專利名稱：單小車自主爬坡輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物流輸送線的輸送設(shè)備，特別是涉及單小車自主爬坡輸送 機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在積放儲存、自動儲存等要求水平輸送和豎直方向提升的場合，物件水平 輸送是用水平運(yùn)動小車來完成的，而物件豎直方向提升多由電動葫蘆或升降機(jī)來完成，而 一個(gè)立體空間的儲存就需要有水平輸送小車和提升機(jī)構(gòu)兩套設(shè)備來完成，這不僅增加了成 本，同時(shí)，作為提升機(jī)構(gòu)的電動葫蘆或升降機(jī)也存在一定的不安全因素。在國外，有采用爬 坡輸送機(jī)完成水平輸送和垂直提升的，爬坡輸送機(jī)通過上、下坡軌道標(biāo)高尺寸的變化來完 成工件的提升任務(wù)，但是，這種爬坡輸送機(jī)要有輔助牽引裝置，即爬坡時(shí)小車的牽引力不 夠，由輔助牽引裝置給爬坡段增加額外的牽引力，由于有輔助牽引裝置，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成 本高；同時(shí)，輔助牽引裝置占用的空間大，空間布置不方便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種單小車自主爬坡輸送機(jī)，此單小車自主爬坡輸送機(jī) 結(jié)構(gòu)簡單，成本低，占用的空間小，空間布置方便。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的單小車自主爬坡輸送機(jī)，包括小車車體、驅(qū)動電 機(jī)、減速機(jī)、主動輪、導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪，驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)、主動輪和導(dǎo)向輪都安裝在小車上車 體，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)輸入軸連接，主動輪安裝在減速機(jī)輸出軸上，主動輪的外圓 與導(dǎo)軌的上表面接觸，導(dǎo)向輪在導(dǎo)軌兩側(cè)與導(dǎo)軌接觸，其特征在于還包括壓緊裝置，壓緊 裝置裝在小車上，壓緊裝置的壓輪與導(dǎo)軌下部接觸，導(dǎo)軌豎直方向有彎曲。由于導(dǎo)軌豎直方向有彎曲，小車在沿導(dǎo)軌行走時(shí)，小車也就在豎直方向有位移，即 小車就有上、下提升運(yùn)動。如上所述的單小車自主爬坡輸送機(jī)，其特征在于壓緊裝置包括壓輪、支座和彈 簧，壓輪的軸安裝在支座上，彈簧安裝在支座下方。壓緊裝置裝在小車上，而壓緊裝置的壓 輪與導(dǎo)軌下部接觸，在彈簧力的作用下，壓輪始終對導(dǎo)軌產(chǎn)生壓力，使主動輪與導(dǎo)軌之間的 壓力不僅是小車的重力，還附加壓輪對導(dǎo)軌產(chǎn)生壓力，使主動輪與導(dǎo)軌之間的壓力增加，小 車行走時(shí)主動輪與導(dǎo)軌之間產(chǎn)生的摩擦力也就增加，而小車的行走是靠摩擦力牽引的，增 大的摩擦力牽引小車除能在水平方向輸送物件外，也能在豎直方向提升物件。所述的導(dǎo)向輪在導(dǎo)軌兩側(cè)與導(dǎo)軌接觸，起導(dǎo)向作用，使小車沿導(dǎo)軌運(yùn)動。因?yàn)閱涡≤囎灾髋榔螺斔蜋C(jī)沒有輔助牽引裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，占用的空間 小，空間布置也方便。工作時(shí)，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動減速機(jī)的輸入軸轉(zhuǎn)動，減速機(jī)輸入軸的轉(zhuǎn)動使其輸出 軸轉(zhuǎn)動，減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪的轉(zhuǎn)動使導(dǎo)軌和主動輪之間產(chǎn)生摩 擦力，產(chǎn)生摩擦力牽弓I小車沿導(dǎo)軌運(yùn)動。[0010]本實(shí)用新型的單小車自主爬坡輸送機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，占用的空間小，空間布 置方便。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1的標(biāo)記說明驅(qū)動電機(jī)1，減速機(jī)2，主動輪3，導(dǎo)向輪4，小車5，導(dǎo)軌6，壓緊裝 置7，壓輪8，支座9，彈簧10。參見圖1，本實(shí)用新型單小車自主爬坡輸送機(jī)的實(shí)施例包括小車車體5、驅(qū)動電機(jī) 1、減速機(jī)2、主動輪3、導(dǎo)軌6、壓緊裝置7和導(dǎo)向輪4。驅(qū)動電機(jī)1、減速機(jī)2、主動輪3和導(dǎo)向輪4都安裝在小車車體5上，驅(qū)動電機(jī)1的 輸出軸與減速機(jī)2輸入軸連接，主動輪3安裝在減速機(jī)2輸出軸上，主動輪3的外圓與導(dǎo)軌 6的上表面接觸，導(dǎo)向輪4在導(dǎo)軌6兩側(cè)與導(dǎo)軌6接觸，壓緊裝置7裝在小車車體5上，壓緊 裝置7的壓輪8與導(dǎo)軌6下部接觸，導(dǎo)軌6豎直方向有彎曲。由于導(dǎo)軌6豎直方向有彎曲， 小車車體5在沿導(dǎo)軌6行走時(shí)，小車車體5也就在豎直方向有位移，即小車車體5就有上、 下提升運(yùn)動。壓緊裝置7包括壓輪8、支座9和彈簧10，壓輪8的軸安裝在支座9上，彈簧10安 裝在支座9下方。壓緊裝置7裝在小車車體5上，而壓緊裝置7的壓輪8與導(dǎo)軌6下部接 觸，在彈簧10力的作用下，壓輪8始終對導(dǎo)軌6產(chǎn)生壓力，使主動輪3與導(dǎo)軌6之間的壓力 不僅是小車5的重力，還附加壓輪8對導(dǎo)軌6產(chǎn)生壓力，使主動輪3與導(dǎo)軌6之間的壓力增 加，小車5行走時(shí)主動輪3與導(dǎo)軌6之間產(chǎn)生的摩擦力也就增加，而小車車體5的行走是靠 摩擦力牽引的，增大的摩擦力牽引小車車體5除能在水平方向輸送物件外，也能在豎直方 向提升物件。導(dǎo)向輪4在導(dǎo)軌6兩側(cè)與導(dǎo)軌6接觸，起導(dǎo)向作用，使小車車體5沿導(dǎo)軌6運(yùn)動。在本實(shí)施例中，主動輪3、壓輪8和導(dǎo)向輪4采用非金屬材料，使小車運(yùn)行過程中更 平穩(wěn)，噪單低。因?yàn)閱涡≤囓圀w5自主爬坡輸送機(jī)沒有輔助牽引裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，占用的 空間小，空間布置也方便。工作時(shí)，驅(qū)動電機(jī)1轉(zhuǎn)動帶動減速機(jī)2的輸入軸轉(zhuǎn)動，減速機(jī)2輸入軸的轉(zhuǎn)動使其 輸出軸轉(zhuǎn)動，減速機(jī)2輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動主動輪3轉(zhuǎn)動，主動輪3的轉(zhuǎn)動使導(dǎo)軌6和主動輪 3之間產(chǎn)生摩擦力，產(chǎn)生摩擦力牽引小車車體5沿導(dǎo)軌6運(yùn)動。本實(shí)用新型的單小車自主爬坡輸送機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，占用的空間小，空間布 置方便，它的推廣使用，對降低成本，充分利用儲物和輸送空間有著積極的意義。
權(quán)利要求1.單小車自主爬坡輸送機(jī)，包括小車車體、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)、主動輪、導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪， 驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)、主動輪和導(dǎo)向輪都安裝在小車車體上，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)輸入 軸連接，主動輪安裝在減速機(jī)輸出軸上，主動輪的外圓與導(dǎo)軌的上表面接觸，導(dǎo)向輪在導(dǎo)軌 兩側(cè)與導(dǎo)軌接觸，其特征在于還包括壓緊裝置，壓緊裝置裝在小車車體上，壓緊裝置的壓 輪與導(dǎo)軌下部接觸，導(dǎo)軌豎直方向有彎曲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單小車自主爬坡輸送機(jī)，其特征在于壓緊裝置包括壓輪、支 座和彈簧，壓輪的軸安裝在支座上，彈簧安裝在支座下方。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種單小車自主爬坡輸送機(jī)，包括小車車體、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)、主動輪、導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪，驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)、主動輪和導(dǎo)向輪都安裝在小車車體上，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)輸入軸連接，主動輪安裝在減速機(jī)輸出軸上，主動輪的外圓與導(dǎo)軌的上表面接觸，導(dǎo)向輪在導(dǎo)軌兩側(cè)與導(dǎo)軌接觸，其特征在于還包括壓緊裝置，壓緊裝置裝在小車車體上，壓緊裝置的壓輪與導(dǎo)軌下部接觸，導(dǎo)軌豎直方向有彎曲，壓緊裝置包括壓輪、支座和彈簧，壓輪的軸安裝在支座上，彈簧安裝在支座下方。本單小車自主爬坡輸送機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，占用的空間小，空間布置方便。
文檔編號B65G35/00GK201890589SQ20102026081
公開日2011年7月6日 申請日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者劉華, 陳建忠 申請人:黃石市和迅科技有限公司