專利名稱：一種新型裝料取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，特別是一種新型裝料取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，屬 于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在現(xiàn)有的裝取料的機(jī)械手中，主要有手指抓取式、空氣吸盤式、電磁吸盤式 等結(jié)構(gòu)形式，但是，上述結(jié)構(gòu)的機(jī)械手由于結(jié)構(gòu)方面的原因，對于薄壁、易碎、非導(dǎo)磁體、不 規(guī)則等工件則存在裝取不便的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可以輕取輕放，適合于薄壁、易碎、非 導(dǎo)磁體、不規(guī)則等工件的裝料與取料的一種新型裝料取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，克服現(xiàn)有的機(jī)械 手所存在的對于薄壁、易碎、非導(dǎo)磁體、不規(guī)則等工件所存在裝取不便的缺陷。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是一種新型裝料取料機(jī)械手的結(jié) 構(gòu)，它是由托盤、施力連桿、普通連桿、托架、調(diào)節(jié)連桿、汽缸架、汽缸、轉(zhuǎn)軸、固定軸、底座、軸 承、齒輪箱、大齒輪、小齒輪所組成，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)有一底座，在底座上安裝固定軸，將轉(zhuǎn)軸 通過軸承安裝在固定軸上面，將轉(zhuǎn)軸的底部與大齒輪安裝在一起，將齒輪箱安裝在底座的 上面，在齒輪箱的輸出軸上安裝有一小齒輪，小齒輪與大齒輪安裝在一起，使小齒輪與大齒 輪形成嚙合的關(guān)系；將托盤、施力連桿、普通連桿、托架相互鉸接在一起，形成平行四邊形的 連桿機(jī)構(gòu)，其中施力連桿是在其拐彎部位與托架的拐彎部位鉸接在一起，施力連桿其中一 個(gè)拐彎部位朝上，將汽缸通過汽缸架安裝在托架的上平面上，調(diào)節(jié)連桿的一端與汽缸的活 塞桿連接，調(diào)節(jié)連桿的另一端與施力連桿拐彎朝上部位相鉸接。有益效果本實(shí)用新型由于采用上述方案，不但結(jié)構(gòu)簡單，可以輕取輕放，還適合 于薄壁、易碎、非導(dǎo)磁、不規(guī)則等工件的裝料與取料工作，有效的克服了現(xiàn)有的機(jī)械手所存 在的對于薄壁、易碎、非導(dǎo)磁、不規(guī)則等工件所存在裝取不便的缺陷。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說明；


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖；圖中所示1、托盤；2、施力連桿；3、普通連桿；4、托架；5、調(diào)節(jié)連桿；6、汽缸架；7、 汽缸；8、轉(zhuǎn)軸；9、固定軸；10、底座；11、軸承；12、齒輪箱；13、大齒輪；14、小齒輪。具體實(shí)施方法機(jī)械手的結(jié)構(gòu)有一底座(10)，在底座(10)上安裝固定軸(9)，將轉(zhuǎn)軸⑶通過 軸承(11)安裝在固定軸(9)上面，將轉(zhuǎn)軸(8)的底部與大齒輪(13)安裝在一起，將齒輪 箱(12)安裝在底座(10)的上面，在齒輪箱(12)的輸出軸上安裝有一小齒輪(14)，小齒輪 (14)與大齒輪(13)安裝在一起，使小齒輪(14)與大齒輪(13)形成嚙合的關(guān)系；將托盤(1)、施力連桿(2)、普通連桿(3)、托架(4)相互鉸接在一起，形成平行四邊形的連桿機(jī)構(gòu)， 其中施力連桿(2)是在其拐彎部位與托架(4)的拐彎部位鉸接在一起，施力連桿(2)其中 一個(gè)拐彎部位朝上，將汽缸(7)通過汽缸架(6)安裝在托架(4)的上平面上，調(diào)節(jié)連桿(5) 的一端與汽缸(7)的活塞桿連接，調(diào)節(jié)連桿(5)的另一端與施力連桿(2)拐彎朝上部位相鉸接。
權(quán)利要求1. 一種新型裝料取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，其特征是在底座(10)上安裝固定軸(9)，將轉(zhuǎn)軸 (8)通過軸承(11)安裝在固定軸(9)上面，將轉(zhuǎn)軸(8)的底部與大齒輪(13)安裝在一起， 將齒輪箱(12)安裝在底座(10)的上面，在齒輪箱(12)的輸出軸上安裝有一小齒輪(14)， 小齒輪(14)與大齒輪(13)安裝在一起，使小齒輪(14)與大齒輪(13)形成嚙合的關(guān)系；將 托盤(1)、施力連桿(2)、普通連桿(3)、托架(4)相互鉸接在一起，形成平行四邊形的連桿 機(jī)構(gòu)，其中施力連桿(2)是在其拐彎部位與托架(4)的拐彎部位鉸接在一起，施力連桿(2) 其中一個(gè)拐彎部位朝上，將汽缸(7)通過汽缸架(6)安裝在托架(4)的上平面上，調(diào)節(jié)連桿 (5)的一端與汽缸(7)的活塞桿連接，調(diào)節(jié)連桿(5)的另一端與施力連桿(2)拐彎朝上部位 相鉸接。
專利摘要一種新型裝料取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，它是由機(jī)械手的結(jié)構(gòu)有一底座，在底座上安裝固定軸，將轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在固定軸上面，將轉(zhuǎn)軸的底部與大齒輪安裝在一起，將齒輪箱安裝在底座的上面，在齒輪箱的輸出軸上安裝有一小齒輪，小齒輪與大齒輪安裝在一起，使小齒輪與大齒輪形成嚙合的關(guān)系；將托盤、施力連桿、普通連桿、托架相互鉸接在一起，形成平行四邊形的連桿機(jī)構(gòu)，其中施力連桿是在其拐彎部位與托架的拐彎部位鉸接在一起，施力連桿其中一個(gè)拐彎部位朝上，將汽缸通過汽缸架安裝在托架的上平面上，調(diào)節(jié)連桿的一端與汽缸的活塞桿連接，調(diào)節(jié)連桿的另一端與施力連桿拐彎朝上部位相鉸接。
文檔編號B65B35/20GK201777409SQ20102023538
公開日2011年3月30日 申請日期2010年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月11日
發(fā)明者單樹永 申請人:單樹永