專利名稱：一種自轉式翻板機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及翻板機技術領域，更具體地說，涉及一種自轉式翻板機。
背景技術：
PCB(Printed Circuit Board，印制電路板)是電子元器件的支撐體，是電子元器 件電氣連接的提供者。在PCB制造行業(yè)，PCB成品、半成品或者工裝在很多工序中都需要雙 面加工(如鏟平生產線、打磨生產線等)，但在任何生產線中一次只能加工電路板的一面， 因此需要翻板機在加工完一面后，將板水平翻轉180度以便進行另一面的加工，翻板機是 通行的翻板設備。但是，目前普遍采用的翻板機為剪刀式叉架結構，通過叉架叉著電路板，然后叉架 沿板件的一側邊水平旋轉180度，再把板傳送出去，被翻轉板在翻轉的過程中沒有固定，會 有相對移動，極易造成板面損傷。

實用新型內容有鑒于此，本實用新型提供了一種自轉式翻板機，以避免由于翻板過程中沒有固 定造成的板面損傷。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案一種自轉式翻板機，包括機架；固定在所述機架一端的旋轉電機，旋轉電機軸上固定有第一安裝板；設置在所述機架另一端的軸體，所述旋轉電機軸的軸線和所述軸體的軸線在同一 直線上；可轉動的套設在所述軸體上的第二安裝板；分別與所述第一安裝板、第二安裝板相連的用于支撐被翻轉板的支撐部和用于壓 緊被翻轉板的第一壓緊機構。優(yōu)選的，上述自轉式翻板機中，所述支撐部為第一傳送機構，其具體包括分別和 所述第一安裝板、第二安裝板相連的安裝支架；可轉動的設置在所述安裝支架上的傳送輥；套設在各傳送輥上的壓緊輪。優(yōu)選的，上述自轉式翻板機中，還包括設置在所述第一傳送機構和第一壓緊機構 之間第二傳送機構，所述第二傳送機構和所述第一傳送機構的結構相同。優(yōu)選的，上述自轉式翻板機中，所述安裝支架與所述第一安裝板相連的一端的兩 個端點到所述旋轉電機軸的距離相等；所述安裝支架與所述第二安裝板相連的一端的兩個端點到所述軸體的距離相等。優(yōu)選的，上述自轉式翻板機中，所述第一壓緊機構具體包括連接所述第一安裝板和第二安裝板的連接部；[0020]固定在所述連接部上的安裝部；固定在所述安裝部上的伸出機構。優(yōu)選的，上述自轉式翻板機中，所述第一壓緊機構還包括固定在所述伸出桿頂端 的壓緊板。優(yōu)選的，上述自轉式翻板機中，所述伸出機構為氣缸或液壓缸。優(yōu)選的，上述自轉式翻板機中，還包括分別與所述第一安裝板、第二安裝板相連的 第二壓緊機構，所述第一壓緊機構和所述第二壓緊機構位于所述支撐部的兩端。優(yōu)選的，上述自轉式翻板機中，所述第二壓緊機構具體包括連接所述第一安裝板和第二安裝板的連接部；固定在所述連接部上的安裝部；固定在所述安裝部上的伸出機構；固定在所述伸出機構的伸出桿頂端的壓緊板。優(yōu)選的，上述自轉式翻板機中，還包括固定在所述機架上的定位感應器；控制器，該控制器分別與所述定位感應器和所述旋轉電機相連。從上述的技術方案可以看出，本實用新型實施例通過在旋轉電機軸上固定第一安 裝板，使得第一安裝板繞旋轉電機軸的軸線旋轉，用于支撐被翻轉板的支撐部的兩端分別 與第一安裝板和第二安裝板相連，從而能夠在旋轉電機軸旋轉時，支撐部跟著旋轉。而且通 過第一壓緊機構對輸送到被翻轉板進行壓緊，以避免由于翻板過程中沒有固定造成的板面 損傷。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例提供的自轉式翻板機的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的壓緊機構的結構示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的傳送輥的結構示意圖；圖4為本實用新型另一實施例提供的自轉式翻板機的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型公開了一種自轉式翻板機，以避免由于翻板過程中沒有固定造成的板 面損傷。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1，圖1為本實用新型實施例提供的自轉式翻板機的結構示意圖。[0042]其中，1為機架，2為定位感應器，3為支撐部，4為第一壓緊機構，5為旋轉電機，6 為被翻轉板，7為安裝支架，8為第二安裝板。本實用新型提供的自轉式翻板機，包括機架1、旋轉電機5、第一安裝板、第二安 裝板8、軸體、支撐部3和第一壓緊機構4。其中，旋轉電機5作為翻板機的旋轉驅動固定在機架1的一端，且在該旋轉電機5 的旋轉電機軸上固定有第一安裝板，從而使得在旋轉電機5工作時，第一安裝板能夠繞旋 轉電機5的旋轉電機軸旋轉。軸體設置在機架1的另一端，旋轉電機5的旋轉電機軸的軸 線和該軸體的軸線在同一直線上，且在該軸體上可轉動的套設有第二安裝板8，即第二安裝 板8能夠繞軸體的軸線轉動。支撐部3和第一壓緊機構4均分別與第一安裝板、第二安裝 板相連，使得在旋轉電機5工作時，支撐部3和第一壓緊機構4均以旋轉電機軸的軸線為軸 進行旋轉。在第一壓緊機構4的伸出桿完全退回的狀態(tài)下，支撐部3和第一壓緊機構4之 間的距離不小于被翻轉板6的厚度，以滿足被翻轉板6能夠放置在支撐部3上。支撐部3 用于支撐被翻轉板6，翻板時，被翻轉板6放置在支撐部3，壓緊機構4將被翻轉板6壓緊在 支撐部3上。綜上所述，本實用新型實施例通過在旋轉電機5的旋轉電機軸上固定第一安裝 板，使得第一安裝板能夠繞旋轉電機軸的軸線旋轉，用于支撐被翻轉板的支撐部3的兩端 分別與第一安裝板和第二安裝板8相連，從而能夠在旋轉電機軸旋轉時，支撐部跟著旋轉。 而且通過第一壓緊機構對輸送到被翻轉板進行壓緊，以避免由于翻板過程中沒有固定造成 的板面損傷。請參閱圖1，圖3，圖3為本實用新型實施例提供的傳送輥的結構示意圖。其中，301為安裝支架，302為傳送輥，303為壓緊輪。本實用新型提供的支撐部優(yōu)為傳送機構，具體包括分別和第一安裝板、第二安裝 板8相連的安裝支架301、可轉動的設置在所述安裝支架301上的多個傳送輥302和套設在 傳送輥302上的多個壓緊輪303。每個傳送輥302上均套設有多個壓緊輪303，圖3示出的 壓緊輪303的數(shù)量為4個。多個傳送輥302中的一個的一端安裝有齒輪，作為動力輸入，另 一端安裝有帶輪，相應的其他傳送輥在相應端也安裝有帶輪，以使得動力驅動將動力通過 齒輪傳給一個傳送輥后，該傳送輥通過另一端的帶輪將動力傳遞給其他傳送輥。從而，多 個傳送輥302能夠提供給被翻轉板6送入和送出的動力。壓緊輪303可以為橡膠材質或其 他摩擦力較大的材料制得，不僅能起到緩沖、保護被翻轉板6表面不被損傷的作用，還能增 大送入、送出的摩擦力。為了減小本實用新型的翻板空間，其中，安裝支架301與所述第一安裝板相連的 一端的兩個端點到旋轉電機軸的距離相等；安裝支架301與所述第二安裝板相連的一端的 兩個端點到所述軸體的距離相等。使得安裝支架301繞旋轉電機軸和軸體所在的軸線旋 轉，在旋轉前和旋轉180°后，被翻轉板6相互平行或位于同一水平面上。由于安裝支架301 的一端的兩個端點到旋轉電機軸的距離相等，并且安裝支架301的另一端的兩個端點到軸 體的距離也相等，所以翻轉后并沒有延長該板件所處的位置，即本實用新型的翻板空間最 小為被翻轉板6繞其中心線旋轉所得區(qū)域的大小。請參閱圖2，圖2為本實用新型實施例提供的壓緊機構的結構示意圖。其中，41為連接部，42為安裝部，43為伸出機構，44為壓緊板。[0052]本實用新型提供的第一壓緊機構4具體包括連接部41、安裝部42、伸出機構43。 連接部41分別與第一安裝板和第二安裝板相連接，起到支撐伸出機構43的作用，安裝部42 固定在所述連接部41上，安裝部42用于固定伸出機構43，且在伸出機構43的伸出桿完全 退回的狀態(tài)下，所述支撐部3和所述伸出桿的頂端之間的距離不小于被翻轉板6的厚度，以 預留出被翻轉板6的放置空間。其中，伸出機構43為氣缸或液壓缸。另外，該第一壓緊機構4還包括固定在伸出機構43的伸出桿頂端的壓緊板44。壓 緊板44能夠使得伸出機構43的壓緊力均勻的施加在被翻轉板6上，避免壓壞板件。此外， 壓緊板44可以設計為具有彈性的橡膠制得，具有緩沖、防震的作用。固定在連接部41上的安裝部42為多個，相應的伸出機構43也為多個，圖1示出 的伸出機構43為兩個。兩個伸出機構43分別分布在連接部41的兩端。本實用新型還包括分別與所述第一安裝板、第二安裝板8相連的第二壓緊機構， 所述第一壓緊機構4和所述第二壓緊機構位于所述支撐部的兩端。其中，第二壓緊機構具 體包括連接部、安裝部、伸出機構和壓緊板。連接部分別與第一安裝板和第二安裝板相連接，起到支撐伸出機構的作用，安裝 部固定在所述連接部上，安裝部用于固定伸出機構，且在伸出機構的伸出桿完全退回的狀 態(tài)下，所述支撐部和所述伸出桿的頂端之間的距離不小于被翻轉板的厚度，以預留出被翻 轉板的放置空間。其中，伸出機構為氣缸或液壓缸。另外，該第二壓緊機構還包括固定在伸 出機構的伸出桿頂端的壓緊板。壓緊板能夠使得伸出機構的壓緊力均勻的施加在被翻轉板 上，避免壓壞板件。此外，壓緊板可以設計為具有彈性的橡膠制得，具有緩沖、防震的作用。第二壓緊機構的安裝部為多個，相應的伸出機構也為多個，伸出機構優(yōu)選為兩個， 兩個伸出機構分別分布在連接部的兩端，和第一壓緊機構的伸出機構相對于被翻轉板6對 稱分布。為了實現(xiàn)自動翻板，本實用新型還包括控制器和固定在機架1上的定位感應器 2。其中，定位感應器2用于感應被翻轉板所在的位置，控制器用于在所述定位感應器2感 應到被翻轉板6達到預設位置(此預設位置為翻板時，板件所處的位置，此位置通過人為設 定)時，控制所述第一壓緊機構4壓緊被翻轉板6，并控制所述旋轉電機5旋轉180°，然后 松開所述第一壓緊機構4，對于安裝有第二壓緊機構的，同時松開第二壓緊機構，將被翻轉 板6拿出后，控制所述旋轉電機反向旋轉180°，等待下一次進板。請參閱圖4，圖4為本實用新型另一實施例提供的自轉式翻板機的結構示意圖。其中，21為第一定位感應器，22為第二定位感應器，31為第一傳送機構，32為第二 傳送機構，33為壓緊輪，4為第一壓緊機構，5為旋轉電機，6為被翻轉板。本實施例和上一實施例的區(qū)別在于，本實施例提供的支撐部為傳送機構，該傳送 機構包括第一傳送機構31和第二傳送機構32，且第二傳送機構32設置在第一傳送機構31 的上部，第一傳送機構31和第二傳送機構32均包括安裝支架、傳送輥和壓緊輪。第一傳 送機構31的安裝支架分別與第一安裝板、第二安裝板8相連。第一壓緊機構4設置在第二 傳送機構32的上部。被翻轉板6從第一傳送機構31和第二傳送機構32之間穿過。在本 實施例中，定位感應器具體包括設置在機架前端的第一定位感應器21和設置在機架后端 的第二定位感應器22。本實施例提供的自轉式翻板機的工作過程是第一定位感應器21感應到被翻轉板6時，啟動第一傳送機構31的驅動電機，翻板機進板；當被翻轉板6進到第二定位感應器 22后，停止第一傳送機構31的驅動電機，壓緊機構下降壓緊并固定被翻轉板6，旋轉電機5 順時針轉動180°后停止轉動，壓緊機構退回松開壓緊，啟動第二傳送機構32的驅動電機， 被翻轉板6被送出翻板機；然后翻板機逆時針空翻回到進板位置，等待下一次進板。本實用新型也可以通過壓緊機構下降壓緊第二傳送機構32達到壓緊被翻轉板6 的目的。在翻轉180°后，第二傳送機構32隨壓緊壓緊下降，被翻轉板松開，啟動第二傳送 機構32的驅動電機，被翻轉板6被送出翻板機；然后翻板機逆時針空翻回到進板位置，等待 下一次進板。本實用新型提供的自轉式翻板機具有如下特點1、翻板機體積小，板件自身翻轉，節(jié)省空間；2、翻板機進出板以傳送輥形式，避免損傷板件；3、板面翻轉過程中被壓緊傳送輥固定，不彎曲變形，無相對移動，不產生撞擊，不 劃傷板件，沒有噪音。綜上所述，本實用新型提供的翻板機體積小，板件自身翻轉，從而能夠節(jié)省空間； 翻板機的進出板以傳送輥的形式，有效避免損傷板件；板面翻轉過程中被固定，無相對移 動，不產生撞擊，不劃傷板件，沒有噪音。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新 型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因 此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求1.一種自轉式翻板機，其特征在于，包括 機架；固定在所述機架一端的旋轉電機，旋轉電機軸上固定有第一安裝板； 設置在所述機架另一端的軸體，所述旋轉電機軸的軸線和所述軸體的軸線在同一直線上；可轉動的套設在所述軸體上的第二安裝板；分別與所述第一安裝板、第二安裝板相連的用于支撐被翻轉板的支撐部和用于壓緊被 翻轉板的第一壓緊機構。
2.如權利要求1所述的自轉式翻板機，其特征在于，所述支撐部為第一傳送機構，其具 體包括分別和所述第一安裝板、第二安裝板相連的安裝支架；可轉動的設置在所述安裝支架上的傳送輥； 套設在各傳送輥上的壓緊輪。
3.如權利要求2所述的自轉式翻板機，其特征在于，還包括設置在所述第一傳送機構 和第一壓緊機構之間第二傳送機構，所述第二傳送機構和所述第一傳送機構的結構相同。
4.如權利要求2所述的自轉式翻板機，其特征在于，所述安裝支架與所述第一安裝板 相連的一端的兩個端點到所述旋轉電機軸的距離相等；所述安裝支架與所述第二安裝板相連的一端的兩個端點到所述軸體的距離相等。
5.如權利要求1所述的自轉式翻板機，其特征在于，所述第一壓緊機構具體包括 連接所述第一安裝板和第二安裝板的連接部；固定在所述連接部上的安裝部； 固定在所述安裝部上的伸出機構。
6.如權利要求5所述的自轉式翻板機，其特征在于，所述第一壓緊機構還包括固定在 所述伸出桿頂端的壓緊板。
7.如權利要求5所述的自轉式翻板機，其特征在于，所述伸出機構為氣缸或液壓缸。
8.如權利要求2所述的自轉式翻板機，其特征在于，還包括分別與所述第一安裝板、第 二安裝板相連的第二壓緊機構，所述第一壓緊機構和所述第二壓緊機構位于所述支撐部的 兩端。
9.如權利要求8所述的自轉式翻板機，其特征在于，所述第二壓緊機構具體包括 連接所述第一安裝板和第二安裝板的連接部；固定在所述連接部上的安裝部； 固定在所述安裝部上的伸出機構； 固定在所述伸出機構的伸出桿頂端的壓緊板。
10.如權利要求1所述的自轉式翻板機，其特征在于，還包括 固定在所述機架上的定位感應器；控制器，該控制器分別與所述定位感應器和所述旋轉電機相連。
專利摘要本實用新型公開了一種自轉式翻板機，包括機架；固定在機架上的旋轉電機，其電機軸上固定第一安裝板；設置在機架另一端和旋轉電機軸的軸線位于同一直線上的軸體，套設在軸體上的第二安裝板；分別與兩個安裝板相連的支撐部和第一壓緊機構。本實用新型通過在電機軸上固定第一安裝板，使得第一安裝板繞旋轉電機軸的軸線旋轉，用于支撐被翻轉板的支撐部的兩端分別與第一安裝板和第二安裝板相連，從而能夠在旋轉電機軸旋轉時，支撐部跟著旋轉。而且通過第一壓緊機構對輸送到被翻轉板進行壓緊，以避免由于翻板過程中沒有固定造成的板面損傷。
文檔編號B65H15/00GK201842524SQ201020233450
公開日2011年5月25日 申請日期2010年6月21日 優(yōu)先權日2010年6月21日
發(fā)明者張家虎, 肖海清, 陳念明, 黃勝賢 申請人:深南電路有限公司