專利名稱：閥口袋灌裝機(jī)的自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種閥口袋灌裝機(jī)的自動(dòng)套袋機(jī) 構(gòu)，用于將待灌裝的閥口袋套置到灌裝機(jī)構(gòu)的出料裝置的出料嘴上。
背景技術(shù)：
由于上面提到的閥口袋的概念可以通過對(duì)中國實(shí)用新型專利授權(quán)公告號(hào) CN2844005Y公開的閥口袋灌裝口的氣囊密封裝置的說明書尤其是該專利的說明書圖1和 圖3的示意得到理解，因此申請(qǐng)人不再予以贅述。此外，從該專利的說明書第3頁最后一段 的描述可知，當(dāng)要對(duì)閥口袋灌裝時(shí)，由工人以手動(dòng)方式將閥口袋的袋口套置于灌裝機(jī)構(gòu)的 出料裝置的出料嘴上(專利稱為出料管的出料口)。實(shí)用新型專利授權(quán)公告號(hào)CN201406030Y推薦的閥口袋自動(dòng)灌裝機(jī)技術(shù)方案的積 極意義在于將用于對(duì)閥口袋的袋口熱合的熱合機(jī)構(gòu)和閥口袋轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)配套于灌裝機(jī)上， 從而無需由工人將灌裝完畢后的閥口袋攜袋內(nèi)的物料轉(zhuǎn)移至設(shè)在另一場(chǎng)所的熱合裝置熱 合，既可減輕工人的作業(yè)強(qiáng)度，即免除了工人的搬運(yùn)勞累之苦，又可提高灌裝封口效率。但 是，從該專利的說明書第5頁第6行至14行的描述可知，在實(shí)施灌裝的過程中，由工人以手 工作業(yè)方式將閥口袋的袋口對(duì)準(zhǔn)到出料裝置的出料嘴上(專利稱出料管)。上述兩項(xiàng)專利方案在實(shí)施灌裝作業(yè)時(shí)均由手工套袋，因此存在以下三處欠缺一 是工人的作業(yè)強(qiáng)度大；二是灌裝效率受到制約；三是工人的健康難以保障，因?yàn)楣と说奈?置處于灌裝口處，即處于出料裝置的出料嘴處，而出料嘴不免有塵雜逸出。鑒于上述已有技術(shù)，有必要予以改進(jìn)，為此本申請(qǐng)人進(jìn)行了積極的探索與實(shí)踐，下 面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種無需由手工將閥口袋套置到灌料機(jī)構(gòu)上而藉以 減輕工人的工作強(qiáng)度、改善灌裝效率和保障工人健康的閥口袋灌裝機(jī)的自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來完成的，一種閥口袋灌裝機(jī)的自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)，所述的 閥口袋灌裝機(jī)包括具有機(jī)架橫梁的機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上的接料機(jī)構(gòu)以及與接料機(jī)構(gòu)連接的灌 料機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)包括一導(dǎo)軌架，設(shè)在所述機(jī)架上，在該導(dǎo)軌架的長(zhǎng)邊方向的 上部固設(shè)有一上導(dǎo)軌，長(zhǎng)邊方向的下部固設(shè)有一下導(dǎo)軌，并且在長(zhǎng)邊方向的中部固設(shè)有一 第一無桿氣缸，在第一無桿氣缸上連接有一滑動(dòng)座，滑動(dòng)座的上部與上導(dǎo)軌滑配，下部與下 導(dǎo)軌滑配；一擺臂致動(dòng)裝置，設(shè)在所述的滑動(dòng)座上；一取袋裝置，以懸臂狀態(tài)樞軸設(shè)置在滑 動(dòng)座上，并且與所述的擺臂致動(dòng)裝置連接；一袋口挾持裝置和一袋口開口裝置，均設(shè)置在所 述的取袋裝置上，所述的機(jī)架上連接有一用于使所述灌料機(jī)構(gòu)向所述袋口挾持裝置的方向 轉(zhuǎn)動(dòng)的出料斗偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該出料斗偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述的灌料機(jī)構(gòu)連接。在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的擺臂致動(dòng)裝置包括第一作用缸和擺 桿，第一作用缸的缸體鉸接在所述的滑動(dòng)座的下部，第一作用缸的第一作用缸柱與擺桿的
5下端連接，而擺桿的上端樞軸連接在滑動(dòng)座的上部；所述的取袋裝置包括擺臂、負(fù)壓吸氣 管、第二無桿氣缸、吸氣管和一組吸袋頭，擺臂的上端轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述的滑動(dòng)座的上部， 并且與所述的擺桿同軸，擺臂的下端構(gòu)成為自由端，并且在擺臂的下端的底壁上設(shè)置有一 負(fù)壓吸氣管滑套座，負(fù)壓吸氣管的下端上下滑動(dòng)地滑配在負(fù)壓吸氣管滑套座上，而上端與 第二無桿氣缸連接，并且與負(fù)壓發(fā)生裝置負(fù)壓管路連接，第二無桿氣缸以垂直狀態(tài)固定在 擺臂上，吸氣管固定在負(fù)壓吸氣管的下端端部，并且與負(fù)壓吸氣管的管腔相通，一組吸袋頭 間隔固定在吸氣管上，并且各與吸氣管的管腔相通，所述的袋口挾持裝置和所述的袋口開 口裝置均設(shè)在擺臂的下端。在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的擺臂的下端構(gòu)成有一作用缸腔， 該作用缸腔的長(zhǎng)邊方向的一對(duì)腔壁上并且偏腔壁的一端各開設(shè)有一袋夾擺腳探入孔，一對(duì) 袋夾擺腳探入孔彼此對(duì)應(yīng)，所述的袋口挾持裝置包括一第二作用缸、一袋夾擺腳座和一對(duì) 結(jié)構(gòu)彼此相同的袋夾，第二作用缸設(shè)在所述的作用缸腔內(nèi)，并且與作用缸腔的腔壁固定，該 第二作用缸的第二作用缸柱朝向下，袋夾擺腳座固定在第二作用缸柱上，各袋夾的上端具 有一袋夾軸，袋夾軸的兩端樞軸設(shè)置在袋夾軸座上，而袋夾軸座固定在所述的作用缸腔的 外壁上，在袋夾軸的中部具有一袋夾擺腳，袋夾擺腳經(jīng)所述的袋夾擺腳探入孔探入到所述 的作用缸腔內(nèi)，并且與所述的袋夾擺腳座相配合，各袋夾的下端具有一袋口挾持條，一對(duì)袋 口挾持條彼此對(duì)應(yīng)，所述的袋口開口裝置固定在所述的作用缸腔的外壁上。在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的袋口開口裝置包括第三作用缸和 戳袋爪，第三作用缸固定在所述作用缸腔的外壁上，并且該第三作用缸的第三作用缸柱朝 向下，戳袋爪固定在第三作用缸柱的末端，并且對(duì)應(yīng)于所述的一對(duì)袋口挾持條的一端。在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的滑動(dòng)座朝向所述擺臂的一側(cè)的上 部固定有一對(duì)彼此平行的擺臂座，各擺臂座上開設(shè)有擺臂軸銷孔，所述的擺桿的上端開設(shè) 有一擺桿孔，并且擺桿的上端在朝向所述的擺臂座的一側(cè)具有一軸銷座，在軸銷座上配有 一軸銷頭固定螺釘，所述的擺臂的上端具有一擺臂軸銷套，并且擺臂的上端位于所述的一 對(duì)擺臂座之間，藉由擺臂銷依次插入所述的擺臂軸銷孔、擺臂軸銷套、擺臂上的與擺臂軸銷 套相對(duì)應(yīng)的孔、軸銷座和擺桿孔并且用所述的軸銷頭固定螺釘固定而將擺臂的上端與擺桿 的上端同軸地并且轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在滑動(dòng)座上；所述的滑動(dòng)座朝向所述擺臂的一側(cè)的下部固 定有一對(duì)彼此平行的作用缸轉(zhuǎn)動(dòng)軸座，所述的第一作用缸樞軸設(shè)置在一對(duì)作用缸轉(zhuǎn)動(dòng)軸座 上。在本實(shí)用新型的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的滑動(dòng)座朝向所述導(dǎo)軌架的一側(cè) 的上部開設(shè)有一上滑動(dòng)槽，上滑動(dòng)槽與所述的上導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，滑動(dòng)座朝向所述導(dǎo)軌架的 一側(cè)的下部開設(shè)有一下滑動(dòng)槽，下滑動(dòng)槽與所述的下導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。在本實(shí)用新型的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的灌料機(jī)構(gòu)通過所述的出料斗偏 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述的接料機(jī)構(gòu)鉸接連接，所述的接料機(jī)構(gòu)固設(shè)在所述的機(jī)架橫梁的機(jī)架上，該 接料機(jī)構(gòu)包括下料管、流量調(diào)節(jié)閥、外套筒和座板，座板固定在所述的機(jī)架橫梁上，下料管 固定在座板的朝向上的表面的中央，并且該下料管的下部構(gòu)成有一錐形出料管，該錐形出 料管伸展到座板的下方，流量調(diào)節(jié)閥設(shè)在下料管的下料管腔內(nèi)，外套管固定在座板朝向下 的表面的中央，并且與灌料機(jī)構(gòu)相配合，在外套筒的壁體上開設(shè)有一吸塵口，所述的錐形出 料管位于外套筒內(nèi)，并且錐形出料管的外壁與外套筒的內(nèi)壁之間保留有除塵腔，除塵腔與所述的吸塵口相通，所述的座板朝向下的表面的一側(cè)固設(shè)有一對(duì)彼此平行的并且各開設(shè)有 樞置孔的搖臂銷軸座，所述的灌料機(jī)構(gòu)樞軸連接在一對(duì)搖臂銷軸座上；灌料機(jī)構(gòu)包括落料 架、落料斗、套筒、第四作用缸、活動(dòng)鴨嘴、第五作用缸、一對(duì)擺腳、夾腳桿連接座和一對(duì)夾腳 桿，落料架的中央具有一落料腔，并且在落料腔的腔壁上構(gòu)成有一道貫通落料腔的腔壁的 防塵圈座，該防塵圈座與所述的外套筒的底部密封配合，落料斗的上端與落料架的底部的 中央固定，并且與所述的落料腔相通，落料斗的下端的一側(cè)延伸構(gòu)成有一固定鴨嘴，固定鴨 嘴具有一固定鴨嘴腔，套筒與落料架的底端固定，所述的落料斗位于套筒的套筒腔內(nèi)，第四 作用缸以懸臂狀態(tài)鉸接在落料架上，該第四作用缸的第四作用缸柱朝向下，并且與活動(dòng)鴨 嘴連接，而活動(dòng)鴨嘴樞軸連接在落料架上并且與所述的固定鴨嘴相對(duì)應(yīng)，該活動(dòng)鴨嘴具有 一活動(dòng)鴨嘴腔，活動(dòng)鴨嘴腔與所述的固定鴨嘴腔相對(duì)應(yīng)并且相配合，第五作用缸固定在作 用缸固定座上，而作用缸固定座固定在所述的落料架上，該第五作用缸的第五作用缸柱朝 向下，并且在該第五作用缸柱的末端固定有一擺腳座，一對(duì)擺腳的各自的一端均與擺腳座 連接，而各自的另一端均構(gòu)成為自由端并且各具有一桿座軸固定孔，在桿座軸固定孔上配 有一鎖定螺釘，夾腳桿連接座的中部固定在所述的套筒的外壁上，兩端各開設(shè)有一桿座軸 通孔，一對(duì)夾腳桿的上端各固定有一夾腳桿固定座，夾腳桿固定座具有一桿座軸，桿座軸穿 過所述的桿座軸通孔后穿入所述的桿座軸固定孔并且由所述的鎖定螺釘鎖定，一對(duì)夾腳桿 的下端各固定有一夾腳，一對(duì)夾腳彼此對(duì)應(yīng)于所述的活動(dòng)鴨嘴的兩側(cè)。在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的外套筒的底沿上固定有一防塵 圈，該防塵圈與所述的防塵圈座相貼觸，所述的錐形出料管與所述的落料腔相對(duì)應(yīng)并且相 通，所述的套筒的外壁上接續(xù)有一負(fù)壓除塵接口，該負(fù)壓除塵接口與所述的套筒腔相通。在本實(shí)用新型的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的出料斗偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第六作 用缸、搖臂和回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)座設(shè)在彼此平行的一對(duì)回轉(zhuǎn)座支承腳上，而一對(duì)回轉(zhuǎn)座支承腳的 下端固定在所述的落料架上，上端對(duì)應(yīng)于所述的一對(duì)搖臂銷軸座之間，并且在一對(duì)回轉(zhuǎn)座 支承腳的上端各開設(shè)有一搖臂銷軸孔，搖臂銷軸孔與所述的樞置孔相對(duì)應(yīng)，由搖臂銷軸依 次插入樞置孔、搖臂銷軸孔和回轉(zhuǎn)座將回轉(zhuǎn)座與搖臂銷軸座鉸接，并且搖臂銷軸的一端還 與搖臂的一端固定，而搖臂的另一端與第六作用缸連接，第六作用缸的缸體鉸接在所述的 機(jī)架橫梁上，該第六作用缸的第六作用缸柱與所述的搖臂的另一端連接，所述的搖臂銷軸 由至少一個(gè)緊定螺釘與所述回轉(zhuǎn)座固定。在本實(shí)用新型的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述套筒的外壁的下部的對(duì)應(yīng)兩側(cè) 各固設(shè)有一軸座支固板，各軸座支固板上固設(shè)有一銷軸掛腳，所述的活動(dòng)鴨嘴的外壁設(shè)置 有活動(dòng)鴨嘴致動(dòng)架，該活動(dòng)鴨嘴致動(dòng)架由一對(duì)鉸接臂和一鉸接柄構(gòu)成，一對(duì)鉸接臂抱合在 活動(dòng)鴨嘴上，并且與活動(dòng)鴨嘴固定，各鉸接臂上固接有一鴨嘴銷軸，鴨嘴銷軸與所述的銷軸 掛腳樞軸連接，鉸接柄與所述的第四作用缸柱連接。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案由導(dǎo)軌架、擺臂致動(dòng)裝置、取袋裝置、袋口挾持裝置和 袋口開口裝置的協(xié)同作用而可將待灌裝的閥口袋自動(dòng)地提送給灌料機(jī)構(gòu)，并且由出料斗偏 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使灌料機(jī)構(gòu)朝著袋口挾持裝置的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，接受由袋口挾持裝置挾持的并送至的閥 口袋，因而不必由人工擔(dān)當(dāng)將閥口袋套置于灌料機(jī)構(gòu)的工作，從而可減輕作業(yè)工人的勞動(dòng) 強(qiáng)度，使取袋、送袋、套袋和灌裝的全過程均由機(jī)械自動(dòng)完成，不僅可以改善灌裝效率，而且 還可確保作業(yè)工人免受塵雜影響。
圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實(shí)用新型的第一應(yīng)用例示意圖。圖3為本實(shí)用新型的第二應(yīng)用例示意圖。圖4為本實(shí)用新型的袋口開口裝置作用于閥口袋的袋口的示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì) 和有益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式結(jié)合附圖作詳細(xì)說明，但是對(duì)實(shí)施例的描述 均不是對(duì)本實(shí)用新型方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非 實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。實(shí)施例請(qǐng)參見圖1，給出了閥口袋灌裝機(jī)的機(jī)架1，機(jī)架1上以焊接或鉚接或者以其它類 似的固定方式固定有機(jī)架橫梁11，機(jī)架橫梁11的作用是供閥口袋灌裝機(jī)的接料機(jī)構(gòu)2設(shè) 置。在圖1中清楚地示出了接料機(jī)構(gòu)2，在這里，申請(qǐng)人之所以定義為接料機(jī)構(gòu)，這是因?yàn)樵?其上部還具有在圖2中示意的計(jì)量機(jī)構(gòu)10，由計(jì)量機(jī)構(gòu)10計(jì)量后的物料定量地喂給接料機(jī) 構(gòu)2，即由接料機(jī)構(gòu)2接受(接應(yīng))來自于計(jì)量機(jī)構(gòu)10的物料，這里所講的物料是指顆粒粒， 顆粒料如化工、醫(yī)藥和食品等生產(chǎn)中的產(chǎn)品，化工產(chǎn)品例如橡膠防老化劑，食品如食品本身 或食品添加劑，等等。接料機(jī)構(gòu)2包括下料管21、流量調(diào)節(jié)閥22、外套筒23和座板24，座板24為一枚長(zhǎng) 方體或正方體的金屬板，用座板固定螺釘242固定在一對(duì)彼此平行地固定于機(jī)架1上的機(jī) 架橫梁11上，并且在座板24的朝向下的一側(cè)的邊緣部位固定有一對(duì)搖臂銷軸座241，一對(duì) 搖臂銷軸座241彼此間隔并且彼此對(duì)應(yīng)(彼此平行)，并且在各搖臂銷軸座241上開設(shè)有 一樞置孔2411。下料管21固定在前述的座板24的朝向上的表面的中央，在下料管21的 上沿構(gòu)成有下料管配接法蘭邊213，并且在下料管配接法蘭邊213上間隔開設(shè)有配接螺釘 孔2131，用一組螺釘將下料管配接法蘭邊213與前述的并且由圖2示意的計(jì)量機(jī)構(gòu)10配 接。流量調(diào)節(jié)閥22由其閥軸221樞軸設(shè)置在閥軸座2211上，并且位于下料管21的下料管 腔212內(nèi)。前述的下料管21的下部構(gòu)成有一窄縮的并且形狀呈圓錐體的錐形出料管211， 錐形出料管211伸展到座板24的下方。外套筒23固定在座板24的朝向下的一側(cè)的表面， 并且居于中央部位，前述的錐形出料管211位于外套筒23內(nèi)，并且錐形出料管211的外壁 與外套筒23的內(nèi)壁之間保留有空腔，藉由該空腔構(gòu)成為防塵腔231，防塵腔231與固接在外 套筒23的壁體上的吸塵口 232相通，而吸塵口 232可通過管路與負(fù)壓吸塵裝置連接。在外 套筒23的底沿固定有一由柔順材料制成的防塵圈233，藉由該防塵圈233使外套筒23與下 面即將提及的灌料機(jī)構(gòu)3密封配合。上面所講的柔順材料例如橡膠，并且將材質(zhì)為橡膠的 防塵圈233設(shè)計(jì)成皺褶形狀，以便具有伸縮效果。前述的灌料機(jī)構(gòu)3的優(yōu)選而非絕對(duì)限于的結(jié)構(gòu)如下包括落料架31、落料斗32、套 筒33、第四、第五作用缸34、36、活動(dòng)鴨嘴35、擺腳37、夾腳桿連接座38和一對(duì)夾腳桿39， 落料架31的中央具有一落料腔311，在落料腔311的腔壁上即圍繞落料腔311的四周加工有一個(gè)環(huán)形的防塵圈座3111，前述的防塵圈233與防塵圈座3111相配合，而前述的錐形出 料管211對(duì)應(yīng)于落料腔311內(nèi)。落料斗32的上端與落料架31的底部的中央固定連接，并 且與落料腔311相通，落料斗32既可以與落料架31 —體加工制造，也可以單獨(dú)制造后組合 在一起，本實(shí)施例選擇后者；落料斗32的下端并且偏一側(cè)延伸有一固定鴨嘴321，該固定鴨 嘴321與落料斗32的中心軸線之間構(gòu)成有一夾角，也就是說，固定鴨嘴321以朝著背離活 動(dòng)鴨嘴35的方向傾斜地構(gòu)成于落料斗32上，傾斜的角度約為15°。固定鴨嘴321具有一 固定鴨嘴腔3211，固定鴨嘴腔3211朝向活動(dòng)鴨嘴35的活動(dòng)鴨嘴腔351。管狀體的套筒33 與落料架31的朝向下的表面固定，在套筒33的外壁上固接有一負(fù)壓除塵接口 332，該負(fù)壓 除塵接口 332與負(fù)壓發(fā)生裝置連接，前述的落料斗32位于套筒33的套筒腔331內(nèi)，落料 斗32的外壁與套筒33的內(nèi)壁之間的套筒腔331與前述的負(fù)壓除塵接口 332相通，而前述 的固定鴨嘴321側(cè)向伸展到套筒33的底沿外。第四作用缸34以懸置狀態(tài)地連接在落料 架31上，并且第四作用缸31的第四作用缸柱341朝向下。由圖1所示，第四作用缸34的 缸體的尾部具有一連接頭342，用銷軸將連接頭342鉸接在連接頭座3421上，而連接頭座 3421固定在落料架31上。又，在第四作用缸柱341的末端具有一缸柱鉸接頭3411，用鉸接 頭銷軸34111將缸柱鉸接頭3411與活動(dòng)鴨嘴35鉸接。在前述的套筒33的下部的外壁上 并且對(duì)應(yīng)于相隔180°的位置處各固設(shè)有一形狀大體上呈阿拉伯?dāng)?shù)字的7字形的軸座支固 板333。各軸座支固板333上固定有一銷軸掛腳3331，活動(dòng)鴨嘴35樞軸連接在一對(duì)銷軸掛 腳3331上。具體是在活動(dòng)鴨嘴35的外壁設(shè)置有一活動(dòng)鴨嘴致動(dòng)架352，活動(dòng)鴨嘴致動(dòng)架 352由一對(duì)鉸接臂3521和一鉸接柄3522構(gòu)成，一對(duì)鉸接臂3521與活動(dòng)鴨嘴35的兩側(cè)連 接，即，一對(duì)鉸接臂3521中的其中一個(gè)鉸接臂3521與活動(dòng)鴨嘴352的一側(cè)的外壁連接，而 另一個(gè)鉸接臂3521與活動(dòng)鴨嘴352的另一側(cè)連接，在一對(duì)鉸接臂3521上各具有一鴨嘴銷 軸35211，鴨嘴銷軸35211與前述的銷軸掛腳3331樞軸連接，也就是說鴨嘴銷軸35211置入 于銷軸掛腳3331上銷軸孔中，鉸接柄3522上開設(shè)有一鉸接柄孔35221，由前述的缸柱鉸接 頭3411插入鉸接柄孔35211中，從而將活動(dòng)鴨嘴35實(shí)現(xiàn)與第四作用缸34的第四作用缸柱 341鉸連連接。由活動(dòng)鴨嘴35的活動(dòng)鴨嘴腔351與前述的固定鴨嘴321的固定鴨嘴腔3211 共同地構(gòu)成一個(gè)完整的猶如鴨子的口腔般的腔體。當(dāng)?shù)谒淖饔酶字?41向下位移，即向第 四作用缸34的缸體外伸出，從而使活動(dòng)鴨嘴35向固定鴨嘴321方向貼靠，即兩嘴合攏，反 之亦然。實(shí)質(zhì)上，當(dāng)活動(dòng)鴨嘴朝固定鴨嘴321方向貼靠時(shí)，能使整個(gè)固定鴨嘴321位于活動(dòng) 鴨嘴腔351中，從而便于套袋，此時(shí)不灌料，反之則灌料。第五作用缸36固定在作用缸固定 座362上，而作用缸固定座362直接構(gòu)成于或者另行加工后固定于落料架31上，同樣，該第 五作用缸36的第五作用缸柱361朝向下，在第五作用缸柱361的末端固定有一縱截面形狀 呈中國漢字的“工”字形的擺腳座3611。擺腳37的數(shù)量有一對(duì)，各擺腳37的一端與擺腳座 3611固定，而各擺腳37的另一端構(gòu)成為自由端，并且各開設(shè)有一桿座軸固定孔371，在桿座 軸固定孔371的對(duì)應(yīng)位置配置有一鎖定螺釘3711。夾腳桿連接座38的整體形狀大體上呈 “ Ω "(omegaK歐米伽 >)形狀，該夾腳桿連接座38的中部用一對(duì)夾腳桿螺釘382固定在前 述的套筒33的外壁上，而夾腳桿連接座38的兩端各開設(shè)有一桿座軸通孔381，桿座軸通孔 381與前述的桿座軸固定孔371相對(duì)應(yīng)。夾腳桿39的數(shù)量有結(jié)構(gòu)相同和連接方式相同的一 對(duì)，各夾腳桿39的上端通過支承螺釘3912固定有一夾腳桿固定座391，夾腳桿固定座391 具有一桿座軸3911，桿座軸3911穿入桿座軸通孔381并且進(jìn)而穿入桿座軸固定孔371，由
9前述的鎖定螺釘3711定位，即避免桿座軸3911脫出桿座軸固定孔371，各夾腳桿39的下端 固定有一夾腳392，具體是用支固螺釘3921將夾腳392與夾腳桿39的下端固定，夾腳392 的朝向所述活動(dòng)鴨嘴35的一側(cè)固定有一夾瓣3922，由夾瓣3922將由自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)套置到 活動(dòng)鴨嘴35上的閥口袋20的袋口 201夾住。當(dāng)前述的第五作用缸柱361上行時(shí)，即第五 作用缸柱361向第五作用缸36的缸體內(nèi)回縮時(shí)，則一對(duì)彼此呈一字形分布的并且與固定在 第五作用缸柱361的末端的擺腳座3611上的擺腳37運(yùn)動(dòng)，擺腳37的自由端即開有桿座軸 固定孔371的一端向下運(yùn)動(dòng)，從而使夾腳桿固定座391的桿座軸3911旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使一對(duì)夾 腳桿39朝著彼此合攏的方向運(yùn)動(dòng)，將位于活動(dòng)鴨嘴35上的閥口袋20的袋口 201挾持，即 由夾腳桿39下端的夾腳392將袋口 201夾持。前述的第四作用缸34和第五作用缸36均既可以使用油缸，也可以使用氣缸，但優(yōu) 選使用氣缸，本實(shí)施例選用氣缸。請(qǐng)繼續(xù)見圖1，前述的接料機(jī)構(gòu)2與灌料機(jī)構(gòu)3之間的鉸接連接由作為本實(shí)用新型 提供的技術(shù)方案的技術(shù)要點(diǎn)的出料斗偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4來實(shí)現(xiàn)，更具體地講，由出料斗偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4 使灌料機(jī)構(gòu)3產(chǎn)生朝著自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)的方向旋轉(zhuǎn)一定的角度。優(yōu)選而非絕對(duì)限于的出料斗偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括第六作用缸41、搖臂42和回轉(zhuǎn)座43， 第六作用缸43的缸體的尾部具有一連接白頭412，由銷軸將連接白頭412鉸接在連接臼頭 座4121上，而連接臼頭座4121固定在前述的機(jī)架橫梁11上，第六作用缸41的第六作用缸 柱411的末端具有(固定有)一作用缸柱連接頭4111?；剞D(zhuǎn)座43固定在一對(duì)回轉(zhuǎn)座支承 腳431上，更具體地講，回轉(zhuǎn)座43的一端與一對(duì)回轉(zhuǎn)座支承腳431中的其中一個(gè)回轉(zhuǎn)座支 承腳431固定，而另一端則與一對(duì)回轉(zhuǎn)座支承腳431中的另一個(gè)回轉(zhuǎn)座支承腳431固定，一 對(duì)回轉(zhuǎn)座支承腳431彼此平行地固定在所述的落料架31的一側(cè)的邊緣部位，在各回轉(zhuǎn)座支 承腳431的上端開設(shè)有一搖臂銷軸孔4311，由于回轉(zhuǎn)座43為一管狀體的構(gòu)造，因此一對(duì)搖 臂銷軸孔4311與前述的回轉(zhuǎn)座43的空腔相對(duì)應(yīng)并且相通，并且一對(duì)回轉(zhuǎn)座431位于(對(duì)應(yīng) 于)前述的一對(duì)搖臂銷軸座241之間，搖臂銷軸座241上的樞置孔2411與搖臂銷軸孔4311 相對(duì)應(yīng)，用一枚搖臂銷軸432插入樞置孔2411、搖臂銷軸孔4311和回轉(zhuǎn)座43的空腔，并且 使搖臂銷軸432的一端與搖臂42 —端的搖臂銷軸固定孔421固定，而搖臂42的另一端開 設(shè)有一搖臂鉸接孔422，用搖臂鉸接軸4221插入搖臂鉸接孔422中與前述的作用缸柱連接 頭4111連接。為了確保在搖臂銷軸432轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)攜回轉(zhuǎn)座43及搖臂42 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，用 一對(duì)緊定螺釘4321將搖臂銷軸432與搖臂座43固定。前述的第六作用缸41既可以使用油缸，也可以使用氣缸，但優(yōu)選使用氣缸，本實(shí) 施例即是。當(dāng)?shù)诹饔酶字?11向第六作用缸41的缸體外伸出時(shí)，便由第六作用缸柱411 帶動(dòng)搖臂42，進(jìn)而由搖臂42帶動(dòng)搖臂銷軸432回轉(zhuǎn)，由于搖臂銷軸432通過一對(duì)緊定螺釘 4321與回轉(zhuǎn)座43固定，又由于回轉(zhuǎn)座43與落料架31固定，因此在搖臂銷軸432轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使 整個(gè)灌料機(jī)構(gòu)3朝著下面將要詳細(xì)描述的自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以便使前述的活動(dòng)鴨 嘴5及固定鴨嘴321朝向自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)，前述的灌料機(jī)構(gòu)3朝自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的角 度約為35°。請(qǐng)依然見圖1，在下面申請(qǐng)人描述自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)，優(yōu)選的自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌架 5、擺臂致動(dòng)裝置6、取袋裝置7、袋口挾持裝置8和袋口開口裝置9，導(dǎo)軌架5固定在機(jī)架1 上，在導(dǎo)軌架5的長(zhǎng)邊方向的上部即頂部固設(shè)有一上導(dǎo)軌51，而導(dǎo)軌架5的長(zhǎng)邊方向的下部并且朝向取袋裝置7的一側(cè)固設(shè)有一下導(dǎo)軌52，而長(zhǎng)邊方向的中部固設(shè)有一第一無桿氣 缸53。在本實(shí)施例中，上、下導(dǎo)軌51、52均采用橫截面形狀為圓形的圓柱體導(dǎo)軌，但也可采 用橫截面形狀呈燕尾形的導(dǎo)軌。在上、下導(dǎo)軌51、52上共同地滑配有一滑動(dòng)座54，滑動(dòng)座 54朝向取袋裝置7的一側(cè)的上部固定有彼此平行的一對(duì)擺臂座541，各擺臂座541上開設(shè) 有一擺臂軸銷孔5411，一對(duì)擺臂軸銷孔5411彼此對(duì)應(yīng)，滑動(dòng)座54朝向取袋裝置7的一側(cè)也 即朝向擺臂致動(dòng)裝置6的一側(cè)的下部(對(duì)應(yīng)于前述的擺臂座541的下方)固定有彼此平行 (彼此對(duì)應(yīng))的一對(duì)作用缸轉(zhuǎn)動(dòng)軸座542，滑動(dòng)座54的高度方向的中部與第一無桿氣缸53 的第一無桿氣缸滑塊531連接?；瑒?dòng)座54的上部并且朝向?qū)к壖?的一側(cè)開設(shè)有一上滑 動(dòng)槽543，上滑動(dòng)槽543與前述的上導(dǎo)軌51滑動(dòng)配合；滑動(dòng)座54的下部并且朝向?qū)к壖? 的一側(cè)開設(shè)有一下滑動(dòng)槽544，下滑動(dòng)槽544與前述的下導(dǎo)軌52滑動(dòng)配合。如前述，上、下 導(dǎo)軌51、52均既可以是橫截面形狀為圓形也可以是橫截面形狀為燕尾形的導(dǎo)軌，因此，當(dāng) 上、下導(dǎo)軌51、52均選擇前者的形狀時(shí)，那么上、下滑動(dòng)槽543、544均為截面形狀呈圓形或 半圓形的滑動(dòng)槽，而選擇后者時(shí)，即當(dāng)上、下導(dǎo)軌51、52均選擇橫截面形狀呈燕尾形的導(dǎo)軌 時(shí)，那么上、下滑動(dòng)槽543、544的橫截面形狀也均呈燕尾形的滑動(dòng)槽。也就是說，上、下滑動(dòng) 槽543、544與上、下導(dǎo)軌51、52的形狀呈亦步亦趨的相互適配的配合關(guān)系。擺臂致動(dòng)裝置6包括一第一作用缸61和一擺桿62，第一作用缸61的缸體的近中 部固定有一第一作用缸鉸接座612，該第一作用缸鉸接座612的對(duì)應(yīng)兩側(cè)各延伸有一鉸接 軸頭6121，一對(duì)鉸接軸頭6121中的其中一個(gè)鉸接軸頭6121與前述的一對(duì)作用缸轉(zhuǎn)動(dòng)軸座 542中的其中一個(gè)作用缸轉(zhuǎn)動(dòng)軸座542鉸接，而另一個(gè)鉸接軸頭6121與另一個(gè)作用缸轉(zhuǎn)動(dòng) 軸座542鉸接，第一作用缸61的第一作用缸柱611的末端具有一擺桿鉸接頭6111，該擺桿 鉸接頭6111與擺桿62的下端鉸接，而擺桿62的上端開設(shè)有一擺桿孔621，并且在擺桿62 的上端朝向所述擺臂座541的一側(cè)構(gòu)成有一軸銷座6211，在軸銷座6211上配有一軸銷頭固 定螺釘6212，前述的擺桿孔621與前述的開設(shè)在擺臂座541上的擺臂軸銷孔5411相對(duì)應(yīng)。 對(duì)于第一作用缸61，本實(shí)施例擇用氣缸，然而，如果將油缸作為第一作用缸61，那么應(yīng)當(dāng)視 為等效。取袋裝置7包括擺臂71、負(fù)壓吸氣管72、第二無桿氣缸73、吸氣管74和吸袋頭75， 擺臂71的上端固設(shè)有一擺臂銷軸套711，擺臂銷軸套711具有貫通的孔7111，用擺臂軸銷 7112依次插入前述的擺臂座541上的擺臂軸銷孔5411和孔7111并且使擺臂軸銷7112的 一端即圖1所示的右端插入前述的軸銷座6211再用軸銷頭固定螺釘6212固定，從而使擺 臂71的上端在滑動(dòng)座54上與擺臂致動(dòng)裝置6的擺桿62連接，也就是說，擺臂71的上端與 擺桿62同軸地鉸設(shè)在滑動(dòng)座54上，并且擺臂軸銷7112的中部由擺臂軸銷固定螺釘71121 與軸銷套711固定，擺臂71的下端均成為自由端，并且在擺臂71的下部構(gòu)成有一四面圍合 的即四周封閉的作用缸腔713，在作用缸腔713的底壁上設(shè)置有一負(fù)壓吸氣管滑套座712， 而在作用缸腔713的對(duì)應(yīng)壁體上即目前由圖1所示位置狀態(tài)的左、右壁體上均開設(shè)有一位 置彼此對(duì)應(yīng)的袋夾擺腳探入孔714。當(dāng)前述的第一作用缸柱611向第一作用缸61的缸體外 伸出時(shí)，使擺桿62的與第一作用缸柱611連接的一端上升，而擺桿62的與擺桿軸銷7112固 定連接的一端產(chǎn)生回轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)擺臂軸銷7112回轉(zhuǎn)，由于擺臂軸銷7112由擺臂軸銷固定 螺釘71121與擺臂71的擺臂軸銷套711固定，因此在擺臂62帶動(dòng)擺臂軸銷7112轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶 動(dòng)擺臂71朝著前述的灌料機(jī)構(gòu)3的一側(cè)回轉(zhuǎn)約40°的角度，反之亦然。第一作用缸61優(yōu)選使用氣缸，然而如果使用油缸，那么應(yīng)當(dāng)視為等效性替換。負(fù)壓吸氣管72的下端可上下 運(yùn)動(dòng)地穿設(shè)在負(fù)壓吸氣管滑套座712上，上端與第二無桿氣缸73的第二無桿氣缸滑塊731 固定，由第二無桿氣桿滑塊731的上下運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)負(fù)壓吸氣管72上下運(yùn)動(dòng)，負(fù)壓吸氣管72 的上端即頂端與負(fù)壓發(fā)生裝置如抽真空泵負(fù)壓管路連接，當(dāng)抽真空泵抽真空時(shí)，則負(fù)壓吸 氣管72的負(fù)壓吸氣管管腔721內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓。前述的第二無桿氣缸73以垂直狀態(tài)固定在擺 臂71上。吸氣管74固定在負(fù)壓吸氣管72的底端，即固定在負(fù)壓吸氣管72的伸展到負(fù)壓 吸氣管滑動(dòng)套座712外的一端，該吸氣管74的管腔與負(fù)壓吸氣管管腔721相通。一組吸袋 頭75間隔固定在吸氣管74上，各吸袋頭75的吸袋頭接嘴751與吸氣管74相通。當(dāng)負(fù)壓 吸氣管管腔721內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓時(shí)，那么吸氣管74的管腔以及吸袋頭75同時(shí)產(chǎn)生負(fù)壓，從而由 吸袋頭75將圖中示意的閥口袋20的袋口 201吸住，即實(shí)現(xiàn)負(fù)壓吸袋。袋口挾持裝置8包括第二作用缸81、袋夾擺腳座82和袋夾83，第二作用缸81設(shè) 在前述的作用缸腔713內(nèi)，即用螺釘與作用缸腔713的內(nèi)壁固定，該第二作用缸81的第二 作用缸柱811朝向下，袋夾擺腳座82固定在第二作用缸柱811的末端，該袋夾擺腳座82的 截面形狀呈工字形，藉由該形狀而使袋夾擺腳座82具有一袋夾擺腳固定槽821。袋夾83的 數(shù)量有一對(duì)，并且彼此相對(duì)應(yīng)和結(jié)構(gòu)相同，以一對(duì)袋夾83中的其中一個(gè)袋夾83為例在袋 夾83的上端固設(shè)有一袋夾軸831，在袋夾軸831的中部(長(zhǎng)度方向的中部)并且朝向前述 的擺臂71的一側(cè)具有一袋夾擺腳832，而袋夾軸831的兩端樞軸設(shè)置在袋夾軸座8311上， 袋夾軸座8311固定在前述的作用缸腔713的外壁上，并且位于袋夾擺腳探入孔714處。前 述的袋夾擺腳832經(jīng)袋夾擺腳探入孔714探入(伸入)到作用缸腔713內(nèi)，并且與前述的 袋夾擺腳座82上的袋夾擺腳固定槽821固定。袋夾83的下端固設(shè)有一袋口夾持條833。 當(dāng)?shù)诙饔酶字?11上行，即向第二作用缸811的缸體內(nèi)回縮時(shí)，則由固定在第二作用缸柱 811的末端的袋夾擺腳座82帶動(dòng)袋夾擺腳832，袋夾83的上端以袋夾軸831為回轉(zhuǎn)中心產(chǎn) 生回轉(zhuǎn)，同時(shí)使袋夾83的下端朝向圖1中示意的閥口袋20的袋口 201的方向運(yùn)動(dòng)，也就是 說，使一對(duì)袋夾83的下端朝著彼此匯合的方向運(yùn)動(dòng)，直至使袋口挾持條833將袋口 201挾 持。請(qǐng)見圖4并且繼續(xù)結(jié)合圖1。袋口開口裝置9包括第三作用缸91和戳爪92，第三 作用缸91以垂直狀態(tài)并且使第三作用缸91的第三作用缸柱911朝向下的固定方式固定在 第三作用缸支架912上，第三作用缸支架912采用支架固定螺釘9121固定在前述的作用缸 腔713的外壁上。戳爪92固定在穿過第三作用缸支架912后的第三作用缸柱911的端部。 當(dāng)?shù)谌饔酶字?11向下運(yùn)動(dòng)，即伸出第三作用缸91的缸體，則由第三作用缸柱911攜戳 爪92下行，并且使戳爪92觸及閥口袋20的袋口 201的口部，使先前處于收癟狀態(tài)的袋口 201開口(張開)。上面所講的第二、第三作用缸81、91均采用氣缸，同樣，如果用油缸取代氣缸，那 么無疑屬于等效性替換，即不能因第二、第三作用缸81、91的形式變化而認(rèn)為有脫本實(shí)用 新型公開的技術(shù)方案范疇。應(yīng)用例1 請(qǐng)見圖2并且結(jié)合圖1和圖4，作為閥口袋灌裝機(jī)，在對(duì)應(yīng)于前述的灌料機(jī)構(gòu)3的 下方配置有帶振動(dòng)裝置301的稱重機(jī)構(gòu)30以及還配置有用于向本實(shí)用新型的自動(dòng)套袋機(jī) 構(gòu)輸送閥口袋垛的袋垛輸送機(jī)構(gòu)40，由袋垛輸送機(jī)構(gòu)40將閥口袋40輸送到對(duì)應(yīng)于前述的袋口挾持裝置8的下方。當(dāng)要將物料灌裝時(shí)，首先由袋垛輸送機(jī)構(gòu)40將閥口袋袋垛輸送到對(duì)應(yīng)袋口挾持 裝置8的下方，并且使閥口袋20的袋口 201的長(zhǎng)邊方向的中心線對(duì)應(yīng)于一組吸袋頭75的 下方。接著，取袋裝置7工作，第二無桿氣缸73工作，第二無桿氣缸滑塊731向下移動(dòng)，由 于第二無桿氣缸滑塊731是與負(fù)壓吸氣管72固定的，因此由第二無桿氣缸滑塊731帶動(dòng)負(fù) 壓吸氣管72下行，由負(fù)壓吸氣管72攜吸氣管74下行，一組吸袋頭75與同步下行，并且下 行到趨于觸及閥口袋20的袋口 201的程度。同時(shí)，與負(fù)壓發(fā)生裝置例如真空泵實(shí)施負(fù)壓管 路連接的負(fù)壓吸氣管72的負(fù)壓吸氣管管腔721產(chǎn)生負(fù)壓，從而由一組吸袋頭75將閥口袋 20的袋口 201吸起。同時(shí)，袋口開口裝置9工作，第三作用缸柱911攜戳爪92下行，還與 此同時(shí)，第二無桿氣缸73反向工作，使第二無桿氣缸滑塊731攜負(fù)壓吸氣管72上行，吸氣 管74及一組吸袋頭75在吸住袋口 201的狀態(tài)下上行，在該過程中，由戳爪92的作用即袋 口 201在遭到戳爪92的阻攔后張口(張開袋口)。接著由袋口挾持裝置8的第二作用缸 81工作，第二作用缸柱811上行，按照申請(qǐng)人在上面對(duì)該袋口挾持裝置8的描述，由一對(duì)袋 夾83的各自下端的袋口挾持條833的相互作用即由一對(duì)袋口挾持條833將已處于開口狀 態(tài)下的袋口挾持，此時(shí)第三作用缸柱91回復(fù)。還與此同時(shí)，前述的出料斗偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4工作， 具體是第六作用缸柱411從第六作用缸41的缸體內(nèi)向外伸展，推動(dòng)搖臂42，由于搖臂42 與搖臂銷軸432固定，并且搖臂銷軸432由緊定螺釘4321與回轉(zhuǎn)座43固定，以及搖臂銷軸 432轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在搖擺銷軸座241上，又由于回轉(zhuǎn)座43通過一對(duì)回轉(zhuǎn)座支腳431與落料機(jī)構(gòu) 3的落料架31固定，因此在搖臂42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)整個(gè)灌料機(jī)構(gòu)3朝著自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)的方向轉(zhuǎn) 動(dòng)約為35°的角度，也就是使活動(dòng)鴨嘴35及固定鴨嘴321同時(shí)朝向前述的袋口 201的方向 轉(zhuǎn)動(dòng)約35°的角度。在出料斗偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4作上述動(dòng)作的同時(shí)，擺臂致動(dòng)裝置6也工作，即 第一作用缸61伸出而推動(dòng)擺桿62，由擺桿62帶動(dòng)擺臂軸銷7112轉(zhuǎn)動(dòng)，由于擺臂軸銷7112 既樞軸設(shè)置在滑動(dòng)座54的一對(duì)擺臂座541上，又通過擺臂軸銷固定螺釘71121與擺臂軸銷 套711固定，因此在擺臂軸銷7112轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便使整個(gè)擺臂71攜連接在擺臂71上的所有部 件如袋口挾持裝置8和袋口開口裝置9朝向灌料機(jī)構(gòu)3的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。由于此時(shí) 的閥口袋20處于被一對(duì)袋口挾持條833挾持并且還處于開口的狀態(tài)，因此，當(dāng)擺臂711朝 著灌料機(jī)構(gòu)3的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，恰好使袋口 201對(duì)準(zhǔn)并且套置到前述的活動(dòng)鴨嘴35和固定鴨 嘴321上。接著，灌料機(jī)構(gòu)3的第四作用缸34工作，由第四作用缸柱341使活動(dòng)鴨嘴35朝 著背離固定鴨嘴321的方向斥開，從而使閥口袋20的袋口 201撐開定位于活動(dòng)鴨嘴35及 固定鴨嘴321上(以撐開狀態(tài)張緊于活動(dòng)鴨嘴35及固定鴨嘴321共同形成的鴨嘴口上)。 接著，第五作用缸36工作，使一對(duì)夾腳桿39朝著彼此合攏的方向運(yùn)動(dòng)，從而由一對(duì)夾腳392 上的夾瓣3922將位于活動(dòng)鴨嘴35及固定鴨嘴321上的閥口袋20的袋口 201夾住。又接 著，一對(duì)袋夾83松開，即袋口挾持裝置8復(fù)位性動(dòng)作，第一作用缸61相反動(dòng)作，即回復(fù)，同 時(shí)第六作用缸41回復(fù)，此時(shí)的待灌裝的閥口袋20位于振動(dòng)裝置301的振動(dòng)臺(tái)上，由計(jì)量機(jī) 構(gòu)10計(jì)量的物料進(jìn)入接料機(jī)構(gòu)2，由接料機(jī)構(gòu)2引入落料斗32，由落料斗32引經(jīng)處于開口 狀態(tài)的活動(dòng)鴨嘴35的活動(dòng)鴨嘴腔351及固定鴨嘴321的固定鴨嘴腔3211，直至從袋口 201 進(jìn)入閥口袋20的袋體內(nèi)，灌裝過程中由振動(dòng)裝置301把袋內(nèi)物料振實(shí)，最后由成品包裝輸 出機(jī)構(gòu)50輸送走。應(yīng)用例2 [0041]敬請(qǐng)參見圖3，為了極致地提高閥口袋灌裝機(jī)的工作效率，因此在機(jī)架1上設(shè)置一 對(duì)(兩套)與圖1和圖2所示結(jié)構(gòu)相同的接料機(jī)構(gòu)2和灌料機(jī)構(gòu)3，并且增加一臺(tái)稱重裝 置30，當(dāng)應(yīng)用例1在灌料時(shí)，那么本實(shí)用新型的自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)在第一無桿氣缸53的作用下， 使滑動(dòng)座54在上、下導(dǎo)軌51、52上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)另一灌料機(jī)構(gòu)3的活動(dòng)鴨嘴35及固定鴨嘴 321套袋，其余均同對(duì)應(yīng)用例1的描述。前述的第一、第二、第三、第四、第五、第六作用缸61、81、91、34、36、41和第一無桿 氣缸53以及第二無桿氣缸73的動(dòng)作均受控于閥口袋灌裝機(jī)的可編程序控制器(PLC)。
權(quán)利要求一種閥口袋灌裝機(jī)的自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)，所述的閥口袋灌裝機(jī)包括具有機(jī)架橫梁(11)的機(jī)架(1)、設(shè)在機(jī)架(1)上的接料機(jī)構(gòu)(2)以及與接料機(jī)構(gòu)(2)連接的灌料機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于所述的自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)包括一導(dǎo)軌架(5)，設(shè)在所述機(jī)架(1)上，在該導(dǎo)軌架(5)的長(zhǎng)邊方向的上部固設(shè)有一上導(dǎo)軌(51)，長(zhǎng)邊方向的下部固設(shè)有一下導(dǎo)軌(52)，并且在長(zhǎng)邊方向的中部固設(shè)有一第一無桿氣缸(53)，在第一無桿氣缸(53)上連接有一滑動(dòng)座(54)，滑動(dòng)座(54)的上部與上導(dǎo)軌(51)滑配，下部與下導(dǎo)軌(52)滑配；一擺臂致動(dòng)裝置(6)，設(shè)在所述的滑動(dòng)座(54)上；一取袋裝置(7)，以懸臂狀態(tài)樞軸設(shè)置在滑動(dòng)座(54)上，并且與所述的擺臂致動(dòng)裝置(6)連接；一袋口挾持裝置(8)和一袋口開口裝置(9)，均設(shè)置在所述的取袋裝置(7)上，所述的機(jī)架(1)上連接有一用于使所述灌料機(jī)構(gòu)(3)向所述袋口挾持裝置(8)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的出料斗偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，該出料斗偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)與所述的灌料機(jī)構(gòu)(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥口袋灌裝機(jī)的自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的擺臂致 動(dòng)裝置(6)包括第一作用缸(61)和擺桿(62)，第一作用缸(61)的缸體鉸接在所述的滑動(dòng) 座(54)的下部，第一作用缸(61)的第一作用缸柱(611)與擺桿(62)的下端連接，而擺桿 (62)的上端樞軸連接在滑動(dòng)座(54)的上部；所述的取袋裝置(7)包括擺臂(71)、負(fù)壓吸氣 管(72)、第二無桿氣缸(73)、吸氣管(74)和一組吸袋頭(75)，擺臂(71)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)地連接 在所述的滑動(dòng)座(54)的上部，并且與所述的擺桿(62)同軸，擺臂(71)的下端構(gòu)成為自由 端，并且在擺臂(71)的下端的底壁上設(shè)置有一負(fù)壓吸氣管滑套座(712)，負(fù)壓吸氣管(72) 的下端上下滑動(dòng)地滑配在負(fù)壓吸氣管滑套座(712)上，而上端與第二無桿氣缸(73)連接， 并且與負(fù)壓發(fā)生裝置負(fù)壓管路連接，第二無桿氣缸(73)以垂直狀態(tài)固定在擺臂(71)上，吸 氣管(74)固定在負(fù)壓吸氣管(72)的下端端部，并且與負(fù)壓吸氣管(72)的管腔相通，一組 吸袋頭(75)間隔固定在吸氣管(74)上，并且各與吸氣管(74)的管腔相通，所述的袋口挾 持裝置(8)和所述的袋口開口裝置(9)均設(shè)在擺臂(71)的下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥口袋灌裝機(jī)的自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的擺臂(71) 的下端構(gòu)成有一作用缸腔(713)，該作用缸腔(713)的長(zhǎng)邊方向的一對(duì)腔壁上并且偏腔壁 的一端各開設(shè)有一袋夾擺腳探入孔(714)，一對(duì)袋夾擺腳探入孔(714)彼此對(duì)應(yīng)，所述的袋 口挾持裝置(8)包括一第二作用缸(81)、一袋夾擺腳座(82)和一對(duì)結(jié)構(gòu)彼此相同的袋夾 (83)，第二作用缸(81)設(shè)在所述的作用缸腔(713)內(nèi)，并且與作用缸腔(713)的腔壁固定， 該第二作用缸(81)的第二作用缸柱(811)朝向下，袋夾擺腳座(82)固定在第二作用缸柱 (811)上，各袋夾(83)的上端具有一袋夾軸(831)，袋夾軸(831)的兩端樞軸設(shè)置在袋夾軸 座(8311)上，而袋夾軸座(8311)固定在所述的作用缸腔(713)的外壁上，在袋夾軸(831) 的中部具有一袋夾擺腳(832)，袋夾擺腳(832)經(jīng)所述的袋夾擺腳探入孔(714)探入到所述 的作用缸腔(713)內(nèi)，并且與所述的袋夾擺腳座(82)相配合，各袋夾(83)的下端具有一袋 口挾持條(833)，一對(duì)袋口挾持條(833)彼此對(duì)應(yīng)，所述的袋口開口裝置(9)固定在所述的 作用缸腔(713)的外壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閥口袋灌裝機(jī)的自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的袋口開口 裝置(9)包括第三作用缸(91)和戳袋爪(92)，第三作用缸(91)固定在所述作用缸腔(713) 的外壁上，并且該第三作用缸(91)的第三作用缸柱(911)朝向下，戳袋爪(92)固定在第三 作用缸柱(911)的末端，并且對(duì)應(yīng)于所述的一對(duì)袋口挾持條(833)的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥口袋灌裝機(jī)的自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的滑動(dòng)座 (54)朝向所述擺臂(71)的一側(cè)的上部固定有一對(duì)彼此平行的擺臂座(541)，各擺臂座 (541)上開設(shè)有擺臂軸銷孔(5411)，所述的擺桿(62)的上端開設(shè)有一擺桿孔(621)，并且擺 桿(62)的上端在朝向所述的擺臂座(541)的一側(cè)具有一軸銷座(6211)，在軸銷座(6211) 上配有一軸銷頭固定螺釘(6212)，所述的擺臂(71)的上端具有一擺臂軸銷套(711)，并且 擺臂(71)的上端位于所述的一對(duì)擺臂座(541)之間，藉由擺臂銷(7112)依次插入所述的 擺臂軸銷孔(5411)、擺臂軸銷套(711)、擺臂(71)上的與擺臂軸銷套(711)相對(duì)應(yīng)的孔 (7111)、軸銷座(6211)和擺桿孔(621)并且用所述的軸銷頭固定螺釘(6212)固定而將擺 臂(71)的上端與擺桿(62)的上端同軸地并且轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在滑動(dòng)座(54)上；所述的滑動(dòng)座 (54)朝向所述擺臂(71)的一側(cè)的下部固定有一對(duì)彼此平行的作用缸轉(zhuǎn)動(dòng)軸座(542)，所述 的第一作用缸(61)樞軸設(shè)置在一對(duì)作用缸轉(zhuǎn)動(dòng)軸座(542)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥口袋灌裝機(jī)的自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的滑動(dòng)座 (54)朝向所述導(dǎo)軌架(5)的一側(cè)的上部開設(shè)有一上滑動(dòng)槽(543)，上滑動(dòng)槽(543)與所述 的上導(dǎo)軌(51)滑動(dòng)配合，滑動(dòng)座(54)朝向所述導(dǎo)軌架(5)的一側(cè)的下部開設(shè)有一下滑動(dòng) 槽(544)，下滑動(dòng)槽(544)與所述的下導(dǎo)軌(52)滑動(dòng)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥口袋灌裝機(jī)的自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的灌料機(jī)構(gòu) (3)通過所述的出料斗偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)與所述的接料機(jī)構(gòu)(2)鉸接連接，所述的接料機(jī)構(gòu)(2) 固設(shè)在所述的機(jī)架(1)的機(jī)架橫梁(11)上，該接料機(jī)構(gòu)(2)包括下料管(21)、流量調(diào)節(jié) 閥(22)、外套筒(23)和座板(24)，座板(24)固定在所述的機(jī)架橫梁(11)上，下料管(21) 固定在座板(24)的朝向上的表面的中央，并且該下料管(21)的下部構(gòu)成有一錐形出料管 (211)，該錐形出料管(211)伸展到座板(24)的下方，流量調(diào)節(jié)閥(22)設(shè)在下料管(21)的 下料管腔(212)內(nèi)，外套管(23)固定在座板(24)朝向下的表面的中央，并且與灌料機(jī)構(gòu) (3)相配合，在外套筒(23)的壁體上開設(shè)有一吸塵口(232)，所述的錐形出料管(211)位 于外套筒(23)內(nèi)，并且錐形出料管(211)的外壁與外套筒(23)的內(nèi)壁之間保留有除塵腔 (231)，除塵腔(231)與所述的吸塵口(232)相通，所述的座板(24)朝向下的表面的一側(cè) 固設(shè)有一對(duì)彼此平行的并且各開設(shè)有樞置孔(2411)的搖臂銷軸座(241)，所述的灌料機(jī)構(gòu) (3)樞軸連接在一對(duì)搖臂銷軸座(241)上；灌料機(jī)構(gòu)(3)包括落料架(31)、落料斗(32)、套 筒(33)、第四作用缸(34)、活動(dòng)鴨嘴(35)、第五作用缸(36)、一對(duì)擺腳(37)、夾腳桿連接座 (38)和一對(duì)夾腳桿(39)，落料架(31)的中央具有一落料腔(311)，并且在落料腔(311)的 腔壁上構(gòu)成有一道貫通落料腔(311)的腔壁的防塵圈座(3111)，該防塵圈座(3111)與所述 的外套筒(23)的底部密封配合，落料斗(32)的上端與落料架(31)的底部的中央固定，并 且與所述的落料腔(311)相通，落料斗(32)的下端的一側(cè)延伸構(gòu)成有一固定鴨嘴(321)，固 定鴨嘴(321)具有一固定鴨嘴腔(3211)，套筒(33)與落料架(31)的底端固定，所述的落料 斗(32)位于套筒(33)的套筒腔(331)內(nèi)，第四作用缸(34)以懸臂狀態(tài)鉸接在落料架(31) 上，該第四作用缸(34)的第四作用缸柱(34)朝向下，并且與活動(dòng)鴨嘴(35)連接，而活動(dòng)鴨 嘴(35)樞軸連接在落料架(31)上并且與所述的固定鴨嘴(321)相對(duì)應(yīng)，該活動(dòng)鴨嘴(35) 具有一活動(dòng)鴨嘴腔(351)，活動(dòng)鴨嘴腔(351)與所述的固定鴨嘴腔(3211)相對(duì)應(yīng)并且相配 合，第五作用缸(36)固定在作用缸固定座(362)上，而作用缸固定座(362)固定在所述的 落料架(31)上，該第五作用缸(36)的第五作用缸柱(361)朝向下，并且在該第五作用缸柱(361)的末端固定有一擺腳座(3611)，一對(duì)擺腳(37)的各自的一端均與擺腳座(3611) 連接，而各自的另一端均構(gòu)成為自由端并且各具有一桿座軸固定孔(371)，在桿座軸固定孔 (371)上配有一鎖定螺釘(3711)，夾腳桿連接座(38)的中部固定在所述的套筒(33)的外 壁上，兩端各開設(shè)有一桿座軸通孔(381)，一對(duì)夾腳桿(39)的上端各固定有一夾腳桿固定 座(391)，夾腳桿固定座(391)具有一桿座軸(3911)，桿座軸(3911)穿過所述的桿座軸通 孔(381)后穿入所述的桿座軸固定孔(371)并且由所述的鎖定螺釘(3711)鎖定，一對(duì)夾腳 桿(39)的下端各固定有一夾腳(392)，一對(duì)夾腳(392)彼此對(duì)應(yīng)于所述的活動(dòng)鴨嘴(35)的 兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的閥口袋灌裝機(jī)的自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的外套筒 (23)的底沿上固定有一防塵圈(233)，該防塵圈(233)與所述的防塵圈座(3111)相貼觸， 所述的錐形出料管(211)與所述的落料腔(311)相對(duì)應(yīng)并且相通，所述的套筒(33)的外壁 上接續(xù)有一負(fù)壓除塵接口(332)，該負(fù)壓除塵接口(332)與所述的套筒腔(331)相通。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的閥口袋灌裝機(jī)的自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的出料斗偏 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括第六作用缸(41)、搖臂(42)和回轉(zhuǎn)座(43)，回轉(zhuǎn)座(43)設(shè)在彼此平行的 一對(duì)回轉(zhuǎn)座支承腳(431)上，而一對(duì)回轉(zhuǎn)座支承腳(431)的下端固定在所述的落料架(31) 上，上端對(duì)應(yīng)于所述的一對(duì)搖臂銷軸座(241)之間，并且在一對(duì)回轉(zhuǎn)座支承腳(431)的上端 各開設(shè)有一搖臂銷軸孔(4311)，搖臂銷軸孔(4311)與所述的樞置孔(2411)相對(duì)應(yīng)，由搖臂 銷軸(432)依次插入樞置孔(2411)、搖臂銷軸孔(4311)和回轉(zhuǎn)座(43)將回轉(zhuǎn)座(43)與搖 臂銷軸座(24)鉸接，并且搖臂銷軸(432)的一端還與搖臂(42)的一端固定，而搖臂(42)的 另一端與第六作用缸(41)連接，第六作用缸(41)的缸體鉸接在所述的機(jī)架橫梁(11)上， 該第六作用缸(41)的第六作用缸柱(411)與所述的搖臂(42)的另一端連接，所述的搖臂 銷軸(432)由至少一個(gè)緊定螺釘(4321)與所述回轉(zhuǎn)座(43)固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的閥口袋灌裝機(jī)的自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述套筒(33) 的外壁的下部的對(duì)應(yīng)兩側(cè)各固設(shè)有一軸座支固板(333)，各軸座支固板(333)上固設(shè)有一 銷軸掛腳(3331)，所述的活動(dòng)鴨嘴(35)的外壁設(shè)置有活動(dòng)鴨嘴致動(dòng)架(352)，該活動(dòng)鴨 嘴致動(dòng)架(352)由一對(duì)鉸接臂(3521)和一鉸接柄(3522)構(gòu)成，一對(duì)鉸接臂(3521)抱合 在活動(dòng)鴨嘴(35)上，并且與活動(dòng)鴨嘴(35)固定，各鉸接臂(3521)上固接有一鴨嘴銷軸 (35211)，鴨嘴銷軸(35211)與所述的銷軸掛腳(3331)樞軸連接，鉸接柄(3522)與所述的 第四作用缸柱(341)連接。
專利摘要一種閥口袋灌裝機(jī)的自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)，屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。閥口袋灌裝機(jī)包括具有機(jī)架橫梁的機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上的接料機(jī)構(gòu)以及與接料機(jī)構(gòu)連接的灌料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)包括一導(dǎo)軌架，設(shè)在機(jī)架上，在該導(dǎo)軌架的長(zhǎng)邊方向的上部固設(shè)有一上導(dǎo)軌，長(zhǎng)邊方向的下部固設(shè)有一下導(dǎo)軌、中部固設(shè)有一第一無桿氣缸，在第一無桿氣缸上連接有一滑動(dòng)座，滑動(dòng)座的上部與上導(dǎo)軌滑配，下部與下導(dǎo)軌滑配；一擺臂致動(dòng)裝置，設(shè)在滑動(dòng)座上；一取袋裝置，設(shè)置在滑動(dòng)座上，與擺臂致動(dòng)裝置連接；一袋口挾持裝置和一袋口開口裝置，設(shè)置在取袋裝置上，所述的機(jī)架上連接有一出料斗偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，出料斗偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與灌料機(jī)構(gòu)連接?？梢愿纳乒嘌b效率，確保作業(yè)工人免受塵雜影響。
文檔編號(hào)B65B43/26GK201703571SQ20102022955
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月13日
發(fā)明者程國清 申請(qǐng)人:常熟三禾精工科技有限公司