利號CN99235675. X的實(shí)用新型公開了一種散裝螺釘自動排列輸送裝 置，該裝置“包括料斗，分離輪，馬達(dá)箱，下有緩沖托盤連傾斜傳輸槽，該槽有T型槽道、減 震彈簧和振源馬達(dá)，其缺口與出口位置對接，轉(zhuǎn)盤上有馬達(dá)箱，還有檢測電路，包括缺料光 電檢測器、缺料報(bào)警蜂鳴器、槽道光電檢測器及輸出位光電檢測器”，該裝置雖然解決了散 裝無序螺釘?shù)淖詣优帕袉栴}，并且可以把螺釘輸送到工作位置，方便了操作者拾取螺釘，但 是，這種裝置的缺點(diǎn)是仍然需要依靠人手從螺釘輸送到的工作位置上逐個拾取或用螺絲批 來吸取螺釘然后放進(jìn)待旋合的螺孔中，用這種裝置來排列螺釘，還是存在浪費(fèi)時(shí)間的問題， 生產(chǎn)效率仍然低下，且在一定程度上制約了產(chǎn)品產(chǎn)量的提高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作 容易、有序快速的排列輸出工件的自動排列機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種自動排列機(jī)，具有一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有至少一按設(shè)定時(shí)間輸出規(guī)定數(shù) 量工件的供料裝置、一接收供料裝置的工件并將工件整齊排列輸出的排料裝置、一承載工 件料盤并按設(shè)定時(shí)間行進(jìn)規(guī)定距離的承載裝置、及一控制上述裝置自動運(yùn)行的電控裝置。進(jìn)一步，所述機(jī)架上設(shè)置有三個供料裝置，每一供料裝置分別包括有一振動料斗、 及一輸送導(dǎo)軌；其中，所述振動料斗的底部設(shè)置有振動底盤，內(nèi)壁設(shè)置有螺旋上升的螺旋槽 道，所述輸送導(dǎo)軌下斜延伸且設(shè)置有一“T”型內(nèi)滑槽，“T”型內(nèi)滑槽的入口與螺旋槽道的出 口連接，“ T ”型內(nèi)滑槽的出口與排料裝置鄰近抵靠配合。進(jìn)一步，所述“T”型內(nèi)滑槽的入口和出口部位分別設(shè)置有氣閥門。進(jìn)一步，所述排料裝置設(shè)置于承載裝置上方，其包括有一排列滑塊組件、一驅(qū)動排 列滑塊組件橫向往復(fù)運(yùn)動的第一動力機(jī)構(gòu)、及一驅(qū)動排列滑塊組件上下垂直升降的第二動 力機(jī)構(gòu)；其中，所述排列滑塊組件設(shè)置有三個呈橫向直線排列布置且分別與對應(yīng)供料裝置 的輸送導(dǎo)軌工作配合的工件卡口序列，所述第一動力機(jī)構(gòu)和第二動力機(jī)構(gòu)分別與排列滑塊 組件傳動連接。進(jìn)一步，所述排列滑塊組件包括工作配合的第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊；其 中，所述第一滑塊與第二滑塊緊固連接且設(shè)置有工件卡口序列，工件卡口序列的每一卡口上方對應(yīng)設(shè)置有一上下移動的壓塊，所述第二滑塊與第二動力機(jī)構(gòu)傳動連接且設(shè)置有凹 槽，所述第三滑塊通過導(dǎo)桿內(nèi)置于第二滑塊的凹槽且與每一壓塊傳動連接，第三滑塊的上 下端部分別通過壓簧與第二滑塊的凹槽內(nèi)壁離合接觸配合。進(jìn)一步，所述排料裝置還包括有一擋板，擋板活動設(shè)置于工件卡口序列的外端側(cè)。進(jìn)一步，所述工件卡口序列的卡口間距與工件料盤的孔距相對應(yīng)。進(jìn)一步，所述承載裝置設(shè)置于機(jī)架頂部，其包括有一承載平板、及一驅(qū)動承載平板 縱向往復(fù)運(yùn)動的螺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中，所述承載平板活動設(shè)置于排料裝置下方，所述螺桿驅(qū) 動機(jī)構(gòu)固設(shè)于機(jī)架頂部且與承載平板傳動連接。進(jìn)一步，所述承載平板上方設(shè)置有若干個用于限制工件料盤的限位塊，所述螺桿 驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有調(diào)節(jié)承載平板定位的微調(diào)手柄。進(jìn)一步，所述電控裝置包括有用于控制供料裝置工作的第一控制電路、用于控制 排料裝置工作的第二控制電路、及用于控制承載裝置工作的第三控制電路，每一控制電路 均設(shè)置有對應(yīng)的控制按鈕。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為1、整體結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，實(shí)用性強(qiáng)；2、自動化程度高，工作速度快，有效的提高了工作效率和降低了生產(chǎn)成本。為了能更清晰的理解本實(shí)用新型，以下將結(jié)合附圖說明闡述本實(shí)用新型的具體實(shí) 施方式。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是排列滑塊組件的放大示意圖。圖4a、4b是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
如圖1 3所示，本實(shí)用新型所述的自動排列機(jī)應(yīng)用于散裝螺釘?shù)淖詣优帕休敵觯?其具有一機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有三個按設(shè)定時(shí)間輸出規(guī)定數(shù)量工件的供料裝置2、一 個接收供料裝置2的工件并將工件整齊排列輸出的排料裝置3、一個承載工件料盤6并按設(shè) 定時(shí)間行進(jìn)規(guī)定距離的承載裝置4、及一個控制上述裝置自動運(yùn)行的電控裝置5。上述供料裝置2分別包括有一振動料斗21、及一輸送導(dǎo)軌22 ；其中，所述振動料斗 21的底部設(shè)置有振動底盤，內(nèi)壁設(shè)置有螺旋上升的螺旋槽道，所述輸送導(dǎo)軌22下斜延伸且 設(shè)置有一與螺釘對應(yīng)配合的“T”型內(nèi)滑槽，“T”型內(nèi)滑槽的入口與螺旋槽道的出口連接，“T” 型內(nèi)滑槽的出口與排料裝置3鄰近抵靠配合。較好的，所述“T”型內(nèi)滑槽的入口和出口部 位分別設(shè)置有氣閥門。上述排料裝置3設(shè)置于承載裝置4上方，其包括有一排列滑塊組件31、一驅(qū)動排列 滑塊組件31橫向往復(fù)運(yùn)動的第一動力機(jī)構(gòu)、及一驅(qū)動排列滑塊組件31上下垂直升降的第 二動力機(jī)構(gòu)；其中，所述排列滑塊組件31設(shè)置有三個呈橫向直線排列布置且分別與對應(yīng)供 料裝置2的輸送導(dǎo)軌22工作配合的工件卡口序列3111，所述第一動力機(jī)構(gòu)和第二動力機(jī)構(gòu)分別與排列滑塊組件31傳動連接。進(jìn)一步，所述排列滑塊組件31包括工作配合的第一 滑塊311、第二滑塊312和第三滑塊313 ；其中，所述第一滑塊311與第二滑塊312緊固連接 且設(shè)置有工件卡口序列3111，工件卡口序列3111的每一卡口上方對應(yīng)設(shè)置有一上下移動 的壓塊3112，所述第二滑塊312與第二動力機(jī)構(gòu)傳動連接且設(shè)置有凹槽，所述第三滑塊313 通過導(dǎo)桿內(nèi)置于第二滑塊312的凹槽且與每一壓塊3112傳動連接，第三滑塊313的上下端 部分別通過壓簧與第二滑塊312的凹槽內(nèi)壁離合接觸配合。較好的，所述排料裝置3還包 括有一擋板32，擋板32活動設(shè)置于工件卡口序列的外端側(cè)；所述工件卡口序列311的卡口 間距與工件料盤6的孔距相對應(yīng)。上述承載裝置4設(shè)置于機(jī)架1頂部，其包括有一承載平板41、及一驅(qū)動承載平板 41縱向往復(fù)運(yùn)動的螺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)42 ；其中，所述承載平板41活動設(shè)置于排料裝置3下方， 所述螺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)42固設(shè)于機(jī)架1頂部且與承載平板41傳動連接。較好的，所述承載平 板41上方設(shè)置有若干個用于限制工件料盤的限位塊，所述螺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)42設(shè)置有調(diào)節(jié)承 載平板41定位的微調(diào)手柄421。上述電控裝置5包括有用于控制供料裝置2工作的第一控制電路、用于控制排料 裝置3工作的第二控制電路、及用于控制承載裝置4工作的第三控制電路，每一控制電路均 設(shè)置有對應(yīng)的控制按鈕。本實(shí)用新型的工作原理如下所述先將散裝螺釘放置于振動料斗21內(nèi)，把螺釘料 盤6定位于承載平板41上并調(diào)節(jié)承載平板41處于起始位置，接著啟動電控裝置5，振動料 斗21在振動底盤作用下猛烈振動，其內(nèi)的螺釘沿著螺旋槽道慢慢有序的向螺旋槽道的出 口移動并通過氣閥門進(jìn)入輸送導(dǎo)軌22的“T”型內(nèi)滑槽，此時(shí)“T”型內(nèi)滑槽的的出口與排列 滑塊組件31的卡口序列311相鄰近，“T”型內(nèi)滑槽內(nèi)的螺釘通過出口氣閥門進(jìn)入卡口序列 311，每接收到一顆螺釘，排列滑塊組件31在第一動力機(jī)構(gòu)作用下將橫向步進(jìn)設(shè)定距離以 便下一個卡口接收螺釘，在此過程中擋板32遮擋住卡口序列3111，以防止螺釘從卡口序列 3111內(nèi)脫落(如圖3a所示)，當(dāng)卡口序列311的所有卡口存滿螺釘后，“ T ”型內(nèi)滑槽的出口 氣閥門關(guān)閉，排列滑塊組件31在第二動力機(jī)構(gòu)作用下將垂直下降，在此過程中，壓塊3112 下移壓緊螺釘上部，以防止螺釘在下降過程中脫落(如圖3b所示)，之后卡口序列311內(nèi)的 螺釘正好插入螺釘料盤6的插孔內(nèi)，承載平板41在螺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)42作用下向前步進(jìn)設(shè)定 距離，驅(qū)使螺釘自動脫離卡口序列311進(jìn)入螺釘料盤6內(nèi)，接著排列滑塊組件31垂直上升 退回起始位置并帶動壓塊3112上移，保證壓塊3112和卡口序列3111之間留有適當(dāng)間隙， 避免影響卡口序列3111下一輪螺釘接收工作，進(jìn)而開始新一輪的螺釘排列輸出工序，直至 螺釘料盤6排滿為止，方便快速，實(shí)用安全。本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對本實(shí)用新型的各種改動或變型不脫 離本實(shí)用新型的精神和范圍，如果這些改動和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù) 范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變型。
權(quán)利要求一種自動排列機(jī)，具有一機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有至少一按設(shè)定時(shí)間輸出規(guī)定數(shù)量工件的供料裝置、一接收供料裝置的工件并將工件整齊排列輸出的排料裝置、一承載工件料盤并按設(shè)定時(shí)間行進(jìn)規(guī)定距離的承載裝置、及一控制上述裝置自動運(yùn)行的電控裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動排列機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有三個供料 裝置，每一供料裝置分別包括有一振動料斗、及一輸送導(dǎo)軌；其中，所述振動料斗的底部設(shè) 置有振動底盤，內(nèi)壁設(shè)置有螺旋上升的螺旋槽道，所述輸送導(dǎo)軌下斜延伸且設(shè)置有一“T”型 內(nèi)滑槽，“T”型內(nèi)滑槽的入口與螺旋槽道的出口連接，“T”型內(nèi)滑槽的出口與排料裝置鄰近 抵靠配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動排列機(jī)，其特征在于所述“T”型內(nèi)滑槽的入口和 出口部位分別設(shè)置有氣閥門。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動排列機(jī)，其特征在于所述排料裝置設(shè)置于承載裝 置上方，其包括有一排列滑塊組件、一驅(qū)動排列滑塊組件橫向往復(fù)運(yùn)動的第一動力機(jī)構(gòu)、及 一驅(qū)動排列滑塊組件上下垂直升降的第二動力機(jī)構(gòu)；其中，所述排列滑塊組件設(shè)置有三個 呈橫向直線排列布置且分別與對應(yīng)供料裝置的輸送導(dǎo)軌工作配合的工件卡口序列，所述第 一動力機(jī)構(gòu)和第二動力機(jī)構(gòu)分別與排列滑塊組件傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動排列機(jī)，其特征在于所述排列滑塊組件包括工作 配合的第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊；其中，所述第一滑塊與第二滑塊緊固連接且設(shè)置有 工件卡口序列，工件卡口序列的每一卡口上方對應(yīng)設(shè)置有一上下移動的壓塊，所述第二滑 塊與第二動力機(jī)構(gòu)傳動連接且設(shè)置有凹槽，所述第三滑塊通過導(dǎo)桿內(nèi)置于第二滑塊的凹槽 且與每一壓塊傳動連接，及第三滑塊的上下端部分別通過壓簧與第二滑塊的凹槽內(nèi)壁離合 接觸配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動排列機(jī)，其特征在于所述排料裝置還包括有一擋 板，擋板活動設(shè)置于工件卡口序列的外端側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動排列機(jī)，其特征在于所述工件卡口序列的卡口間 距與工件料盤的孔距相對應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動排列機(jī)，其特征在于所述承載裝置設(shè)置于機(jī)架頂 部，其包括有一承載平板、及一驅(qū)動承載平板縱向往復(fù)運(yùn)動的螺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中，所述承 載平板活動設(shè)置于排料裝置下方，所述螺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)固設(shè)于機(jī)架頂部且與承載平板傳動連 接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動排列機(jī)，其特征在于所述承載平板上方設(shè)置有若 干個用于限制工件料盤的限位塊，所述螺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有調(diào)節(jié)承載平板定位的微調(diào)手 柄。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動排列機(jī)，其特征在于所述電控裝置包括有用于控 制供料裝置工作的第一控制電路、用于控制排料裝置工作的第二控制電路、及用于控制承 載裝置工作的第三控制電路，每一控制電路均設(shè)置有對應(yīng)的控制按鈕。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動排列機(jī)，具有一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有至少一按設(shè)定時(shí)間輸出規(guī)定數(shù)量工件的供料裝置、一接收供料裝置的工件并將工件整齊排列輸出的排料裝置、一承載工件料盤并按設(shè)定時(shí)間行進(jìn)規(guī)定距離的承載裝置、及一控制上述裝置自動運(yùn)行的電控裝置。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為1、整體結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，實(shí)用性強(qiáng)；2、自動化程度高，工作速度快，有效的提高了工作效率和降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B65G47/26GK201686307SQ20102021309
公開日2010年12月29日 申請日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月28日
發(fā)明者洪順柏 申請人:希美克(廣州)實(shí)業(yè)有限公司