專利名稱：一種堆碼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于堆碼裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種省時(shí)省力的堆碼裝置。
背景技術(shù)：
C型梁為組裝集裝箱所需的零部件之一，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)需對(duì)C型梁按上下對(duì)置的方 式堆碼，即將C型梁按照正一排放置后倒扣一排的方式堆碼，以滿足C型梁的叉運(yùn)要求?，F(xiàn) 有技術(shù)中，C型梁的堆碼均為靠人工進(jìn)行堆碼，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆碼，現(xiàn)有技術(shù)中通過人工對(duì) 進(jìn)行C型梁的堆碼具有費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人工成本高、生產(chǎn)自動(dòng)化程度低等缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種堆碼裝置，其省時(shí) 省力，人工成本低，自動(dòng)化程度高。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種堆碼裝置，用于堆碼需上下對(duì)置的零件，上述堆碼 裝置包括用于存放所述零件且可上下移動(dòng)的平臺(tái)、可將所述零件傳送至所述平臺(tái)上的下行 傳送帶、可水平推動(dòng)所述平臺(tái)上的零件的推動(dòng)組件；所述下行傳送帶朝所述平臺(tái)一側(cè)傾斜 設(shè)置，所述下行傳送帶上設(shè)有可使所述零件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件；所述翻轉(zhuǎn)組件包括可對(duì)所述 零件進(jìn)行計(jì)數(shù)的第一傳感器；所述翻轉(zhuǎn)組件還包括可阻擋所述零件的第一翻轉(zhuǎn)構(gòu)件和可驅(qū) 動(dòng)所述零件翻轉(zhuǎn)的第二翻轉(zhuǎn)構(gòu)件；所述翻轉(zhuǎn)組件還包括可驅(qū)動(dòng)所述第一翻轉(zhuǎn)構(gòu)件的第一驅(qū) 動(dòng)構(gòu)件以及可驅(qū)動(dòng)所述第二翻轉(zhuǎn)構(gòu)件的第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述第一傳感器電連接于所述第一 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。具體地，所述下行傳送帶下方固設(shè)有機(jī)架，所述第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件固設(shè)于所述機(jī)架上； 所述第一翻轉(zhuǎn)構(gòu)件包括可相對(duì)所述下行傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的阻擋板和可驅(qū)動(dòng)所述阻擋板轉(zhuǎn)動(dòng)的 第一驅(qū)動(dòng)板，所述第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括第一氣缸和第一推桿，所述第一驅(qū)動(dòng)板抵止于所述第 一推桿上。更具體地，所述第二翻轉(zhuǎn)構(gòu)件包括可相對(duì)所述下行傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)板和可驅(qū)動(dòng) 所述翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)板，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括第二氣缸和第二推桿，所述第二驅(qū) 動(dòng)板抵止于所述第二推桿上；所述第一翻轉(zhuǎn)構(gòu)件上設(shè)有可啟動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的第二傳 感器；所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件固設(shè)于所述機(jī)架上。更具體地，所述推動(dòng)組件包括第三氣缸和第三推桿，所述第三氣缸固設(shè)于所述機(jī)
1 ο進(jìn)一步地，所述堆碼裝置還包括可將所述零件傳送至所述下行傳送帶上的上行傳
市ο更進(jìn)一步地，所述堆碼裝置還包括可將所述零件傳送至所述上行傳送帶上的水平 傳送帶。具體地，所述零件為呈凹槽狀的C型梁，所述推動(dòng)構(gòu)件的推動(dòng)行程等于所述C型梁 的槽寬的尺寸。[0011]本實(shí)用新型提供的一種堆碼裝置，其通過在下行傳送帶上設(shè)置可將零件翻轉(zhuǎn)的翻 轉(zhuǎn)組件、可上下移動(dòng)的平臺(tái)及可推動(dòng)零件的推動(dòng)組件，可實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)堆碼，具有省時(shí)省 力、人工成本低、生產(chǎn)自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，提高了生產(chǎn)的效率、降低了生產(chǎn)成本且降低了 工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種堆碼裝置的平面示意圖；圖2是圖1中A處局部放大示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種堆碼裝置的另一平面示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種堆碼裝置的另一平面示意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種堆碼裝置的另一平面示意圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種堆碼裝置的另一平面示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施 例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋 本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種堆碼裝置，用于堆碼需上下對(duì)置 的零件100，零件100為需按照正一排放置后倒扣一排的方式堆碼的C型梁或其它需上下 隔行反向排列的零件。本實(shí)施例中，將C型梁作為零件100以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案， 上述C型梁呈頂端及兩頭開口的凹槽狀，堆碼時(shí)，每組上下兩個(gè)C型梁的開口端相向排列且 搭扣在一起，每層有若干組C型梁，每個(gè)堆垛有若干層C型梁；通過將C型梁以這種方式堆 碼，可滿足叉運(yùn)要求，從而可將C型梁批量高效安全地通過叉車轉(zhuǎn)運(yùn)至指定地點(diǎn)，以提高生 產(chǎn)效率。上述堆碼裝置包括用于存放零件100且可上下移動(dòng)的平臺(tái)210、可將零件100傳送 至平臺(tái)210上的下行傳送帶310、可水平推動(dòng)平臺(tái)210上的零件100的推動(dòng)組件400 ；當(dāng)平 臺(tái)210上鋪滿一層C型梁后，平臺(tái)210將下降一定距離，平臺(tái)210下降的距離等于每層C型 梁的厚度，以使下行傳送帶310上的C型梁可以及時(shí)可靠地落至平臺(tái)210上。下行傳送帶 310朝平臺(tái)210 —側(cè)傾斜設(shè)置，以利于將C型梁順勢(shì)倒扣至平臺(tái)210上，下行傳送帶310上 設(shè)有可使零件100翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件500，以將C型梁翻轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)組件500包括可對(duì)零件100 進(jìn)行計(jì)數(shù)的第一傳感器(圖中未示出)，以計(jì)算通過下行傳送帶310上的C型梁的數(shù)量，并 將信號(hào)傳送至相關(guān)電器構(gòu)件，以將相隔的C型梁翻轉(zhuǎn)，從而可得到上下排列一正一反對(duì)置 放置的一組C型梁；翻轉(zhuǎn)組件500還包括可阻擋零件100的第一翻轉(zhuǎn)構(gòu)件510和可驅(qū)動(dòng)零件 100翻轉(zhuǎn)的第二翻轉(zhuǎn)構(gòu)件520 ；翻轉(zhuǎn)組件500還包括可驅(qū)動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)構(gòu)件510的第一驅(qū)動(dòng)構(gòu) 件(圖中未示出)以及可驅(qū)動(dòng)第二翻轉(zhuǎn)構(gòu)件520的第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(圖中未示出)，第一傳感 器電連接于第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，第一傳感器固設(shè)于下行傳送帶310的起始端。本實(shí)施例中，第一 個(gè)及奇數(shù)個(gè)通過下行傳送帶310的C型梁可直接被傳送至平臺(tái)210上，第二個(gè)及偶數(shù)個(gè)通 過下行傳送帶310的C型梁將被翻轉(zhuǎn)組件500進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后落至平臺(tái)210上。上述的堆碼裝 置運(yùn)動(dòng)過程如下下行傳送帶310在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)，C型梁開口端朝上并以一定間距放 至下行傳送帶310的起始端，第一個(gè)C型梁在下行傳送帶310的作用下運(yùn)動(dòng)至下行傳送的
4末端并直接落至平臺(tái)210上，此C型梁開口端朝上落在平臺(tái)210上(參考圖3所示)，然后 推動(dòng)組件400推動(dòng)此C型梁使其沿原運(yùn)動(dòng)方向平移一段距離后復(fù)位，此C型梁平移的距離 等于其開口凹槽的槽寬尺寸，以使下一個(gè)C型梁倒扣時(shí)一側(cè)壁可以落在此C型梁的開口凹 槽內(nèi)；第二個(gè)C型梁運(yùn)動(dòng)至下行傳送帶310起始端的第一傳感器時(shí)，第一傳感器將按預(yù)定的 程序向第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件傳遞信號(hào)，第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件動(dòng)作使第一翻轉(zhuǎn)構(gòu)件510旋轉(zhuǎn)90°，以阻擋C 型梁繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)(參考圖4所示)，然后第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)第二翻轉(zhuǎn)構(gòu)件520向平臺(tái)210 方向翻轉(zhuǎn)，使第二翻轉(zhuǎn)構(gòu)件520和第一翻轉(zhuǎn)構(gòu)件510同步翻轉(zhuǎn)，從而使C型梁可翻轉(zhuǎn)并倒扣 于上一個(gè)下落至平臺(tái)210的C型梁上(參考圖5和圖6所示)，第二翻轉(zhuǎn)構(gòu)件520和第一翻 轉(zhuǎn)構(gòu)件510復(fù)位，然后推動(dòng)組件400推動(dòng)此C型梁使其沿原運(yùn)動(dòng)方向平移一段距離后復(fù)位， 此C型梁平移的距離等于其開口凹槽的槽寬尺寸，在將此C型梁推至與上一 C型梁扣接到 位，得到一組上下對(duì)置的C型梁，同時(shí)留下合適的空間供下一 C型梁落至平臺(tái)210上；上述 堆碼裝置重復(fù)上述步驟，以將多組C型梁按序自動(dòng)堆碼至平臺(tái)210上，當(dāng)多組C型梁布滿平 臺(tái)210時(shí)，平臺(tái)210向下平移，平移的距離等于每組C型梁的厚度；然后再重復(fù)上述步驟，直 至得到若干層按上下對(duì)置的方式堆碼的C型梁。C型梁的層數(shù)及每層的組數(shù)可根據(jù)實(shí)際情 況而定。通過這樣的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)零件100的自動(dòng)堆碼，具有省時(shí)省力、人工成本低、生產(chǎn)自 動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)的效率、降低了生產(chǎn)成本。具體地，如圖1和圖2所示，下行傳送帶310下方固設(shè)有機(jī)架220，第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件固 設(shè)于機(jī)架220上；第一翻轉(zhuǎn)構(gòu)件510包括可相對(duì)下行傳送帶310轉(zhuǎn)動(dòng)的阻擋板511和可驅(qū) 動(dòng)阻擋板511轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)板512，第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括第一氣缸和第一推桿，第一驅(qū)動(dòng)板 512抵止于第一推桿上。第一氣缸可驅(qū)動(dòng)第一推桿前后運(yùn)動(dòng)，通過第一推桿的前后運(yùn)動(dòng)，可 使阻擋板511可以可靠地翻轉(zhuǎn)或復(fù)位。更具體地，如圖1和圖2所示，所述第二翻轉(zhuǎn)構(gòu)件520包括可相對(duì)所述下行傳送帶 310轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)板521和可驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)板521轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)板522，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 包括第二氣缸和第二推桿，所述第二驅(qū)動(dòng)板522抵止于所述第二推桿上；所述第一翻轉(zhuǎn)構(gòu) 件510上設(shè)有可啟動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的第二傳感器；所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件固設(shè)于所述機(jī)架 220上。第二氣缸可驅(qū)動(dòng)第二推桿前后運(yùn)動(dòng)，通過第二推桿的前后運(yùn)動(dòng)，可使翻轉(zhuǎn)板521可 以可靠地翻轉(zhuǎn)或復(fù)位。通過第二傳感器的設(shè)置，可使只有當(dāng)?shù)谝环D(zhuǎn)構(gòu)件510翻轉(zhuǎn)時(shí)，第二 構(gòu)件才能被觸發(fā)翻轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)每間隔一個(gè)C型梁第一翻轉(zhuǎn)構(gòu)件510和第二翻轉(zhuǎn)構(gòu)件520翻 轉(zhuǎn)一次，從而實(shí)現(xiàn)了上下對(duì)置的堆碼要求。另外地，第一翻轉(zhuǎn)構(gòu)件510和第二翻轉(zhuǎn)構(gòu)件520 也可以采用旋轉(zhuǎn)氣缸或步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。具體地，如圖1 圖3所示，所述推動(dòng)組件400包括第三氣缸420和第三推桿410， 所述第三氣缸420固設(shè)于所述機(jī)架220上。以推動(dòng)平臺(tái)210上相應(yīng)的C型梁，使C型梁兩 側(cè)靠緊，并留出空間以供下一 C型梁放置。進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，所述堆碼裝置還包括可將所述零件100傳送至所述 下行傳送帶310上的上行傳送帶320。以使C型梁可以可靠地到達(dá)相對(duì)位置較高的下行傳 送帶310起始端。更進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，所述堆碼裝置還包括可將所述零件100傳送至所 述上行傳送帶320上的水平傳送帶330。以將C型梁水平傳送至上行傳送帶320的起始端。 上行傳送帶320的起始端與水平傳送帶330的末端相接，上行傳送帶320的末端與下行傳送帶310的末端相接。具體地，所述零件100為呈凹槽狀的C型梁，所述推動(dòng)構(gòu)件的推動(dòng)行程等于所述C 型梁的槽寬的尺寸，使C型梁排列緊湊，便于叉運(yùn)。本實(shí)施例提供的堆碼裝置其具體運(yùn)動(dòng)過程如下水平傳送帶330、上行傳送帶 320、下行傳送帶310在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)，C型梁開口端朝上并以一定間距從生產(chǎn)線上經(jīng) 過水平傳送帶330到達(dá)上行傳送帶320的起始端，并向上爬升到達(dá)上行傳送帶320的末端； 然后到達(dá)下行傳送帶310的起始端并開始向平臺(tái)210方向運(yùn)動(dòng)第一個(gè)C型梁在下行傳送帶310的作用下運(yùn)動(dòng)至下行傳送的末端并直接落至平臺(tái) 210上，此C型梁開口端朝上落在平臺(tái)210上，然后推動(dòng)組件400推動(dòng)此C型梁使其沿原運(yùn) 動(dòng)方向平移一段距離后，推動(dòng)組件400復(fù)位，此C型梁平移的距離等于其開口凹槽的槽寬尺 寸，以使下一個(gè)C型梁倒扣時(shí)一側(cè)壁可以落在此C型梁的開口凹槽內(nèi)。第二個(gè)C型梁運(yùn)動(dòng) 至下行傳送帶310起始端的第一傳感器時(shí)，第一傳感器將按預(yù)定的程序向第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件傳 遞信號(hào)，第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件動(dòng)作使第一翻轉(zhuǎn)構(gòu)件510逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，以阻擋此C型梁繼續(xù)向 前運(yùn)動(dòng)，然后第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)第二翻轉(zhuǎn)構(gòu)件520逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)，并使第二翻轉(zhuǎn)構(gòu)件520和第 一翻轉(zhuǎn)構(gòu)件510同步翻轉(zhuǎn)，從而使C型梁可翻轉(zhuǎn)并倒扣于上一個(gè)下落至平臺(tái)210的C型梁 上，然后第二翻轉(zhuǎn)構(gòu)件520和第一翻轉(zhuǎn)構(gòu)件510復(fù)位，推動(dòng)組件400推動(dòng)此C型梁使其沿原 運(yùn)動(dòng)方向平移一段距離后復(fù)位，此C型梁平移的距離等于其開口凹槽的槽寬尺寸，在將此C 型梁推至與上一 C型梁扣接到位，得到一組上下對(duì)置的C型梁，同時(shí)留下合適的空間供下一 C型梁落至平臺(tái)210上；上述堆碼裝置重復(fù)上述步驟，以將多組C型梁按序自動(dòng)堆碼至平臺(tái) 210上，當(dāng)多組C型梁布滿平臺(tái)210時(shí)，平臺(tái)210向下平移，平移的距離等于每組C型梁的厚 度；然后再重復(fù)上述步驟，直至得到若干層按上下對(duì)置的方式堆碼的C型梁?？蓪?shí)現(xiàn)C型梁 或其它需上下對(duì)置的零件的自動(dòng)堆碼，省時(shí)省力、自動(dòng)化程度高，可降低人工成本、提高生 產(chǎn)效率。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種堆碼裝置，用于堆碼需上下對(duì)置的零件，其特征在于包括用于存放所述零件且可上下移動(dòng)的平臺(tái)、可將所述零件傳送至所述平臺(tái)上的下行傳送帶、可水平推動(dòng)所述平臺(tái)上的零件的推動(dòng)組件；所述下行傳送帶朝所述平臺(tái)一側(cè)傾斜設(shè)置，所述下行傳送帶上設(shè)有可使所述零件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件；所述翻轉(zhuǎn)組件包括可對(duì)所述零件進(jìn)行計(jì)數(shù)的第一傳感器；所述翻轉(zhuǎn)組件還包括可阻擋所述零件的第一翻轉(zhuǎn)構(gòu)件和可驅(qū)動(dòng)所述零件翻轉(zhuǎn)的第二翻轉(zhuǎn)構(gòu)件；所述翻轉(zhuǎn)組件還包括可驅(qū)動(dòng)所述第一翻轉(zhuǎn)構(gòu)件的第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件以及可驅(qū)動(dòng)所述第二翻轉(zhuǎn)構(gòu)件的第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述第一傳感器電連接于所述第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。
2.如權(quán)利要求1所述的一種堆碼裝置，其特征在于所述下行傳送帶下方固設(shè)有機(jī)架， 所述第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件固設(shè)于所述機(jī)架上；所述第一翻轉(zhuǎn)構(gòu)件包括可相對(duì)所述下行傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng) 的阻擋板和可驅(qū)動(dòng)所述阻擋板轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)板，所述第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括第一氣缸和第一 推桿，所述第一驅(qū)動(dòng)板抵止于所述第一推桿上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種堆碼裝置，其特征在于所述第二翻轉(zhuǎn)構(gòu)件包括可相對(duì)所 述下行傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)板和可驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)板，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包 括第二氣缸和第二推桿，所述第二驅(qū)動(dòng)板抵止于所述第二推桿上；所述第一翻轉(zhuǎn)構(gòu)件上設(shè) 有可啟動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的第二傳感器；所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件固設(shè)于所述機(jī)架上。
4.如權(quán)利要求2所述的一種堆碼裝置，其特征在于所述推動(dòng)組件包括第三氣缸和第 三推桿，所述第三氣缸固設(shè)于所述機(jī)架上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種堆碼裝置，其特征在于所述堆碼裝置還包括可將所述零 件傳送至所述下行傳送帶上的上行傳送帶。
6.如權(quán)利要求5所述的一種堆碼裝置，其特征在于所述堆碼裝置還包括可將所述零 件傳送至所述上行傳送帶上的水平傳送帶。
7.如權(quán)利要求1所述的一種堆碼裝置，其特征在于所述零件為呈凹槽狀的C型梁，所 述推動(dòng)構(gòu)件的推動(dòng)行程等于所述C型梁的槽寬的尺寸。
專利摘要本實(shí)用新型適用于堆碼裝置技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種堆碼裝置，用于堆碼需上下對(duì)置的零件，上述堆碼裝置包括可上下移動(dòng)的平臺(tái)、下行傳送帶、可推動(dòng)零件的推動(dòng)組件；下行傳送帶朝平臺(tái)一側(cè)傾斜設(shè)置，下行傳送帶上設(shè)有可使所述零件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件；翻轉(zhuǎn)組件包括第一傳感器、可阻擋所述零件的第一翻轉(zhuǎn)構(gòu)件和可驅(qū)動(dòng)所述零件翻轉(zhuǎn)的第二翻轉(zhuǎn)構(gòu)件；所述翻轉(zhuǎn)組件還包括可驅(qū)動(dòng)所述第一翻轉(zhuǎn)構(gòu)件的第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件以及可驅(qū)動(dòng)所述第二翻轉(zhuǎn)構(gòu)件的第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述第一傳感器電連接于所述第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。本實(shí)用新型提供的一種堆碼裝置，其省時(shí)省力，人工成本低，自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)B65G57/16GK201737476SQ20102026994
公開日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者劉毅, 李建平, 李成明, 王子生, 王曉紅, 蘆蘭慶, 蔡曉宏, 郭雷, 黃素輝 申請(qǐng)人:中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司