專利名稱：夾板可擺動的膠帶夾持制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種制動裝置，特別是一種夾板可擺動至制動位置的膠帶夾持制 動裝置。
背景技術(shù)：
在工程、生產(chǎn)實踐中，為了操作或安全，一些運(yùn)動的物體尤其一些條形或帶形的物 體需要被制動，常常采用夾持制動的方法，即對被制動物施加夾緊力，利用被制動物與夾板 間產(chǎn)生的摩擦力制動運(yùn)動的物體。但有時被制動物一側(cè)的夾持制動位置不允許存在制動夾 板等構(gòu)件。膠帶輸送機(jī)運(yùn)載物料，在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時膠帶上方物料通過的地方不允許有其它構(gòu) 件，以免影響運(yùn)輸；當(dāng)膠帶發(fā)生橫向斷裂下滑時、發(fā)生飛車事故時，應(yīng)直接對膠帶進(jìn)行緊急 制動，對膠帶施加一定的夾持摩擦制動力。這樣，就需要一種平時制動夾板處于膠帶外側(cè)， 當(dāng)需要夾持膠帶時夾板可擺動至制動位置的膠帶夾持制動裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了提供一種夾板可擺動的膠帶夾持制動裝置，平時夾板處 于膠帶外側(cè)，當(dāng)需要夾持膠帶時夾板可擺動至制動位置實施夾持制動。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是本實用新型的組成中包括固定架、制動軸、軸筒、動夾板、定夾板和制動缸，固定架 安裝在膠帶輸送機(jī)的外側(cè)，軸筒固聯(lián)在固定架上，制動軸穿在軸筒內(nèi)，兩者間隙配合，制動 軸一端與動夾板的一端固聯(lián)，另一端與制動缸的活塞桿同軸線連接，制動缸的缸體與固定 架聯(lián)接；制動軸上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽由軸向直槽段、過度圓弧槽段和螺旋槽段連接而成； 軸筒上沿徑向設(shè)有銷柱孔，導(dǎo)向銷穿過銷柱孔置入制動軸的導(dǎo)向槽內(nèi)且可沿導(dǎo)向槽相對滑 動，導(dǎo)向槽沿軸向的總長度大于制動時制動軸的行程，且制動軸處于兩極限位置時，制動軸 上的導(dǎo)向槽的端頭不與導(dǎo)向銷接觸；固定架上設(shè)有當(dāng)動夾板擺至膠帶上方的制動位置時可 限制動夾板繼續(xù)擺動的旋轉(zhuǎn)限位塊；固定架上設(shè)有定夾板，定夾板處于膠帶的下方。采用上述方案，當(dāng)制動缸的活塞桿直線往復(fù)運(yùn)動時，帶動與其連接的制動軸動作， 軸筒上的導(dǎo)向銷對制動軸上的導(dǎo)向槽具有運(yùn)動導(dǎo)向作用，當(dāng)導(dǎo)向槽的螺旋段和弧形段通過 導(dǎo)向銷時，制動軸在直線運(yùn)動的同時產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，制動軸帶動固聯(lián)在其上的動夾板擺動， 當(dāng)導(dǎo)向槽的軸向直槽段通過導(dǎo)向銷時，制動軸作直線運(yùn)動，動夾板則實現(xiàn)夾持與松開的動 作。若制動裝置的制動缸活塞桿拉回起到制動作用，活塞桿推出時松開膠帶；當(dāng)活塞桿完全 推出時，導(dǎo)向銷處于螺旋槽段下端，但不與槽的端頭接觸，此時動夾板繞制動軸擺動一定角 度，使其偏離膠帶；當(dāng)活塞桿回拉時，制動軸的螺旋槽段與過度圓弧段通過導(dǎo)向銷，制動軸 轉(zhuǎn)動，帶動動夾板擺動，當(dāng)導(dǎo)向銷進(jìn)入直槽段時，動夾板已擺至制動位置，活塞繼續(xù)回拉，使 得動夾板把膠帶夾持在動夾板與定夾板之間。導(dǎo)向銷進(jìn)入直槽段時，動夾板與旋轉(zhuǎn)限位塊 接觸，受到限位，可以防止膠帶在制動過程中對軸的力施加在導(dǎo)向銷與導(dǎo)向槽上。膠帶夾緊 制動裝置復(fù)位時，制動缸推動活塞桿，制動軸先做軸線直線運(yùn)動，動夾板與膠帶分離松開膠帶，當(dāng)過度圓弧槽段和螺旋段通過導(dǎo)向銷時，制動軸直線運(yùn)動的同時發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而帶動動 夾板擺出一定角度，等待下一次制動。通過設(shè)計不同形狀與尺寸的導(dǎo)向槽和制動缸的行程，可以實現(xiàn)夾板擺動不同的擺 向、擺角和不同的夾持間距。膠帶輸送機(jī)的膠帶在寬度方向上中間運(yùn)輸物料，兩側(cè)為空載 邊，因此可在輸送機(jī)的左右兩邊各安裝一本實用新型，且左右兩膠帶夾持制動裝置的螺旋 段的旋向相反。使制動裝置的動夾板平時處于膠帶外側(cè)，當(dāng)制動時，左右制動裝置的動夾板 均向膠帶內(nèi)擺動至膠帶上面的制動位置，然后向下動作夾緊制動膠帶。本實用新型的有益效果是(1)本實用新型的動夾板平時處于膠帶外側(cè)，不會阻 礙膠帶上物料的運(yùn)輸；(2)本實用新型只需一個驅(qū)動缸，便可實現(xiàn)直線與旋轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動， 結(jié)構(gòu)簡單。(3)本實用新型對膠帶的夾持力可通過設(shè)定驅(qū)動缸的工作壓力進(jìn)行設(shè)定，從而可 調(diào)整對膠帶的摩擦制動力。

圖1為本實用新型一實施例等待制動時的結(jié)構(gòu)圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1所示實施例制動狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)圖；圖4為圖3的俯視圖。圖中1、動夾板；2、旋轉(zhuǎn)限位塊；3、制動軸；4、軸筒；5、導(dǎo)向槽；6、固定架；7、防塵 圈；8、活塞桿；9、缸體；10、制動缸；11、膠帶；12、定夾板；13、銷柱孔；14、導(dǎo)向銷；15、銷柱； 16、滾子。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。圖1、2、3、4為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)圖，本實用新型包括固定架6、制動軸3、 軸筒4、動夾板1、定夾板12和制動缸10，固定架6安裝在膠帶輸送機(jī)的外側(cè)，軸筒4固聯(lián)在 固定架6上，制動軸3穿在軸筒4內(nèi)，兩者間隙配合，其一端與動夾板1的一端固聯(lián)，制動軸 3的另一端與制動缸10的活塞桿8同軸線連接，制動缸10的缸體9與固定架6聯(lián)接；制動 軸3上設(shè)有導(dǎo)向槽5，導(dǎo)向槽5由螺旋槽段、過度圓弧槽段和軸向直槽段依次連接而成；軸 筒4上沿徑向設(shè)有銷柱孔13，導(dǎo)向銷14穿過銷柱孔13置入制動軸3的導(dǎo)向槽5內(nèi)且可沿 導(dǎo)向槽5相對滑動，導(dǎo)向槽5沿軸向的總長度大于制動時制動軸3的行程，且制動軸3處于 兩極限位置時，制動軸上的導(dǎo)向槽5的端頭不與導(dǎo)向銷14接觸；固定架6上設(shè)有當(dāng)動夾板 1擺至膠帶上方的制動位置時限制動夾板1繼續(xù)擺動的旋轉(zhuǎn)限位塊2 ；固定架6上設(shè)有定夾 板12，定夾板12處于膠帶的下方。采用上述方案，當(dāng)制動缸10的活塞直線往復(fù)運(yùn)動時，驅(qū)動與其連接的制動軸3動 作，軸筒4上的導(dǎo)向銷14對制動軸3上的導(dǎo)向槽5具有運(yùn)動導(dǎo)向作用，當(dāng)導(dǎo)向槽5的螺旋 段和過度圓弧槽段通過導(dǎo)向銷14時，制動軸3在直線運(yùn)動的同時發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，制動軸3 帶動固聯(lián)在其上的動夾板1擺動，當(dāng)導(dǎo)向槽5的軸向直槽段通過導(dǎo)向銷時，制動軸3作直線 運(yùn)動，動夾板1則實現(xiàn)夾持與松開的動作。另外，可通過設(shè)計不同形狀與尺寸的導(dǎo)向槽5和 制動缸的行程，可以實現(xiàn)動夾板擺動不同的角度和不同的夾持間距。[0017]此實施例的制動缸10可以采用液壓缸，也可以采用氣缸。圖中所示實施例的制動 缸10的活塞桿8拉回起到制動作用，活塞桿8推出時松開膠帶11。其工作過程如下當(dāng)活 塞桿8完全推出時，導(dǎo)向銷14處于導(dǎo)向槽5的螺旋槽段末端，但不與槽的端頭接觸，此時動 夾板1繞制動軸3已向擺動了一定角度，使其偏離膠帶11，如圖1、2所示；當(dāng)活塞桿8回拉 時，制動軸3的螺旋槽段與過度圓弧段通過導(dǎo)向銷14，因此制動軸3轉(zhuǎn)動，帶動動夾板1向 膠帶上方擺動，當(dāng)導(dǎo)向銷14進(jìn)入直槽段時，動夾板1已擺至制動位置，活塞桿8繼續(xù)回拉， 使得動夾板1把膠帶11夾持在動夾板1與定夾板12之間，如圖3、4所示。導(dǎo)向銷14進(jìn)入直槽段時，動夾板1與旋轉(zhuǎn)限位塊2接觸，受到限位，可以防止膠帶 11在制動過程中對制動軸3的力施加在導(dǎo)向銷14與導(dǎo)向槽5上。制動缸推動活塞桿8時， 制動軸3先做軸線直線運(yùn)動，動夾板1與膠帶11分離松開膠帶，當(dāng)過度圓弧槽段和螺旋段 通過導(dǎo)向銷14時，制動軸3直線運(yùn)動的同時發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而帶動動夾板1擺出一定角度，等 待下一次制動。圖1、3中，軸筒4兩端為導(dǎo)向段，與活塞桿8間隙配合，其導(dǎo)向段上設(shè)有防塵圈 槽，安裝了防塵圈7，軸筒4中段內(nèi)徑大于活塞桿8的直徑，這樣，軸筒4內(nèi)部形成了一個封 閉的空間，有效地防止外部灰塵的進(jìn)入。導(dǎo)向銷14由銷柱15及套在銷柱15上的滾子16 構(gòu)成，而且裝配時在軸筒內(nèi)尤其是導(dǎo)向槽5與導(dǎo)向銷14處涂有潤滑脂。這樣，可以有效地 減少運(yùn)行阻力。導(dǎo)向槽5的螺旋槽段和軸向直槽段間采用過度圓弧槽段過度，過度平滑，可 使制動軸3運(yùn)動轉(zhuǎn)換平穩(wěn)。本實用新型安裝在膠帶輸送機(jī)的外側(cè)，輸送機(jī)正常運(yùn)行時，其動夾板處于膠帶外 側(cè)，不會阻礙膠帶上物料的運(yùn)輸；本實用新型采用一個驅(qū)動缸，實現(xiàn)了動夾板的直線與擺動 的復(fù)合運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單；通過設(shè)定驅(qū)動缸的工作壓力還可設(shè)定本實用新型對膠帶的夾持力， 從而可調(diào)整對膠帶的摩擦制動力。
權(quán)利要求1.一種夾板可擺動的膠帶夾持制動裝置，包括固定架(6)、動夾板(1)、定夾板(12)，固 定架(6)安裝在膠帶輸送機(jī)的外側(cè)，其特征在于軸筒(4)固聯(lián)在固定架(6)上，制動軸(3) 穿在軸筒內(nèi)，兩者間隙配合，其一端與動夾板(1)的一端固聯(lián)，制動軸(3)的另一端與 制動缸(10)的活塞桿(8)同軸線連接，制動缸(10)的缸體(9)與固定架(6)聯(lián)接；制動軸 (3)上設(shè)有導(dǎo)向槽(5)，導(dǎo)向槽( 由螺旋槽段、過度圓弧槽段和軸向直槽段依次連接而成； 軸筒(4)上沿徑向設(shè)有銷柱孔(13)，導(dǎo)向銷(14)穿過銷柱孔(13)置入制動軸(3)的導(dǎo)向 槽(5)內(nèi)，導(dǎo)向槽(5)沿軸向的總長度大于制動時制動軸(3)的行程；固定架(6)上設(shè)有當(dāng) 動夾板(1)擺至膠帶(11)上方的制動位置時限制動夾板(1)繼續(xù)擺動的旋轉(zhuǎn)限位塊O)； 固定架(6)上設(shè)有定夾板(12)，定夾板(1 處于膠帶(11)下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾板可擺動的膠帶夾持制動裝置，其特征是軸筒(4)兩端 為導(dǎo)向段，與活塞桿⑶間隙配合，其導(dǎo)向段上設(shè)有防塵圈槽，安裝了防塵圈(7)，軸筒(4) 中段內(nèi)徑大于活塞桿(8)的直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾板可擺動的膠帶夾持制動裝置，其特征是導(dǎo)向銷(14)由 銷柱(15)及套在銷柱(15)上的滾子(16)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾板可擺動的膠帶夾持制動裝置，其特征是制動缸(10)是 液壓缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾板可擺動的膠帶夾持制動裝置，其特征是制動缸(10)是 氣缸。
專利摘要一種夾板可擺動的膠帶夾持制動裝置，其固定架安裝在膠帶輸送機(jī)的外側(cè)，制動軸穿在固聯(lián)在固定架上的軸筒內(nèi)，制動軸一端與動夾板的一端固聯(lián)，另一端與制動缸的活塞桿連接，制動缸的缸體與固定架聯(lián)接；制動軸上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽由軸向直槽段、過渡圓弧槽段和螺旋槽段連接而成；導(dǎo)向銷穿過軸筒上的銷柱孔置入制動軸的導(dǎo)向槽內(nèi)；固定架上設(shè)有當(dāng)動夾板擺至制動位置時可限制動夾板繼續(xù)擺動的旋轉(zhuǎn)限位塊；固定架上設(shè)有定夾板，并處于膠帶的下方。制動缸的活塞桿運(yùn)動時，導(dǎo)向銷對導(dǎo)向槽產(chǎn)生導(dǎo)向作用，制動軸既可直線運(yùn)動又可旋轉(zhuǎn)，可帶動動夾板擺動。夾持制動時，動夾板先擺至制動位置，受旋轉(zhuǎn)限位塊限制，然后將膠帶夾持制動在動夾板與定夾板之間。
文檔編號B65G43/06GK201857105SQ20102023885
公開日2011年6月8日 申請日期2010年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者李允旺 申請人:徐州惠科自動化工程有限公司